JP2006017232A5 - - Google Patents

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  1. 駆動力源の出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有して電気的な無段変速機として作動可能な無段変速部を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
    前記差動機構に備えられ、前記無段変速部を電気的な無段変速作動可能な無段変速状態と該電気的な無段変速作動不能な有段変速状態とに選択的に切り換えるための係合装置と、
    前記第１電動機および／または前記第２電動機が正常作動不能な状態のときには、前記無段変速部の無段変速状態への切換えを禁止する電動機フェール時切換制御手段と
    を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
  2. 前記係合装置をスリップ係合状態として前記駆動力源により車両を発進させるスリップ発進制御手段を備え、
    前記第１電動機および前記第２電動機が正常作動不能な状態のときには、該スリップ発進制御手段により車両を発進させるものである請求項１の車両用駆動装置の制御装置。
  3. 前記駆動力源と駆動輪との間の動力伝達経路を、動力伝達可能状態と動力遮断状態とに切り換える第２係合装置と、
    前記係合装置を係合させて前記無段変速部を有段変速状態とすると共に、前記第２係合装置をスリップ係合状態として前記駆動力源により車両を発進させるスリップ発進制御手段とを備え、
    前記第１電動機および前記第２電動機が正常作動不能な状態のときには、該スリップ発進制御手段により車両を発進させるものである請求項１または２の車両用駆動装置の制御装置。
  4. 前記係合装置が係合された前記無段変速部の有段変速状態において、前記第１電動機または前記第２電動機により車両を発進させるモータ発進制御手段とを備え、
    前記第１電動機または前記第２電動機が正常作動可能な状態のときには、該モータ発進制御手段により車両を発進させるものである請求項１乃至３のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
  5. 駆動力源の出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
    前記差動機構に備えられ、該差動機構を差動作用が働く差動状態と該差動作用を不能とするロック状態とに選択的に切り換えるための係合装置と、
    前記第１電動機および／または前記第２電動機が正常作動不能な状態のときには、係合装置を係合させて前記差動機構をロック状態とする電動機フェール時切換制御手段と
    を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
  6. 前記係合装置をスリップ係合状態として前記駆動力源により車両を発進させるスリップ発進制御手段を備え、
    前記第１電動機および前記第２電動機が正常作動不能な状態のときには、該スリップ発進制御手段により車両を発進させるものである請求項５の車両用駆動装置の制御装置。
  7. 前記駆動力源と駆動輪との間の動力伝達経路を、動力伝達可能状態と動力遮断状態とに切り換える第２係合装置と、
    前記係合装置を係合させて前記差動機構をロック状態とすると共に、前記第２係合装置をスリップ係合状態として前記駆動力源により車両を発進させるスリップ発進制御手段とを備え、
    前記第１電動機および前記第２電動機が正常作動不能な状態のときには、該スリップ発進制御手段により車両を発進させるものである請求項５または６の車両用駆動装置の制御装置。
  8. 前記係合装置が係合された前記差動機構のロック状態において、前記第１電動機または前記第２電動機により車両を発進させるモータ発進制御手段とを備え、
    前記第１電動機または前記第２電動機が正常作動可能な状態のときには、該モータ発進制御手段により車両を発進させるものである請求項５乃至７のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
  9. 前記第１電動機および／または前記第２電動機が正常作動不能な状態は、該第１電動機および／または第２電動機の回転速度を正常に制御できない状態、該第１電動機および／または第２電動機自身の故障または機能低下状態、または、第１電動機から第２電動機へ電気的に動力を伝達する電気パスの関連機器の故障又は機能低下状態である請求項１乃至８のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
  10. 前記電動機フェール時切換制御手段は、前記第１電動機および／または前記第２電動機の正常作動が不能であるときにおいて、車両走行中であれば前記係合装置を完全係合し、車両停止状態であれば前記係合装置をスリップ係合させるものである請求項１乃至９のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
  11. 前記係合装置は、前記差動機構をその差動作用が不能なロック状態とするクラッチと、該差動機構を増速変速状態とするブレーキとを含み、
    前記スリップ発進制御手段は、車両の発進に際して、前記ブレーキのスリップ係合よりも前記クラッチのスリップ係合を優先させるものである請求項２乃至４、請求項６乃至８のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
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