JP2006021293A - 把持装置および移載機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器21の側面に当接して押さえる側面押え部39を設ける。容器21の上側周縁部で内周側に折り曲げられている折曲部27に係脱可能とするフック49を設ける。フック49を容器21の折曲部27に係合させて側面押え部39との間で把持する把持位置と、容器21の折曲部27から離反する把持解除位置との間で移動させるシリンダ47を設ける。側面押え部39が容器21の側面に当接して押さえ、フック49が容器21の折曲部27に係合し、これら側面押え部39とフック49との間で容器21が変形していても確実に把持する。
【選択図】図1
Description
12 移載機本体
13 把持装置
21 容器
27 折曲部
39 側面押え部
47 駆動部としてのシリンダ
49 フック
53 支持部
57 付勢手段
Claims (4)
- 容器の側面に当接して押さえる側面押え部と、
この側面押え部に対向され、前記容器の上側周縁部で内周側に折り曲げられている折曲部に係脱可能とするフックと、
このフックを前記容器の折曲部に係合させて前記側面押え部との間で把持する把持位置と前記容器の折曲部から離反する把持解除位置との間で移動させる駆動部と
を具備していることを特徴とする把持装置。 - 側面押え部は、容器の側面における周方向の2箇所でかつ容器の上側周縁部の側面を含む上下方向の複数箇所に当接し、
フックは、前記側面押え部の周方向の2箇所の当接箇所の間で容器の折曲部に係合する
ことを特徴とする請求項1記載の把持装置。 - フックを側面押え部に対向する対向位置とこの対向位置より上方に揺動する退避位置との間で揺動可能に支持する支持部と、
この支持部で揺動可能に支持されたフックを対向位置へ向けて付勢する付勢手段とを具備している
ことを特徴とする請求項1または2記載の把持装置。 - 請求項1ないし3いずれか記載の把持装置と、
この把持装置が取り付けられ、側面押え部とフックとの間の中間位置を容器の上側周縁部の位置に対応させ、容器の上方から側面押え部を容器の上側周縁部の外側に進入させるとともにフックを容器の上側周縁部の内側に進入させる移載機本体と
を具備していることを特徴とする移載機。
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JP2004203388A JP4488298B2 (ja) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | 移載機 |
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JP4488298B2 JP4488298B2 (ja) | 2010-06-23 |
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ID=35794937
Family Applications (1)
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JP2004203388A Expired - Lifetime JP4488298B2 (ja) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | 移載機 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008100323A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 把持型ロボットハンド |
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JP2000026090A (ja) * | 1998-07-15 | 2000-01-25 | Osaka Taiyuu:Kk | 吊り上げ装置のロック機構 |
JP2003040593A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Osaka Taiyuu:Kk | ドラム缶吊り具 |
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2004
- 2004-07-09 JP JP2004203388A patent/JP4488298B2/ja not_active Expired - Lifetime
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