JP2006044905A - 移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】基端側ジブ６と、基端側ジブ６の先端部取り付けた先端側ジブ７と、基端側ジブ６の背面に延出して取り付けた先端側ジブ７と関連連結したアーム８と、その上端部をアーム８の先端部に連結したアーム用ガイロープ９を具備するジブ機構５においは、従来、前記アーム用ガイロープ９の下端部は、基端側ジブ６の基端部に止着連結していた。このため、アーム用ガイロープ９には、基端側ジブ６の倒伏動を規制する機能はなかった。
【解決手段】アーム用ガイロープ９の下端部を、下部構体３または４に連結すると共に、側面視において、基端側ジブ６の長手軸心線６ｃの延長線と前記アーム用ガイロープ９の延長線が、基端側ジブの先端側において交差するよう、アームの長さ、および、アーム用ガイロープ下端部の下部構体への連結個所を設定し、且つ、前記先端側ジブと前記アームの少なくとも一方を、基端側ジブに対して固定的に取り付けた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、先端部に荷物に係止するフックを昇降駆動自在に吊下し、基端部を移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構に関するものである。

より具体的に述べると、本発明のジブ機構は、略直線状の長手軸心線を持ちその基端部を大きな起仰角度で前記下部構体に取り付けられた基端側ジブと、前記フックを吊下した先端部が主ジブの腹面側に延出するようにしてその基端部を前記主ジブの先端部に取り付けた先端側ジブと、その先端部が基端側ジブの背面側に延出するようにしてその基端部を前記基端側ジブの先端部に取り付けられ前記先端側ジブの下方への回動に抗するよう先端側ジブに関連連結したアームと、その上端部を前記アームの先端部に連結されてアームの上方への回動を規制するアーム用ガイロープとを備えてなるジブ機構に関するものである。

ここで、ジブ機構が取り付けられる移動式クレーンの下部構体は、移動式クレーンの走行車両のフレーム上に旋回駆動自在に取り付けられた旋回台、あるいは、この旋回台に起伏駆動自在に取り付けられたブームを意味している。

この種のジブ機構の従来例を、図４および図５に基づいて説明する。図４はジブ機構が下部構体としての旋回台に取り付けられた例を示し、図５はジフ機構が下部構体としての、旋回台に起伏駆動自在に取り付けられたブームに取り付けられた例を示している。

図４において、１は移動式クレーンの走行車輌、３は走行車輌１のフレーム２上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台であり、この図４の例では、旋回台３が移動式クレーンの下部構体に該当し、この下部構体（旋回台）３にジブ機構が取り付けられている。

図５において、１は移動式クレーンの走行車輌、３は走行車輌１のフレーム２上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台、４は旋回台３に起伏駆動自在に取り付けたブームであり、図５の例では、ブーム４が移動式クレーンの下部構体に該当し、この下部構体４（ブーム）にジブ機構５が取りつけられている。

図４および図５に示すように、ジブ機構５は、それが取り付けられる移動式クレーンの下部構体３または４に取りつけられており、このジブ機構５は、略直線状の長手軸心線６ｃを持ちその基端部を大きな起仰角度で前記下部構体３または４に取り付けられた基端側ジブ６と、荷物Ｗに係合するフック１１を昇降自在に吊下した先端部を基端側ジブ６の腹面側に延出するようにしてその基端部を基端側ジブ６の先端部に取り付けた先端側ジブ７と、その先端部が基端側ジブ６の背面側に延出するようにしてその基端部を前記基端側ジブ６の先端部に取り付けられ、前記先端側ジブ７の下方への回動に抗するよう先端側ジブ７に関連連結したアーム８と、その上端部を前記アーム８の先端部に止着連結９ａされてアーム８の上方への回動を規制するアーム用ガイロープ９とを具備している。

大きな起仰角度を持つ前記基端側ジブ６は、主としてクレーン作業時の作業揚程を確保するためのものであり、その先端部が基端側ジブ６の 腹面側に延出するようにして取り付けられた先端側ジブ（換言すれば、その基端部を基端側ジブ５の起仰角度よりも小さい起仰角度を持つようにして基端側ジブ６の先端部に取り付けられた先端側ジブ）は、主としてクレーン作業時の作業半径を確保（作業ふところを確保）するためのものである。

なお、図４および図５において、Ｐは、先端側ジブ７の先端部を通る鉛直線を示す。フック１１に係止した荷物Ｗからの負荷はこの鉛直線Ｐに沿って下向きに作用する。

基端側ジブ６の長手軸心線６ｃの延長線と、前記鉛直線Ｐは、側面視において基端側ジブ７の先端側の交点１２において交差している。

ところで、このような構成を持つ従来のジブ機構５においては、アーム８の上方への回動を規制する前記アーム用ガイロープ９の下端部は、基端側ジブ６の基端部に止着連結９ｂされており、このため、アーム用ガイロープ９は、アーム８を介して（前記先端側ジブ７の下方への回動に抗するよう先端側ジブ７に関連連結したアーム８を介して）、先端側ジブ７の下方への回動を規制する機能のみを持っている。換言すれば、ガイロープ９は、下部構体（図４では旋回台３、図５ではブーム４）に対する基端側ジブ６の下方への回動（倒伏方向への回動）を規制する機能は持っていない。

したがって、従来のジブ機構５においては、その上端部を基端側ジブ６の先端部に止着連結１０ａされ、その下端部を基端側ジブ６下端部の取り付け位置よりも後方（基端側ジブ６の背面方向）に偏寄した位置で下部構体３または４に止着連結１０ｂした基端側ジブ用ガイロープ１０が装備されており、基端側ジブ６の下方への回動（倒伏方向への回動）が、この基端側ジブ用ガイロープ１０のみによって規制されるようになっている。このため、基端側ジブ用ガイロープ１０には、これに対応した強度（それのみで基端側ジブの下方への回動を規制するに足る強度）が要求される。

なお、ジブ機構５が取りつけられる下部構体をブーム４とした従来例を示す図５では、基端側ジブ６基端部が、ブーム４の先端部に固定的に取りつけられたブラケット４ａに取りつけられており、前記基端側ジブ用ガイロープ１０の下端部が、このブラケット４ａにジブ機構５における基端側ジブ６の背面側に延出するようにして取りつけられその延出端部の上方への回動が当該延出端部とブーム４基端部間に張設した下部ガイロープ４ｂにより規制されたマスト４ｃの延出端部に止着連結１０ｂされたものが示されている。
特開２００３−１９２２７１の図１

この発明は、上記した従来のジブ機構５に比して、アーム用ガイロープ９下端部の止着連結９ｂ箇所を変更すると共に、先端側ジブ７およびアーム８の少なくとも一方の基端側ジブ６先端部への取り付け構成を変更することで、アーム用ガイロープ９に、基端側ジブ６の下方への回動（倒伏方向への回動）を規制する機能の一部あるいは全部を持たせ、これにより、上記した基端側ジブ用ガイロープ１０に作用する負荷を少なくて基端側ガイロープ１０関連構成の小型化を図りあるいは基端側ジブ用ガイロープ９を省略しようとするものである。

上記した課題を解決するため、本発明の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構は、特許請求の範囲の請求項１記載した基本的構成（以下請求項１記載の発明という）を備えている。また、この請求項１に従属する請求項２乃至請求項５記載の構成（以下請求項２乃至請求項５の発明という）を備えている。

（請求項１記載の発明について）
上記の課題を達成するため、請求項１記載の発明では、アーム用ガイロープ９の下端部の止着連結９ｂ箇所を、基端側ジブ６基端部の下部構体３または４への取り付け位置よりも後方へ偏寄した位置で下部構体に連結すると共に、側面視において、基端側ジブ６の長手軸心線６ｃの延長線と前記アーム用ガイロープ９の延長線９ｃが、基端側ジブ７の先端側において交差するよう、アーム８の長さ、および、アーム用ガイロープ９下端部の下部構体３または４への止着連結９ｂ個所を設定し、且つ、前記先端側ジブ７と前記アーム８の少なくとも一方を、基端側ジブ６に対して固定的に取り付けて構成したのである。
（請求項２記載の発明について）
請求項２記載の発明は、請求項１に従属するもので、請求項１記載の発明に係るジブ機構５が取り付けられる下部構体を、走行車両１のフレーム２上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台３に特定したものである。
（請求項３記載の発明について）
請求項３記載の発明は、請求項１に従属するもので、請求項１記載の発明に係るジブ機構５が取り付けられる下部構体を、ブーム４としたものであり、次のように構成したものである。

即ち、下部構体が、走行車輌のフレーム上に旋回自在に取り付けた旋回台に起伏駆動自在に取りつけたブーム４であり、前記基端側ジブ６の基端部が、ブーム４の先端部に直接または当該ブーム４の先端部に固定的に取りつけられたブラケット４ａに起伏自在に取り付けられており、前記アーム用ガイロープ９の基端部が、ブーム４の先端部、ブームの先端部に固定的に取りつけられたブラケット４ａ、または、基端側ジブ６の基端部に、基端側ジブ６の背面側に延出するようにして取りつけられたマスト４ｃであってその上方への回動がブーム４基端部または旋回台３との間に張設した下部ガイロープにより規制されたマスト４ｃの延出端部に連結されていることを特徴とする請求項１記載の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構。

（請求項４記載の発明について）
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３に従属するもので、アーム用ガイロープ９に、基端側ジブ６の下方への回動（倒伏方向への回動）を規制する機能の全部を持たせ、これにより、基端側ジブ用ガイロープ１０を省略しようとするものであり、次のように構成したものである。

即ち、基端側ジブ６の長手軸心線の延長線６ｃと前記アーム用ガイロープ９の延長線９ｃの交点と、基端側ジブ６の長手軸心線の延長線６ｃと先端側ジブ７の先端部を通る鉛直線ｐの交点１２が略一致するよう、先端側ジブ７の長さ、アーム８の長さ、および、アーム用ガイロープ９下端部の下部構体３または４への連結個所が設定されており、基端側ジブ６の倒伏方向への回動、および、先端側ジブ７の倒伏方向への回動を、アーム８と下部構体３または４との間に張設された前記アーム用ガイロープ９のみにより規制するよう構成してあることを特徴とする請求項1乃至３記載の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構。

（請求項５記載の発明について）
請求項５記載の発明は、請求項４に従属するもので、先端側ジブ７、アーム８、および、基端側ジブ６の構成を特定したものである。

即ち、先端側ジブ７およびアーム８が一体的に構成されており、この一体的に構成された先端側ジブ７およびアーム８が、基端側ジブ６先端部に固定的に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構。

上記の如く構成した請求項１、請求項２および請求項３記載の発明に係るジブ機構５は、アーム用ガイロープ９に、基端側ジブ６の下方への回動（倒伏方向への回動）を規制する機能を負担させることができ、基端側ジブ用ガイロープ９に作用する負荷を減少あるいは基端側ジブ用ガイロープ９を省略することができるのである。
また、請求項４（請求項１乃至請求項３に従属）記載の発明に係るジブ機構５は、側面視
において、基端側ジブ６の長手軸心線の延長線６ｃとアーム用ガイロープ９の延長線９ｃ
の交点と、基端側ジブ６の長手軸心線の延長線６ｃと先端側ジブ７の先端部を通る鉛直線
ｐの交点１２が略一致するよう、先端側ジブ７の長さ、アーム８の長さ、および、アー
ム用ガイロープ９下端部の下部構体３または４への連結個所を設定したものであるから、
先端側ジブ７先端部を通る鉛直線Ｐに沿って下向きに作用する荷物Ｗからの負荷と、アー
ム用ガイロープ９に作用する張力のベクトル合成力が、略基端側ジブ６の長手軸心線６ｃ
に沿って作用するので、荷重Ｗによる基端側ジブ６倒伏力は殆ど生じることがない。この
ため基端側ジブ用ガイロープ１０を省略することができるのである。

また、請求項５（請求項４に従属）記載の発明に係るジブ機構５は、先端側ジブ７およびアーム８を一体的に構成し、且つ、この一体的に構成された先端側ジブ７およびアーム８を、基端側ジブ６先端部に固定的に取り付けたものであるから、上記した請求項４記載の発明に係るジブ機構が持つ上記効果に加えて、ジブ機構５の構成を簡略化できるのである。

更に、請求項１乃至請求項５記載のジブ機構５に共通するものとして下記の効果がある。すなわち、本発明のジブ機構５は、その先端側ジブ７がクレーン作業時の作業懐を確保しながら基端側ジブ６の短尺化に寄与する。従って、所要の作業懐を、短尺化した座屈強度の大きな基端側ジブ６を用いて実現でき、その分基端側ジブ６を軽量化できるという効果がある。

以下本発明の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構の実施例を、図１乃至図３に基づいて説明する。

本発明に係る移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構は、従来のジブ機構５に比して、アーム用ガイロープ９下端部の止着連結９ｂ箇所を変更すると共に、先端側ジブ７およびアーム８の少なくとも一方の基端側ジブ６先端部への取り付け構成を変更したことに構成上の特徴がある。したがって、以下の説明では、この変更部分を除き、図４および図５に示し上述した従来のジブ機構５で用いた符号およびその説明をそのまま援用するものとする。

図１は本発明に係るジブ機構５が下部構体としての旋回台３に取り付けられた例を示し、図２は本発明に係るジブ機構５が下部構体としてのブーム４に取り付けられた例を示している。また、図３は、ジブ機構５の基端側ジブ６先端部への先端側ジブ７およびアーム８の他の取り付け構成を示している。
図１および図２において、アーム用ガイロープ９の下端部は、基端側ジブ６基端部の下部構体３または４への取り付け位置よりも後方へ偏寄した位置で下部構体３または４に止着連結９ｂしている。そして、この止着連結９ｂ箇所は、側面視において、下端部を当該止着連結９ｂ箇所に止着連結され上端部をアーム８の延出端部に止着連結９ａされたアーム用ガイロープ９の延長（上方への延長線）が、基端側ジブ６の長手軸心線６ｃの延長線（基端側ジブ６先端側への延長線）と、基端側ジブ６先端側で交差するよう位置である。
なお、アーム用ガイロープ９の延長線と基端側ジブ６長手軸心線６ｃの延長線の、基端側ジブ６の先端側での交差実現には、アーム８の長さ（基端側ジブ６背面への延出量）も関与しているので、このアーム８の長さとの関連において上記止着連結９ｂ箇所を設定すればよい。
また、アーム８は、基端側ジブ６に固定的取り付けられている。
このように構成（アーム用ガイロープ９の延長線が基端側ジブ６長手軸心線６ｃの延長線と基端側ジブ６先端側において交差するようにした構成に加えて、アーム８を基端側ジブ６先端部へ固定的に取り付けた構成）により、アーム用ガイロープ９に、先端側ジブ７の下方への回動を規制する機能に加えて、基端側ジブ６の下方への回動（倒伏方向への回動）を規制する機能を持たせることができる。
なお、図１および図２に示したジブ機構５は、アーム８を基端側ジブ６先端部へ固定的に取り付けているが、前記先端側ジブの下方への回動に抗するようアームが先端側ジブに関連連結されているので、先端側ジブ６を基端側ジブ６の先端部に固定的に取り付けてもアーム用ガイロープ９に、先端側ジブ７の下方への回動を規制する機能に加えて、基端側ジブ６の下方への回動（倒伏方向への回動）を規制する機能を持たせることができる。勿論、アーム８および先端側ジブ７の双方を、基端側ジブ６の先端部に固定的取り付けても同様の機能を持たせることができる。
アーム８および先端側ジブ７の双方を、基端側ジブ６の先端部に固定的に取り付たものの一例を、図３に示している。図３において、先端側ジブ７およびアーム８が一体的に構成されており、この一体的に構成された先端側ジブ７およびアーム８が、基端側ジブ先端部に固定的に取り付けられている。このようにした場合には、ジブ機構５の構成を簡略化できる。
また、図１および図２に示したジブ機構５は、基端側ジブ６の長手軸心線６ｃの延長線とアーム用ガイロープ９の延長線の交点と、基端側ジブ６の長手軸心線６ｃの延長線と先端側ジブ７の先端部を通る鉛直線Ｐの交点１２が、略一致するようにしている。そして、そのようにした上で、基端側ジブ６の倒伏方向への回動、および、先端側ジブ７の下方への回動（倒伏方向への回動）を、アーム８と下部構体３または４との間に張設された前記アーム用ガイロープ９のみにより規制するよう構成し、従来技術の説明において説明した基端側ジブ用ガイロープ１０を省略している。
なお、両交点を略一致させるようにするには、先端側ジブ７の長さ、アーム８の長さ、および、アーム用ガイロープ９下端部の下部構体３または４への連結個所が関与しているので、これらの組み合わせで実現すれば良い。

上記両交点を略一致させることで、先端側ジブ７先端部を通る鉛直線Ｐに沿って下向
きに作用する荷物Ｗからの負荷と、アーム用ガイロープ９に作用する張力のベクトル合成
力が、略基端側ジブ６の長手軸心線６ｃに沿って作用するので、荷重Ｗによる基端側ジブ
６倒伏力は殆ど生じることがない。このため基端側ジブ用ガイロープ１０を省略すること
ができるのである。

本発明に係る移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構の説明図である。 本発明に係る移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構の他の例の説明図である。 本発明に係るジブ機構の先端側ジブ７およびアーム８の取り付け構成の一例を示す図である。 従来の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構の説明図である。 従来の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構の他の例の説明図である。

符号の説明

１；走行車輌
２；フレーム
３；旋回台（下部構体）
４；ブーム（下部構体）
４ａ；ブラケット
４ｂ；下部ガイロープ
４ｃ；マスト
５；ジブ機構
６；基端側ジブ
６ｃ；長手軸心線
７；先端側ジブ
８；アーム
９；アーム用ガイロープ
９ａ；アーム用ガイロープの上端部の止着連結
９ｂ；アーム用ガイロープの下端部の止着連結
１０；基端側ジブ用ガイロープ
１０ａ；基端側ジブ用ガイロープの上端部の止着連結
１０ｂ；基端側ジブ用ガイロープの下端部の止着連結
１１；フック
Ｗ；荷物
ｐ；先端側ジブ７先端部を通る鉛直線
１２；交点
以上

Claims (5)

1. 先端部に荷物に係止するフックを昇降駆動自在に吊下し、基端部を移動式クレーンの下部構体３または４に取り付けられるジブ機構５であって、略直線状の長手軸心線６ｃを持ちその基端部を大きな起仰角度で前記下部構体３または４に取り付けられた基端側ジブ６と、前記フックを吊下した先端部が基端側ジブ６の腹面側に延出するようにしてその基端部を前記基端側ジブ６の先端部に取り付けた先端側ジブ７と、先端部が基端側ジブの背面側に延出するようにしてその基端部を前記基端側ジブ６の先端部に取り付けられ、前記先端側ジブ７の下方への回動に抗するよう先端側ジブ７に関連連結したアーム８と、その上端部を前記アーム８の先端部に連結されてアーム８の上方への回動を規制するアーム用ガイロープ９とを備えてなるジブ機構において、
   前記アーム用ガイロープ９の下端部を、基端側ジブ６基端部の下部構体３または４への取り付け位置よりも後方へ偏寄した位置で下部構体３または４に連結すると共に、側面視において、基端側ジブ６の長手軸心線６ｃの延長線と前記アーム用ガイロープ９の延長線が、基端側ジブ６の先端側において交差するよう、アーム８の長さ、および、アーム用ガイロープ９下端部の下部構体３または４への止着連結９ｂ個所を設定し、且つ、前記先端側ジブ７と前記アーム８の少なくとも一方を、基端側ジブ６に対して固定的に取り付けて構成してあることを特徴とする移動式クレーンの下部構体に取りつけられるジブ機構。
2. 下部構体が、走行車輌１のフレーム２上に旋回自在に取りつけた旋回台３であることを特徴とする請求項１記載の移動式クレーンの下部構体に取りつけられるジブ機構。
3. 下部構体が、走行車輌１のフレーム２上に旋回自在に取り付けた旋回台３に起伏駆動自在に取りつけたブーム４であり、前記基端側ジブ６の基端部が、ブーム４の先端部に直接または当該ブームの先端部に固定的に取りつけられたブラケットに起伏自在に取り付けられており、前記アーム用ガイロープ９の下端部が、ブーム４の先端部、ブーム４の先端部に固定的に取りつけられたブラケット、または、基端側ジブ６の基端部に、基端側ジブ６の背面側に延出するようにして取りつけられたマスト４ｃであってその上方への回動がブーム４基端部または旋回台３との間に張設した下部ガイロープ４ｂにより規制されたマスト４ｃの延出端部に連結されていることを特徴とする請求項１記載の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構。
4. 基端側ジブの長手軸心線６ｃの延長線と前記アーム用ガイロープ９の延長線の交点と、基端側ジブ６の長手軸心線の延長線６ｃと先端側ジブ７の先端部を通る鉛直線Ｐの交点１２が、略一致するよう、先端側ジブ７の長さ、アーム８の長さ、および、アーム用ガイロープ９下端部の下部構体３または４への止着連結９ｂ個所を設定しており、基端側ジブ６の倒伏方向への回動、および、先端側ジブ７の倒伏方向への回動を、前記アーム用ガイロープ９のみにより規制するよう構成してあることを特徴とする請求項1乃至３記載の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構。
5. 先端側ジブ７およびアーム８が一体的に構成されており、この一体的に構成された先端側ジブ７およびアーム８が、基端側ジブ６先端部に固定的に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の移動式クレーンの下部構体に取り付けられるジブ機構。

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