JP2006042173A - Ａｓｋ通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用する発振回路の個数を削減することにより、回路規模を縮小し、コストダウンを図ることのできるＡＳＫ通信装置を提供する。
【解決手段】バスライン３に接続され、該バスライン３にキャリア信号を出力するキャリア信号生成部を備え、各ＥＣＵ１，２ａ〜２ｃは、自局によるデータの送信を行う際に、送信用スイッチ１５及び信号減衰部１１を用いてバスライン３に重畳しているキャリア信号を所望のタイミングで減衰させてこのキャリア信号をＡＳＫ変調する。また、他の局では、バスライン３に重畳されているＡＳＫ変調されているデータを受信部２２にて受信し、ＡＳＫ復調することにより、データを取得する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、マスター局と少なくとも１つのスレーブ局との間をＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式を用いてデータ通信を行うＡＳＫ通信装置に関する。

マスター局とスレーブ局との間をバスラインを介して接続し、各局間でデータ通信を行う方式として、ＡＳＫ方式を用いた通信方式が知られている（例えば、特開２００２−１５２２９１号公報参照）。

図１５は、ＡＳＫを用いた通信方式の、データの送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。同図（ａ）はバスラインに重畳されるキャリア信号の波形を示し、同図（ｂ）はマスター局でのデータの送受信タイミングを示し、同図（ｃ）〜（ｅ）は３つのスレーブ局のデータの送受信タイミングを示している。なお、同図に示すＴｘは送信、Ｒｘは受信をそれぞれ示す。

そして、同図（ａ）に示すように、マスター局は、送信元となる局のＩＤデータを出力すると共に、該マスター局のＩＤであるＩＤ０が指定された際に、該マスター局より各スレーブ局へ送信する通信データをバスラインに出力する。また、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すように、各スレーブ局よりバスラインに通信データが出力されている際には、マスター局は出力された通信データを受信する。

また、同図（ｃ）に示すように、マスター局によりＩＤ１のスレーブ局が指定された際には、このＩＤ１のスレーブ局より、他のスレーブ局及びマスター局に送信する通信データをバスラインに出力する。

同様に、同図（ｄ）、（ｅ）では、ＩＤ２，ＩＤ３のスレーブ局より送信データがバスラインに出力される。このような動作により、順次、マスター局及び各スレーブ局間でのデータ通信を行うことができる。
特開２００２−１５２２９１号公報

しかしながら、上述した如くの従来のＡＳＫ方式では、マスター局及び各スレーブ局がそれぞれ発振回路を備える必要があり、該発振回路は水晶発振子、セラミック発振子、或いはＰＬＬ回路等の高価なものを必要とするので、装置全体が大規模化し、コストアップにつながるという問題が発生する。

この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、使用する発振回路の個数を削減することにより、回路規模を縮小し、コストダウンを図ることのできるＡＳＫ通信装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、バスラインを介して連結される複数の通信局を有し、ＡＳＫ方式を用いて前記各通信局間でのデータ通信を行うＡＳＫ通信装置において、前記バスラインに接続され、該バスラインにキャリア信号を出力するキャリア信号生成手段を備え、前記各通信局は、自通信局によるデータの送信を行う際に、前記バスラインに重畳しているキャリア信号を所望のタイミングで減衰させてこのキャリア信号をＡＳＫ変調し、送信データを生成する減衰手段と、他の通信局にて生成された送信データを受信する受信手段と、を備え、前記各通信局のうちの一つがマスター局、その他がスレーブ局とされ、前記マスター局は、データの送信元となる各通信局を決定するＩＤ信号を出力し、該ＩＤ信号によりデータ送信が割り当てられた通信局よりデータ送信を行うことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前記各通信局に設けられる前記減衰手段は、前記バスラインを構成する２本の電線間に介置される送信用スイッチと減衰器の直列接続回路からなり、前記送信用スイッチの導通、遮断を切り換えることにより、前記バスラインに重畳されているキャリア信号の減衰、非減衰を切り換えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、送信局と、該送信局とバスラインを介して接続される少なくとも１つの受信局を備え、ＡＳＫ方式を用いて前記送信局から前記受信局へデータを送信するＡＳＫ通信装置において、前記バスラインに接続され、該バスラインにキャリア信号を出力するキャリア信号生成手段を備え、前記送信局は、データの送信を行う際に、前記バスラインに重畳しているキャリア信号を所望のタイミングで減衰させてこのキャリア信号をＡＳＫ変調し、送信データを生成する減衰手段を備え、前記受信局は、前記送信データを受信する受信手段を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、前記減衰手段は、前記バスラインを構成する２本の電線間に介置される送信用スイッチと減衰器の直列接続回路からなり、前記送信用スイッチの導通、遮断を切り換えることにより、前記バスラインに重畳されているキャリア信号の減衰、非減衰を切り換えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、前記減衰器は、抵抗、コイル、コンデンサ、コイルとコンデンサの並列接続回路、抵抗とコイルの直列接続回路、のうちの少なくとも１つで構成されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、前記バスラインは、電源電圧供給用の電源線であることを特徴とする。

本願請求項１の発明では、各通信局を連結するバスラインに、キャリア信号生成手段を接続し、該キャリア信号生成手段より出力されるキャリア信号をバスラインに重畳し、送信元となる通信局では、減衰手段を操作することにより、キャリア信号の減衰、非減衰を制御することにより、キャリア信号をＡＳＫ変調する。そして、他の通信局では、このＡＳＫ変調されたデータを受信し、ＡＳＫ復調することにより、送信元となる通信局より送信されたデータを取得することができる。従って、各通信局間でのＡＳＫ方式による通信を確実に行うことができる。

また、キャリア信号生成手段のみがキャリア信号を出力するための発振回路を備えており、各通信局は水晶発振子、セラミック発振子或いはＰＬＬ回路等の高価な発振回路を搭載しないので、回路規模が小型化され、且つコストダウンを図ることができる。

請求項２の発明では、請求項１で用いる減衰手段が送信用スイッチ、及び減衰器で構成されるので、送信用スイッチのオン、オフ制御という極めて簡単な方法で、キャリア信号の減衰、非減衰を制御することができ、安定した制御が可能となる。

請求項３の発明では、送信局と受信局を連結するバスラインにキャリア信号生成手段を接続し、該キャリア信号生成手段より出力されるキャリア信号をバスラインに重畳し、送信局にて減衰手段を操作することにより、キャリア信号の減衰、非減衰を制御してキャリア信号をＡＳＫ変調する。そして、受信局では、このＡＳＫ変調されたデータを受信し、ＡＳＫ復調することにより、送信局より送信されたデータを取得することができる。従って、高い信頼性で送信局から受信局へのデータ伝送が可能となる。

また、キャリア信号生成手段のみがキャリア信号を出力するための発振回路を備えており、送信局及び受信局は水晶発振子、セラミック発振子或いはＰＬＬ回路等の高価な発振回路を搭載しないので、回路規模が小型化され、且つコストダウンを図ることができる。

請求項４の発明では、請求項３で用いる減衰手段が送信用スイッチ、及び減衰器で構成されるので、送信用スイッチのオン、オフ制御という極めて簡単な方法で、キャリア信号の減衰、非減衰を制御することができ、安定した制御が可能となる。

請求項５の発明では、抵抗、コイル、コンデンサ等の簡単な素子で減衰器を構成するので、回路構成の簡素化を図ることができる。

請求項６の発明では、電源電圧供給用の電源線を、通信用のバスラインとして用いるので、専用線を必要としないＡＳＫ通信が可能となり、且つ、回路構成を簡素化することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るＡＳＫ通信装置の構成を示すブロック図、図２は回路図である。図１に示すように、このＡＳＫ通信装置は、マスター局となるＥＣＵ１と、スレーブ局となる３つのＥＣＵ２ａ〜２ｃとの間でＡＳＫ方式を用いてデータ通信を行う。

そして、本実施形態では、車両内に設けられる各ＥＣＵ（１，２ａ〜２ｃ）とバッテリとの間に設けられ、各ＥＣＵ（１，２ａ〜２ｃ）に駆動電力を供給するための電源線に通信信号を重畳して、専用の通信線を備えることなく、各ＥＣＵ間でのデータ通信を行うＰＬＣ（Power line Communication）方式を用いる場合について示している。つまり、電源線を各ＥＣＵ間でデータ通信を行うためのバスライン３として用いる。

このバスライン３は、J/BＥＣＵ３２と連結されており、該J/BＥＣＵ３２には、所定周波数のキャリア信号をバスライン３に重畳するためのキャリア信号生成部３１が設けられている。また、図２に示すように、電源線（バスライン３）は、プラス極となる＋Ｂ線とマイナス極となるグランド線の２本の電線からなっている。

また、図１に示すＡＳＫ通信装置は、車両のドア内通信に用いる場合について示しており、例えば、ＥＣＵ２ａがドアロックを制御し、ＥＣＵ２ｂがパワーウインドを制御し、ＥＣＵ２ｃがドアミラーを制御する。また、マスター局となるＥＣＵ１は、操作スイッチを制御する。

図１に示すように、マスター局ＥＣＵ１は、バスライン３に重畳されているキャリア信号を減衰させる信号減衰部（減衰器）１１と、該信号減衰部１１のオン、オフを切り換える送信用スイッチ１５と、バスライン３を介して受信されるＡＳＫ変調信号を復調して、受信データを得る受信部１２と、バスライン３を介して受信されるＡＳＫ変調信号から不要周波数帯域の信号を除去するフィルタ１４と、受信部１２の処理、及び送信用スイッチ１５の操作を制御する制御部１３と、を備えている。

信号減衰部１１は、例えばコンデンサで構成されている。そして、図２に示すように、送信用スイッチ１５と信号減衰部１１との直列接続回路が、＋Ｂ線とグランド線との間に連結されており、送信用スイッチ１５がオンとされた際には、＋Ｂ線とグランド線がコンデンサを介して連結されることになり、＋Ｂ線に重畳されているキャリア信号の振幅を減衰させることができる。

また、スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃは、バスライン３を介して送信されたデータを受信してＡＳＫ復調する受信部２２と、該受信部２２の入力側に設けられ、不要周波数帯域の信号を除去するフィルタ２４と、バスライン３に重畳しているキャリア信号を減衰させる信号減衰部２１と、該信号減衰部２１のオン、オフを切り換える送信用スイッチ２５と、送信用スイッチ２５の動作及び受信部２２を制御する制御部２３とを備えている。なお、図１では、ＥＣＵ２ａについてのみその詳細構成を示しており、ＥＣＵ２ｂ，２ｃはＥＣＵ２ａと同様の構成を有しているので、各構成要素の記載を省略している。また、送信用スイッチ２５と信号減衰部２１にて、減衰手段が構成される。

そして、スレーブ局ＥＣＵ２ａは、マスター局ＥＣＵ１の場合と同様に、信号減衰部１１は、例えばコンデンサで構成され、図２に示すように、送信用スイッチ２５と信号減衰部２１との直列接続回路が、＋Ｂ線とグランド線との間に連結されており、送信用スイッチ２５がオンとされた際には、＋Ｂ線とグランド線がコンデンサを介して連結されることになり、＋Ｂ線に重畳されているキャリア信号の振幅を減衰させることができる。

ここで、上述した信号減衰部１１及び２１は、＋Ｂ線とグランド線との間に設けられて、＋Ｂ線に重畳する高周波信号の振幅を減衰させる機能を備えていれば良く、種々のインピーダンス回路を用いることができ、具体例としては、図７（ａ）に示すコンデンサ、（ｂ）示す抵抗とコンデンサの直列接続回路、（ｃ）に示すコイルとコンデンサの直列接続回路、（ｄ）に示すコイルとコンデンサの並列接続回路、（ｅ）に示すフェライトビーズとコンデンサの直列接続回路、（ｆ）に示すフェライトビーズとコンデンサの並列接続回路等、及びこれらを組み合わせた回路を用いることができる。また、キャリア周波数でインピーダンスが低くなる上記以外の回路でも同様の効果を得ることができる。

図１に示すキャリア信号生成部３１は、図２に示すように発振回路３３を備えており、該発振回路３３より出力されるキャリア信号がバスライン３に重畳される。

図３は、バスライン３に重畳されるキャリア信号をＡＳＫ変調することによる「１」、「０」の表現を示す説明図である。同図（ａ）に示すように、キャリア信号の振幅が一定値よりも大きい場合が「１」を示し、同図（ｂ）に示すように、キャリア信号の振幅が一定値よりも小さい場合が「０」を示す。

図４は、マスター局ＥＣＵ１からスレーブ局ＥＣＵ２ａへデータを送信する際の、送信用スイッチ１５の操作を示す説明図である。同図（ａ）は、「１」を表現する場合であり、図示のように、送信用スイッチ１５をオフとすると、図１に示したキャリア信号生成部３１より出力されてバスライン３に重畳されているキャリア信号の振幅がそのままの振幅を維持するので、「１」を表現することができる。

また、同図（ｂ）は、「０」を表現する場合であり、送信用スイッチ１５をオンとすると、＋Ｂ線とグランド線が信号減衰部１１を介して連結されるので、キャリア信号生成部３１より出力されてバスライン３に重畳されているキャリア信号が減衰し、振幅が小さくなる。これにより、「０」を表現することができる。

即ち、マスター局ＥＣＵ１は、独自にキャリア信号を生成する発振回路、及びこれをＡＳＫ変調してバスライン３に出力するための送信手段を備えることなく、送信用スイッチ１５をオン、オフ操作することにより、ＡＳＫ変調した信号を各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃに送信することができる。

図５は、スレーブ局ＥＣＵ２ａからマスター局ＥＣＵ１へデータを送信する際の、送信用スイッチ２５の操作を示す説明図である。同図（ａ）は、「１」を表現する場合であり、図示のように、送信用スイッチ２５をオフとすると、図１に示したキャリア信号生成部３１より出力されてバスライン３に重畳されているキャリア信号の振幅がそのままの振幅を維持するので、「１」を表現することができる。

また、同図（ｂ）は、「０」を表現する場合であり、送信用スイッチ２５をオンとすると、＋Ｂ線とグランド線が信号減衰部２１を介して連結されるので、キャリア信号生成部３１より出力されてバスライン３に重畳されているキャリア信号が減衰し、振幅が小さくなる。これにより、「０」を表現することができる。

即ち、スレーブ局ＥＣＵ２ａについても前述のマスター局ＥＣＵ１と同様に、発振回路、及び送信手段を備えることなく、送信用スイッチ２５をオン、オフ操作することにより、ＡＳＫ変調した信号をマスター局ＥＣＵ１及び他のスレーブ局に送信することができる。

図６は、J/BＥＣＵ３２、マスター局ＥＣＵ１、及び各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃによるデータの送信タイミング、及び受信タイミングを示すタイミングチャートであり、同図を参照しながら、本実施形態に係るＡＳＫ通信装置の動作について説明する。

図６（ａ）は、バスライン３の＋Ｂ線に重畳するキャリア信号の変化を示し、同図（ｂ）はJ/BＥＣＵ３２、即ちキャリア信号生成部３１より出力されるキャリア信号を示し、同図（ｃ）はマスター局ＥＣＵ１の送受信タイミングを示し、同図（ｄ）〜（ｆ）は、各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃの送受信タイミングを示している。

そして、マスター局ＥＣＵ１には、各ＥＣＵを識別するためのＩＤとして、「ＩＤ０」が割り当てられ、スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃにはそれぞれ「ＩＤ１」〜「ＩＤ３」が割り当てられており、マスター局ＥＣＵ１より、あるスレーブ局に割り当てられたＩＤ信号が出力された際に、そのスレーブ局よりのデータ送信が行われる。

また、同図（ｂ）に示すように、キャリア信号生成部３１は、常時キャリア信号を出力して、該キャリア信号をバスライン３上に重畳している。

まず、マスター局ＥＣＵ１により、ＩＤ＝ＩＤ０に設定されたときには、マスター局ＥＣＵ１によるデータ送信であるので、同図（ｃ）に示す符号Ｐ０に示す如くのタイミングで送信用スイッチ１５をオン、オフ操作すると、上述したように、送信用スイッチ１５がオフのときには、バスライン３上に重畳されているキャリア信号は減衰されず、送信用スイッチ１５がオンのときには、バスライン３上に重畳されているキャリア信号が減衰するので、結果として送信用スイッチ１５のオン、オフ操作により、バスライン３上に重畳しているキャリア信号をＡＳＫ変調することができる。

具体的には、キャリア信号は、同図（ａ）の符号Ｑ０に示す如くの波形となる。即ち、操作用スイッチ１５がオンのときに「０」、オフのときに「１」を示す信号となるＡＳＫ変調信号がマスター局ＥＣＵ１よりの送信信号として得られる。そして、この送信データは、各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃにて受信される。

次いで、マスター局ＥＣＵ１よりＩＤ１を示す信号が出力されると、スレーブ局ＥＣＵ２ａでは、自スレーブ局によるデータ送信であることが認識される。

そして、スレーブ局ＥＣＵ２ａでは、図６（ｄ）の符号Ｐ１に示すタイミングで、送信用スイッチ２５のオン、オフを切り換える。これにより、前述と同様の動作により、バスライン３に重畳されているキャリア信号の振幅を変化させて、このキャリア信号をＡＳＫ変調することができる。つまり、図６（ａ）の符号Ｑ１に示す如くのＡＳＫ変調信号を得ることができる。

そして、このＡＳＫ変調信号は、スレーブ局ＥＣＵ２ａの送信データとして、マスター局ＥＣＵ１及び他のスレーブ局ＥＣＵ２ｂ，２ｃに送信される。

同様に、マスター局ＥＣＵ１よりＩＤ２を示す信号が出力されると、バスライン３上に重畳されているキャリア信号が、スレーブ局ＥＣＵ２ｂが有する送信用スイッチ２５のオン、オフ動作（符号Ｐ２参照）により変調される。これにより、バスライン３上には、符号Ｑ２に示す如くのＡＳＫ変調信号が重畳され、マスター局ＥＣＵ１及び他のスレーブ局ＥＣＵ２ａ，２ｃに送信される。

また、マスター局ＥＣＵ１よりＩＤ３を示す信号が出力されると、同図（ｆ）の符号Ｐ３に示す如くのオン、オフ動作が行われて、バスライン３上には符号Ｑ３に示す如くのＡＳＫ変調信号が重畳され、マスター局ＥＣＵ１及び他のスレーブ局ＥＣＵ２ａ，２ｂに送信される。

こうして、マスター局ＥＣＵ１、及び各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃ間でのＡＳＫ変調によるデータ通信を行うことができるのである。

このようにして、本実施形態に係るＡＳＫ通信装置では、マスター局ＥＣＵ１と各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃを連結するバスライン３に、キャリア信号生成部３１を連結し、該キャリア信号生成部３１にてキャリア信号を常時バスライン３に重畳する。そして、マスター局ＥＣＵ１よりデータを送信する際には、送信用スイッチ１５をオン、オフ操作することにより、バスライン３に重畳しているキャリア信号をＡＳＫ変調する。これにより、各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃでは、マスター局ＥＣＵ１にてＡＳＫ変調された送信データを受信することができる。

また、スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃよりデータを送信する際には、マスター局ＥＣＵ１の場合と同様に、ＩＤが指定されたスレーブ局２ａ〜２ｃの送信用スイッチ２５をオン、オフ操作して、バスライン３に重畳されているキャリア信号をＡＳＫ変調するので、他のスレーブ局ＥＣＵ及びマスター局ＥＣＵ１では、データの送信元となるスレーブ局より送信されたデータを受信することができる。

そして、このような構成を採ることにより、キャリア信号を生成するための発振回路３３（図２）は、キャリア信号生成部３１のみが備えており、各ＥＣＵ１，２ａ〜２ｃは発振回路を備える必要がないので、各ＥＣＵ１，２ａ〜２ｃの回路構成を簡素化することができると共に、高価な発振回路を用いる必要がないので、コストダウンを図ることができる。

また、マスター局ＥＣＵ１と、各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃとを比較すると、マスター局ＥＣＵ１が送信元となるＥＣＵを決定する制御を行う点のみが相違しており、回路構成は、各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃと同一構成であるので、マスター局ＥＣＵ１と各スレーブ局ＥＣＵ２ａ〜２ｃを同一の回路を用いることができ、回路の種類を多くすることがない。その結果、組み付け時の作業性が向上し、また、メンテナンスの作業性も良い。

更に、バスライン３上に、常時キャリア信号が重畳されているので、ＰＬＬ制御を高精度に行うことができ、通信品質を向上させることができる。

図１３は、スレーブ局ＥＣＵ２ａの変形例の構成を示す説明図であり、（ａ）はブロック図、（ｂ）は回路図を示している。同図に示すように、このスレーブ局ＥＣＵ２ａは、送信用スイッチ２５に対して並列的にインピーダンス素子２７が設けられており、更に、送信用スイッチ２５と信号減衰部２１との接続点に、レギュレータ２６が設けられている。同図（ｂ）に示すように、インピーダンス素子２７は、コイルとコンデンサとの並列接続回路で構成されている。

このような構成によれば、電源線としてのバスライン３より供給される電源電圧が、インピーダンス素子２７により、ＡＳＫ通信に用いられる高周波信号が取り除かれた後、レギュレータ２６に供給される。従って、該レギュレータ２６では、電源線を介して供給される例えば１２Ｖの電圧を、ＥＣＵ及び負荷を駆動させるために使用する５Ｖ電圧に変換し、この５Ｖ電圧を用いて、負荷を駆動させることができる。また、送信用スイッチ２５をオン、オフ操作することにより、バスライン３に重畳しているキャリア信号をＡＳＫ変調することができる。

なお、インピーダンス素子２７は、上記したコイルとコンデンサとの並列接続回路に限られるものではなく、図１４（ａ）に示すコイル、（ｂ）に示すフェライトビーズ、（ｃ）に示す抵抗、（ｄ）に示すフェライトビーズとコンデンサとの並列接続回路、（ｅ）に示す抵抗とコイルとの直列接続回路、或いはこれらを組み合わせた回路等を用いても同様の効果を得ることができる。また、キャリア周波数でインピーダンスが高くなる上記以外の回路でも同様の効果を得ることができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係るＡＳＫ通信装置の構成を示すブロック図、図９は回路図である。図８、図９に示すように、このＡＳＫ通信装置は、送信側ＥＣＵ（送信局）５と、受信側ＥＣＵ（受信局）６及びキャリア信号生成用のＥＣＵ７とを備えており、各ＥＣＵ５〜７は電源線により連結されている。そして、前述した第１の実施形態と同様に、この電源線に通信信号を重畳する方式を採用するので、該電源線がバスライン３となる。

キャリア信号生成用のＥＣＵ７は、キャリア信号をバスライン３に重畳するためのキャリア信号生成部７１を備え、また、該キャリア信号生成部７１は、所定周波数のキャリア信号を生成する発振回路７２（図９）を有している。

送信側ＥＣＵ５は、図９に示すように、電源線（バスライン３）の＋Ｂ線とグランド線との間に設けられた信号減衰部５１と、該信号減衰部５１のオン、オフを切り換える送信用スイッチ５２とを備えている。また、受信側ＥＣＵ６へ送信する信号を生成すると共に、この信号に基づいて送信用スイッチ５２へオン、オフの指令信号を出力する送信信号生成部５３を備えている。

受信側ＥＣＵ６は、バスライン３を介して、送信側ＥＣＵ５より送信されたＡＳＫ変調データを受信してＡＳＫ復調する受信部６２と、不要な周波数帯域成分を除去するフィルタ６１と、受信部６２及び該受信側ＥＣＵ６に連結される負荷（図示省略）を制御する制御部６３を備えている。

図１０は、送信側ＥＣＵ５から受信側ＥＣＵ６へデータを送信する際の、送信用スイッチ５２の操作を示す説明図である。同図（ａ）は、「１」を表現する場合であり、図示のように、送信用スイッチ５２をオフとすると、図８に示したキャリア信号生成部７１より出力されてバスライン３に重畳されているキャリア信号の振幅がそのままの振幅を維持するので、「１」を表現することができる。

また、同図（ｂ）は、「０」を表現する場合であり、送信用スイッチ５２をオンとすると、＋Ｂ線とグランド線が信号減衰部５１を介して連結されるので、キャリア信号生成部７１より出力されてバスライン３に重畳されているキャリア信号が減衰し、振幅が小さくなる。これにより、「０」を表現することができる。

即ち、送信側ＥＣＵ５は、独自にキャリア信号を生成する発振回路、及びこれをＡＳＫ変調してバスライン３に出力するための送信手段を備えることなく、送信用スイッチ５２をオン、オフ操作することにより、ＡＳＫ変調した信号を受信側ＥＣＵ６に送信することができる。

図１１は、第２の実施形態に係るＡＳＫ通信装置の一実施例として、車両に搭載されるエンジン回転数センサ８で検出された回転数信号を、電源線（バスライン３）を介してコンビネーションメータ９に送信する場合の構成を示すブロック図である。

図示のように、エンジン回転数センサ８とコンビネーションメータ９はバスライン３にて連結され、更に、このバスライン３は、エンジンＥＣＵ１０が有するキャリア信号生成部９５とも連結され、該キャリア信号生成部９５より出力されるキャリア信号がバスライン３に重畳されている。

エンジン回転数センサ８は、エンジンの回転数を検出してこの検出信号を出力する回転数検出センサ８３と、送信用スイッチ８２と、信号減衰部８１とを備えている。また、コンビネーションメータ９は、フィルタ９１と、受信部９２と、制御部９３を備えている。

そして、回転数検出センサ８３で検出された回転数信号が「１」、「０」の信号として送信用スイッチ８２に出力され、これに同期して送信用スイッチ８２がオン、オフ動作し、バスライン３に重畳しているキャリア信号をＡＳＫ変調する。そして、このＡＳＫ変調されたデータが、コンビネーションメータ９に送信されるので、該コンビネーションメータ９では、このデータを復調することにより、エンジンの回転数信号を得ることができる。

図１２は、図１１に示したエンジンＥＣＵ１０、エンジン回転数センサ８、及びコンビネーションメータ９によるデータの送信タイミング、及び受信タイミングを示すタイミングチャートであり、同図を参照しながら、本実施形態に係るＡＳＫ通信装置の動作について説明する。

図１２（ａ）は、バスライン３の＋Ｂ線に重畳するキャリア信号の変化を示し、同図（ｂ）はエンジンＥＣＵ１０、即ちキャリア信号生成部９５より出力されるキャリア信号を示し、同図（ｃ）はエンジン回転数センサ８の送信タイミングを示し、同図（ｄ）はコンビネーションメータ９の受信タイミングを示している。

同図（ｂ）に示すように、エンジンＥＣＵ１０のキャリア信号生成部９５は常時キャリア信号をバスライン３上に重畳している。そして、エンジン回転数センサ８の回転数検出センサ８３より、エンジンの回転数を示す「１」、「０」の信号が出力されると、この「１」、「０」信号に同期して送信用スイッチ８２がオン、オフ動作する。

そして、送信用スイッチ８２がオフのときには、バスライン３に重畳されているキャリア信号は減衰せず、送信用スイッチ８２がオンのときには、バスライン３の２つの電線（即ち、電源線を構成する＋Ｂ線とグランド線）とが信号減衰部８１を介して連結されることになり、キャリア信号が減衰する。つまり、図１２（ｃ）の符号Ｐ１１に示すように、送信用スイッチ８２がオンとされている期間は、同図（ａ）の符号Ｑ１１に示すように、バスライン３に重畳しているキャリア信号の振幅は減衰している。

従って、送信用スイッチ８２のオン、オフ動作により、キャリア信号がＡＳＫ変調されることになり、この信号がコンビネーションメータ９にて受信され、受信部９２でＡＳＫ復調することにより、エンジンの回転数データを得ることができる。

こうして、送信側ＥＣＵとなるエンジン回転数センサ８と、受信側ＥＣＵとなるコンビネーションメータ９との間でのＡＳＫ変調によるデータ通信を行うことができるのである。

このようにして、本実施形態に係るＡＳＫ通信装置では、送信側ＥＣＵ５（図８参照）と受信側ＥＣＵ６を連結するバスライン３に、キャリア信号生成部７１を連結し、該キャリア信号生成部７１にてキャリア信号を常時バスライン３に重畳する。そして、送信側ＥＣＵ５よりデータを送信する際には、送信用スイッチ５２をオン、オフ操作することにより、バスライン３に重畳しているキャリア信号をＡＳＫ変調する。これにより、受信側ＥＣＵ６では、送信側ＥＣＵ５にてＡＳＫ変調された送信データを受信することができる。

そして、本実施形態では、キャリア信号生成部７１が有する発振回路７２よりキャリア信号が出力されるようになっており、送信側ＥＣＵ５及び受信側ＥＣＵ６の双方は発振回路を備えないので、回路構成を小規模化し、且つコストダウンを図ることができる。

また、図１１に示したように、エンジン回転数センサ８からコンビネーションメータ９への、一方向の通信用に用いるので、データの送信側となるエンジン回転数センサ８は受信部を備える必要がなく、また、データの受信側となるコンビネーションメータ９は送信用スイッチ、及び信号減衰部を備える必要がない。これにより、回路構成をより一層小型化することができ、コストダウンを図ることができる。

以上、本発明のＡＳＫ通信装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

例えば、上述した各実施形態では、車両に搭載されるＥＣＵ間での通信に本発明のＡＳＫ方式を採用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の通信にも適用することができる。

また、上記した各実施形態では、バスライン３として各ＥＣＵ間を連結する電源線を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、バスライン専用の電線を用いて通信する場合においても適用することができる。

車両に搭載される各ＥＣＵ間でデータ通信を行う際に、装置規模を小型化する上で極めて有用である。

本発明の第１の実施形態に係るＡＳＫ通信装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るＡＳＫ通信装置の回路図である。 マスター局側とスレーブ局側との間でデータ通信を行う際の、「１」、「０」の表現を示す説明図である。 マスター局側からスレーブ局側へ「１」を示すデータ及び「０」を示すデータを送信する際の説明図である。 スレーブ局側からマスター局側へ「１」を示すデータ及び「０」を示すデータを送信する際の説明図である。 マスター局ＥＣＵ、各スレーブ局ＥＣＵ、及びJ/BＥＣＵによる送受信タイミングを示すタイミングチャートである。 信号減衰部の具体例を示す回路図である。 本発明の第２の実施形態に係るＡＳＫ通信装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に係るＡＳＫ通信装置の回路図である。 送信側ＥＣＵから受信側ＥＣＵへ「１」を示すデータ及び「０」を示すデータを送信する際の説明図である。 第２の実施形態の一実施例として、エンジンの回転数をコンビネーションメータに送信する構成を示すブロック図である。 エンジンＥＣＵ、エンジン回転数センサ、及びコンビネーションメータの送受信タイミングを示すタイミングチャートである。 スレーブ局ＥＣＵの変形例の構成を示す説明図であり、（ａ）はブロック図、（ｂ）は回路図である。 インピーダンス素子の具体例を示す回路図である。 ＡＳＫ方式を用いた通信の、マスター局及び各スレーブ局の送受信タイミングを示すタイミングチャートである。

符号の説明

１ マスター局ＥＣＵ
２ａ〜２ｃ スレーブ局ＥＣＵ
３ バスライン
５ 送信側ＥＣＵ
６ 受信側ＥＣＵ
７ キャリア信号生成用のＥＣＵ
８ エンジン回転数センサ
９ コンビネーションメータ
１０ エンジンＥＣＵ
１１，２１，５１，８１ 信号減衰部
１２，２２，６２，９２ 受信部
１３，２３，６３，９３ 制御部
１４，２４，６１，９１ フィルタ
１５，２５，５２，８２ 送信用スイッチ
２６ レギュレータ
２７ インピーダンス素子
３２ J/BＥＣＵ
３３，７２ 発振回路
５３ 送信信号生成部
８３ 回転数検出センサ
３１，７１，９５ キャリア信号生成部

Claims (6)

1. バスラインを介して連結される複数の通信局を有し、ＡＳＫ方式を用いて前記各通信局間でのデータ通信を行うＡＳＫ通信装置において、
   前記バスラインに接続され、該バスラインにキャリア信号を出力するキャリア信号生成手段を備え、
   前記各通信局は、自通信局によるデータの送信を行う際に、前記バスラインに重畳しているキャリア信号を所望のタイミングで減衰させてこのキャリア信号をＡＳＫ変調し、送信データを生成する減衰手段と、
   他の通信局にて生成された送信データを受信する受信手段と、を備え、
   前記各通信局のうちの一つがマスター局、その他がスレーブ局とされ、
   前記マスター局は、データの送信元となる各通信局を決定するＩＤ信号を出力し、該ＩＤ信号によりデータ送信が割り当てられた通信局よりデータ送信を行うことを特徴とするＡＳＫ通信装置。
2. 前記各通信局に設けられる前記減衰手段は、前記バスラインを構成する２本の電線間に介置される送信用スイッチと減衰器の直列接続回路からなり、前記送信用スイッチの導通、遮断を切り換えることにより、前記バスラインに重畳されているキャリア信号の減衰、非減衰を切り換えることを特徴とする請求項１に記載のＡＳＫ通信装置。
3. 送信局と、該送信局とバスラインを介して接続される少なくとも１つの受信局を備え、ＡＳＫ方式を用いて前記送信局から前記受信局へデータを送信するＡＳＫ通信装置において、
   前記バスラインに接続され、該バスラインにキャリア信号を出力するキャリア信号生成手段を備え、
   前記送信局は、データの送信を行う際に、前記バスラインに重畳しているキャリア信号を所望のタイミングで減衰させてこのキャリア信号をＡＳＫ変調し、送信データを生成する減衰手段を備え、
   前記受信局は、前記送信データを受信する受信手段を備えたことを特徴とするＡＳＫ通信装置。
4. 前記減衰手段は、前記バスラインを構成する２本の電線間に介置される送信用スイッチと減衰器の直列接続回路からなり、前記送信用スイッチの導通、遮断を切り換えることにより、前記バスラインに重畳されているキャリア信号の減衰、非減衰を切り換えることを特徴とする請求項３に記載のＡＳＫ通信装置。
5. 前記減衰器は、抵抗、コイル、コンデンサ、コイルとコンデンサの並列接続回路、抵抗とコイルの直列接続回路、のうちの少なくとも１つで構成されることを特徴とする請求項２または請求項４のいずれかに記載のＡＳＫ通信装置。
6. 前記バスラインは、電源電圧供給用の電源線であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のＡＳＫ通信装置。

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