JP2006010612A - 液体容器の気泡の判別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テレビカメラ2で撮影した被判別体の生画像3aを微分処理することによりその輪郭を抽出し、この微分処理画像3bを膨張処理した後、収縮処理し、収縮処理画像3dの各エッジを検出してエッジ検出画像3eの面積を算出するとともに、エッジ検出画像3eに外接する四角形4を描いてこの四角形に内接する円又は楕円の面積を算出し、この内接円5の面積とエッジ検出画像3eの面積とを比較することにより気泡か否かを判別する。
【選択図】図2
Description
この記憶ボードは(1,1)〜(512,512)又は(1,1)〜(1024,1024)のマトリクス状の画像記憶素子で構成されている。
そして、該収縮処理画像の各エッジを検出して該エッジ検出画像の面積をマトリクスにより算出するとともに、該エッジ検出画像に外接する四角形を描いて該四角形に内接する円又は楕円の面積を算出し、該内接円の面積と前記エッジ検出画像の面積とを比較することにより、エッジ検出画像の面積が内接円の面積より著しく小さい場合は、該エッジ検出画像を中空と見なして気泡と判断し、エッジ検出画像の面積が内接円の面積とほぼ等しい場合は、該エッジ検出画像を中実と見なして異物やキズと判断することができる。
この液体容器の気泡の判別方法は、中空に映る気泡の性質を利用するもので、例えば、図1(a)〜(b)に示すように、注射器のシリンジを液体容器1としてテレビカメラ2により撮影する。
そして、図2(a)〜(b)に示すように、テレビカメラ2で撮影した被判別体の生画像3aを微分処理することによりその輪郭を抽出するとともに、図2(c)〜(d)に示すように、該微分処理画像3bを膨張処理し膨張処理画像3cとし、該膨張処理画像3cを収縮処理することにより、微分処理により途切れた画像に連続性を持たせる。
この場合、この膨張・収縮処理により、画像の途切れた部分は概ね接続されるが、必ずしも完全に接続される必要はない。また、この例では被判別体は気泡となっている。
また、図2(f)〜(g)に示すように、該エッジ検出画像3eに外接する四角形4を描き、該四角形4に内接する円又は楕円を仮想円として描いてその面積を算出し、該内接円5の面積と前記エッジ検出画像3eの面積とを比較する。
これにより、エッジ検出画像3eの面積が内接円の面積より著しく小さい場合は、該エッジ検出画像3eを中空と見なして気泡と判断し、エッジ検出画像3eの面積が内接円の面積とほぼ等しい場合は、該エッジ検出画像3eを中実と見なして異物やキズと判断する。
すなわち、異物は円状になることや円(楕円)の中が抜けて映ることはないので、エッジ検出画像3eの面積BAと内接円5の面積εlipsとの関係は、BA/εlips<<1となる。
あるいは、−α〜BA/εlips〜+αを管理幅として、計算結果がその範囲内であれば気泡と判断することができる。
そして、図3に示すように、その後に残された画像3fのx軸及びy軸の中心を求め、各中心を通るy軸及びx軸で2分される画像3fの面積を比較することにより、x軸及びy軸を境界とする対称性を求め、対称である場合は気泡と判断し、対称でない場合は異物やキズと判断する。
ちなみに、画像3gは、上下左右で対称図形とはならないため、気泡以外のものと判断される。
気泡と判断した画像3fを画像処理により除去すると、図1(e)〜(f)に示すように、異物やキズの画像3gだけが残ることになる。
このように、前段の処理で除去できなかった気泡に対し、異物信号を含めてシンメトリー処理を行い、気泡と異物をさらに判別することができる。
ただし、この式においても、ある程度の管理幅±αを持たせることが好適である。
2 テレビカメラ
3a 生画像
3b 微分処理画像
3c 膨張処理画像
3d 収縮処理画像
3e エッジ検出画像
3f 残された画像
3g 気泡でない画像
4 四角形
5 内接円
Claims (2)
- テレビカメラで撮影した被判別体の生画像を微分処理することによりその輪郭を抽出し、該微分処理画像を膨張処理した後、収縮処理し、該収縮処理画像の各エッジを検出して該エッジ検出画像の面積を算出するとともに、該エッジ検出画像に外接する四角形を描いて該四角形に内接する円又は楕円の面積を算出し、該内接円の面積と前記エッジ検出画像の面積とを比較することにより気泡か否かを判別することを特徴とする液体容器の気泡の判別方法。
- 気泡と判断したエッジ検出画像を除去するとともに、残された画像のx軸及びy軸の中心を求め、各中心を通るy軸及びx軸で2分される画像の面積を比較することにより気泡か否かを判別することを特徴とする請求項1記載の液体容器の気泡の判別方法。
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