JP2010055468A - 画像処理装置、およびカメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置104は、画像内から人物の肌の色の画素で構成される肌色領域を抽出し、肌色領域が楕円形状をしているかを判定するための充足率と、肌色領域の実空間上における大きさである推定実寸の少なくとも一方を、肌色領域が人物の顔に相当する領域であるか否かを判定するための指標として算出する。そして、制御装置104は、算出した指標に基づいて、肌色領域が人物の顔に相当する顔領域であるか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
本発明では、算出手段は、肌色領域の縦横比を指標として算出するようにしてもよい。
画像に対してモルフォロジー処理を施すモルフォロジー処理実行手段をさらに備え、算出手段は、モルフォロジー処理実行後の画像を対象として指標を算出するようにしてもよい。
判定手段が肌色領域を人物の顔に相当する顔領域であると判定した場合に、顔領域の下部に存在する人物の体を検出する体検出手段をさらに備えるようにしてもよい。
本発明によるカメラは、画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段で取得した画像内から人物の肌の色の画素で構成される肌色領域を抽出する抽出手段と、肌色領域が楕円形状をしているかを判定するための充足率と、肌色領域の実空間上における大きさである推定実寸の少なくとも一方を、肌色領域が人物の顔に相当する領域であるか否かを判定するための指標として算出する算出手段と、算出手段で算出した指標に基づいて、肌色領域が人物の顔に相当する顔領域であるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
方法Aでは、制御装置104は、肌色領域が人物の顔に相当する領域であるか否かを判定するための指標として充足率を算出し、算出した充足率があらかじめ設定された閾値以上である場合には、その肌色領域は、人物の顔に相当する領域であると判断する。充足率を用いた判断方法の具体的について、図6を用いて説明する。
充足率=肌色領域の面積/楕円の面積 ・・・(2)
方法Bでは、制御装置104は、受光画像内における各肌色領域の大きさ、すなわち縦サイズ(高さ)と横サイズ(幅)とに基づいて、肌色領域の実際の大きさ(実空間上における大きさ)を推定し、推定した肌色領域の大きさ(推定実寸)に基づいて、肌色領域が人物の顔に相当する領域であるか否かを判断する。具体的には、制御装置104は、次式(3)により、肌色領域の長辺の推定実寸を算出する。
推定実寸=0.9×D×Pixel/f ・・・(3)
方法Cでは、制御装置104は、図8に示すように、肌色領域の縦サイズ(Pixel_Y)と横サイズ(Pixel_X)を算出し、これらの比(Pixel_X/Pixel_Y)を肌色領域の縦横比として算出する。そして、制御装置104は、算出した縦横比が人物の顔とみなすことができる比率の範囲内、例えば1.5から2の範囲内である場合には、肌色領域は人物の顔に相当する領域であると判断する。
評価値=白画素面積/白画素の重心周りの慣性モーメント ・・・(4)
なお、白画素面積とは、各マスク画像内における白画素で構成される領域の面積をいう。
(1)制御装置104は、受光画像内から人物の肌の色の画素で構成される肌色領域を抽出し、(方法A)から(方法C)のいずれかの方法により肌色領域が人物の顔に相当する領域であるか否かを判定するようにした。これによって、受光画像内で人物の顔が横を向いていたり、画像内での顔のサイズが小さい場合でも、人物の顔を検出することができる。
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、制御装置104は、(方法A)から(方法C)のうちあらかじめ設定されているいずれか1つの方法を用いて肌色領域が人物の顔に相当する領域であるか否かを判断する例について説明した。しかしながら、2つ以上の方法を組み合わせて判断を行うようにしてもよい。
Claims (5)
- 画像内から人物の肌の色の画素で構成される肌色領域を抽出する抽出手段と、
前記肌色領域が楕円形状をしているかを判定するための充足率と、前記肌色領域の実空間上における大きさである推定実寸の少なくとも一方を、前記肌色領域が人物の顔に相当する領域であるか否かを判定するための指標として算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した前記指標に基づいて、前記肌色領域が人物の顔に相当する顔領域であるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記算出手段は、前記肌色領域の縦横比を前記指標として算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
前記画像に対してモルフォロジー処理を施すモルフォロジー処理実行手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記モルフォロジー処理実行後の画像を対象として前記指標を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記判定手段が前記肌色領域を人物の顔に相当する顔領域であると判定した場合に、前記顔領域の下部に存在する人物の体を検出する体検出手段をさらに備えることを特徴とする画像処理装置。 - 画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した画像内から人物の肌の色の画素で構成される肌色領域を抽出する抽出手段と、
前記肌色領域が楕円形状をしているかを判定するための充足率と、前記肌色領域の実空間上における大きさである推定実寸の少なくとも一方を、前記肌色領域が人物の顔に相当する領域であるか否かを判定するための指標として算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した前記指標に基づいて、前記肌色領域が人物の顔に相当する顔領域であるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とするカメラ。
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