JP2006027752A

JP2006027752A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2006027752A
Application number: JP2004204666A
Authority: JP
Inventors: Wataru Sakano; 亘坂野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-07-12
Filing date: 2004-07-12
Publication date: 2006-02-02

Abstract

【課題】本発明は、外周に複雑形状を有するリング状部品を安定して整列保持し、搬送供給可能な部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ベースとなる供給装置本体と、部品を保持供給する保持部と、該保持部を加振する駆動部と、部品の傾きを防止して案内する芯金部とを具備しており、前記芯金部が前記保持部内に位置し、前記部品を介して保持されている。前記保持部及び前記芯金部が組み合わされて、Ｕ字形状をしており、前記保持部はＵ字の底部で前記駆動部に結合している。前記保持部は弾性体を介して前記供給装置本体に支持されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、部品供給装置に係り、より特別には、リング状の部品を整列保持し、搬送供給するための部品供給装置に関する。

大量生産される機械装置や電気装置の組立において、組立の対象となる装置が１つづつ順次搬送され、それに１つの構成要素を次々に供給して組み込む形態の組立ラインは一般的に見られるものである。この様な組立ラインにおいて、１つの構成要素の供給組立速度は、組立ラインの生産効率に直結する。従って、１つの構成要素の供給組立サイクルタイムをなるべく短くすることが要求されるが、それと同時に供給組立ミスが生じないことが必要である。

組立ラインにおいて、１つのあるいは複数の構成要素のための部品供給装置が具備される形態は一般的なものである。この様な場合において、部品供給装置により部品が１個づつ供給され、その部品をロボットで掴み組立対象装置に組み込む。更に、この操作が繰り返し行われて、装置が大量生産される。

部品供給装置として、パーツフィーダーとして知られるものは一般的であり、パーツフィーダーは一般的に、振動を利用して多数の同じ部品を順に供給するように使用される。部品供給装置には、種々の装置があり、汎用性の高い部品供給装置から、供給される部品に合わせて製作された部品供給装置まで様々である。コイルバネ等のリング状の要素は種々あるので、この様なリング状の部品のための部品供給装置が存在する。

この様な従来の部品供給装置の例を図４及び５に示す。図４と５を参照して、従来の部品供給装置５０について説明する。図４に従来の部品供給装置５０の側面図を示し、図５にそれの頂部平面図を示しており、それぞれの図面において、部品の整列状態が分かるように、部品の整列部が図解的に示される。部品供給装置５０は、リング状で角がついた形状の部品７を１個づつ順に供給するように機能する。部品供給装置５０は、内部がすり鉢状で振動可能なボウル５２を具備する。部品７は一旦ボウル５２内に収容されるが、この際バラバラの状態で収容される。部品７は、ボウル５２が振動することにより、すり鉢状のボウル５２内の斜面に沿って、出口に１個づつ導かれる。出口は適当な位置に設けられており、部品７が１個づつ排出されるように一般的に構成されている。

ボウル５２から排出された部品７は、整列部５３に収容され、図４と５により良く分かるように、整列部５３内に１個づつ整列する。部品７は、次々に供給されることにより、後の部品７が前の部品７を押し出すように、供給テーブル５９に向かって部品７を前進させる。部品７の整列部５３から供給テーブル５９への供給は、図面には明確に示されないが、例えば傾斜等の既知の種々の方法が考えられる。供給テーブル５９上に設置された部品７は、ロボット等により取り扱われて、組立対象の装置に組み込まれる。

従来の部品供給装置でリング状の部品を整列供給するには、カセット等に収納された多数の部品を一旦ばらばらにし、部品を一個づつ振動により整列し供給していた。単純な部品は振動で整列することが一般的に可能であるが、部品の外周に角のように複雑形状が付いていると、図５に示すように、振動で搬送する場合にその角が互いに絡み合って搬送供給できないという問題があった。
また、部品外形に合わせた、筒状容器内に部品を搬送する場合に、部品が少なくなり、図４や５に示すように、部品間の隙間が大きくなると筒状容器の中で部品が縦になって整列が乱れてしまうという問題があった。

本発明は上述した事情に鑑みなされたもので、特には外周に複雑形状を有するリング状部品を安定して整列保持し、搬送供給可能な部品供給装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１の形態では、部品供給装置は上述した目的を達成するために、ベースとなる供給装置本体と、部品を保持供給する保持部と、該保持部を加振する駆動部と、部品の傾きを防止して案内する芯金部とを具備しており、前記芯金部が前記保持部内に位置し、前記部品を介して保持されていることを特徴とする。

この様に構成することにより、特に、芯金部が前記保持部内に位置し、部品を介して保持されていることにより、部品は内径側を芯金部により案内されて、保持部内筒内で傾くことなく確実に整列状態で搬送することができる。
上記作用が功奏し、即ち、芯金部が前記保持部内に位置し、部品を介して保持されていることにより、特には外周に複雑形状を有するリング状部品を安定して整列保持し、搬送供給可能な部品供給装置を提供できる。

本発明の請求項２の形態では、上記請求項１の形態において、前記保持部及び前記芯金部が組み合わされて、Ｕ字形状をしており、前記保持部はＵ字の底部で前記駆動部に結合していることを特徴とする。

本形態によれば、保持部および芯金部がＵ字形状を形成することにより、駆動部により加振しても、芯金部は保持部内で所定位置に安定して位置決めされる。従って、部品の整列が安定し、部品の供給も安定する。

本発明の請求項３の形態では、上記請求項１又は２のいずれかの形態において、前記保持部は弾性体を介して前記供給装置本体に支持されていることを特徴とする。

本形態によれば、保持部は弾性体を介して供給装置本体に支持されていることにより、振動が供給装置本体へ伝搬しないため、保持部端の位置が固定されチャック等で部品を確実に分離取出し出来るようになる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態の部品供給装置を詳細に説明する。図１から図３は、本発明に係る部品供給装置の１つの実施の形態を図解的に示す。図１は本発明の実施の形態の部品供給装置１の概略的な構成を示す側面図であり、図２は該部品供給装置１の頂部平面図であり、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。本実施の形態において、取り扱い対象となる部品７はコイルばねである。

以下、図に記した実施例を参照しながら本実施の形態の部品供給装置１を説明する。本実施の形態の部品供給装置１は、ベースとなる供給装置本体２と、コイルばねである部品７を保持供給する保持部３と、保持部３を加振する駆動部４と、部品７の傾きを防止して案内する芯金部５と、保持部３と供給装置本体２との間に設けた弾性体６と、部品７の芯金部５からの分離を行うエスケープ９とを具備する。本実施の形態の部品供給装置１において、供給装置本体２は、図１から分かるように、基盤とその前後に設けられた支持柱を具備する。本実施の形態においては、保持部３は３つの部分に分割されており、それぞれ入口部３ａと、底部３ｂと、排出部３ｃとが図１に示されるように入口、底部、出口に配置されて、芯金部５と組み合わされた状態において、図１に示されるようにＵ字形状を形成する。保持部３は図３にその断面が示されるように、概略中央の上部に円形断面の中空部１１が形成される。中空部１１には、やはり図３で分かるように、部品７の外形に合うような円柱状の芯金部５が保持部３を縦断するように設置される。部品７は、中空部１１と芯金部５との間の空間に、そこを通過するように収容される。本実施の形態において、保持部３は３つの部分により構成されるが、この３つの部分が繋がって一体となって構成されても良く、または３以外の数の部分により構成されても良い。保持部３が少なくとも入口、底部、排出部に存在すれば良い。

駆動部４は、Ｕ字状の保持部３の底部３ｂの下側に連結されるように、供給装置本体２の基盤に設置される。駆動部４は振動を生じる既知の加振器であって良い。保持部３の入口部３ａと排出部３ｃはゴム等の弾性体６を介して供給装置本体２に支持されており、駆動部４による振動が供給装置本体２の支持柱に伝わることを防止している。エスケープ９は保持部３の排出部３ｃ側に設けられる。本実施の形態において、保持部３の入口部３ａ側にはテーブル１３が設置されており、テーブル１３は、部品７が収容されたカセット８を設置可能に形成される。テーブル１３に設置されたカセット８は、エアシリンダ等により押されて、保持部３及び芯金部５に自動的に整列可能である。

上記構成にて本発明の作動を説明する。まず、図１に示した部品供給装置１の保持部３に対して芯金部５を位置決めした状態で、保持部３と芯金部５との間に部品７を供給する。この場合、部品は一般的に手で、底部の保持部３ｂから右側の保持部入口部３ａの頂部まで充填されることが好ましい。この状態において、芯金部５は図１に示すように、部品７を介して保持部３に保持された状態にある。本実施の形態において、当初この状態で、部品７は図１に示すようなカセット８に収容された状態で供給される。供給用のカセット８は保持部３に結合されることが好ましい。

部品７がＵ字の底の保持部３ｂから図１の右側の保持部入口部３ａに連結されるカセット８まで連続的に繋がった状態で、次に駆動部４を作動させて、保持部底部３ｂを振動させることにより、芯金部５と共に部品７を振動させ、この振動と部品７自体の重力の協働作用により、部品７は図１の左側の排出側の端に向かって移動する。このように、カセット８と芯金部５が整列した状態で、カセット８内の部品７は重力で、芯金部５を囲むようにそれに沿って降下する。カセット８内の部品７がなくなった場合、次の部品７を有するカセット８を、保持部入口部３ａに結合すれば、部品７は連続的に部品供給装置１に供給できる。この様に、部品７はその後、連続的且つ自動的に部品供給装置１に供給され、更に組立ラインに供給することが出来る。

この様な部品の供給形態は、部品７を１個づつ供給する形態である。排出側の端には部品を一個づつ分離するエスケープ９が設けられている。エスケープ９は、例えば部品７をチャックで把持しシリンダ等により横移動するように構成されても良い。分離された部品７をロボットで取出し装置への組付けを行う。

このように芯金部５を設けたことにより、駆動部４で部品７が一方に向って移動し部品間に隙間が生じても、図３の断面図に示したように、芯金部５により部品７が保持され且つ案内されるため傾くことがない。また芯金部５も保持部３に部品７を介して保持され、Ｕ字形状を保つので、その位置は固定される。
部品供給装置１内の部品が減少しても、保持部３の底部３ｂにまだ部品７が存在する時に新しいカセット８で部品７を部品供給装置１に補給すれば保持部３の入口部３ａと芯金５は位置決め保持されているため容易に部品補給が可能である。

次に上記実施の形態の効果及び作用について説明する。本発明の実施の形態の部品供給装置１により以下の効果が期待できる。
・特に、芯金部が前記保持部内に位置し、部品を介して保持されていることにより、部品は内径側を芯金部により案内されて、保持部の筒内で傾くことなく確実に整列状態で搬送することができる。
・また、保持部および芯金部がＵ字形状を形成することにより、駆動部により加振しても、芯金部は保持部内で所定位置に安定して位置決めされる。
・また、保持部は弾性体を介して供給装置本体に支持されていることにより、振動が供給装置本体へ伝搬しないため、保持部端の位置が固定されチャック等で部品を確実に分離取出しが出来るようになる。
・上記作用が功奏し、即ち、芯金部が前記保持部内に位置し、部品を介して保持されていること、保持部および芯金部がＵ字形状をしておること、および、保持部は弾性体を介して供給装置本体に支持されていることにより、特には、外周に複雑形状を有するリング状部品を安定して整列保持し、搬送供給可能な部品供給装置を提供できる。

上記の説明において、本発明の部品供給装置の対象となる供給される部品は、コイルばねとして記載されたが、該部品がこれ以外のリング状の部品であっても良い。
部品７は図１に示すようなカセット８内に収容された状態で供給されるように説明されたが、部品７はカセット８に収容された状態ではなく、別の状態で供給されても良い。

上記の実施の形態は本発明の一例であり、本発明は、該実施の形態により制限されるものではなく、請求項に記載される事項によってのみ規定されており、上記以外の実施の形態も実施可能である。

図１は、本発明の実施の形態の部品供給装置の概略的な構成を示す側面図である。図２は該部品供給装置の頂部平面図である。図３は図１のＡ−Ａ断面図である。図４は従来の部品供給装置の図解的側面図を示す。図５は図４の部品供給装置の図解的頂部平面図を示す。

符号の説明

１部品供給装置
２供給装置本体
３保持部
４駆動部
５芯金部
６弾性体
７部品
８カセット
９エスケープ
１１中空部
１３テーブル

Claims

ベースとなる供給装置本体と、
部品を保持供給する保持部と、
該保持部を加振する駆動部と、
部品の傾きを防止して案内する芯金部と
を具備する部品供給装置において、
前記芯金部が前記保持部内に位置し、前記部品を介して保持されていることを特徴とする部品供給装置。
前記保持部及び前記芯金部が組み合わされて、Ｕ字形状をしており、前記保持部はＵ字の底部で前記駆動部に結合していることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
前記保持部は弾性体を介して前記供給装置本体に支持されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の部品供給装置。