JP2006027844A - シート分離装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、搬送ロールと、分離ロールと、搬送ロールに搬送トルクを与える搬送トルク発生手段と、分離トルクの大きさを制御可能な分離トルク発生手段と、分離ロールの回転速度を計測する速度計測手段と、分離ロールの目標回転速度を記憶する記憶手段と、速度計測手段により計測された回転速度と記憶手段に記憶された目標回転速度との差に基いて、分離トルク発生手段を制御する制御信号を出力する制御手段と、分離ロール駆動手段により発生される分離トルクがあるしきい値を超えないように制御信号を制限するトルク制限手段と、トルク制限手段から出力された制御信号に基づいて分離トルク発生手段を駆動する駆動信号を出力する分離駆動手段とを有するシート分離装置を提供する。
【選択図】 図2
Description
また、特許文献2に記載の技術は、重送状態を検出するためにシートの枚数を検知する枚数検知器を設けたものであり、構成が複雑になってしまうという問題があった。
また、いずれの文献に開示の技術でも、分離ロールを逆回転する際のロール回転速度がシートの種類等の条件により異なるため、条件によっては分離ロールが逆回転せず重送を引き起こしたり、あるいは逆に逆回転速度が速すぎるためジャムが起こるといった問題もあった。
<1.第1実施形態>
<1−1.構成>
図1は、本発明の第1実施形態であるシート分離装置を用いた複写機の構成を示している。この複写機は、一般的な複写機と同様、原稿から画像を読み取る画像読取装置1と、この画像読取装置1によって読み取られた画像をシートに記録する画像形成装置2と、ユーザとのマン−マシンインタフェースである操作表示部3と、記憶部4と、全体を制御する制御部5とを有している。
次に、本実施形態に係るシート分離装置の動作原理について説明する。分離ロール204の回転運動方程式は次式のようになる。
続いて、本実施形態に係るシート分離装置を用いた複写機の動作の詳細について説明する。図4は給紙ロール203と分離ロール204の間のニップ部にシートが搬送され、ニップ部からシートが後続の搬送系に出力される様子を示す模式図である。また、図5はシート分離装置の動作を示すタイミングチャートである。以下、ニップ部に搬送されてきた2枚のシートが、本実施形態に係るシート分離装置により分離され、ニップ部から1枚ずつ排出される際の動作について説明する。
ニップ部に2枚のシートが搬送されてきたとき、正方向に回転していた分離ロール204は分離トルクTrの作用により減速し、やがて逆回転するが、2枚のシートがニップ部に導入されてから分離ロール204が実際に逆回転を始めるまでには有限の時間を要する(図5の時刻t1〜t2)。つまり、速度は低下するにせよ、2枚目のシートはある程度搬送方向に搬送され、そこから逆回転により戻されることになる。これは主として駆動系の慣性モーメントに起因するものであるが、この時間が長すぎると反応速度が遅くなり問題である。そこで、本実施形態においては、重送時には分離ロール204に制限トルクTr maxを超える分離トルクを与え、分離ロール204を高速に反転させるものである。
以下、本実施形態の構成、動作原理、動作について説明するが、第1実施形態と同一の事項についてはその説明を省略する。
図6は、本発明の第2実施形態であるシート分離装置を用いた複写機の構成を示している。第1実施形態のシート分離装置と同一の構成要素には同一の参照番号が付されている。速度変化計測部51は、エンコーダ36からの信号に基づいてある時間間隔あたりの回転速度の変化量を算出する。制御部5は、速度変化計測部51からの信号に基づいて、分離ロール204の逆回転を加速するトルクを発生させるための電流を出力させる制御信号をモータドライバ43に出力する。電流加算回路52は、モータドライバ43および電流制限回路34から出力される電流を加算し、駆動電流としてDCモータ32に出力する。
図6に示す駆動系において、DCモータ32が発生する分離トルクTrは次式によって与えられる。
続いて、本実施形態に係るシート分離装置を用いた複写機の動作の詳細について説明する。図8は本実施形態に係るシート分離装置の動作を示すタイミングチャートである。以下、図4および図8を用いて、第1実施形態と同様に、ニップ部に搬送されてきた2枚のシートが、本実施形態に係るシート分離装置により分離され、ニップ部から1枚ずつ排出される際の動作について説明する。
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、上述の実施形態においては、ユーザの指示入力により使用する用紙(シート)を決定し、使用する用紙に応じて制限トルクの値を決定する態様について説明したが、指定された複写処理において適用する制限トルク値の決定方法はこれに限られるものではない。例えば、シートの厚み等の物理パラメータを計測するパラメータ計を設置し、パラメータ計で計測された物理パラメータに基いて制限トルク値を決定する構成としてもよい。
図9は第1実施形態の変形例に係るシート分離装置の搬送系の構成を示す図である。分離ロール204はギア44、45、シャフト46を介してDCモータ32に接続されている。制御部5aは、最大値制限回路34aと速度制御回路53aとを内蔵している。速度制御回路53aは、記憶部4に記憶されている目標逆回転速度Vp/rおよびエンコーダ36からの信号に基づいて数2のlimit内の項に相当する制御信号を出力する。最大値制限回路34aは、トルクの最大値をTr maxに制限するため、速度制御回路53aからの制御信号を制限する。制御部5aは、以上により生成された制御信号をモータドライバ33に出力する。これによりモータドライバ33は、数2で示されるトルクTrを発生させるための駆動電流をDCモータ32に出力する。その他の構成、動作等は第1実施形態と同様である。
Claims (4)
- 搬送ロールと、
前記搬送ロールと互いに外周面が接するように配置された分離ロールと、
前記搬送ロールに、その搬送ロールを一定の方向に回転させる搬送トルクを与える搬送トルク発生手段と、
前記分離ロールに前記搬送トルクと同方向の分離トルクを与える手段であって、その分離トルクの大きさを制御可能な分離トルク発生手段と、
前記分離ロールの回転速度を計測する速度計測手段と、
前記分離ロールの目標回転速度を記憶する第1の記憶手段と、
前記速度計測手段により計測された回転速度と前記記憶手段に記憶された目標回転速度との差に基いて、前記分離トルク発生手段を制御する第1の制御信号を出力する制御手段と、
前記分離ロール駆動手段により発生される分離トルクがあるしきい値を超えないように前記第1の制御信号を制限するトルク制限手段と、
前記トルク制限手段から出力された前記制御信号に基づいて前記分離トルク発生手段を駆動する第1の駆動信号を出力する第1の分離駆動手段と
を有するシート分離装置。 - ある時間間隔の前後における、前記分離ロールの回転速度の変化量を計測する速度変化計測手段と、
前記速度変化計測手段による計測結果に基いて前記分離ロール駆動手段を制御する第2の駆動信号を出力する第2の分離駆動手段と、
前記第1の駆動信号と前記第2の駆動信号とを加算し、加算駆動信号を出力する駆動信号加算手段と、
をさらに有し、
前記分離トルク発生手段は、前記加算駆動信号に基づいて前記分離トルクを発生する
ことを特徴とする請求項1に記載のシート分離装置。 - 前記分離トルクのしきい値を複数記憶する第2の記憶手段と、
前記複数のしきい値のうち、1のしきい値を選択する選択手段と
をさらに有し、
前記選択手段は、ユーザの指示入力に基いて前記1のしきい値を選択する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のシート分離装置。 - 当該シート分離装置に導入されるシートの物理パラメータを計測するパラメータ計測手段と、
前記分離トルクのしきい値を複数記憶する第2の記憶手段と、
前記パラメータ計測手段が計測した物理パラメータに基いて、前記複数のしきい値のうち、1のしきい値を選択する選択手段と
をさらに有する請求項1または2に記載のシート分離装置。
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019001594A (ja) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | キヤノン電子株式会社 | 給送ローラ、及びシート搬送装置、並びに画像読取装置 |
EP3882187A1 (en) | 2020-03-16 | 2021-09-22 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeding device, image forming apparatus, and control method |
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