JP2006008274A

JP2006008274A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2006008274A
Application number: JP2004184538A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Suzuki; 義章鈴木; Hideyuki Terajima; 英之寺嶋; Takashi Awai; 孝粟井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2006-01-12
Anticipated expiration: 2024-06-23
Also published as: US20050285327A1; US7513493B2; JP4194537B2

Abstract

【課題】本発明は、１組の分離給送機構によって原稿と記録材の両者の分離給送を可能にし、高額なローラや分離手段、または通紙ガイド等を共通化することで、画像処理装置の小型化と低コスト実現することを目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するための、本発明に係る画像処理装置の代表的な構成は、原稿を積載する原稿積載手段85と、記録材を積載する記録材積載手段82と、前記原稿積載手段85または前記記録材積載手段82から原稿または記録材を給送する給送ローラ81と、前記給送ローラ81と協働して原稿または記録材を分離する分離手段84と、前記原稿および記録材のいずれもが通過する搬送経路と、前記原稿の画像を読み取るための読取手段28と、前記記録材に画像を記録するための記録手段１とを有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート給送装置を備えた画像処理装置に関し、原稿と記録材が共通の搬送路を備えたものに関する。

従来より小型化、コストダウンを目的として原稿と記録材の搬送路の一部を共通にした画像処理装置、例えばファクシミリ装置が提案されている。

図２９はその構成の一例を示したものである。図２９に示す画像処理装置は、積載台に積載された記録材束から記録材を一枚づつ分離搬送するためのＡＳＦ部301、積載された原稿束から原稿を一枚づつ分離し搬送するためのＡＤＦ部302、ＡＳＦ部301及びＡＤＦ部302から搬送された記録材あるいは原稿を搬送するための補助搬送ローラ303、記録材あるいは原稿を所定の速度で搬送するための主搬送ローラ304、原稿あるいは記録材を装置外に排出するための排出ローラ305、原稿のデータを読み取るためのスキャナー部306、記録材に画像を形成するための記録部307を備えている。上記構成において、補助搬送ローラ303、主搬送ローラ304、排出ローラ305および搬送路を形成するガイド部材を原稿、記録材共通とすることで装置の小型化、コストダウンを達成している。上記のような構成のファクシミリは、例えば米国特許５７２７８９０で提案されている（特許文献１参照）。

また、１つの給送ローラの回転および回動を制御することによって、カセット及び手差し口から記録材の給送を行う構成も提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に記載された構成は、給送ローラを２つの記録材積載手段の間で回動して移動可能に構成したことにより、いずれの積載手段からも給送可能としたものである。

米国特許５７２７８９０号特開平０３−２４３５４５号

しかしながら上記特許文献１の構成にあっては、主搬送ローラ304の上流側にスキャナー部306を配置している。このため、ＡＤＦ部302の不安定な搬送スピードを補助し、主搬送ローラ304まで原稿を搬送する目的で補助搬送ローラ303が設けられている。従って、原稿と記録材を別の搬送手段と搬送路で構成したときに比べて排出ローラ305が共通になったに過ぎず、コストダウンおよび装置の小型化が不十分である。

また上記特許文献２の構成にあっては、給送ローラを回動させるための機構および制御が複雑であり、また分離手段は積載手段ごとに設けなければならない。したがって、やはりコストダウンおよび装置の小型化が不十分である。

そこで本発明は、１組の分離給送機構によって原稿と記録材の両者の分離給送を可能にし、高額なローラや分離手段、または通紙ガイド等を共通化することで、画像処理装置の小型化と低コスト実現することを目的とする。

上記課題を解決するための、本発明に係る画像処理装置の代表的な構成は、原稿を積載する原稿積載手段と、記録材を積載する記録材積載手段と、前記原稿積載手段または前記記録材積載手段から原稿または記録材を給送する給送ローラと、前記給送ローラと協働して原稿または記録材を分離する分離手段と、前記原稿および記録材のいずれもが通過する搬送経路と、前記原稿の画像を読み取るための読取手段と、前記記録材に画像を記録するための記録手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、読取手段と記録手段とを有する画像処理装置において、原稿と記録材を分離給送するための給送ローラ、分離手段、および搬送路を共通化することができるため、装置の小型化とコストダウンを図ることが可能となった。またこれらの要素を共通化しているにもかかわらず、原稿と記録材とでそれぞれ最適な給送動作を行うことにより、装置の品質の向上を図ることができる。

以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本発明の実施例に係る画像処理装置の構成を示す断面図であって、ファクシミリ装置を例に用いている。図に示すファクシミリ装置100は、記録材Ｐおよび原稿Ｓをセットした状態である。ファクシミリ装置100は、記録手段の例としてのカートリッジ１を備えた画像記録部101と、読取手段の例としての画像読取部28を備えた画像読取装置部102と、セットされた複数枚の記録材Ｐまたは原稿Ｓをそれぞれ１枚づつ分離し画像記録部101または画像読取部28に搬送する自動給送部103から構成されている。

自動給送部103の下流には、記録材Ｐ（或は原稿Ｓ）を検知するためのＰＥセンサレバー21(Page End センサレバー)と、画像記録部101および画像読取装置部102において所定の速度でシートを搬送するための搬送部と、記録および読取動作が行われたシートを装置外に排出するための排出部が設けられている。搬送部は金属軸とゴムローラからなる搬送ローラ10と、搬送ローラ10に付勢されているシート幅方向に複数配置されたピンチローラ16で構成されている。排出部はプラスチックの軸にエラストマーを一体で成型した排出ローラ17と、該排出ローラ17に付勢されている拍車18で構成される。ＡＳＦベース80の通紙面から排出ローラ17までの通紙面としてプラテン３が備えられている。このプラテン３の記録材支持面には、記録材幅方向に複数のリブ38が形成されており、記録材搬送の際には、これら複数のリブ38の上面を記録材Ｐが通過するようになっている。このように、給送ローラ81から排出ローラ17に至る搬送経路は、原稿および記録材のいずれもが通過する共通の搬送経路となっている。

（自動給送部）
自動給送部103について説明する。図２は原稿および記録材をセットしていない状態の自動給送部を示す斜視図、図３は原稿および記録材をセットしていない状態の自動給送部を示す正面図、図４は原稿のみがセットされている状態を示す断面図、図５は自動給送部の圧板と給送ローラの動きを示す概略断面図、図６は給送時の状態を説明する正面図、図７は分離部の分離機構を説明する概略断面図、図８は自動給送部の戻し爪の構成を示す斜視図、図９は自動給送部の戻し爪の動作を説明する断面図、図１０は自動給送部の駆動系を示す右側面図である。

図２および図４（ａ）に示すように、自動給送部103のフレーム（枠組み）となるＡＳＦベース80は、ベース面80ａ、右側板80ｂ、左側板80ｃ、セット時に原稿Ｓおよび記録材Ｐの先端を突き当てる先端基準面80ｄ、通紙面80ｅで構成されている。

右側板80ｂと左側板80ｃには、給送ローラ81および圧板82が軸受を介して回転可能に取り付けられている。圧板82は、圧板82の裏面とＡＳＦベース80のベース面80ａとの間に取り付けられた圧板バネ83によって給送ローラ81側に付勢されている。

また図２および図５に示すように、給送ローラ81の軸には駆動カム81ｂが、圧板82には従動カム82ａが設けられている。圧板82は、図５（ａ）に示すように、給送時は圧板バネ83によって記録材Ｐまたは原稿Ｓの束を給送ローラ81に向けて押圧するための押圧部材として機能する。また図５（ｂ）に示すように、給送時以外は従動カム82ａで押し下げられており、圧板82と給送ローラ81の間には原稿および記録材をセットする隙間が形成され、圧板82は記録材積載手段として機能する。すなわち、圧板82は給送ローラ81の回転によって離接することとなり、駆動カム81ｂ及び従動カム82ａは離接手段を構成する。

給送ローラ81の軸にはセンサフラグ81ａが一体で形成されており、不図示のＡＳＦセンサと係合して給送ローラ81の位相がわかるようになっている。また給送ローラ81の断面は円弧部81ｄと直線部81ｃを有する、いわゆるＤカットローラになっている。給送ローラ81は、圧板82が離間している時は分離手段の例としての分離パット84と直線部81ｃが対向するように（図４（ａ））、付勢時は圧板82と給送ローラ81の円弧部81ｄが接触するように（図４（ｂ））、駆動カム81ｂとローラの半円形状の位相は設計されている。

圧板82の先端中央部には分離パット84が貼り付けてあり、給送時の付勢状態で分離パット84と給送ローラ81が対向する位置関係になっている。また、図５に示すように分離パット84は記録材積載面82ｂより給送ローラ81側に僅かに突出しており、本実施例では原稿の最大セット枚数の厚さだけ突出している。

圧板82には原稿積載手段の例としての原稿台85が、記録材積載面82ｂから所定の距離を離して（間隔を有して）着脱可能に取り付けられている。原稿台85には原稿ブリッジ右86と原稿ブリッジ左87が回転可能に取り付けられており、原稿台85を圧板82に取り付けた状態で原稿ブリッジ86、87の先端は圧板82の記録材積載面と所定の隙間が空くようにＡＳＦベース80の凹部80ｆに規制されている（図４（ａ））。

圧板82から始まる記録材積載面を延長するために、ＡＳＦベース80には記録材トレイ８が取り付けられている。また同様に、原稿台85には、原稿積載面を延長するための原稿トレイ88が固定されている。原稿トレイ88の先端（搬送方向の後端）には、すべり防止部材89が取り付けられている。原稿トレイ88および原稿台85で支持する長さはＡ４サイズの全長の約２／３程度となっている。Ａ４サイズの原稿をセットした場合、後端の１／３はフリーであり、やわらかい紙の場合は図１に示すように自重によって後ろ側に垂れ下がり、記録材トレイ８で後端を支持される。

図３に示すように、圧板82にはサイドガイド90が、給送ローラ81による記録材Ｐの搬送方向と交差する矢印Ｃ方向にスライド可能に取り付けられている。また、原稿台85にも原稿スライダ30が矢印Ｃ方向にスライド可能に取り付けられている。記録材をセットする場合、幅方向に関しては圧板82に形成された記録材幅方向基準面91に記録材の右側を突き当てて、左側をサイドガイド90で規制し、先端を先端基準面80ｄで支持し、記録材全体を記録材トレイ８と圧板82の記録材積載面82ｂで支持している（図１、図３）。一方、原稿をセットする場合、幅方向を原稿台85に形成された原稿幅方向基準面85ａに原稿の左側を突き当てて、右側を原稿スライダ30で規制し、先端を先端基準面80ｄで支持し、原稿全体を原稿トレイ88、原稿台85、原稿ブリッジ86、87で支持している（図１、図３、図４）。

記録材幅方向基準面91と原稿幅方向基準面85ａとは装置の左右両側にそれぞれ配置し、かつ相対的に幅方向で約30mmずらしている。従って、記録材と原稿を両方セットした場合には、最大幅の記録材をセットした時でも原稿の基準側から約30mmの範囲は原稿の下側に記録材が存在しないようになっている（図３）。この記録材のセットされない領域に原稿の有無を検知するセンサが配置されている。該センサは不図示のホルダに回転可能に支持されたＤＳアクチュエータ92とフォトインタラプタで構成されており、原稿がセットされると原稿とアーム92ａが当接してアクチュエータ92が回転し、フォトインタラプをＯＮ／ＯＦＦする仕組みになっている（図１）。また、原稿ブリッジ左87は先端が二股に分かれた形状になっており、その一方87ａはセットされた記録材の上にくるようになっており、他方87ｂは記録材のない位置になっている。そして、二股の股の部分をＤＳアクチュエータ92の腕が動くようになっている（図２）。

記録材だけをセットした場合は、図４（ａ）において原稿Ｓを取り除いた状態となる。給送ローラが回転すると、駆動カム81ｂにより圧板82が給送ローラ81に付勢される方向に移動し（図５（ｂ））、最上位の記録材Ｐと給送ローラ81が接触する。このとき、原稿ブリッジ86、87は記録材の上部にあるが、幅方向で給送ローラを逃げた位置にあるため給送ローラより上方に待避し、分離の邪魔にならないようになっている（図２、図３）。

原稿Ｓと記録材Ｐの両方をセットした場合は、図４（ａ）に示す状態となる。給送ローラが回転すると、駆動カム81ｂにより圧板82が給送ローラ81に付勢される方向に移動し（図５（ｂ））、原稿Ｓは記録材Ｐを介して付勢され、最上位の原稿Ｓが給送ローラ81に接触する。このとき原稿ブリッジ86、87は記録材Ｐと原稿Ｓの間に挟まれた状態になるが、図６（ａ）に示す通り分離パット84は記録材積載面82ｂより突出しており、かつ原稿ブリッジ86、87は幅方向で給送ローラ81を逃げているため、原稿に余計な変形を与えることなく所定の付勢力が原稿Ｓと給送ローラ81の間に作用するようになっている。また、原稿Ｓの基準側約30mmの範囲は下側には記録材Ｐがないが、原稿ブリッジ左87で支持するため下方向に垂れることはない。これは原稿ブリッジ左87が上述したように二股に分かれており、その一方がセットされた記録材Ｐの上に乗って位置を規制されるためであり、セットされている記録材Ｐの枚数の変化に合わせて原稿を支持することができる。

原稿Ｓのみをセットした場合は、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｓは圧板82に直接付勢されて、最上位の原稿Ｓが給送ローラ81に接触する。このとき原稿ブリッジ86、87は圧板82と原稿Ｓの間に挟まれた状態になるが、分離パット84は記録材積載面82ｂより突出しているため、分離パット84と原稿ブリッジ86、87が略同じ高さになり、原稿に余計な変形を与えることなく所定の付勢力が原稿Ｓと給送ローラ81の間に作用するようになっている。仮に、分離パット84と記録材積載面82ｂが同じ高さになっていると、給送ローラ81に原稿Ｓを付勢するために、原稿ブリッジ86、87の厚さの分だけ原稿を幅方向で変形させる必要がある。すると、圧板82の付勢力が原稿Ｓを変形させるために使われてしまい、給送ローラ81に適正な付勢力が働かなくなってしまい給送不良を招くおそれがある。

図１に示すように、給送ローラ81と分離パット84のニップ位置より下流には、給送ローラ81と当接するように分離手段の例としての分離ローラ93が配置されている。図７（ａ）に示すように、分離ローラ93は分離ローラホルダ94にトルクリミッタを介して軸支されている。分離ローラホルダ94はＡＳＦベース80の通紙面80ｅの裏面に回転可能に軸支されており、給送時には分離ローラホルダ94とＡＳＦベース80に引掛けられた分離ローラバネ95により分離ローラ93が給送ローラ81に付勢され、給送時以外は解除カムレバー96により分離ローラ93と給送ローラ81が離間するようになっている。解除カムレバー96は軸部分96ａと軸の両サイドに形成された駆動カム96ｂ、従動カム96ｃから構成され、ＡＳＦベース80の通紙面80ｅの裏面と左側板80ｃに回転可能に軸支されている。分離ローラホルダ94には駆動カム96ｂに対応する従動面94ａがあり、解除カムレバー96がＤ方向に所定の角度だけ回転すると駆動カム96ｂが従動面94ａを押して分離ローラホルダ94が矢印Ｆ方向に回転し、分離ローラ93と給送ローラ81が離間する仕組みになっている（図７（ａ））。また、解除カムレバー96は後述するコントロールギア97の駆動カムが従動カム96ｃに係合することで回転する。分離ローラ93の表面は、給送ローラと同程度の摩擦係数を持つようにゴムや発泡ウレタンなどで構成されている。

トルクリミッタのトルクと、分離ローラ93の付勢力と、各ローラの摩擦係数の関係は、以下のように作用するように設定されている。給送ローラ81と分離ローラ93の間に原稿、記録材が入っていない時はローラ間の摩擦力がトルクリミッタのトルクを超えるため給送ローラ81の回転が分離ローラ93に伝達され分離ローラ93が回転する。給送ローラ81と分離ローラ93の間に１枚の原稿Ｓまたは記録材Ｐが入った場合は、原稿Ｓまたは記録材Ｐを介して伝達された摩擦力（ローラとシートの摩擦力）がトルクリミッタのトルクを超えるため分離ローラ93が回転し、シートは給送ローラ81の回転によって搬送される。また、２枚以上の原稿、記録材が給送ローラ81と分離ローラ93の間に入った場合は、原稿または記録材を介して伝達される摩擦力（シートとシートの摩擦力）がトルクリミッタのトルクより小さいため分離ローラは停止し、一番上のシートだけが給送ローラ81によって搬送され、それ以外のシートは給送ローラ81と分離ローラ93のニップ部98で停止する。

ここでさらに詳しく分離機構について説明すると、図７（ｂ）に示すように、この自動給送装置は前段分離部と本分離部の２段階の分離手段を経て分離される。前段分離は圧板82の分離パット84と給送ローラ81と分離土手132で構成される。該分離土手132は給送ローラ81とＡＳＦベース80に形成された通紙部の隙間が1mm程度になるように作られた土手であり、例えば50枚の記録材がセットされている時に、まず50枚の記録材をこの分離土手132により数枚程度のシートに分離し、本分離部131に搬送するためのものである。本分離部131は給送ローラ81と分離ローラ93から構成され、上述した動作により前段分離によって送られた数枚のシートを分離する。

このとき本分離部131に送られる数枚程度のシートは給送ローラ81とシートの摩擦係数、シートとシートの摩擦係数、シートと分離パット84の摩擦係数の関係によりセット時の先端が揃った状態から先端が僅かに給送方向にずれたくさび形状になり、本分離部131に送られたときにより安定して分離ができるようになる。しかしながら、原稿Ｓと記録材Ｐの両方がセットしてある場合、原稿Ｓと記録材Ｐの間に空間があるためその部分の摩擦係数が原稿同士、または記録材同士の摩擦係数より低くなる。すると前段分離で分離される時にくさび形状ならず、原稿全部が揃った状態で本分離部に送られる場合がある。このとき原稿は斜めにセットされているため原稿の自重が前段分離の搬送力にプラスされて分離ローラ93に突き当たり、付勢されている分離ローラ93を押し下げてしまい不送りになる（図７（ｂ））。この現象は原稿の厚みが厚くそしてセットされている枚数が多いほど重たくなるため発生しやすくなる。そこで、原稿全部が一度に搬送されないように原稿トレイ88の先端には前述したすべり防止部材89（図２参照）が取り付けてあり、原稿Ｓに所定の負荷を与えくさび形状をできやすくしている。この負荷は原稿の自重が重くなるほど大きく働き効果が大きくなると共に、原稿が１枚の時にはほとんど負荷にならないため逆に負荷によって不送りになることもない。また、記録の分離にはまったく影響を与えない。

上述したように、分離ローラ93と給送ローラ81で複数枚の原稿Ｓおよび記録材Ｐを分離搬送するとき、２枚目以降のシートは分離ローラ93と給送ローラ81のニップ部98付近で停止している。この位置にシートが残っていると、次に給送した時や付足しでシートをセットした時に正常に給送できないためニップ部98にあるシートをセット位置まで戻す必要がある。そのため紙戻し機構を設けている。

図８に示すように、紙戻し機構はＡＳＦベース80の通紙面80ｅの裏側に回転可能に軸支された戻しレバー133と、戻しレバー133をカムによって動作させる制御カム134で構成されている。戻しレバー133は軸部133ａと複数の爪部133ｂで構成され、軸部133ａの一端に制御カム134が取付けられている。制御カム134は付勢バネ135により矢印Ｅ方向に付勢されており、制御カム134に形成された従動部134ａと後述するコントロールギア97の駆動カム97ａにより戻しレバー133は以下の図９（ａ）（ｂ）（ｃ）の３種類のポジションを取り得る。

図９（ａ）は、給送動作の待機時での戻しレバー133の位置を示している。給送動作の待機時は、通紙経路内に戻しレバー133の先端部を侵入させてストッパとして作用させることにより、記録材Ｐおよび原稿Ｓセット時にシートの先端部が自動給送部103の奥まで不用意に入り込んでしまうことを防止している。

図９（ｂ）は戻しレバー133が図９（ａ）から矢印Ｇ方向に少し回転した位置であり、給送動作が開始した直後およびニップ部にあるシートをセット位置に戻したときの状態を示している。給送動作の開始直後では、給送待機中に新たに記録材または原稿を積載されている可能性があるため、そのシート先端を所定の先端基準面80ｄまで戻す動作を行う。戻しレバー133がこの位置（図９（ｂ））にくると、先行していた記録材または原稿の先端は完全に先端基準面80ｄまで押し戻される。

給送ローラ81と分離ローラ93のニップ部にある記録材は戻しレバー133の動作によって先端を押されてセット位置まで戻される。しかし、このとき記録材は45°以上立った状態で積載されているため自重に反して斜め上方に持上げられるように戻されるので、シートの剛性が弱いと記録材は上方向にずれず、先端だけが戻されてめくれたように折れ曲がる可能性がある。なお、本装置の記録で使われる記録材は厚さ100μｍ程度を想定しているため、途中で折れ曲がることなくセット位置まで戻される。しかしながら、原稿は伝票などの60μｍ程度の薄いシートを通紙する場合があり、戻し爪によって押し戻されるときに、下方向に空間があると上記のように折れ曲がる場合がある。そこで、本実施例では原稿ブリッジ86、87によって下方向の空間を規制する通紙面を形成し、薄いシートであっても折れ曲がることなくセット位置まで戻せるようにしている。

図９（ｃ）は制御カム134の従動部134ａがコントロールギア97の駆動カム97ａから外れた状態を示しており（図８参照）、戻しレバー133は付勢バネ135の付勢力によって矢印Ｈ方向に回転し、シートが引っ掛からないように通紙面から完全に待避している。

図１０に示すように、自動給送部103の駆動機構部としてＡＳＦベース80の右側板80ｂには、ＡＳＦ給送入力ギア112、ダブルギア137、コントロールギア97、給送ローラギア138および制御カム134が配置されている。コントロールギア97の表面には、制御カム134の駆動動作を制御するために制御カム134の従動部134ａと係合する駆動カム97ａが形成されている。また、コントロールギア97の裏面には解除カムレバー96の従動カム96ｃと係合して解除カムレバー96を回転させるための駆動カムが形成されている。給送ローラギア138とコントロールギア97は１：１の減速比で連結されているため、それらのギアは常に同期した角度位相で回転している。

（自動給送部の動作）
次に、自動給送部103の各構成部品の動作についてタイミングチャートを用いて説明する。図１１は自動給送部から原稿を給送し、読取を開始するまでの動作を示すタイミングチャートである。

図１１は、圧板82の位置、戻しレバー133の位置、分離ローラ93の位置、ＰＥセンサレバー21のＯＮ／ＯＦＦ、センサフラグ81ａによるＡＳＦセンサのＯＮ／ＯＦＦについて、給送ローラ81の回転角に対する状態の変化を示している。本給送動作は給送ローラ１回転で原稿Ｓまたは記録材Ｐを１枚給送するようになっているため、横軸は給送ローラの１回転分の回転角（０°〜360°）になっている。

図１１において、一番左の状態は、図１に示した待機状態を示している。待機状態から一連の動作がスタートする。この時には、圧板82は給送ローラ81から離間した位置、すなわち離間位置に保持され、給送ローラ81の直線部81ｃは分離ローラ93および圧板82に対向しており、戻しレバー133は待機位置（図９（ａ）の位置）にある。また、分離ローラ93は給送ローラ81から退避した位置にあり、給送ローラ81の位相を検出するＡＳＦセンサはＯＮになっている。

給送ローラ81が角度Ａまで回転すると、分離ローラ93が退避位置から圧接位置へと移動を開始する。次にＡＳＦセンサがＯＦＦになる。給送ローラ81が角度Ｂまで回転すると、戻しレバー133が図９（ｂ）の位置に移動して、待機時に不揃いになった可能性のある原稿の先端を先端基準面80ｄまで戻し始める。給送ローラ81の回転角が角度Ｃ近傍で、給送ローラ81の円弧部81ｄが分離ローラ93に対向する位置に回転すると同時に、給送ローラ81側への圧接方向に移動してきた分離ローラ93が移動完了し、給送ローラ81の円弧部81ｄと分離ローラ93が圧接される。給送ローラ81の回転角が角度Ｃまで回転すると、圧板82が給送ローラ81方向へ移動し始める。そして同時に戻しレバー133が図９（ｃ）の位置に移動し、通紙面から待避する。給送ローラ81が角度Ｄまで回転すると、圧板82上に積載された原稿Ｓの束のうち最上位にある原稿が給送ローラ81に圧接される。圧接されると、最上位から数枚の原稿が給送ローラ81と分離ローラ93のニップ部98に搬送される。このニップ部で最上位の一枚のみが分離され、下流に搬送される。給送ローラが角度Ｅまで回転すると、原稿先端がＰＥセンサレバー21に到達し、センサをＯＮにする。また、原稿先端は搬送ローラ10とピンチローラ16のニップに到達する。給送ローラ81が角度Ｆまで回転すると、分離ローラ93が給送ローラ81から離間を始める。

給送ローラ81が角度Ｇまで回転すると、圧板82の離間動作が開始され、圧板82が給送ローラ81から離れる方向に移動する。分離ローラ93が給送ローラ81から離間されると、自動給送部103による搬送は終了するが、分離された原稿は搬送ローラ10とピンチローラ16によってかみ込まれているため引き続き搬送が行われる。このとき給送ローラ81と分離ローラ93のニップ部には２枚目以降の原稿が残っているため、給送ローラが角度Ｈまで回転すると、戻しレバー133が通紙経路に侵入し、戻しレバーの爪部によって原稿の先端が戻されて行く。給送ローラ81が角度Ｉまで回転すると、戻しレバー133が図９（ｂ）の位置まで完全に戻され、給送されている最中の原稿を除く全ての原稿の先端が先端基準面80ｄまで逆方向に搬送される。そして同時にＡＳＦセンサがＯＦＦになる。次に給送ローラ81の回転角が角度Ｊで戻しレバー133が図９（ａ）の位置に戻りすべての機構が待機状態と同じになり給送動作が完了する。

（画像記録部）
画像記録部101について図１および図１２を用いて説明する。図１２は画像記録部101の構成を説明する斜視図である。

図１において、画像記録部101は、このカートリッジ１からインクを吐出して記録するインクジェット記録方式のものである。カートリッジ１は、キャリッジ４に搭載されて、記録材Ｐの搬送方向と直交する幅方向に走査する。

図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、キャリッジ４には、駆動プーリ９と、従動プーリ５に掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト６が連結しており、駆動プーリ９をキャリッジ駆動モータ33によって回転駆動させることで、キャリッジ４をガイドレール７に沿って往復移動させることができるようになっている。そして、このようにキャリッジ４が往復移動する際、カートリッジ１から画像情報に応じてインクを吐出することにより記録材Ｐに画像が記録される。

ところで、図１２（ａ）で示すように、キャリッジ４は通常、装置の一端（右端）の待機位置（キャピングポジション）で待機している。このような待機位置にキャリッジ４があるとき、カートリッジ１の不図示の記録ヘッドは、乾燥しないよう図１２（ｂ）で示すゴム部材115で保護されている。また、後述する原稿画像読取動作時においても、キャリッジ４は待機位置で留まっている。また、カートリッジ１のインクが無くなった場合には、キャリッジ４が待機位置にある状態で、フックレバー41を解除しカートリッジ１を手前側に取り外すことで交換を行うようにしている。

なお、インクジェット記録方式においては、カートリッジ１が微細な吐出口内方への気泡や塵埃の混入、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によってインクが吐出できない状態、或いは記録に適さない状態となることがある。この場合には、図１２（ｂ）で示す記録ヘッド回復ユニット106が、インクをリフレッシュするヘッド回復動作を行うことにより吐出不良要因を除去するようにしている。

なお本実施例は、記録ヘッドを主走査方向に移動させるシリアルタイプの記録装置に、本発明を適用した構成となっている。しかし、本発明は、記録シートの幅方向の全域に渡って延在する記録ヘッドを用いて、記録シートを連続的に搬送しつつ、記録ヘッドによって画像を記録するフルラインタイプの記録装置に対しても適用することができる。

（画像読取部）
画像読取装置部102の概要について、図１、図１３、図１４を用いて説明する。図１３は画像読取部が読取位置にある時の概略構成を示す装置断面図、図１４は画像読取部の概略を示す斜視図である。

画像読取装置部102において、前述の給送動作によって給送された原稿は、記録材と共通で使われる搬送ローラ10およびピンチローラ16によって画像読取部28に搬送される。そして原稿Ｓは、搬送ローラ10とピンチローラ16、および排出ローラ17と拍車18によって挟持搬送されながら、画像読取部28によって読取動作が行われつつ、装置外へ排出される。

まず装置本体が、コピーまたは送信などの画像を読み取る命令を受けると、画像読取部28を後述する駆動切替動作によって読取部ロック手段608（図１２参照）に駆動を伝達する。すると画像読取部28は、図１に示すように搬送路から退避した待機状態から回動して、図１３に示すように搬送路に近接した読取状態に移行する。読取状態へ移行すると、画像読取部28は、搬送ローラ10と排出ローラ17との間で、かつキャリッジ１の移動経路内においてプラテン３に対向するように配置され、搬送される原稿Ｓの上面を読み取るようになっている。このように画像読取部28をキャリッジ１の移動経路内に設けることにより、ファクシミリ装置全体の小型化を実現することができた。なお、画像記録動作中においては、図１に示す通りキャリッジ１の移動領域外の待機位置へ移動させることにより、キャリッジ１の移動空間と干渉することはない。

図１３、図１４を用いて画像読取部28について説明を行う。画像読取部28は、画像読取手段であるコンタクトイメージセンサ（以下ＣＳ22という）と、ＣＳ22を保持する部材であるＣＳホルダ26と、ＣＳホルダ26にＣＳ22に対向した状態で保持される白基準部材25とを備えている。

ＣＳ22はＣＳホルダ26に成形された凹部にセンサ面が外側になるように収容され、不図示のネジ（締結部材）にて固定されている。また、白基準部材25は白色のシートを金属板に取り付けて形成されたものであり、この金属板は白色シートを取り付ける平面と、長手方向両端部に形成された折曲部とを備えている。そして、この両折曲部には互いに同軸となる穴が形成されており、この穴にＣＳホルダ26に形成された軸を係合することで、白基準部材25をＣＳホルダ26及びＣＳ22に対して回動可能に支持されている。通常状態においてはこの白基準部材25は、不図示のねじりコイルバネによりＣＳ22側に付勢されている。このように白基準部材25は、ねじりコイルバネによって付勢されて１枚の原稿が通過できる隙間Ｇ１を形成する通常ポジションと、ねじりコイルバネに抗して白基準部材25をＣＳ22から離間させる方向に回動させた清掃ポジションを取ることが可能となっている（図１４におけるＬ方向）。この清掃ポジションによって、画像記録部101のインクミスト等によって白基準部材25の白色シートあるいはＣＳ22の読取面が汚れた場合には、ユーザは汚れた部分を簡単に清掃することができ、高いメンテナンス性を有する。

また図１４に示すように、ＣＳホルダ26の長手方向の一側壁面にはボス26ａが、またＣＳホルダ26の他方の側壁面にはボス68ｂがそれぞれ形成されており、これらの軸がプラテン３に成形された軸受部（不図示）に軸支されている。またこれら左右の係合部は同軸上にある。これにより前述の通りＣＳホルダ26は、排出方向から見たときにカートリッジ１がキャリッジ移動範囲内の一端（右端）のキャッピングポジション（図１２（ａ）参照）にある状態においては、待機位置から読取位置に移動できる。読取位置はキャリッジ４の移動空間内であって、ＣＳ22の読取面と白基準部材25との隙間で形成される原稿読取搬送路と、プラテン３により構成される記録材支持面とが同一面となる。

また図１４に示すように、白基準部材25の金属板の原稿搬送方向上流側はくし歯形状になっており、くし歯の歯と歯の間にプラテンのリブ38が入るようになっている。また白基準部材25の金属板の原稿搬送方向下流側には、長手方向の強度を強くするための曲げ部が形成されている。そして、ＣＳホルダ26が読取位置に移動する際、この曲げ部がプラテン３に埋設する。これにより、原稿読取時、搬送ローラ10と排出ローラ17の間の、白基準部材25とＣＳ22により形成される読取搬送路とプラテン３により構成される記録材支持面とが同一面となる。

（読取駆動系）
次に、図１２から図１６（ｂ）を用いて画像読取部28の移動手段について詳細に述べる。図１５は読取駆動系を示す側面図、図１６はストッパ部材の動きを示す概略図、図１７は画像読取部に係合するバネを示す斜視図である。

図１５は読取部ロック手段608（図１２参照）を説明する図である。駆動モータ20からの駆動は、第一太陽ギア606を介して第一遊星ギア610に接続されている。本実施例においては、第一遊星ギア610の動きにより、駆動モータ20が正転（図１５における時計周り方向）すると読取部ロック手段608側（後述する第１伝達手段613側）に第一遊星ギア610が移動し（矢印Ｍ方向）、また逆に駆動モータ20が逆転すると図２２に示す読取部解除手段612側（矢印Ｎ方向）に第一遊星ギア610が移動するよう構成されている。ただし図１６（ａ）に示すように、通常状態（記録状態）においては、第一遊星ギア610の正転方向への動きは、第一遊星ギア610を軸支しつつ同じ公転軌道を有する第一振子アーム616がゲート部材611に規制され、駆動モータ20が正転しても駆動が伝わらないようになっている。

そこで待機状態から読取可能状態にするには、図１２（ｂ）および図１６（ｂ）に示す通り、キャリッジ４が移動領域左端に移動し、キャリッジ４に設けられたキャリッジ突起部４ａがゲート部材611を押した状態で駆動モータ20を正転させ、第一振子アーム616をゲート部材611の内側にくぐらせる。これらゲート部材611、キャリッジ突起部４ａを第一駆動切替手段104と称する。これにより第一遊星ギア610と読取部ロック手段608との噛合が実現される。その後キャリッジ４は、ＣＳ22が読取位置に移動する際に干渉しないようにキャッピングポジション（待機位置）に戻る。

このゲート解除（駆動切り替え）の動作を終えた状態では、駆動モータ20が逆転しない限り、駆動モータ20からの駆動が読取部ロック手段608に伝達可能な状態になる。またキャリッジ４が待機位置に戻っても、後述する手段によって駆動モータ20が正転しても自動給送部103へは駆動がつたわらないようになっている。

一方、図１７に示すように、装置スタンバイ状態においてＣＳホルダ26は画像読取部押し上げバネ53によって待機位置に保持されるように（図１７におけるＱ方向）付勢されている。画像読取動作が開始されると、前述の第一駆動切替手段104によって駆動モータ20の駆動が読取部ロック手段608に連結され、さらに後述する読取部駆動ギア66が画像読取部押し下げバネ52を回転させ、画像読取部押し上げバネ53よりも大きなトルクを発生させることにより画像読取部の回転動作を実現している。回転動作によって待機位置から読取位置に移動した画像読取部28は、以下に述べるロック動作によって、その読取状態が保持される。

（読取部ロック手段）
次に前述の画像読取部28を読取状態で保持するための読取部ロック手段608について、図１８から図２１を用いて詳細に説明する。図１８は読取駆動系の構成を示す概略図、図１９は駆動基板のカム形状を示す概略図、図２０は読取駆動系を示す側面図、図２１は駆動基板のカム形状と移動体を示す概略図である。

読取部ロック手段608は、図１８（ａ）に示す駆動基板60、移動体61、移動体ギア62、移動体軸64、図１９に示すように駆動基板60に形成されたスリット形状65、および図１５に示した移動体押圧ギア63、読取部駆動ギア66、第１伝達手段613、第２伝達手段614から構成される。

移動体ギア62は、図１８（ｂ）に示すように移動体ギア62に対しては半径方向に移動可能である。また移動体ギア62は、図１９に示すように移動体軸64を中心とする円弧状のスリット形状65、その端部に形成され移動体61を係止するスリットロック部67、移動体61をスリットロック部67に導くスリットカム部68によって、移動体軸64に対しては円周方向および半径方向に移動可能に構成されている。図１５に示した移動体押圧ギア63は、移動体ギア62と同軸上で軸支され、移動体61を移動体軸64を中心として回転させる。

読取部駆動ギア66は、図２０（ａ）に示すように画像読取部押し下げバネ52の一方の腕を係止しつつ回転することで、画像読取部押し上げバネ53の持ち上げ力よりも大きなトルク（図２０（ｂ）における反時計周り方向）を発生させ、結果としてＣＳホルダ26を回転させる。第１伝達手段613は、第一遊星ギア610からの駆動を移動体押圧ギア63まで伝達する（図１５）。また、移動体ギア62から読取部駆動ギア66までの駆動は、第２伝達手段614によって伝達される。

移動体61を移動可能に保持する移動体ギア62は、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように読取部駆動ギア66と同位相で回転するように設計されているので、画像読取部28を読取状態で保持するためには、移動体ギア62を読取状態である位相で保持すればよい。そこで図２１（ａ）、（ｂ）に示す通りスリット形状65の端部には、移動体61を係止するスリットロック部67と、スリットロック部67に導くスリットカム部68が設けられている。一方、図２１に示すように、移動体押圧ギア63の裏面には突起63ａが設けられており、図２１（ａ）のＴ１の軌跡に従って、突起63ａが移動体61を押圧する。ここで移動体押圧ギア63は、移動体ギア62と同軸上で回転するので、移動体61をスリットカム部68まで移動させることができる。スリットカム部68に達した移動体61は、スリットカム部68によって軌道を変えられ、さらに突起63ａの斜面によってスリットロック部67に移動する。

一方、移動体61を保持する移動体ギア62は、読取部駆動ギア66とアイドラギア列である第２伝達手段614と連結されているので、ＣＳホルダ26を待機状態に回転させて戻そうとするトルクを常に受けている（図２０（ａ）におけるＫ方向）。この戻しトルクに打ち勝ちながら移動体押圧ギア63が、移動体61をスリットロック部67に移動させ、係止状態を作っている。この戻しトルクは移動体61をスリットロック部67に係止させた後は、移動体61がスリットロック部67へ入り込む力となり、後述する解除カム72が移動体61をスリット形状65の円弧部に戻さない限り係止状態を続ける。

本実施例においては、スリットロック部67の角度は、法線方向から略12度傾いており、経年使用等でスリットロック部67が削れても、前述したスリットロック部へ入り込む力が無くなる事のないよう最適化が図られている。

移動体押圧ギア63の突起63ａが、移動体61をスリットロック部67に押込んだ後は、移動体押圧ギア63は、正転方向にも逆転方向にも空転可能に設計されている。またスリットロック部67は、読取部押し下げバネ52の作り出す押し下げトルクが、押し上げトルクに十分打ち勝つよう、移動体の待機状態から約220度回転した位相に形成されている。

（読取部解除手段）
次に図２１（ｂ）、図２２、図２３を用いて画像読取部28を読取状態から待機状態に戻すための動作について説明を行う。図２２は読取駆動系を示す側面図、図２３は読取駆動系の構成を示す概略図である。

前述の通り、移動体61は読取状態において、駆動基板60に設けられたスリットロック部67に係止されている。この状態を解除するために、本実施例では、駆動基板60の裏面に設けられた解除カム72と、解除カム72と同軸上で回転し解除カム72を押す突起を有する解除ギア74と、第一遊星ギア610から解除ギア74に駆動を伝達する第３伝達手段615を具備している。

以下詳細に説明する。前述の通り移動体61は、読取状態においてスリットロック部67に係止されている。ただし図２３に示す通り、スリット形状65は、駆動基板60に貫通して設けられているので、駆動基板60の裏面から移動体61の端部にアクセス可能である。よって、移動体61をスリットロック部67およびスリットカム部68よりも外側の円弧軌道に押し出すための解除カム72を回転可能に配設している。解除カム72によってスリットロック部67から押し出された移動体61は、画像読取部押し下げバネ52の力によって図２１（ｂ）のＴ２の軌道で待機位置に戻る。一旦、円弧起動に戻った移動体61は、前述の通り移動体ギア62が画像読取部押し上げバネ53の戻しトルクを受けているので、移動体ギア62の回転につられて待機位置まで戻る。

図２２に示すように、第３伝達手段615への駆動の伝達は、駆動モータ20の逆転をすることで第一遊星ギア610が矢印Ｎに回転し、前述の第１伝達手段613から第３伝達手段615へと駆動伝達経路が切り換わる。また第３伝達手段615へ駆動が切り換わると、第一振子アーム616はゲート部材611をくぐった状態から初期状態に戻るため、次に駆動モータ20が正転しても、駆動が第１伝達手段に伝わることはない状態が作られる。つまり一旦画像読取部を読取位置に移動させ、その後逆転動作を行うと、さらにその後に行われる給送動作や原稿搬送動作をおこなっても画像読取移動を行うことはない。つまり画像読取部28の移動動作と原稿給送搬送動作は同時に行われることがなく、駆動モータ20の駆動の低負荷化につながった。

第３伝達手段615の最終段である解除ギア74は、解除カム72と同軸上で回転可能であり、不図示の突起が解除カム72を押すことで、駆動モータ20からの駆動を解除カム72に伝達する。さらに解除ギア74は、図２３に示すようにタイマ部材73を有している。このタイマ部材73により、解除カム72は解除ギア74の突起に対して、常に最も離れた位相となるよう付勢されるので、駆動モータ20からの駆動は、時間差を持って解除カム72に伝達される。よって原稿の頭出し動作のようなステップ数の小さい逆転では、解除カム72まで駆動が伝わらないので画像読取部28を待機状態に戻す動作に入ることはない。

上述した読取部ロック手段608と読取部解除手段612は、図２３に示す通り駆動基板60を介してそれぞれ表と裏に配設されている。つまり表面から順に、移動体61のロック動作を行う移動体押圧ギア63、移動体61、移動体61を摺動可能に保持する移動体ギア62、スリットロック部67を含む駆動基板60、解除カム72、タイマ部材73、解除カム72を駆動するための解除ギア74というように構成されている。このように画像読取部28を読取位置に移動させる読取部ロック手段を駆動基板60の表面に配置し、一方ロック状態の画像読取部28を待機状態に戻す読取部解除手段を駆動基板の裏面に配置したので、駆動系全体の構成が簡略化されるとともに、駆動基板の面積が減り装置全体の小型化という効果が得られた。

（位相規制手段）
次に図１５、図２１、図２２を用いて第１位相規制手段および第２位相規制手段について説明を行う。画像読取部28を待機位置から読取位置に移動させるには、前述のごとく第１伝達手段613を介して移動体押圧ギア63を回転させることで、移動体押圧ギア63の突起63ａが、移動体61をスリットロック部67まで運ぶ。その後、移動体押圧ギア63は所定量のモータ駆動が終わるまで空転を続ける。そして駆動の切れた瞬間における移動体押圧ギアの突起63ａの位相が、スリットロック部67近傍であった場合に、突起63ａとの干渉によって解除カム72が移動体61をスリット形状65に押し出すことが出来ないという不具合が生じる。そこで、本実施例においては、駆動基板60上に、弾性部材である第１位相規制手段76を具備している（図１５参照）。

第１位相規制手段76の可動腕部は、移動体押圧ギアの突起63ａが停止してはならない領域において移動体押圧ギア63の係止部63ｂに係合し、移動体押圧ギア63の回転方向とは逆の方向（図１５におけるＦ方向）にトルクを発生させている。よってこの範囲で駆動伝達が終わったとしても、突起63ａが解除動作に影響しない範囲まで押し戻される。

係止部63ｂから略180度離れた位相には、小係止部63ｃが設けられている。これは、Ｆ方向のトルクによって、ギアが移動体押圧ギアの回転方向とは逆方向（図１５のＴ方向）に回転させられた時に、その勢いで（逆回転方向から）停止禁止領域に侵入することを防ぐものである。以上が、第１規制手段の説明である。

続いて、第２規制手段の説明を行う。画像読取部28を読取位置から待機位置に戻すためには、前述のごとく第３伝達手段615を介して解除カム72を回転させることで、移動体61をスリット形状部65に押し出す動作を行う。その後、解除カム72は所定量のモータ駆動が終わるまで空転を続ける。そして駆動の切れた瞬間の解除カム72の頂点の位相が、スリットロック部近傍であった場合に、頂点との干渉によって移動体押圧ギア63が移動体61をスリットロック部67に押し込むことが出来ないという不具合が生じる。

そこで、前述の第１規制手段と同様、駆動基板60上に、弾性部材である第２位相規制手段77（図２２）を具備している。この第２位相規制手段77の可動腕部は、解除カム72の頂点が停止してはならない領域において解除カム72の突起（不図示）に係合し、解除カム72の回転方向とは逆の方向（図２２におけるＧ方向）にトルクを発生させている。よってこの範囲で駆動モータ20からの駆動伝達が終わったとしても、解除カム72の頂点がロック動作に影響しない範囲まで押し戻される。

（第二駆動切替手段）
次に、駆動モータの駆動を自動給送部に選択的に伝達するための、クラッチ手段の例としての第二駆動切替手段について説明する。図２４は搬送ローラに対する第二駆動切替手段の配置を説明する図、図２５は第二駆動切替手段の構成を示す斜視図、図２６は第二駆動切替手段の遊星ギアの動作を説明する側面図、図２７は第二駆動切替手段の構成を示す正面図、図２８はキャリッジが中途位置にある状態を説明する斜視図である。

図２４で示すように、装置左右方向において第一駆動切替手段104と反対側の搬送ローラ10の軸端には第二太陽ギア108が固定され、その軸方向外側に第二振子アーム109が搬送ローラ10に対して回転自在に軸支されている。第二振子アーム109に対して、所定の摩擦負荷を持って軸支された第二遊星ギア110が第二太陽ギア108と噛み合うように取付けられ、第二駆動切替手段107を構成している。

図２５（ａ）、図２６（ａ）で示すように、第二遊星ギア110を挟んで両側には、記録ヘッド回復ユニット106（図１２（ｂ））内に噛合し回転自在に配置された回復入力ギア111と、ＡＳＦベース80の右側板に回転自在に給送ローラ81まで噛合されているＡＳＦ給送入力ギア112が配置されている。後述するように、搬送ローラ10が制御部Ａ109ｃ、制御部材Ｂ114が開放状態のとき、第二振子アーム109は第二太陽ギア108に対して回転自在となり、搬送ローラ10が正回転（図２６（ａ）の反時計まわり）すれば第二遊星ギア110は第二太陽ギア108の回転に連れ動くように回転しＡＳＦ給送入力ギア112と噛合する。また反対に、搬送ローラ10が逆回転（図２６（ａ）の時計まわり）すれば第二遊星ギア110は回復入力ギア111と噛合する。

図２５（ａ）に示すように、第二振子アーム109には、キヤリッジ４に当接し第二遊星ギア110の動きを規制する制御部Ａ109ｃが配置されている。また記録ヘッド回復ユニット106内には、キヤリッジ４の移動方向と平行に往復移動自在に制御部材Ｂ114が設けられている。制御部材Ｂ114は矢印ｄ方向に可撓性部材113により付勢されており、その先端のボス114ｂを第二振子アーム109に向かって付勢している。一方図２５（ｂ）に示すように、第二振子アーム109には貫通した円形の穴109ａ、半円状の壁109ｂが形成されている。第二遊星ギア110が回復入力ギア111と給送入力ギア112の両者に噛み合わない位置にあるときには、円形の穴109ａあるいは半円状の壁109ｂにボス114ｂが係合して第二遊星ギア110の動きが規制される。

図２５（ａ）に示すように、制御部材Ｂ114は、キャリッジ４の壁４ｂと制御部材Ｂ114の突起114ａが係合するように構成されている。また、第二振子アーム109の制御部Ａ109ｃは先端が三角形状になっている。図２７（ａ）に示すようにキャリッジ４の切り欠き部４ｃと制御部Ａ109ｃが係合する位置（ＡＳＦ給送ポジション）にキャリッジ４が移動すると、制御部材Ｂ114のボス114ｂは穴109ａには係合しないが、制御部材Ｂ114は矢線ｄ方向に付勢する可撓性部材113により、制御部材Ｂ114のボス114ｂは半円状の壁109ｂには係合する位置となる。

したがって、図２６（ｂ）で示すように、搬送ローラ10を正回転（図における反時計まわり）させる。すると、第二振子アーム109は制御部Ａ109ｃがキャリッジ４の切り欠き部４ｃに係合するまで搬送ローラ10の正回転に追従して回転し、第二遊星ギア110はＡＳＦ給送入力ギア112と噛合する。一方、図２６（ｃ）で示すように、搬送ローラ10が逆回転（図における時計まわり）すると、第二振子アーム109も追従して逆回転し、第二遊星ギア110はＡＳＦ給送入力ギア112から離れる。ここで、ボス114ｂと半円状の壁109ｂが係合状態になるため、第二振子アーム109はそれ以上搬送ローラ10の逆回転方向に追従することなく、第二遊星ギア110と回復入力ギア111と噛合することはない。

また、キャリッジ４がキャッピングポジションにあるとき（図１２（ａ）参照）には、図２７（ｂ）に示すように、キャリッジ４の壁４ｂが制御部材Ｂ114の突起114ａを可撓性部材113の作動力に反して矢印ｅ方向に押すことで、制御部材Ｂ114のボス114ｂは穴109ａとボス114ｂのどちらにも非係合状態となる。したがって、図２６（ｄ）に示すがごとく搬送ローラ10が逆回転（時計まわり）すると第二振子アーム109は搬送ローラ10の逆回転方向に追従し、第二遊星ギア110と回復入力ギア111と噛合する。そして、この状態で搬送ローラ10が正回転（図２６（ａ）の反時計まわり）しても、図２６（ａ）、図２７（ｂ）で示すように制御部Ａ109ｃがキャリッジ４に当接するため、第二遊星ギア110は回復入力ギア111と離れるだけで、第二振子アーム109はそれ以上搬送ローラ10に追従することなく、第二遊星ギア110とＡＳＦ給送入力ギア112と噛合することはない。

なお、制御部材Ｂ114のボス114ｂの先端部はテーパ形状となっているとともに、穴109ａ、半円状の壁109ｂは円錐状形状になっている。従って、図２８に示すようにキヤリッジ４がＡＳＦ給送ポジションよりも記録時移動範囲ポジションを含み中途位置（矢印ｄ方向に移動した位置）にあるときは、制御部材Ｂ114の可撓性部材113の作用により、第二駆動切替手段107の第二振子アーム109がどこにあっても穴109ａとボス114ｂは係合状態となり、第二駆動切替手段107は空回り状態となる。ここで図２８における各ポジションはインクカートリッジ１のインク吐出穴の位置で表している。

（原稿読取動作）
上記構成において、原稿が給送搬送される流れに沿ってこれらの動作を説明する。

原稿台85に原稿Ｓが積載されると、原稿はＤＳアクチュエータ92によって検知され、装置は原稿がセットされたことを認識する。コピーあるいは送信などの原稿読取動作が始まると、図１２（ｃ）に示すように、キャリッジ４と読取駆動系の動作により画像読取部28のＣＳ22が取り付けられているＣＳホルダ26が読み取り位置で保持された状態となる。次にキャリッジ駆動モータ（不図示）が回転し、キャリッジ４をキャッピングポジションからＡＳＦ給送ポジションに移動する。なお図２８で示すように、キャリッジ４がキャッピングポジションからＡＳＦ給送ポジションに移動しても、キャリッジ４と画像読取部28は互いに干渉しないような位置に配置してある。

駆動モータ20が正回転すると、上述したように第二駆動切替手段107の第二遊星ギア110がＡＳＦ給送入力ギア112と噛合し（図２６（ｂ））、自動給送部103上にセットされた原稿Ｓは、最上位置の原稿だけが分離給送され画像読取部28に搬送される。給送ローラ81の１回転で原稿Ｓは所定量搬送され、原稿の先端は搬送ローラ10とピンチローラ16で挟持されるニップ位置を通り、さらには読取位置へ搬送される。ニップ位置直前には原稿の先端を検知するＰＥセンサレバー21が配置されているため、検知してからの搬送ローラ10の回転パルス数をカウントしておくことで、後述する搬送ローラ10の動作によっても、原稿の読取開始位置を的確に捉えることができる。

給送ローラ81が１回転し終えるまでに、原稿の読取開始位置が読取部の読取位置に達し、原稿の画像の読み取りが開始される。この読み取りの最中に、給送ローラ81が１回転し終えると（直線部81ｃが圧板82に対向すると）、搬送ローラ10を停止し、逆回転させる。これにより搬送ローラ10を、原稿の読取開始位置が読み取り部の読取位置から外れてしまわない範囲で逆回転させる。このとき第二振子アーム109は搬送ローラ10の逆回転に追従し、第二遊星ギア110はＡＳＦ給送入力ギア112から離れる。第二振子アーム109がさらに回転すると、制御部材Ｂ114のボス114ｂと第二振子アーム109の半円状の壁109ｂが係合するため、第二振子アーム109は搬送ローラ10の逆回転方向に追従することなく第二遊星ギア110と回復入力ギア111と噛合しない中立状態となる（図２６（ａ））。

次に、キャリッジ駆動モータ33（図２８）の回転によりキャリッジ４をＡＳＦ給送ポジションからキャッピングポジションへ移動させたのち、駆動モータ20は再び正回転し、搬送ローラ10を正回転させる。これにより原稿Ｓの搬送を再開し、先ほど読み取った位置まで原稿を搬送したら読取も再開する。この時は、すでに述べたように搬送ローラ10を正回転しても第二遊星ギア110はＡＳＦ給送入力ギア112には噛合しないので、給送ローラ81は回転せず、次の原稿は搬送されない。画像読取部28によってその画像が読取られた原稿は、排出ローラ17によって装置前方に排出される。

１枚目の原稿の後端がＰＥセンサレバー21によって検知された時、２枚目の原稿が自動給送部に積載されている場合には、ＤＳアクチュエータ92により原稿が検知されるので、２枚目の原稿を同様に分離搬送されその画像が読み取られる。積載された最後の原稿が排出されると、ＤＳアクチュエータ92が原稿を検知しないので、上述したように画像読取部28を待機状態に移動させて、装置はスタンバイ状態となる。

なお、第二振子アーム109の制御部Ａ109ｃは先端が三角形状になっており、また、キャリッジ４の切り欠き部４ｃの入り口部も斜めに形成している。このため、制御部Ａ109ｃが係合する位置（ＡＳＦ給送ポジション）にあって、通常は搬送ローラ10の逆転で第二遊星ギア110とＡＳＦ給送入力ギア112が離間してからキャリッジ４が移動するが、装置の誤動作あるいは操作者の故意により、第二遊星ギア110とＡＳＦ給送入力ギア112が噛合状態でキャリッジ４が動いたとしても、制御部Ａ109ｃの三角形状部と切り欠き部４ｃ入り口部の斜め部により、第二振子アーム109が滑らかに回転するため、装置に致命的な損傷を与えることはない。

（記録動作）
上記構成において、記録材が給送搬送される流れに沿ってこれらの動作を説明する。

自動給送部103に記録材Ｐが積載されている状態で装置がコピーあるいは受信の記録動作を始めると、上述したように、まず初めに、キャリッジ駆動モータ33が回転し、キャリッジ４をキャッピングポジションからＡＳＦ給送ポジションへと移動させる。ここで、駆動モータ20が正回転すると、第二駆動切替手段107の第二遊星ギア110がＡＳＦ給送入力ギア112と噛合し（図２６（ｂ））、自動給送部103上にセットされた記録材Ｐは、最上位置の記録材だけが分離給送され記録部に搬送される。給送ローラ81の１回転で記録材Ｐは所定量搬送され、記録材の先端は搬送ローラ10とピンチローラ16で挟持されるニップ位置を通り、さらには記録位置へ搬送される。ニップ位置直前には記録材の先端を検知するＰＥセンサレバー21が配置されているため、検知してからの搬送ローラ10の正回転パルス数、逆回転パルス数をカウントしておくことで、後述する搬送ローラ10の動作によっても、記録材の記録開始位置を的確に捉えることができる。

給送ローラ81が１回転し終えると、一度、搬送ローラ10を停止し、駆動モータ20を逆転し記録材先端を記録部の記録位置まで戻す頭だし動作を行う。記録位置は搬送ローラ10とピンチローラ16のニップ位置よりも搬送下流にあるため、記録材先端はニップ位置から外れることはない。このとき第二振子アーム109は搬送ローラ10の逆回転に追従し、第二遊星ギア110はＡＳＦ給送入力ギア112から離れる。第二振子アーム109がさらに回転すると制御部材Ｂ114のボス114ｂと第二振子アーム109の半円状の壁109ｂが係合するため、第二振子アーム109は搬送ローラ10の逆回転方向に追従することなく第二遊星ギア110と回復入力ギア111と噛合しない中立状態となる（図２６（ａ））。

次に、キャリッジ駆動モータ33の回転によりキャリッジ４をＡＳＦ給送ポジションからキャッピングポジションへ移動させたのち、駆動モータ20を再び正回転させ、搬送ローラ10を正回転させる。これにより記録材Ｐの搬送を再開すると同時に、キャリッジ駆動モータ33を回転させ、キャリッジ４を左右に移動しながらカートリッジ１のインクヘッドから記録指令にそってインクを吐出し、記録を行う（図２８）。この時も原稿読取動作ですでに述べたように搬送ローラ10の正回転で第二遊星ギア110はＡＳＦ給送入力ギア112に噛合しないので、給送ローラ81は回転せず、次の記録材は搬送されない。記録部によって記録画像が形成された記録材は排出ローラ17によって、装置前方に排出される。

２枚目以降の記録動作が続く場合には、同様の動作を繰り返して記録材が分離搬送され記録動作が行われる。最後の記録材が排出されると、キャリッジ４はキャッピングポジションに戻り装置はスタンバイ状態となる。

すなわち本発明によれば、前記原稿積載手段または前記記録材積載手段から原稿または記録材を給送する給送ローラと、前記給送ローラと協働して原稿または記録材を分離する分離手段と、前記原稿および記録材のいずれもが通過する搬送経路とを備えたことにより、装置構成を共通化し、装置の小型化とコストダウンを図ることができる。また原稿と記録材に応じてそれぞれ最適な給送動作を行うことにより、処理効率を落とすことなく上記効果を得ることができる。

また、記録材を搬送する場合には分離搬送後に記録材先端を整合するため記録材を戻す逆搬送動作を行ない、原稿を搬送する場合には分離搬送中であっても原稿が前記読取手段に到達した時点で読取動作を開始することにより、記録材に対しては正確な頭出し動作を維持しつつ、原稿に対しては読取時間の短縮を図ることができる。

また、前記給送ローラよりも搬送方向下流側に配置した搬送ローラと、前記給送ローラおよび搬送ローラを駆動するための駆動モータと、前記駆動モータから前記給送ローラへの駆動力を該駆動モータの正逆回転により伝達状態と非伝達状態とを選択的に切り替えるクラッチ手段とを備え、原稿を搬送する場合には、前記搬送ローラに原稿が係属した後に、前記駆動モータを逆転させて前記クラッチ手段による前記給送ローラへの駆動伝達を切断することにより、駆動モータと給送ローラの共用によるコストダウンを図ることができる。

さらに、原稿を搬送する場合には、前記原稿積載手段から前記給送ローラによって原稿を給送し、原稿が前記搬送ローラを通過して前記読取手段に到達した時点で読取動作を開始し、所定量搬送してから読取動作および前記駆動モータを停止し、前記駆動モータを逆転させて前記クラッチ手段を切断し、前記駆動モータを正転させ、原稿がふたたび逆転前の位置まで搬送されたら読取動作を再開することにより、上記コストダウンと、読取時間の短縮を両立することができる。

本発明は、読取手段と記録手段とを備えた画像処理装置に利用することができる。

実施例に係る画像処理装置の構成を示す断面図である。原稿および記録材をセットしていない状態の自動給送部を示す斜視図である。原稿および記録材をセットしていない状態の自動給送部を示す正面図である。原稿のみがセットされている状態を示す断面図である。自動給送部の圧板と給送ローラの動きを示す概略断面図である。給送時の状態を説明する正面図である。分離部の分離機構を説明する概略断面図である。自動給送部の戻し爪の構成を示す斜視図である。自動給送部の戻し爪の動作を説明する断面図である。自動給送部の駆動系を示す右側面図である。自動給送部から原稿を給送し、読取を開始するまでの動作を示すタイミングチャートである。画像記録部の構成を説明する斜視図である。画像読取部が読取位置にある時の概略構成を示す装置断面図である。画像読取部の概略を示す斜視図である。読取駆動系を示す側面図である。ストッパ部材の動きを示す概略図である。画像読取部に係合するバネを示す斜視図である。読取駆動系の構成を示す概略図である。駆動基板のカム形状を示す概略図である。読取駆動系を示す側面図である。駆動基板のカム形状と移動体を示す概略図である。読取駆動系を示す側面図である。読取駆動系の構成を示す概略図である。搬送ローラに対する第二駆動切替手段の配置を説明する図である。第二駆動切替手段の構成を示す斜視図である。第二駆動切替手段の遊星ギアの動作を説明する側面図である。第二駆動切替手段の構成を示す正面図である。キャリッジが中途位置にある状態を説明する斜視図である。従来の画像処理装置の例を示す図である。

符号の説明

Ｐ …記録材
Ｓ …原稿
１ …カートリッジ
３ …プラテン
４ …キャリッジ
４ａ …キャリッジ突起部
４ｂ …壁
４ｃ …切り欠き部
５ …従動プーリ
６ …タイミングベルト
７ …ガイドレール
８ …記録材トレイ
９ …駆動プーリ
10 …搬送ローラ
16 …ピンチローラ
17 …排出ローラ
18 …拍車
20 …駆動モータ
21 …ＰＥセンサレバー
22 …ＣＳ
25 …白基準部材
26 …ＣＳホルダ
26ａ …ボス
28 …画像読取部
30 …原稿スライダ
33 …キャリッジ駆動モータ
38 …リブ
41 …フックレバー
52 …画像読取部押し下げバネ
53 …画像読取部押し上げバネ
60 …駆動基板
61 …移動体
62 …移動体ギア
63 …移動体押圧ギア
63ａ …突起
63ｂ …係止部
63ｃ …小係止部
64 …移動体軸
65 …スリット形状
66 …読取部駆動ギア
67 …スリットロック部
68 …スリットカム部
68ｂ …ボス
72 …解除カム
73 …タイマ部材
74 …解除ギア
76 …位相規制手段
77 …位相規制手段
80 …ＡＳＦベース
80ａ …ベース面
80ｂ …右側板
80ｃ …左側板
80ｄ …先端基準面
80ｅ …通紙面
80ｆ …凹部
81 …給送ローラ
81ａ …センサフラグ
81ｂ …駆動カム
81ｃ …直線部
81ｄ …円弧部
82 …圧板
82ａ …従動カム
82ｂ …記録材積載面
83 …圧板バネ
84 …分離パット
85 …原稿台
85ａ …原稿幅方向基準面
86 …原稿ブリッジ右
87 …原稿ブリッジ左
88 …原稿トレイ
89 …防止部材
91 …記録材幅方向基準面
92 …ＤＳアクチュエータ
92ａ …アーム
93 …分離ローラ
94 …分離ローラホルダ
94ａ …従動面
96 …解除カムレバー
96ａ …軸部分
96ｂ …駆動カム
96ｃ …従動カム
97 …コントロールギア
97ａ …駆動カム
98 …ニップ部
100 …ファクシミリ装置
101 …画像記録部
102 …画像読取装置部
103 …自動給送部
104 …第一駆動切替手段
106 …記録ヘッド回復ユニット
107 …第二駆動切替手段
108 …第二太陽ギア
109 …第二振子アーム
109ａ …穴
109ｂ …壁
109ｃ …制御部Ａ
110 …第二遊星ギア
111 …回復入力ギア
112 …ＡＳＦ給送入力ギア
113 …可撓性部材
114 …制御部材Ｂ
114ａ …突起
114ｂ …ボス
115 …ゴム部材
131 …本分離部
132 …分離土手
133 …戻しレバー
133ａ …軸部
133ｂ …爪部
134 …制御カム
134ａ …従動部
135 …付勢バネ
137 …ダブルギア
138 …給送ローラギア
301 …ＡＳＦ部
302 …ＡＤＦ部
303 …補助搬送ローラ
304 …主搬送ローラ
305 …排出ローラ
306 …スキャナー部
307 …記録部
606 …第一太陽ギア
608 …読取部ロック手段
610 …第一遊星ギア
611 …ゲート部材
612 …読取部解除手段
613 …第１伝達手段
614 …第２伝達手段
615 …第３伝達手段
616 …第一振子アーム

Claims

原稿を積載する原稿積載手段と、
記録材を積載する記録材積載手段と、
前記原稿積載手段または前記記録材積載手段から原稿または記録材を給送する給送ローラと、
前記給送ローラと協働して原稿または記録材を分離する分離手段と、
前記原稿および記録材のいずれもが通過する搬送経路と、
前記原稿の画像を読み取るための読取手段と、
前記記録材に画像を記録するための記録手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
前記給送ローラは固定位置に回転駆動可能に設けられており、
前記原稿積載手段は前記記録材積載手段よりも前記給送ローラ側にあり、
前記原稿積載手段は前記給送ローラに対応する位置においては支持部を有さず、
前記記録材積載手段を前記給送ローラに対して離接させる離接手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
記録材を搬送する場合には分離搬送後に記録材先端を整合するため記録材を戻す逆搬送動作を行ない、
原稿を搬送する場合には分離搬送中であっても原稿が前記読取手段に到達した時点で読取動作を開始することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記給送ローラよりも搬送方向下流側に配置した搬送ローラと、
前記給送ローラおよび搬送ローラを駆動するための駆動モータと、
前記駆動モータから前記給送ローラへの駆動力を該駆動モータの正逆回転により伝達状態と非伝達状態とを選択的に切り替えるクラッチ手段とを備え、
原稿を搬送する場合には、前記搬送ローラに原稿が係属した後に、前記駆動モータを逆転させて前記クラッチ手段による前記給送ローラへの駆動伝達を切断することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
原稿を搬送する場合には、
前記原稿積載手段から前記給送ローラによって原稿を給送し、
原稿が前記搬送ローラを通過して前記読取手段に到達した時点で読取動作を開始し、
所定量搬送してから読取動作および前記駆動モータを停止し、
前記駆動モータを逆転させて前記クラッチ手段を切断し、
前記駆動モータを正転させ、原稿が再び逆転前の位置まで搬送されたら読取動作を再開することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。