JP2006036410A - 原稿自動読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成装置のコンパクト化が進んでも十分な容量のメンテナンス空間を確保することが可能であり、メンテナンス作業の作業性が損なわれないようにする。
【解決手段】 中間フレーム４１は搬送ローラ４２の回転中心位置に設けられたローラ軸４２１回りに回動可能に軸支されているとともに、上部フレーム５１は搬送ローラ４２の外方位置で本体フレーム３１に設けられたフレーム軸５６１回りに回動可能に軸支され、各フレーム４１，４２は異なった軸（ローラ軸４２１およびフレーム軸５６１）に軸支されているため、上部および中間フレーム５１，４１の双方が開放された状態で、両フレーム４１，５１間には軸支される軸が異なっている分メンテナンス用の広い空間を確保することが可能になり、これによって従来の同軸である場合に比較し、ジャム解消作業やメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に適用され、原稿を自動的に原稿画像読取り位置へ送り込むように構成された、ジャム処理が容易な原稿自動読取装置に関するものである。

従来、特許文献１に記載されているような原稿自動読取装置が知られている。この原稿自動読取装置は、画像形成装置の頂部に設けられた原稿トレイ上の原稿束から原稿を１枚ずつ取り込んでその原稿画像を順次読み取るものであり、原稿トレイの下流端に対向配置された原稿取込みローラが設けられてなる開閉可能な上部フレームと、この上部フレームと本体フレームとの間に介設された、基端側に搬送ローラを有する中間フレームとを備えて構成されている。

上部フレームと中間フレームとの間から中間フレームと本体フレームとの間に亘ってＵ字状に設定されたＵ字搬送路が形成され、原稿トレイ上の原稿束から原稿取込みローラの駆動でＵ字搬送路内に取り込まれた用紙は、Ｕ字搬送路の折り返し位置に設けられた搬送ローラの駆動により当該Ｕ字搬送路を搬送されつつ、所定の画像読取り部で原稿画像が読み取られるようになっている。原稿画像が読み取られた後の原稿は、原稿トレイの下方位置に設けられた排出トレイへ排出される。

前記上部フレームおよび中間フレームは、それぞれの基端側が共通の支持軸回りに回動自在に軸支されているとともに、上部フレームと中間フレームとの間には両フレームを互いに所定の離間状態で係止する係止手段が設けられている。したがって、閉止状態の上部フレームを支持軸回りの回動操作で開放することにより、中間フレームも前記係止手段を介して支持軸回りに回動し、これによって上部フレームと中間フレームとの間、および中間フレームと本体フレームとの間に先広がりのメンテナンス用の空間が形成されるようになっている。

かかる原稿自動読取装置によれば、例えば原稿の読み取り操作時に原稿詰まりによるジャムが発生したような場合、上部フレームを開放することにより、中間フレームも開放されてメンテナンス空間が外部に露出されるため、このメンテナンス空間に手を差し入れることで詰まった原稿を取り除くことができる。
特開平１１−１０６０８６号公報

ところで近年、画像形成装置は、軽量化およびコンパクト化が図られる傾向にあり、立体寸法が全体的に小さくなっているため、これに応じて原稿自動読取装置も小型化しているのが一般的である。したがって、ジャム処理等のために上部フレームおよび中間フレームを共有の支持軸回りの回動操作で開放した場合、上部フレームと中間フレームとの間、および中間フレームと本体フレームとの間にそれぞれ形成されるメンテナンス空間が極めて手狭になり、これによってジャム処理等を行うのが困難になってメンテナンス作業の作業性が劣るという問題が提起される。

本発明は、かかる状況に鑑みなされたものであって、たとえ画像形成装置のコンパクト化が進んでも十分な容量のメンテナンス空間を確保することが可能であり、これによってメンテナンス作業の作業性が損なわれることのない原稿自動読取装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明は、原稿束が載置される原稿トレイと、この原稿トレイ上の原稿束から原稿を１枚ずつ取り込む原稿取込部と、この原稿取込部が取り込んだ原稿を反転させて搬送する搬送ローラと、この搬送ローラによって搬送されつつある原稿の画像を読み取る原稿画像読取部と、画像の読み取られた原稿が排出される排出トレイとが本体フレームに装備されてなる原稿自動読取装置において、前記原稿取込部を備えた状態で開閉可能に前記本体フレームに装着された上部フレームと、前記搬送ローラを備えた状態で前記本体フレームと前記上部フレームの間に配設される中間フレームとが設けられ、前記中間フレームは、前記搬送ローラの回転中心位置に設けられたローラ軸回りに回動可能に軸支されているとともに、前記上部フレームは、前記搬送ローラの外方位置で前記本体フレームに設けられたフレーム軸回りに回動可能に軸支されていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、原稿取込部の駆動で装置内に取り込まれた原稿は、搬送ローラの駆動回転に誘導されて搬送され、反転されつつ原稿画像読取部で画像が読み取られ、排出トレイへ排出される。

そして、装置内で原稿詰りによるジャムが発生した場合や、通常のメンテナンス作業を行うに際しては、上部フレームが開放されるとともに中間フレームも開放されるが、中間フレームは、搬送ローラの回転中心位置に設けられたローラ軸回りに回動可能に軸支されているとともに、上部フレームは、搬送ローラの外方位置で本体フレームに設けられたフレーム軸回りに回動可能に軸支され、各フレームは異なった軸に軸支されているため、上部および中間フレームの双方が開放された状態で、両フレーム間には軸支される軸が異なっている分メンテナンス用の広い空間を確保することが可能になり、これによってジャム解消作業やメンテナンス作業の作業性が向上する。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記上部フレームの開閉動作に連動して前記中間フレームを起立姿勢と横臥姿勢との間で姿勢変更させる姿勢変更機構が設けられていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、上部フレームを開放するだけで中間フレームは姿勢変更機構の作用により上部フレームの開放動作と連動して横臥姿勢から起立姿勢に姿勢変更するため、中間フレームに対して開放操作を行わなくてもよい分作業性が向上する。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記姿勢変更機構は、前記フレーム軸と同心で前記上部フレームに一体に設けられた上部フレーム側ギヤと、前記ローラ軸と同心で前記中間フレームに一体に設けられた中間フレーム側ギヤと、この中間フレーム側ギヤおよび前記上部フレーム側ギヤとの双方に噛合するアイドルギヤとを備えて構成されていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、上部フレームを開放することによる上部フレーム側ギヤのフレーム軸回りの回動は、アイドルギヤを介して中間フレーム側ギヤに伝達され、中間フレーム側ギヤは、ローラ軸回りに上部フレーム側ギヤと同一方向に回動するため、この中間フレーム側ギヤと一体の中間フレームも同一方向に回動し、これによって両フレームは同時に開放状態になる。

このように、姿勢変更機構としてギヤ機構を採用することにより、中間フレームは、上部フレームの開閉動作に連続的に追随して姿勢変更するため、中間フレームの姿勢変更がスムーズに行われる。また、ギヤ比を適切に設定することによって中間フレームの開放角度を状況に応じて所望のものにすることが可能であり、設計上の自由度が向上する。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記中間フレーム側ギヤは、前記搬送ローラをローラ軸回りに回転させる駆動モータの駆動力伝達用のギヤと兼用されているとともに、前記アイドルギヤと噛合する上部位置と、前記アイドルギヤとの噛合が解除される下部位置との間で昇降可能に構成され、前記中間フレーム側ギヤは、前記上部フレームが閉止姿勢に姿勢設定された状態で下部位置に位置設定される一方、前記上部フレームが開放姿勢に向かい始めることにより上部位置に位置変更されるように構成されていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、中間フレーム側ギヤは、上部フレームが閉止姿勢に姿勢設定された状態でアイドルギヤとの噛合が解除される下部位置に位置設定される一方、上部フレームが開放姿勢に向かい始めることによりアイドルギヤと噛合する上部位置に位置変更されるため、普段は、アイドルギヤと縁切り状態で中間フレーム側ギヤが駆動モータの駆動回転を搬送ローラに伝達する役割を担う一方、上部フレームを開放するメンテナンス作業時には、アイドルギヤと噛合して上部フレームの開放動作と連動し、これによって中間フレームが起立姿勢に姿勢変更する。

そして、中間フレーム側ギヤは、搬送ローラをローラ軸回りに回転させる駆動モータの駆動力伝達用のギヤと兼用されているため、それぞれ別のギヤを採用する場合に比較し、ギヤを１つ節約することができ、その分部品点数の削減に貢献する。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記中間フレーム側ギヤは、フレーム軸を軸支する軸支板を介して付勢手段により上部位置に向けて付勢されているとともに、前記上部フレームが閉止されることによる当該上部フレームと前記軸支板との干渉で下部位置に設定されるように構成されていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、普段、中間フレーム側ギヤは、上部フレームが閉止されることによる当該上部フレームと軸支板との干渉で付勢手段の付勢力に抗して下部位置に設定されているため、アイドルギヤとの噛合が解除されている。これに対し上部フレームが開放されることによって前記干渉が解除されると、中間フレーム側ギヤが付勢手段の付勢力によってアイドルギヤに噛合するため、中間フレームは、上部フレームの開放動作に連動して横臥姿勢から起立姿勢に姿勢変更する。

そして、フレーム軸を軸支する軸支板を介して中間フレーム側ギヤを上部位置へ付勢する付勢手段を採用することにより、中間フレーム側ギヤのアイドルギヤに対する噛合および噛合解除構造を簡単なものにすることができる。

請求項１記載の発明によれば、装置内で原稿詰りによるジャムが発生した場合や、通常のメンテナンス作業を行うに際しては、上部フレームが開放されるとともに中間フレームも開放されるが、中間フレームは、搬送ローラの回転中心位置に設けられたローラ軸回りに回動可能に軸支されているとともに、上部フレームは、搬送ローラの外方位置で本体フレームに設けられたフレーム軸回りに回動可能に軸支され、各フレームは異なった軸に軸支されているため、上部および中間フレームの双方が開放された状態で、両フレーム間には軸支される軸が異なっている分メンテナンス用の広い空間を確保することが可能になり、これによってジャム解消作業やメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。

請求項２記載の発明によれば、上部フレームを開放するだけで中間フレームは姿勢変更機構の作用により上部フレームの開放動作と連動して横臥姿勢から起立姿勢に姿勢変更するため、中間フレームに対して開放操作を行わなくてもよい分作業性を向上させることができる。

請求項３記載の発明によれば、姿勢変更機構としてギヤ機構を採用することにより、中間フレームは、上部フレームの開閉動作に連続的に追随して姿勢変更するため、中間フレームの姿勢変更をスムーズに行うことができる。また、ギヤ比を適切に設定することによって中間フレームの開放角度を状況に応じて所望のものにすることが可能であり、設計上の自由度を向上させることができる。

請求項４記載の発明によれば、中間フレーム側ギヤは、搬送ローラをローラ軸回りに回転させる駆動モータの駆動力伝達用のギヤと兼用されているため、それぞれ別のギヤを採用する場合に比較し、ギヤを１つ節約することができ、その分部品点数の削減に貢献することができる。

請求項５記載の発明によれば、フレーム軸を軸支する軸支板を介して中間フレーム側ギヤを上部位置へ付勢する付勢手段を採用することにより、中間フレーム側ギヤのアイドルギヤに対する噛合および噛合解除構造を簡単なものにすることができる。

図１は、本発明に係る原稿自動読取装置が適用された画像形成装置の一実施形態を示す斜視図である。なお、図１において、Ｘ−Ｘ方向を幅方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を第１側方、＋Ｘ方向を第２側方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。図１には、画像形成装置１０として複写機、ファクシミリ装置、およびプリンタとしての機能を有する、いわゆる複合機を示している。

かかる画像形成装置１０は、箱形を呈する装置本体１１の上部に、原稿Ｐからその画像を読み取る原稿自動読取装置２０と、画像形成処理に対して各種の条件を入力する入力部１２を備えているとともに、装置本体１１内における原稿自動読取装置２０より下方位置には、原稿自動読取装置２０によって搬送された原稿Ｐの画像を読み取る原稿読取部１３と、この原稿読取部１３が読み取った原稿情報に基づき画像を形成する画像形成部と、この画像形成部によって形成され、用紙に転写された画像に定着処理を施す定着部と、転写用の用紙を貯留する用紙貯留部１４とが内装されている。

前記原稿読取部１３は、装置本体１１内でコンタクトガラス１３１（図２）を介して原稿自動読取装置２０と対向配置された光学系ユニット１６を備えている。コンタクトガラス１３１としては、載置された原稿Ｐの原稿面を読み取るための、原稿自動読取装置２０より若干小さい平面形状を有する載置原稿用コンタクトガラス１３１ａと、自動給紙された原稿Ｐの原稿面を読み取る前後方向に長尺の細長い自動給紙用コンタクトガラス１３１ｂとが採用されている。

前記原稿自動読取装置２０は、二段構造で構成され、上段に設けられた原稿Ｐを載置するための原稿トレイ３２と、下段に設けられた画像読み取り済の原稿Ｐが排出される排出トレイ３３とを有している。原稿自動読取装置２０の第１側方側部には、原稿トレイ３２と排出トレイ３３との間に介設された後述の原稿送り部が形成され、この原稿送り部に設けられた原稿送り機構によって原稿トレイ３２上に載置された原稿束Ｐ１から１枚ずつがピックアップされて自動給紙用コンタクトガラス１３１へ供給され、移動しながらこの自動給紙用コンタクトガラス１３１を介して光学系ユニット１６によリ原稿面が読み取られるようになっている。

光学系ユニット１６は、図略の光源や複数のミラー、レンズユニット、さらにはＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等を有している。そして、光源からの光が原稿面で反射され、この反射光がこれらミラーおよびレンズユニットを介して原稿情報としてＣＣＤに入力されるようになっている。ＣＣＤに入力されたアナログ量としての原稿情報は、デジタル信号に変換され、デジタルの原稿情報として所定の記憶装置に記憶されるようになっている。

前記画像形成部は、用紙貯留部１４から給紙された用紙にトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側から下流側へ向けて順次配設されたイエロー用ユニットと、マゼンタ用ユニットと、シアン用ユニットと、ブラック用ユニットとを有している。

各ユニットには、感光体ドラムおよび現像装置がそれぞれ備えられている。各感光体ドラムは回転しつつ対応した現像装置からトナーの供給を受けるようになっている。

各感光体ドラムには帯電部がそれぞれ対向配置されているとともに、露光部がそれぞれ設けられている。そして、各感光体ドラムは、前記帯電部によって周面が一様に帯電され、原稿自動読取装置２０で入力された画像データに基づくレーザー光が前記各露光部から帯電後の感光体ドラムの周面に照射されることにより、各感光体ドラムの周面に静電潜像が形成されるようになっている。かかる静電潜像に現像装置からトナーが供給されることにより、感光体ドラムの周面にトナー像が形成されるようになっている。

また、各感光体ドラムには感光体ドラムの周面の残留トナーを除去してクリーニングするが対向配置されている。クリーニング装置によって清浄化処理された感光体ドラムの周面は、新たな帯電処理のために帯電部へ向かうことになる。

各感光体ドラムの下方位置には、搬送面が各感光体ドラムと対向するように配設された搬送ベルトが設けられている。この搬送ベルトは、ブラック用ユニットの若干下流側に設けられた駆動ローラと、イエロー用ユニットの若干上流側に設けられた従動ローラとに掛け回され、駆動ローラの駆動回転駆動によって周回するようになっている。そして、用紙貯留部１４から供給された用紙は、この搬送ベルトの周回に誘導されて感光体ドラムの周面に当接しながら移動し、転写処理が施されるようになっている。

前記定着部は、画像形成部で転写された用紙上のトナー像に対し定着処理を施すものであり、上下で対向配置されたヒートローラと加圧ローラとを備えている。搬送ベルトの周回によって画像形成部から導出された転写処理済の用紙は、これらヒートローラおよび加圧ローラ間で加熱されつつ押圧挟持されることによる熱処理でトナー画像が定着され、用紙上に安定したカラー画像が形成される。定着処理の完了したカラー画像付の用紙は、排紙搬送路を通って装置本体１１の第１側方側壁から突設された排紙トレイ１５へ向けて排出される。

前記用紙貯留部１４は、装置本体１１に挿脱自在に装着された複数段の用紙トレイ１５１を有している。各用紙トレイ１５１には、それぞれ用紙束が貯留されるようになっている。そして、選択された用紙トレイ１５１の用紙束からピックアップローラの駆動で用紙が１枚ずつ繰り出され、給紙搬送路を通って画像形成部へ導入されるようになっている。

前記入力部１２は、パネルボード１２１を有している。パネルボード１２１の上面には、略中央位置に液晶からなる表示パネル１２２が設けられているとともに、この表示パネル１２２の第２側方側にテンキー１２３が配列されている。また、このテンキー１２３の第２側方側にはスタートボタン１２４が設けられているとともに、前記テンキー１２３の第１側方側にはモード切換えキー１２５が設けられている。また、パネルボード１２１の第２側方側部の上方位置には、電源スイッチ１２６が設けられている。

前記表示パネル１２２は、各種の入力情報や出力情報を液晶表示したり、表示された処理条件の内で選択したものについてタッチイン操作で入力したりするものである。また、前記テンキー１２３は、コピー枚数などの主に数量情報を設定するためのものである。

前記モード切換えキー１２５は、画像形成装置１０のモードを切り換えるためのものであり、本実施形態においては、画像形成装置１０を複写機として使用するときに押下されるコピーキー１２５ａと、プリンタとして使用するときに押下されるプリンタキー１２５ｂと、スキャナとして使用するときに押下されるスキャナキー１２５ｃとからなっている。前記スタートボタン１２４は、画像形成装置１０に対する各種の処理条件が設定された状態で押下されるものであり、この押下によって設定された処理条件に沿う画像形成処理が実行されることになる。なお、パネルボード１２１には、これら表示パネル１２２、テンキー１２３、スタートボタン１２４、モード切換えキー１２５および電源スイッチ１２６の他にも、必要に応じて各種のキーやボタンが設けられる。

以下、図２〜図５を基に、必要に応じて図１を参照しながら本発明に係る原稿自動読取装置２０について説明する。図２および図３は、原稿自動読取装置２０の一実施形態を示す正面視の断面図であり、図２は、上部フレーム５１および中間フレーム４１が閉止された状態、図３は、上部フレーム５１および中間フレーム４１の双方が開放された状態をそれぞれ示している。また、図４は、図２および図３に示す原稿自動読取装置２０の背面視の断面図であり上部フレーム５１が半開きになった状態を示している。さらに、図５は、フレームロック構造を説明するための正面視の断面図である。なお、図２〜図５におけるＸによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘが第１側方を示し、＋Ｘが第２側方を示す）である。

図２および図３に示すように、原稿自動読取装置２０は、装置本体１１（図１）の上面に図略の蝶板を介して開閉自在に装着される本体フレーム部３０と、この本体フレーム部３０の第１側方位置に積み重ね状態で形成された中間フレーム部４０および上部フレーム部５０とを備えた基本構成を有している。

前記本体フレーム部３０は、装置本体１１の第１側方側に形成された第１側方に向かって先下がりの本体フレーム３１と、この本体フレーム３１の第２側方端の上縁部から第２側方へ向けて延設された、原稿束Ｐ１を載置するための原稿トレイ３２と、同下縁部から原稿トレイ３２と対向して延設された、画像読み取り済みの原稿Ｐが排出される排出トレイ３３とを備えている。原稿トレイ３２に載置された原稿束Ｐ１から１枚ずつが中間フレーム部４０と上部フレーム部５０との間に取り込まれ、本体フレーム３１と中間フレーム部４０との間を通過しつつ原稿画像が前記自動給紙用コンタクトガラス１３１ｂを介して光学系ユニット１６（図１）により読み取られるようになっている。

前記中間フレーム部４０は、本体フレーム３１の上面に対向配置された中間フレーム４１と、この中間フレーム４１の第１側方側に設けられた搬送ローラ４２とを備えて構成されている。搬送ローラ４２は、中間フレーム４１に設けられた原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に延びるローラ軸４２１回りに回転可能に軸支されている。中間フレーム４１には、搬送ローラ４２の他にその上部の第２側方端側に下部捌きローラ４３が設けられているとともに、この下部捌きローラ４３と搬送ローラ４２との間に下部レジストローラ４４が設けられている。前記搬送ローラ４２、下部捌きローラ４３および下部レジストローラ４４等で本発明に係る原稿取込部が構成されている。

そして、自動給紙用コンタクトガラス１３１ｂと搬送ローラ４２の周面との間には、原稿Ｐの表面側の画像を読み取る第１読取部２１が形成されているとともに、中間フレーム４１の下部における搬送ローラ４２の第２側方側と前記本体フレーム３１の上面との間には、原稿Ｐの裏面側の画像を読み取る第２読取部２２が形成されている。第２読取部２２は、中間フレーム４１に取り付けられた、発光素子および受光素子等を備えた画像読取部材４５と、本体フレーム３１においてこの画像読取部材４５と対向配置された押圧ローラ３４とを備えて構成され、原稿Ｐがこれら画像読取部材４５と押圧ローラ３４との間を通過するに際し、原稿Ｐの裏面側が画像読取部材４５によって読み取られるようになっている。

また、中間フレーム４１の第２側方端側の下部には上部排出ローラ４６が設けられている一方、本体フレーム３１の第２側方端側の上部には上部排出ローラ４６と対向した下部排出ローラ３５が設けられ、画像の読取処理が終わった原稿Ｐは、これら一対の排出ローラ３５，４６の駆動で排出トレイ３３上に排出されるようになっている。

かかる中間フレーム４１は、ローラ軸４２１回りに正逆回動可能に軸支され、これによって、本体フレーム３１に当接した図２に示す横臥姿勢と、本体フレーム３１上で起立した起立姿勢との間で姿勢変更可能になっている。

前記上部フレーム部５０は、蓋の役割を果たす正面視でＬ字状を呈した上部フレーム５１と、この上部フレーム５１の曲折部分に設けられた原稿案内板５２と、上部フレーム５１の先端側に設けられたピックアップローラ５３と、このピックアップローラ５３の下流側に設けられた図２における左右一対の上部捌きローラ５４と、これら一対の上部捌きローラ５４間に張設された捌きベルト５５と、上部フレーム５１の基端部に一体に形成された円弧状ギヤ（上部フレーム側ギヤ）５６とを備えて構成されている。

前記上部フレーム５１は、その基端部が本体フレーム３１の第１側方側に設けられた後述する一対の軸支板３１７（図６）に架設されたローラ軸４２１に回動自在に軸支され、図２に示す閉止姿勢と、図３に示す開放姿勢との間で姿勢変更可能になっている。なお、上部フレーム５１の開閉動作は、後に詳述するように、中間フレーム４１の開閉動作と連動するように構成され、これによって上部フレーム５１が閉止姿勢に姿勢設定された状態で中間フレーム４１は横臥姿勢に姿勢設定される一方、上部フレーム５１が開放姿勢に姿勢設定された状態で中間フレーム４１は起立姿勢に姿勢設定されるようになっている。

前記原稿案内板５２は、原稿自動読取装置２０内に取り込まれた原稿Ｐを、その上部で案内するものであり、上部フレーム５１が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、この原稿案内板５２と中間フレーム４１の上面との間に原稿Ｐを通過させる隙間が形成されるように設置位置が設定されている。そして、この原稿案内板５２と中間フレーム４１の上面との間、搬送ローラ４２の第１側方側の外周面および中間フレーム４１の下面と本体フレーム３１の上面との間に原稿Ｐを搬送するＵ字状を呈したＵ字搬送路２３が形成されている。

前記ピックアップローラ５３は、原稿トレイ３２上に載置された原稿束Ｐ１の最上位のものを繰り出して下部捌きローラ４３と捌きベルト５５との間に送り込むものであり、これらの間に送り込まれた原稿Ｐは、下部捌きローラ４３の軸心回りの回転と捌きベルト５５の上部捌きローラ５４間の周回とに誘導されつつＵ字搬送路２３へ向けて送り出されるようになっている。そしてＵ字搬送路２３へ送り出された原稿Ｐは、搬送ローラ４２の駆動で搬送ローラ４２の周面へ供給され、この搬送ローラ４２のローラ軸４２１回りの反時計方向に向かう回転によって当該搬送ローラ４２の周面に巻き付いた状態で折り返され、第１読取部２１および第２読取部２２を通って上部排出ローラ４６から排出トレイ３３へ排出されることになる。

また、本実施形態においては、閉止姿勢に姿勢設定された上部フレーム５１は、図５に示すようなロック部材６０によって閉止姿勢がロックされるようになっている。このロック部材６０は、上部フレーム５１の第２側方側の前縁面（図５の紙面の表側の面）に支軸６１１回りに回動自在に軸支されたフック片６１と、このフック片６１の下端に形成されたフック部６１２が外嵌状態で係合する、本体フレーム３１と一体の所定の立設板３１１から外方に向かって突設された係合突起６２と、前記フック片６１を操作するための操作レバー６３とを備えて構成されている。

そして、本体フレーム３１が閉止姿勢に姿勢設定されることにより、フック片６１のフック部６１２が係合突起６２の係合し、これによって本体フレーム３１の閉止姿勢がロックされる一方、操作レバー６３の所定の操作でフック片６１を係合突起６２から外すことにより、本体フレーム３１のロック状態が解消され、これによって本体フレーム３１を開放姿勢に姿勢変更させ得るようになっている。

そして、本発明においては、本体フレーム３１、中間フレーム４１および上部フレーム５１に互いに連携して動作する姿勢変更機構８０が搬送ローラ４２を駆動させる駆動機構７０との関連で設けられ、この姿勢変更機構８０の作用で上部フレーム５１の姿勢変更操作に連動して中間フレーム４１も姿勢変更するようになっている。以下、この姿勢変更機構８０について、図６および図７を基に詳細に説明する。

図６および図７は、駆動機構７０および姿勢変更機構８０の一実施形態を示す一部切り掻き斜視図であり、図６は、上部フレーム５１が閉止姿勢に姿勢設定されるとともに、中間フレーム４１が横臥姿勢に姿勢設定された状態、図７は、上部フレーム５１が開放姿勢に姿勢設定されるとともに、中間フレーム４１が起立姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図６および図７では、姿勢変更機構８０の構成に欠くことができない部品を除いては、簡素化するかあるいは省略して描いている。また、図６および図７におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様である。

まず、駆動機構７０について説明する。駆動機構７０は、駆動モータ７１と、この駆動モータ７１の駆動軸７１１に同心で一体的に外嵌された駆動ギヤ７２と、この駆動ギヤ７２に噛合するように支持軸７２１に同心で一体的に外嵌された第１アイドルギヤ７３と、この第１アイドルギヤ７３に一体で隣接された前記支持軸７２１と同心の第２アイドルギヤ７４と、この第２アイドルギヤ７４と噛合するように前記ローラ軸４２１に同心で一体的に外嵌された入力ギヤ（中間フレーム側ギヤ）７５とを備えて構成されている。

前記駆動モータ７１は、前記本体フレーム３１の後縁部から後方（＋Ｙ方向）に向かって突設された幅方向に長尺の水平板３１２上であって、当該水平板３１２の後縁部から立設された後壁板３１３におけるローラ軸４２１より若干第１側方側に寄った位置に固定されている。また、前記水平板３１２上における前記搬送ローラ４２と対向した位置には、ローラ軸４２１を支持するための軸支板３１４が立設されている。この軸支板３１４には、ローラ軸４２１を貫通させるための上下に延びた長孔３１５が穿設され、これによって搬送ローラ４２は、ローラ軸４２１を介して昇降可能になっており、周面が自動給紙用コンタクトガラス１３１ｂと略密着した下方位置と、周面が自動給紙用コンタクトガラス１３１ｂから離間した上方位置との間で位置変更し得るようになっている。

また、前記駆動軸７１１は、その前端側（−Ｙ側）が軸支板３１４に貫通されているとともに、前記支持軸７２１は、前後の段歩が軸支板３１４および後壁板３１３にそれぞれ貫通され、これによって駆動軸７１１および支持軸７２１は所定の位置に安定して配設された状態になっている。

前記軸支板３１４の底板３１４ａには、コイルスプリング（付勢手段）３１６に支持された軸支板３１７が設けられている。この軸支板３１７は、前記ローラ軸４２１を軸受けするものであり、軸支板３１４と入力ギヤ７５との間に介設され、コイルスプリング３１６の付勢力で上方に向けて付勢されている一方、上部フレーム５１の前後の縁部には、軸支板３１７を下方に向けて押圧する押圧部５１１が設けられ、上部フレーム５１が、図６に示すように、閉止姿勢に姿勢設定された状態で、当該押圧部５１１が軸支板３１７をコイルスプリング３１６の付勢力に抗して下方に押圧し、これによってローラ軸４２１は、長孔３１５の下方に位置するとともに、入力ギヤ７５が第２アイドルギヤ７４に噛合するようになっている。

そして、図６に示す上部フレーム５１が閉止姿勢に姿勢設定された状態で駆動モータ７１が駆動されることにより軸心回りに回転する駆動軸７１１の駆動回転は、駆動ギヤ７２、第１アイドルギヤ７３、第２アイドルギヤ７４および入力ギヤ７５を介して減速状態でローラ軸４２１に伝達され、このローラ軸４２１の軸心回りの回転によって当該ローラ軸４２１と一体の搬送ローラ４２が回転することになる。これに対し、上部フレーム５１が開放姿勢に姿勢設定された状態では、図７に示すように、押圧部５１１が軸支板３１７の押圧を解除した状態になっているため、ローラ軸４２１は、コイルスプリング３１６の付勢力により軸支板３１７を介して上昇し、これによって入力ギヤ７５の第２アイドルギヤ７４に対する噛合が解除されるようになっている。

前記姿勢変更機構８０は、上部フレーム５１の基端側の前後縁部に設けられた前記円弧状ギヤ５６と、ローラ軸４２１に一体に取り付けられた前記入力ギヤ７５と、前記円弧状ギヤ５６に噛合するとともに、前記入力ギヤ７５に対して離接する第３アイドルギヤ（アイドルギヤ）８１と、前記ローラ軸４２１に同心で一体に取り付けられた、中間フレーム４１の後板４１１と摺接するクラッチギヤ８２と、上部でこのクラッチギヤ８２と対向して後板４１１に固定されたクラッチピース８３とを備えて構成されている。

前記円弧状ギヤ５６は、前記駆動軸７１１より第１側方側に寄った位置で後壁板３１３および軸支板３１４間に架設されたフレーム軸５６１回りに回動自在に軸支されている。また、この円弧状ギヤ５６と噛合する前記第３アイドルギヤ８１は、フレーム軸５６１より上方位置で後壁板３１３および軸支板３１４間に架設されたアイドル軸８１１回りに回転自在に軸支されている。したがって、上部フレーム５１をフレーム軸５６１回りに正逆回動させて開閉することにより、円弧状ギヤ５６と噛合している第３アイドルギヤ８１がアイドル軸８１１回りに正逆回転することになる。

かかる第３アイドルギヤ８１を軸支するアイドル軸８１１は、上部フレーム５１が、図６に示すように、閉止姿勢に姿勢設定された状態（すなわち、入力ギヤ７５が下方位置に位置設定された状態）で入力ギヤ７５との噛合が解除される一方、上部フレーム５１が開放され始めると（すなわち、軸支板３１７に対する押圧部５１１の押圧が解消されて入力ギヤ７５がコイルスプリング３１６の付勢力により上方位置に移行すると）、入力ギヤ７５と噛合するように設置位置が設定されている。

したがって、上部フレーム５１が閉止された状態では、入力ギヤ７５の回転が第３アイドルギヤ８１に伝達されることがないのに対し、上部フレーム５１が開放され始めると、第３アイドルギヤ８１の回転が入力ギヤ７５へ伝達されることになる。

一方、前記中間フレーム４１の後板４１１には、前記軸支板３１４の長孔３１５に対向した長孔４１２が穿設され、ローラ軸４２１がこの長孔４１２に貫通されている。そして、この長孔４１２は、中間フレーム４１が横臥姿勢（図６）に姿勢設定されることにより中間フレーム４１の後板４１１が本体フレーム３１と干渉した状態で、ローラ軸４２１が当該長孔４１２の下方に位置するように穿設位置が設定されている。

そして、前記クラッチピース８３は、かかる長孔４１２の上方位置であって、クラッチギヤ８２から若干離間した位置における後板４１１に、クラッチギヤ８２と噛合し得る係止歯を下方に向けて固定されている。

したがって、上部フレーム５１が閉止されることにより中間フレーム４１が横臥姿勢に姿勢設定された状態（図６）では、クラッチギヤ８２がクラッチピース８３と噛合していないことにより、ローラ軸４２１が中間フレーム４１と縁切り状態で回転可能になっているのに対し、上部フレーム５１が開放され始めると、ローター４２１がコイルスプリング３１６の付勢力によって上昇されることによってクラッチギヤ８２がクラッチピース８３と噛合し、これによってローラ軸４２１がクラッチギヤ８２およびクラッチピース８３を介して中間フレーム４１と一体化することになる。

そして、上部フレーム５１の開放動作が継続されることにより、円弧状ギヤ５６のフレーム軸５６１回りの回動が、第３アイドルギヤ８１、入力ギヤ７５、ローラ軸４２１ならびにクラッチギヤ８２およびクラッチピース８３を介して中間フレーム４１に伝達されるため、中間フレーム４１がローラ軸４２１回りに図６における時計方向に一体回転し、これによって上部フレーム５１が開放姿勢に姿勢設定された状態で、中間フレーム４１は、図７に示すように、起立姿勢に姿勢設定されることになる。

これとは逆に、開放姿勢に姿勢設定されている上部フレーム５１（図７）を閉止すると、円弧状ギヤ５６がフレーム軸５６１回りに反時計方向に回動し、この回動は、第３アイドルギヤ８１、入力ギヤ７５、ローラ軸４２１ならびにクラッチギヤ８２およびクラッチピース８３を介して中間フレーム４１に伝達され、これによって中間フレーム４１は、ローラ軸４２１回りに反時計方向に回動し、元の横臥姿勢に姿勢変更されることになる。

以上詳述したように、本発明に係る原稿自動読取装置２０は、原稿束Ｐ１が載置される原稿トレイ３２と、この原稿トレイ３２上の原稿束Ｐ１から原稿Ｐを１枚ずつ取り込む搬送ローラ４２、下部捌きローラ４３および下部レジストローラ４４等を備えてなる原稿取込部と、この原稿取込部が取り込んだ原稿Ｐを反転させて搬送する搬送ローラ４２と、この搬送ローラ４２によって搬送されつつある原稿Ｐの画像を読み取る原稿画像読取部（第１および第２読取部２１，２２）と、画像の読み取られた原稿Ｐが排出される排出トレイ３３とが本体フレーム３１に装備されてなるものである。

したがって、原稿取込部の駆動により原稿トレイ３２上に載置されている原稿束Ｐ１から１枚ずつが原稿自動読取装置２０内に取り込まれた原稿Ｐは、搬送ローラ４２の駆動回転に誘導されて搬送され、反転されつつ第１読取部２１および第２読取部２２で表裏面の画像が読み取られたのち排出トレイ３３へ排出される。

そして、原稿自動読取装置２０内で原稿詰りによるジャムが発生した場合や、通常のメンテナンス作業を行うに際しては、上部フレーム５１が開放されるとともに中間フレーム４１も開放されるが、中間フレーム４１は、搬送ローラ４２の回転中心位置に設けられたローラ軸４２１回りに回動可能に軸支されているとともに、上部フレーム５１は、搬送ローラ４２の外方位置で本体フレーム３１に設けられたフレーム軸５６１回りに回動可能に軸支されている（すなわち、各フレーム４１，４２は異なった軸（ローラ軸４２１およびフレーム軸５６１）に軸支されている）ため、上部および中間フレーム５１，４１の双方が開放された状態で、両フレーム４１，５１間には軸支される軸が異なっている分メンテナンス用の広い空間を確保することが可能になり、これによって従来の同軸である場合に比較し、ジャム解消作業やメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。

また、上部フレーム５１の開閉動作に連動して中間フレーム４１を起立姿勢と横臥姿勢との間で姿勢変更させる姿勢変更機構８０が設けられているため、上部フレーム５１を開放するだけで中間フレーム４１は姿勢変更機構８０の作用により上部フレーム５１の開放動作と連動して横臥姿勢から起立姿勢に姿勢変更するため、中間フレーム４１に対して開放操作を行わなくてもよい分作業性を向上させることができる。

また、姿勢変更機構８０は、フレーム軸５６１と同心で上部フレーム５１に一体に設けられた円弧状ギヤ５６と、ローラ軸４２１と同心で中間フレーム４１に一体に設けられた入力ギヤ７５と、この入力ギヤ７５および円弧状ギヤ５６との双方に噛合する第３アイドルギヤ８１とを備えて構成されているため、上部フレーム５１を開放することによる円弧状ギヤ５６のフレーム軸５６１回りの回動は、第３アイドルギヤ８１を介して入力ギヤ７５に伝達され、入力ギヤ７５は、ローラ軸４２１回りに円弧状ギヤ５６と同一方向に回動するため、この入力ギヤ７５と一体の中間フレーム４１も同一方向に回動し、これによって両フレームを同時に開放状態にすることができる。

このように、姿勢変更機構８０としてギヤ機構を採用することにより、従来のような両者を係止して連結する係止部材を採用した場合に比較し、中間フレーム４１は、上部フレーム５１の開閉動作に連続的に追随して姿勢変更するため、中間フレーム４１の姿勢変更をよりスムーズに行うことができる。また、ギヤ比を適切に設定することによって中間フレーム４１の開放角度を状況に応じて所望のものにすることが可能であり、設計上の自由度を向上させることができる。

そして、入力ギヤ７５は、第３アイドルギヤ８１と噛合する上部位置（図７）と、第３アイドルギヤ８１との噛合が解除される下部位置（図６）との間で昇降可能に構成され、上部フレーム５１が閉止姿勢に姿勢設定された状態で下部位置に位置設定される一方、上部フレーム５１が開放姿勢に向かい始めることにより上部位置に位置変更されるように構成されているため、普段は、第３アイドルギヤ８１と縁切り状態で入力ギヤ７５が駆動モータ７１の駆動回転を搬送ローラ４２に伝達する役割を担う一方、上部フレーム５１を開放するメンテナンス作業時には、第３アイドルギヤ８１と噛合して上部フレーム５１の開放動作と連動し、これによって中間フレーム４１が起立姿勢に姿勢変更することになる。

このように入力ギヤ７５は、上部フレーム５１の開閉動作に中間フレーム４１の開閉動作を連動させる連動用と、搬送ローラ４２をローラ軸４２１回りに回転させる駆動モータ７１の駆動力伝達用とで兼用されているため、それぞれ別のギヤを採用する場合に比較し、ギヤを１つ節約することができ、その分部品点数の削減に貢献することができる。

また、入力ギヤ７５は、フレーム軸５６１を軸支する軸支板３１７を介してコイルスプリング３１６により上部位置に向けて付勢されているとともに、上部フレーム５１が閉止されることによる当該上部フレーム５１と軸支板３１７との干渉で下部位置に設定されるように構成されているため、普段、入力ギヤ７５は、上部フレーム５１が閉止されることによる当該上部フレーム５１と軸支板３１７との干渉でコイルスプリング３１６の付勢力に抗して下部位置に設定されているため、第３アイドルギヤ８１との噛合が解除されているのに対し、上部フレーム５１が開放されることによって干渉が解除されると、入力ギヤ７５がコイルスプリング３１６の付勢力によって第３アイドルギヤ８１に噛合するため、中間フレーム４１は、上部フレーム５１の開放動作に連動して横臥姿勢から起立姿勢に姿勢変更することができる。

そして、フレーム軸５６１を軸支する軸支板３１７を介して入力ギヤ７５を上部位置へ付勢する付勢手段としてコイルスプリング３１６を採用することにより、入力ギヤ７５の第３アイドルギヤ８１に対する噛合および噛合解除の構造を簡単なものにすることができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。

（１）上記の実施形態においては、姿勢変更機構８０として中間フレーム４１をローラ軸４２１と一体回動させるための中間フレーム４１と一体のクラッチピース８３およびローラ軸４２１と一体のクラッチギヤ８２を採用し、ローラ軸４２１の昇降によるクラッチギヤ８２とクラッチピース８３との接離によって中間フレーム４１を上部フレーム５１の開閉操作と同伴させたり、ローラ軸４２１を駆動モータ７１の搬送ローラ４２に対する駆動力伝達用として使用したりするようになされているが、こうする代わりに、外軸の軸心位置に内軸を同心で嵌入した、いわゆる二重軸を採用し、駆動モータ７１の駆動力は内真に伝達する一方、外軸を中間フレーム４１の姿勢変更用として中間フレーム４１に一体的に接合した状態で、入力ギヤ７５を中間フレーム４１の姿勢変更専用のものとして使用し、この入力ギヤ７５に上部フレーム５１に開閉動作が伝達されるようにしてもよい。

かかる二重軸方式の姿勢変更機構を採用すれば、クラッチギヤ８２およびクラッチピース８３を設けなくてもよい分部品点数の削減に貢献し、部品コストの低減化に貢献することができる。

（２）上記の実施形態においては、原稿自動読取装置２０に第２読取部２２が設けられているが、本発明は、原稿自動読取装置２０に第２読取部２２を設けることに限定されるものではなく、特に第２読取部２２を設けなくてもよい。

（３）上記の実施形態においては、本発明に係る原稿自動読取装置２０が適用される画像形成装置１０として複写機、ファクシミリ装置およびプリンタとしての機能を備えた、いわゆる複合機が採用されているが、本発明は、原稿自動読取装置２０が採用される画像形成装置が複合機であることに限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ装置およびプリンタのそれぞれの機能のみを利用する、いわゆる単能機に原稿自動読取装置２０を適用してもよい。

（４）上記の実施形態においては、本発明に係る原稿自動読取装置２０が適用される画像形成装置１０として、いわゆるカラー印刷が可能なものが採用されているが、本発明は、画像形成装置１０がから印刷用のものであることに限定されるものではなく、白黒のモノトーン印刷用のものであってもよい。

本発明に係る原稿自動読取装置が適用された画像形成装置の一実施形態を示す斜視図である。 図２は、原稿自動読取装置の一実施形態を示す正面視の断面図であり、上部フレームおよび中間フレームが閉止された状態を示している。 原稿自動読取装置の一実施形態を示す正面視の断面図であり、上部フレームおよび中間フレームの双方が開放された状態を示している。 図２および図３に示す原稿自動読取装置の背面視の断面図であり上部フレームが半開きになった状態を示している。 フレームロック構造を説明するための正面視の断面図である。 駆動機構および姿勢変更機構の一実施形態を示す一部切り掻き斜視図であり、上部フレームが閉止姿勢に姿勢設定されるとともに、中間フレームが横臥姿勢に姿勢設定された状態を示している。 駆動機構および姿勢変更機構の一実施形態を示す一部切り掻き斜視図であり、上部フレームが開放姿勢に姿勢設定されるとともに、中間フレームが起立姿勢に姿勢設定された状態を示している。

符号の説明

１０ 画像形成装置 １１ 装置本体
１２ 入力部 １２１ パネルボード
１２２ 表示パネル １２３ テンキー
１２４ スタートボタン １２５ モード切換えキー
１２５ａ コピーキー １２５ｂ プリンタキー
１２５ｃ スキャナキー １２６ 電源スイッチ
１３ 原稿読取部 １４ 用紙貯留部
１４１ 用紙トレイ １５ 排紙トレイ
１６ 光学系ユニット ２０ 原稿自動読取装置
２１ 第１読取部 ２２ 第２読取部
２３ Ｕ字搬送路 ３０ 本体フレーム部
３１ 本体フレーム ３１１ 立設板
３１２ 水平板 ３１３ 後壁板
３１４ 軸支板 ３１５ 長孔
３１６ コイルスプリング（付勢手段）
３１７ 軸支板 ３２ 原稿トレイ
３３ 排出トレイ ３４ 押圧ローラ
３５ 下部排出ローラ ４０ 中間フレーム部
４１ 中間フレーム ４１１ 後板
４１２ 長孔 ４２ 搬送ローラ
４２１ ローラ軸 ４３ 下部捌きローラ
４４ 下部レジストローラ ４５ 画像読取部材
４６ 上部排出ローラ ５０ 上部フレーム部
５１ 上部フレーム ５１１ 押圧部
５２ 原稿案内板 ５３ ピックアップローラ
５４ 上部捌きローラ ５５ 捌きベル
５６ 円弧状ギヤ（上部フレーム側ギヤ）
５６１ フレーム軸 ６０ ロック部材
６１ フック片 ６１１ 支軸
６１２ フック部 ６２ 係合突起
６３ 操作レバー ７０ 駆動機構
７１ 駆動モータ ７１１ 駆動軸
７２ 駆動ギヤ ７２１ 支持軸
７３ 第１アイドルギヤ ７４ 第２アイドルギヤ
７５ 入力ギヤ（中間フレーム側ギヤ）
８０ 姿勢変更機構 ８１ 第３アイドルギヤ（アイドルギヤ）
８１１ アイドル軸 ８２ クラッチギヤ
８３ クラッチピース Ｐ 原稿
Ｐ１ 原稿束

Claims (5)

1. 原稿束が載置される原稿トレイと、この原稿トレイ上の原稿束から原稿を１枚ずつ取り込む原稿取込部と、この原稿取込部が取り込んだ原稿を反転させて搬送する搬送ローラと、この搬送ローラによって搬送されつつある原稿の画像を読み取る原稿画像読取部と、画像の読み取られた原稿が排出される排出トレイとが本体フレームに装備されてなる原稿自動読取装置において、
   前記原稿取込部を備えた状態で開閉可能に前記本体フレームに装着された上部フレームと、
   前記搬送ローラを備えた状態で前記本体フレームと前記上部フレームの間に配設される中間フレームとが設けられ、
   前記中間フレームは、前記搬送ローラの回転中心位置に設けられたローラ軸回りに回動可能に軸支されているとともに、前記上部フレームは、前記搬送ローラの外方位置で前記本体フレームに設けられたフレーム軸回りに回動可能に軸支されていることを特徴とする原稿自動読取装置。
2. 前記上部フレームの開閉動作に連動して前記中間フレームを起立姿勢と横臥姿勢との間で姿勢変更させる姿勢変更機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の原稿自動読取装置。
3. 前記姿勢変更機構は、前記フレーム軸と同心で前記上部フレームに一体に設けられた上部フレーム側ギヤと、前記ローラ軸と同心で前記中間フレームに一体に設けられた中間フレーム側ギヤと、この中間フレーム側ギヤおよび前記上部フレーム側ギヤとの双方に噛合するアイドルギヤとを備えて構成されていることを特徴とする請求項２記載の原稿自動読取装置。
4. 前記中間フレーム側ギヤは、前記搬送ローラをローラ軸回りに回転させる駆動モータの駆動力伝達用のギヤと兼用されているとともに、前記アイドルギヤと噛合する上部位置と、前記アイドルギヤとの噛合が解除される下部位置との間で昇降可能に構成され、前記中間フレーム側ギヤは、前記上部フレームが閉止姿勢に姿勢設定された状態で下部位置に位置設定される一方、前記上部フレームが開放姿勢に向かい始めることにより上部位置に位置変更されるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の原稿自動読取装置。
5. 前記中間フレーム側ギヤは、フレーム軸を軸支する軸支板を介して付勢手段により上部位置に向けて付勢されているとともに、前記上部フレームが閉止されることによる当該上部フレームと前記軸支板との干渉で下部位置に設定されるように構成されていることを特徴とする請求項４記載の原稿自動読取装置。

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