JP2006044287A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】この発明の目的は、ETCレーン等のように指定車速以下に減速して走行する必要のある場所を通過する場合に、アクセルペダル及びブレーキペダルがともに踏込み操作されていないときのみ、車両を減速走行させることにより、ドライバーの意志(操作)を尊重し、ドライバーにとって違和感のない走行を実現することにある。
【解決手段】この発明は、車両用走行制御装置において、車両のアクセルペダルの操作状態を検出可能なアクセル状態検出手段と、車両のブレーキペダルの操作状態を検出可能なブレーキ状態検出手段とを備え、減速制御手段は、道路状況検出手段により車両がゲートに接近したことを検出し、アクセル状態検出手段によりアクセルペダルが非踏込み状態であることを検出し、且つブレーキ状態検出手段によりブレーキペダルが非踏込み状態であることを検出したときに、車両を減速走行させることを特徴とする。
【選択図】図1
【解決手段】この発明は、車両用走行制御装置において、車両のアクセルペダルの操作状態を検出可能なアクセル状態検出手段と、車両のブレーキペダルの操作状態を検出可能なブレーキ状態検出手段とを備え、減速制御手段は、道路状況検出手段により車両がゲートに接近したことを検出し、アクセル状態検出手段によりアクセルペダルが非踏込み状態であることを検出し、且つブレーキ状態検出手段によりブレーキペダルが非踏込み状態であることを検出したときに、車両を減速走行させることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
この発明は車両用走行制御装置に係り、特に、ETCレーン等のように指定車速以下に減速して走行する必要のある場所を通過する場合に、アクセルペダル及びブレーキペダルがともに踏込み操作されていないときのみ、車両を減速走行させることにより、ドライバーの意志(操作)を尊重し、ドライバーにとって違和感のない走行を実現することができる車両用走行制御装置に関する。
車両には、走行時に道路状況に応じて車速を制御する車両用走行制御装置を搭載しているものがある。この車両用走行制御装置には、車両を設定された車速で走行させる定速走行制御手段と、車両が停止しないで通過可能なゲートに接近したか否かを検出可能な道路状況検出手段と、この道路状況検出手段により車両がゲートに接近したことを検出したときに車両を減速走行させる減速制御手段とを備えているものがある。
特開2000−285396号公報
ところで、特許文献1に示すように、車両用走行制御装置においては、車両を設定された車速で走行させている場合に、ETC(Electronic Toll Collection System:有料道路自動料金収受システム)レーン等のように車両を停止させずに指定車速以下に減速して走行させる必要のある場所を通過するときに、車両を減速走行させるように減速制御している。
ところが、このような状況における車両の減速は、ドライバーがアクセルペダルを踏込み操作している間に行われるものであり、また、減速制御からの復帰もドライバーがアクセルペダルの踏込み操作を継続している状態で行われるものである。
ドライバーの感覚としては、アクセルペダルを踏込み操作しているにもかかわらず加速しない場合には、さらにアクセルペダルを踏込み操作してしまうものであり、減速制御からの復帰時には、アクセルペダルが多めに踏込み操作されている可能性が高くなる。
このため、従来の車両用走行制御装置においては、減速制御からの復帰時に車両が加速されて速度超過を招いてしまい、ドライバーの意志であるアクセルペダルの操作と車両の走行状態との間にずれを生じる不都合がある。
この発明は、車両を設定された車速で走行させる定速走行制御手段と、前記車両が停止しないで通過可能なゲートに接近したか否かを検出可能な道路状況検出手段と、この道路状況検出手段により車両が前記ゲートに接近したことを検出したときに前記車両を減速走行させる減速制御手段とを備えた車両用走行制御装置において、前記車両のアクセルペダルの操作状態を検出可能なアクセル状態検出手段と、前記車両のブレーキペダルの操作状態を検出可能なブレーキ状態検出手段とを備え、前記減速制御手段は、前記道路状況検出手段により車両が前記ゲートに接近したことを検出し、前記アクセル状態検出手段によりアクセルペダルが非踏込み状態であることを検出し、且つ前記ブレーキ状態検出手段によりブレーキペダルが非踏込み状態であることを検出したときに、前記車両を減速走行させることを特徴とする。
この発明の車両用走行制御装置は、減速制御手段によって、道路状況検出手段により車両が停止しないで通過可能なゲートに接近したことを検出し、アクセル状態検出手段によりアクセルペダルが非踏込み状態であることを検出し、且つブレーキ状態検出手段によりブレーキペダルが非踏込み状態であることを検出したときに、車両を減速走行させる。これにより、この車両用走行制御装置は、ETCレーン等のように指定車速以下に減速して走行する必要のある場所を通過する場合に、アクセルペダル及びブレーキペダルがともに踏込み操作されていないときのみ、車両を減速走行させるので、ドライバーの意志であるアクセルペダルやブレーキペダルの操作と車両の走行状態との間にずれを生じることがなく、ドライバーの意志を尊重し、ドライバーにとって違和感のない走行を実現することができる。
この発明の車両用走行制御装置は、ETCレーン等のように指定車速以下に減速して走行する必要のある場所を通過する場合に、アクセルペダル及びブレーキペダルがともに踏込み操作されていないときのみ、車両を減速走行させるので、ドライバーの意志であるアクセルペダルやブレーキペダルの操作と車両の走行状態との間にずれを生じることがない。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
図1〜図2は、第1実施例を示すものである。図2において、2は図示しない車両に搭載された車両用走行制御装置、4は走行制御手段である。車両用走行制御装置2は、走行制御手段4に道路状況検出手段6と演算処理手段8と車速指令出力手段10とを備えている。
走行制御手段4は、道路状況情報を送信可能なFM放送アンテナ等の道路状況情報送信手段12、車両の実際の車速を検出可能な車速センサ14、車両のアクセルペダル(図示せず)の踏込み状態を検出可能なアクセル状態検出手段であるアクセルセンサ16、車両のブレーキペダル(図示せず)の操作状態を検出可能なブレーキ状態検出手段であるブレーキスイッチ18から各種信号を入力し、道路状況検出手段6と演算処理手段8と車速指令出力手段10とにより処理して車速制御手段20に出力する。
走行制御手段4は、車速センサ14により実際の車速を検出し、演算処理手段8によって車速センサ14から入力する実際の車速とドライバーによって図示しない車速設定手段により設定された車速との差から車速指令信号を演算し、この車速指令信号を車速指令出力手段10により車速制御手段20に出力し、車速制御手段20によって車両をドライバーにより設定された車速で走行させるように、図示しないエンジンやモータの出力を制御する。
これにより、走行制御手段4の演算処理手段8と車速指令出力手段10と車速センサ14と車速制御手段20とは、車両を設定された車速で走行させる定速走行制御手段を構成する。
また、走行制御手段4は、道路状況情報送信手段12から道路状況情報を道路状況検出手段6に入力し、道路状況検出手段6により車両が停止しないで指定車速以下で通過可能なゲート(図示せず)に接近したか否かを検出し、車速センサ14により実際の車速を検出し、アクセルセンサ16により車両のアクセルペダル(図示せず)の操作状態を検出し、ブレーキスイッチ18により車両のブレーキペダル(図示せず)の操作状態を検出し、これら検出信号を演算処理手段8に入力する。
走行制御手段4は、道路状況検出手段6により車両がゲートに接近したことを検出し、アクセルセンサ16によりアクセルペダルが踏込み操作されていない非踏込み状態であることを検出し、且つブレーキスイッチ18によりブレーキペダルが踏込み操作されていない非踏込み状態であることを検出したときに、演算処理手段8によって車速センサ14から入力する実際の車速とゲートの通過に設定されている指定車速との差から車速指令信号を演算し、この車速指令信号を車速指令出力手段10により車速制御手段20に出力し、車速制御手段20によって車両を停止させずに指定車速以下に減速走行させるように、図示しないエンジンやモータの出力を制御する。
これにより、走行制御手段4の道路状況検出手段6と演算処理手段8と車速指令出力手段10と車速センサ14とアクセルセンサ16とブレーキスイッチ18と車速制御手段20とは、車両を減速走行させる減速制御手段を構成する。
次に作用を説明する。
車両用走行制御装置2は、図1に示す如く、制御がスタートすると(102)、車両が車両が停止しないで通行可能なゲートに接近したか否かを判断する(104)。
車両が停止しないで通行可能なゲートに接近していて、判断(104)がYESの場合は、アクセルペダルが非踏込み状態であるか否かを判断する(106)。
アクセルペダルが非踏込み状態で、判断(106)がYESの場合は、ブレーキペダルが非踏込み状態であるか否かを判断する(108)。
ブレーキペダルが非踏込み状態で、判断(108)がYESの場合は、車速がゲートの指定車速を超えているか否かを判断する(110)。
車速がゲートの指定車速を超えていて、判断(110)がYESの場合は、減速指令を出力し(112)、判断(104)にリターンする(114)。これにより、車両は、エンジンやモータの出力を制御されて指定車速以下に減速され、一定車速に保たれる。
一方、前記判断(104)において、車両が停止しないで通行可能なゲートに接近していず、NOの場合は、通常指令を出力し(116)、判断(104)にリターンする(114)。
このように、ゲートから離れている場合は、ドライバーの意志(操作)に沿ってエンジンやモータの出力を制御し、車両を加速走行あるいは減速走行させる。
また、前記判断(106)および判断(108)において、アクセルペダルが踏込み状態・ブレーキペダルが踏込み状態で、NOの場合は、通常指令を出力し(118)、車速がドライバーにより設定された車速を超えているか否かを判断する(120)。
車速が設定された車速を超えていて、判断(120)がYESの場合は、減速警告を発し(122)、判断(104)にリターンする(114)。車速が設定された車速を超えていず、判断(120)がNOの場合は、判断(104)にリターンする(114)。
このように、アクセルペダルやブレーキペダルが操作されている場合は、車両の制御をドライバーの意志に沿ったものとして減速・定速制御は行わない。また、減速警告は、図示しないインストルメントパネル上のランプの点灯・点滅やブザーの吹鳴によりドライバーに注意を促す。
なお、前記判断(110)において、車速がゲートの指定車速を超えていず、NOの場合は、加速指令を出力し(124)、判断(104)にリターンする(114)。これにより、車両は、エンジンやモータの出力を制御されて加速され、指定車速以下の一定車速に保たれる。
このように、車両用走行制御装置2は、道路状況検出手段6により車両がゲートに接近したことを検出し、アクセルセンサ16によりアクセルペダルが非踏込み状態であることを検出し、且つブレーキスイッチ18によりブレーキペダルが非踏込み状態であることを検出したときに、車両を減速走行させる。
これにより、この車両用走行制御装置2は、ETCレーン等のように指定車速以下に減速して走行する必要のある場所を通過する場合に、アクセルペダル及びブレーキペダルがともに踏込み操作されていないときのみ、車両を減速走行させるので、ドライバーの意志であるアクセルペダルやブレーキペダルの操作と車両の走行状態との間にずれを生じることがなく、ドライバーの意志を尊重し、ドライバーにとって違和感のない走行を実現することができる。
即ち、この車両用走行制御装置2は、車両が停止しないで通過可能なゲートに近づいた場合に、アクセルペダル及びブレーキペダルが踏込み操作されていないときのみ、車両を目標車速まで減速させて一定速度に保つように減速制御するものであり、ブレーキペダルが踏込み操作された場合は減速制御を解除して停車または加速を可能としており、ETCレーン等から離れた場合も減速制御を解除して通常運転に復帰する。このようにアクセルペダルを踏込み操作していない場合の減速や定速走行であれば、通常運転への復帰時に違和感を生じることがなく、滑らかに移行することができるものである。
図3〜図4は、第2実施例を示すものである。図4において、2は図示しない車両に搭載された車両用走行制御装置、4は走行制御手段である。この実施例の車両は、走行用及び回生用のモータを搭載している。車両用走行制御装置2は、走行制御手段4に道路状況検出手段6と演算処理手段8と出力・回生指令出力手段22とを備えている。
走行制御手段4は、道路状況情報を送信可能なFM放送アンテナ等の道路状況情報送信手段12、車両の実際の車速を検出可能な車速センサ14、車両のアクセルペダル(図示せず)の踏込み状態を検出可能なアクセル状態検出手段であるアクセルセンサ16、車両のブレーキペダル(図示せず)の操作状態を検出可能なブレーキ状態検出手段であるブレーキスイッチ18から各種信号を入力し、道路状況検出手段6と演算処理手段8と出力・回生指令出力手段22とにより処理して車速制御手段20に出力する。
走行制御手段4は、車速センサ14により実際の車速を検出し、演算処理手段8によって車速センサ14から入力する実際の車速とドライバーによって図示しない車速設定手段により設定された車速との差から出力指令信号若しくは回生指令信号を演算し、この出力指令信号若しくは回生指令信号を出力・回生指令出力手段22により車速制御手段20に出力し、車速制御手段20によって車両をドライバーにより設定された車速で走行させるように、図示しないモータの出力や回生力を制御する。
これにより、走行制御手段4の演算処理手段8と出力・回生指令出力手段22と車速センサ14と車速制御手段20とは、車両を設定された車速で走行させる定速走行制御手段を構成する。
また、走行制御手段4は、道路状況情報送信手段12から道路状況情報を道路状況検出手段6に入力し、道路状況検出手段6により車両が停止しないで指定車速以下で通過可能なゲート(図示せず)に接近したか否かを検出し、車速センサ14により実際の車速を検出し、アクセルセンサ16により車両のアクセルペダル(図示せず)の操作状態を検出し、ブレーキスイッチ18により車両のブレーキペダル(図示せず)の操作状態を検出し、これら検出信号を演算処理手段8に入力する。
走行制御手段4は、道路状況検出手段6により車両がゲートに接近したことを検出し、アクセルペダルセンサ16によりアクセルペダルが踏込み操作されていない非踏込み状態であることを検出し、且つブレーキペダルスイッチ18によりブレーキペダルが踏込み操作されていない非踏込み状態であることを検出したときに、演算処理手段8によって車速センサ14から入力する実際の車速とゲートの通過に設定されている指定車速との差から回生指令信号を演算し、この回生指令信号を出力・回生指令出力手段22により車速制御手段20に出力し、車速制御手段20によって車両を停止させずに指定車速以下に減速走行させるように、図示しないモータの回生力を制御する。
これにより、走行制御手段4の道路状況検出手段6と演算処理手段8と出力・回生指令出力手段10と車速センサ14とアクセルペダルセンサ16とブレーキペダルスイッチ18と車速制御手段20とは、車両を減速走行させる減速制御手段を構成する。
次に作用を説明する。
車両用走行制御装置2は、図3に示す如く、制御がスタートすると(202)、車両が車両が停止しないで通行可能なゲートに接近したか否かを判断する(204)。
車両が停止しないで通行可能なゲートに接近していて、判断(204)がYESの場合は、アクセルペダルが非踏込み状態であるか否かを判断する(206)。
アクセルペダルが非踏込み状態で、判断(206)がYESの場合は、ブレーキペダルが非踏込み状態であるか否かを判断する(208)。
ブレーキペダルが非踏込み状態で、判断(208)がYESの場合は、車速がゲートの指定車速を超えているか否かを判断する(210)。
車速がゲートの指定車速を超えていて、判断(210)がYESの場合は、回生指令を出力し(212)、判断(204)にリターンする(214)。これにより、車両は、モータの回生力を制御されて指定車速以下に減速され、一定車速に保たれる。
一方、前記判断(204)において、車両が停止しないで通行可能なゲートに接近していず、NOの場合は、通常指令を出力し(216)、判断(204)にリターンする(214)。
このように、ゲートから離れている場合は、ドライバーの意志(操作)に沿ってモータの出力や回生力を制御し、車両を加速走行あるいは減速走行させる。
また、前記判断(206)および判断(208)において、アクセルペダルが踏込み状態・ブレーキペダルが踏込み状態で、NOの場合は、通常指令を出力し(218)、車速がドライバーにより設定された車速を超えているか否かを判断する(220)。
車速が設定された車速を超えていて、判断(220)がYESの場合は、減速警告を発し(222)、判断(204)にリターンする(214)。車速が設定された車速を超えていず、判断(220)がNOの場合は、判断(204)にリターンする(214)。
このように、アクセルペダルやブレーキペダルが操作されている場合は、車両の制御をドライバーの意志に沿ったものとして減速・定速制御は行わない。また、減速警告は、図示しないインストルメントパネル上のランプの点灯・点滅やブザーの吹鳴によりドライバーに注意を促す。
なお、前記判断(210)において、車速がゲートの指定車速を超えていず、NOの場合は、モータ電流0の出力指令を出力し(224)、判断(204)にリターンする(214)。これにより、車両は、モータの出力を零に制御されて惰性運転される。車両は、短時間であれば、アクセルペダルが踏込み操作されていないときに指定車速以下の一定車速に保たれる。
このように、車両用走行制御装置2は、車両が走行用及び回生用のモータを搭載し、道路状況検出手段6により車両がゲートに接近したことを検出し、アクセルセンサ16によりアクセルペダルが非踏込み状態であることを検出し、且つブレーキスイッチ18によりブレーキペダルが非踏込み状態であることを検出したときに、モータの回生力を制御して車両を減速走行させる。
これにより、この車両用走行制御装置2は、ETCレーン等のように指定車速以下に減速して走行する必要のある場所を通過する場合に、アクセルペダル及びブレーキペダルがともに踏込み操作されていないときのみ、車両を減速走行させるので、ドライバーの意志であるアクセルペダルやブレーキペダルの操作と車両の走行状態との間にずれを生じることがなく、ドライバーの意志を尊重し、ドライバーにとって違和感のない走行を実現することができる。
また、この実施例の車両は、走行用及び回生用のモータを搭載しており、アクセルペダルの踏込み状態に関係なく、モータの状態を制御できるため、車両が停止しないで通過可能なゲートに接近したか否かを検出可能な道路状況検出手段6を追加することにより、より簡単に減速制御を実施することができる。
例えば、指定車速への減速制御中は、モータの回生力を大きくすることにより、減速をし易くすることができる。この場合、定速制御を行わなくても、設定された車速まで減速する間のみ回生力を大きくなるように設定することで、アクセルペダルの踏込み操作をしなくなるだけで、素早く指定車速まで減速を行うことができる。指定車速に減速した後に、回生力を零に設定すれば、短時間はその速度をほぼ保つことができるので、ゲートを通過するのには充分な車速を維持することができる。
さらに、車両用走行制御装置2は、車両がゲートに接近したことを検出したときに、図示しないディスプレイに、アクセルペダルとブレーキペダルを非踏込み状態に操作するように指示する旨の表示、及び、車両を減速走行させる旨の表示をさせることにより、操作と車両の走行状態との間にずれが生じることをドライバーに認識させることができ、ドライバーにとって違和感のない走行を実現することができる。
この発明の車両用走行制御装置は、ETCレーン等のように指定車速以下に減速して走行する必要のある場所を通過する場合に、アクセルペダル及びブレーキペダルがともに踏込み操作されていないときのみ、車両を減速走行させるので、ドライバーの意志であるアクセルペダルやブレーキペダルの操作と車両の走行状態との間にずれを生じることがなく、ETCレーン等を通過する際に車両をスムーズに通過させることができる。
2 車両用走行制御装置
4 走行制御手段
6 道路状況検出手段
8 演算処理手段
10 車速指令出力手段
12 道路状況情報受信部
14 車速センサ
16 アクセルペダルセンサ
18 ブレーキペダルスイッチ
20 車速制御手段
4 走行制御手段
6 道路状況検出手段
8 演算処理手段
10 車速指令出力手段
12 道路状況情報受信部
14 車速センサ
16 アクセルペダルセンサ
18 ブレーキペダルスイッチ
20 車速制御手段
Claims (2)
- 車両を設定された車速で走行させる定速走行制御手段と、前記車両が停止しないで通過可能なゲートに接近したか否かを検出可能な道路状況検出手段と、この道路状況検出手段により車両が前記ゲートに接近したことを検出したときに前記車両を減速走行させる減速制御手段とを備えた車両用走行制御装置において、前記車両のアクセルペダルの操作状態を検出可能なアクセル状態検出手段と、前記車両のブレーキペダルの操作状態を検出可能なブレーキ状態検出手段とを備え、前記減速制御手段は、前記道路状況検出手段により車両が前記ゲートに接近したことを検出し、前記アクセル状態検出手段によりアクセルペダルが非踏込み状態であることを検出し、且つ前記ブレーキ状態検出手段によりブレーキペダルが非踏込み状態であることを検出したときに、前記車両を減速走行させることを特徴とする車両用走行制御装置。
- 前記車両は走行用及び回生用のモータを搭載し、前記モータの出力及び回生力を制御可能な出力・回生制御手段を備え、前記減速制御手段は前記出力・回生制御手段によりモータの回生力を制御して前記車両を減速走行させることを特徴する請求項1に記載の車両用走行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004223918A JP2006044287A (ja) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | 車両用走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004223918A JP2006044287A (ja) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | 車両用走行制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=36023366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004223918A Pending JP2006044287A (ja) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | 車両用走行制御装置 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011194930A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
US20110320102A1 (en) * | 2009-03-06 | 2011-12-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle travel control device |
CN113910902A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-11 | 胡竞悦 | 一种基于刹车板进行安全操作的汽车油门控制方法 |
-
2004
- 2004-07-30 JP JP2004223918A patent/JP2006044287A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110320102A1 (en) * | 2009-03-06 | 2011-12-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle travel control device |
US8554443B2 (en) * | 2009-03-06 | 2013-10-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle travel control device |
JP2011194930A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
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