JP2006001704A - 自動倉庫システム - Google Patents

Abstract

【課題】ランニングコストを低減することができる自動倉庫システムを提供することを課題とする。
【解決手段】在庫管理コンピュータ２０は、例えば第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５全体での在庫数が各自動倉庫４及び５の棚数以下になると、第１の自動倉庫４と第２の自動倉庫５とにそれぞれ収容されている荷物をどちらか一方の自動倉庫に集約することにより他方の自動倉庫を空にすることができると判断し、このとき第１の自動倉庫４の在庫数≧第２の自動倉庫５の在庫数であれば、第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５のスタッカクレーン７及び９と搬送装置１５を制御して、在庫数の少ない第２の自動倉庫５の収容棚８に収容されている荷物を全て第１の自動倉庫４の収容棚６へと移動し、第２の自動倉庫５が空になると第２の自動倉庫室３の空調装置１１の運転を停止する。
【選択図】図１

Description

この発明は、自動倉庫システムに関する。

従来、収容棚に沿ってスタッカクレーンが走行して荷物の搬入及び搬出を行う自動倉庫において、冷凍、冷却または保温など、一定の温度で保管する必要のある荷物を収容する際には、要求される温度に応じて自動倉庫が配置されている室内を空調装置により空調して温度管理を行っている。
例えば、特許文献１には、倉庫棟の内部に２つの自動倉庫が互いに平行に配設されると共に、各自動倉庫が配置されている室内をそれぞれ空調する２つの空調装置を有する自動倉庫システムが開示されている。

特開２０００−１４２９１３号公報

しかしながら、特許文献１の自動倉庫システムでは、荷物の在庫数が減少しても、２つの自動倉庫にそれぞれ荷物が残っている場合には、２つの空調装置の双方を稼動させてそれぞれの室内を空調する必要があり、そのためエネルギー効率が悪くなって、余分なランニングコストがかかってしまうという問題があった。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、ランニングコストを低減することができる自動倉庫システムを提供することを目的とする。

この発明に係る自動倉庫システムは、倉庫棟内に互いに独立して区画形成された複数の自動倉庫室と、複数の自動倉庫室内にそれぞれ配置されると共にそれぞれ収容棚及びこの収容棚に沿って走行するスタッカクレーンを有する複数の自動倉庫と、複数の自動倉庫室にそれぞれ配設されると共に対応する自動倉庫室内の空調を行う複数の空調装置と、複数の自動倉庫の間で荷物の搬送を行う搬送装置と、複数の自動倉庫の在庫状況のデータを管理すると共に複数の自動倉庫のスタッカクレーン、搬送装置及び複数の空調装置を制御する在庫管理コンピュータとを備え、在庫管理コンピュータは複数の自動倉庫の在庫状況に基づいて荷物の移動により空の自動倉庫を生ずることができると判断したときに、自動倉庫のスタッカクレーン及び搬送装置により所定の自動倉庫の全ての荷物をその他の自動倉庫に移動させて空になった自動倉庫が配置されている自動倉庫室の空調装置の運転を停止する省エネ操作を行うものである。

在庫管理コンピュータは、複数の自動倉庫の在庫状況に基づいて複数の自動倉庫にそれぞれ収容されている荷物を集約することにより空の自動倉庫を生じることができると判断すると、自動倉庫のスタッカクレーンと搬送装置を制御することにより所定の自動倉庫の収容棚に収容されている全ての荷物をその他の自動倉庫の収容棚へと移動し、空になった所定の自動倉庫が配置されている自動倉庫室の空調装置の運転を停止する。

この発明によれば、在庫管理コンピュータが複数の自動倉庫の在庫状況に基づいて荷物の移動により空の自動倉庫を生ずることができると判断すると、自動倉庫のスタッカクレーン及び搬送装置により所定の自動倉庫の全ての荷物をその他の自動倉庫に移動させて空になった自動倉庫が配置されている自動倉庫室の空調装置の運転を停止するようにしたので、余分なエネルギー消費が抑えられ、これによりランニングコストを低減することができる。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係る自動倉庫システムの全体構成を示す。このシステムでは、倉庫棟１の内部に第１の自動倉庫室２及び第２の自動倉庫室３が互いに独立して区画形成されており、第１自動倉庫室２内には第１の自動倉庫４が、第２の自動倉庫室３内には第２の自動倉庫５がそれぞれ設けられている。第１の自動倉庫４は、互いに間隔を隔てて配置される一対の収容棚６と、これら一対の収容棚６の間に敷設された走行路７ａに沿って走行して荷物の搬入及び搬出を行うスタッカクレーン７とを有している。同様に、第２の自動倉庫５も、一対の収容棚８とそれらの間に敷設された走行路９ａに沿って走行して荷物の搬入及び搬出を行うスタッカクレーン９とを有している。

また、第１の自動倉庫室２及び第２の自動倉庫室３にはそれぞれ空調装置１０及び１１が配設されており、空調装置１０及び１１によりそれぞれ第１の自動倉庫室２及び第２の自動倉庫室３の内部が空調されてその温度や湿度が管理されている。なお、これらの空調装置１０及び１１は互いに独立して駆動されるように構成されている。
また、第１の自動倉庫室２及び第２の自動倉庫室３の外部には、第１の自動倉庫４のスタッカクレーン７及び第２の自動倉庫５のスタッカクレーン９をそれぞれ制御するためのスタッカクレーン制御盤１２及び１３が配置されている。

また、第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５の走行路７ａ及び９ａの一方の端部にはそれぞれ荷受渡し位置Ｐ１及びＰ２が設定されている。これらの荷受渡し位置Ｐ１及びＰの間には、コンベアからなり且つ第１の自動倉庫４と第２の自動倉庫５との間の荷物の搬送を行うための搬送装置１５が配設されている。また、搬送装置１５には２つの搬入出口１６及び１７がそれぞれ接続されている。さらに、搬送装置１５を制御するための搬送装置制御盤１８が搬送装置１５に隣接して配置されている。

また、倉庫棟１に隣接してＣＰＵ室１９が形成されている。また、このＣＰＵ室１９内には在庫管理コンピュータ２０が配置されており、このコンピュータ２０により第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５のそれぞれの在庫状況のデータ、すなわち各自動倉庫４及び５の収容棚６及び８の棚数、在庫数、荷物が収容されている棚位置等のデータが登録され管理されている。また、空調装置１０及び１１、スタッカクレーン制御盤１２及び１３と搬送装置制御盤１８とが在庫管理コンピュータ２０に電気的に接続されている。

次に、この実施の形態に係る自動倉庫システムの動作について説明する。荷物の入庫時には、搬入出口１６及び１７の荷物が搬送装置１５により第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５の荷受渡し位置Ｐ１及びＰ２まで搬送された後、スタッカクレーン７及び９によりの収容棚６及び８の所定の棚位置まで搬送されて収容される。
また、荷物の出庫時には、第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５における収容棚６及び８の所定の棚位置からスタッカクレーン７及び９により荷物が取り出されて荷受渡し位置Ｐ１及びＰ２まで搬送された後、搬送装置１５により搬入出口１６及び１７へ搬送される。
なお、このとき第１の自動倉庫室２内部は空調装置１０により、第２の自動倉庫室３の内部は空調装置１１によりそれぞれ空調されて同一の温度及び湿度に管理されている。

ここで在庫管理コンピュータ２０は常時、在庫状況のデータから第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５の荷物の充填率をチェックしており、荷物の移動により空の自動倉庫を生ずることができるか否かの判断を行っている。例えば、第１の自動倉庫４の収容棚６と第２の自動倉庫５の収容棚８がそれぞれ２００個の棚数を有する場合に、これら第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５全体での在庫数が各自動倉庫４及び５の棚数（２００個）以下になると、在庫管理コンピュータ２０は第１の自動倉庫４と第２の自動倉庫５とにそれぞれ収容されている荷物をどちらか一方の自動倉庫に集約することにより他方の自動倉庫を空にすることができると判断する。

そして、このとき第１の自動倉庫４の在庫数≧第２の自動倉庫５の在庫数であれば、在庫管理コンピュータ２０は、スタッカクレーン制御盤１２及び１３と搬送装置制御盤１８に指令を発することにより第２の自動倉庫５のスタッカクレーン９、搬送装置１５及び第１の自動倉庫４のスタッカクレーン７を制御して、在庫数の少ない第２の自動倉庫５の収容棚８に収容されている荷物を全て第１の自動倉庫４の収容棚６へと移動する。第２の自動倉庫５が空になると、在庫管理コンピュータ２０は第２の自動倉庫室３の空調装置１１の運転を停止する。
逆に、第１の自動倉庫４の在庫数≦第２の自動倉庫５の在庫数であれば、在庫管理コンピュータ２０は、スタッカクレーン７及び９と搬送装置１５により、在庫数の少ない第１の自動倉庫４の全ての荷物を第２の自動倉庫５へと移動して第１の自動倉庫４を空にし、第１の自動倉庫室２の空調装置１０の運転を停止する。

以上のように、荷物の移動により空の自動倉庫を生ずることができると判断すると、在庫管理コンピュータ２０はスタッカクレーン７及び９、搬送装置１５により第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５のうち在庫数が少ない方から多い方へ荷物を移動させて空になった自動倉庫が配置されている自動倉庫室の空調装置の運転を停止する省エネ操作を行うため、１つの空調装置だけの電力消費となって余分なエネルギー消費が抑えられ、これによりエネルギー効率が向上されてランニングコストを低減することができる。

特に、充填率に比較的に変動があり、平均的にみて充填率が高くない自動倉庫を有するシステムにおいて効果を発揮する。
また、空調装置１０及び１１により第１の自動倉庫室２及び第２の自動倉庫室３の内部が冷却または冷凍される場合には夏季に、保温（暖房）される場合には冬季に、空調装置１０及び１１の消費電力が多くなるため、上述のような省エネ操作によるランニングコスト低減効果を高く発揮することができる。

なお、上述の実施の形態では、第１及び第２の自動倉庫４及び５全体の在庫数が各自動倉庫４及び５の棚数（２００個）以下になったときに省エネ操作を開始したが、実際には全体の在庫数が２００個以下になっても、小口の入庫があったり、次の入庫までの時間が短い場合もあるので、第１及び第２の自動倉庫４及び５全体の在庫数が各自動倉庫４及び５の棚数（２００個）よりも小さい所定の数以下になったところで在庫管理コンピュータ２０により省エネ操作が開始されるように構成することもできる。

また、上述の実施の形態では、空調装置１０及び１１によりそれぞれ第１の自動倉庫室２及び第２の自動倉庫室３の内部の温度及び湿度を管理していたが、その代わりに、空調装置１０及び１１としてファンを用い、これら空調装置１０及び１１によりそれぞれ対応する自動倉庫室２及び３内のクリーン度を管理することもできる。この場合、第１の自動倉庫室２及び第２の自動倉庫室３を、半導体製造や、薬品製造、食品製造等のためのクリーンルームとして利用することができる。
また、空調装置１０及び１１により対応する自動倉庫室２及び３内の温度、湿度及びクリーン度の全てを管理するように構成することもできる。

また、上述の実施の形態では、第１の自動倉庫室２及び第２の自動倉庫室３がそれぞれの空調装置１０及び１１により互いに同一の温度に管理されていたが、例えば空調装置１０により第１の自動倉庫室２内が−１０℃、空調装置１１により第２の自動倉庫室３内が−２５℃とそれぞれ異なる内部温度に管理されている場合には、第１の自動倉庫４と第２の自動倉庫５との間の荷物の移動は原則として困難である。ただし、第１の自動倉庫４の収容棚６に収容されている荷物に予め指定された保管温度が−１０℃以下であって−１０℃を下回る分には下限の指定がない場合には、第１の自動倉庫４の荷物は第２の自動倉庫室３内でも保管可能なため、例えば第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５全体の在庫数が各自動倉庫４及び５の棚数（２００個）以下となったときに、第１の自動倉庫４の全ての荷物を第２の自動倉庫５へと移動して第１の自動倉庫４を空にし、第１の自動倉庫室２の空調装置１０の運転を停止することができる。

このように第１の自動倉庫室２及び第２の自動倉庫室３が異なる温度に管理されている場合でも、第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５のうち少なくとも一方に収容されている荷物がどちらの自動倉庫室２及び３でも保管することができるような範囲の温度指定を有するものであれば、在庫管理コンピュータ２０は荷物の移動により空の自動倉庫を生じることができると判断したときに省エネ操作を行うことにより、上述の実施の形態と同様にランニングコストを低減することができる。
なお、この場合、在庫管理コンピュータ２０には、各自動倉庫４及び５の棚数や在庫数だけでなく、空調装置１０及び１１により管理されている各自動倉庫室２及び３の内部温度や、第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５にそれぞれ収容されている荷物に予め指定された保管温度も在庫状況のデータとして登録され管理されており、在庫管理コンピュータ２０はこの在庫状況のデータに基づいて荷物の移動により空の自動倉庫を生じることができるか否かを判断することができる。

また同様に、各自動倉庫室２及び３内が異なる湿度、或いは異なるクリーン度に管理されている場合も、上述のように荷物に予め指定された保管湿度や、保管クリーン度がどちらの自動倉庫室２及び３でも保管することができるような範囲を有する物であれば省エネ操作を行うことができる。

なお、上述の実施の形態において、在庫管理コンピュータ２０には入庫予定日時や、入庫される荷物の保管温度などの入庫データが予め登録され、在庫管理コンピュータ２０はこの入庫データから荷物が入庫される自動倉庫室の空調装置の運転を開始してからこの室内が予定する温度に安定するまでの時間、例えば予冷時間や予熱時間などを逆算し、登録された入庫予定日時からその時間だけ遡って空調装置の運転を開始するように構成することができる。また、湿度や、クリーン度についても同様であり、荷物を入庫される自動倉庫室内が入庫時にその荷物に対応した空調の状態になるように対応する空調装置を入庫日時の前に運転開始することが好ましい。
また、在庫管理コンピュータ２０は入庫データと現状の在庫数とから、荷物を保管する部屋を増やす必要があるか否かを判断して、上述のような空調装置の運転等の準備を行うことが好ましい。

また、在庫管理コンピュータ２０は、作業者が省エネ操作する旨を入力するための入力部を有し、作業者からこの入力部に入力があったときだけ省エネ操作を行うように設定することもできる。このようにすれば、作業者が入庫予定から判断して入庫が当分の間ないとき等にだけ省エネ操作を行うような運用を行うことができる。
なお、コンベアからなる搬送装置１５の代わりに、仕分け台車または無人搬送車等からなる搬送装置を用いて複数の自動倉庫の間の荷物の搬送を行うこともできる。

なお、上述の実施の形態では、第１の自動倉庫４及び第２の自動倉庫５の棚数を２００個としたが、棚数は２００個よりも多くても少なくてもよい。また、第１の自動倉庫４と第２の自動倉庫５とが同一の棚数でなく、異なる棚数を有するものでもよい。
また、上述の実施の形態では、図１に示されるように、倉庫棟１の内部に２つの自動倉庫室２及び３が区画形成され、これら２つの自動倉庫室２及び３内にそれぞれ対応する自動倉庫４及び５が配置された自動倉庫システムを例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、倉庫棟１内に３つ以上の自動倉庫室が区画形成され、各自動倉庫室内に対応する自動倉庫及び空調装置が配設された自動倉庫システムにも適用することができる。

また、在庫コンピュータ２０が荷物の移動により空の自動倉庫を生じることができるか判断するための条件として、各自動倉庫の棚数や在庫数だけでなく、空調装置により管理されている自走倉庫室内の温度、湿度及びクリーン度等の空調データ、自動倉庫に収容される荷物に予め指定された保管温度、保管湿度及び保管クリーン度等の保管指定データ、自動倉庫室及び自動倉庫の数、入出庫予定や運用方法等、その他各種のデータに応じて、自動倉庫システムに固有のものを設定し、この条件を満たしたところで在庫管理コンピュータ２０が省エネ操作を行うように構成することもできる。

この発明の実施の形態に係る自動倉庫システムを示す図である。

符号の説明

１ 倉庫棟、２ 第１の自動倉庫室、３ 第２の自動倉庫室、４ 第１の自動倉庫、５ 第２の自動倉庫、６，８ 収容棚、７，９ スタッカクレーン、７ａ，９ａ 走行路、１０，１１ 空調装置、１２，１３ スタッカクレーン制御盤、１５ 搬送装置、１６，１７ 搬入出口、１８ 搬送装置制御盤、１９ ＣＰＵ室、２０ 在庫管理コンピュータ、Ｐ１，Ｐ２ 荷受渡し位置。

Claims (5)

1. 倉庫棟内に互いに独立して区画形成された複数の自動倉庫室と、
   前記複数の自動倉庫室内にそれぞれ配置されると共にそれぞれ収容棚及びこの収容棚に沿って走行するスタッカクレーンを有する複数の自動倉庫と、
   前記複数の自動倉庫室にそれぞれ配設されると共に対応する自動倉庫室内の空調を行う複数の空調装置と、
   前記複数の自動倉庫の間で荷物の搬送を行う搬送装置と、
   前記複数の自動倉庫の在庫状況のデータを管理すると共に前記複数の自動倉庫のスタッカクレーン、前記搬送装置及び前記複数の空調装置を制御する在庫管理コンピュータと
   を備え、前記在庫管理コンピュータは前記複数の自動倉庫の在庫状況に基づいて荷物の移動により空の自動倉庫を生ずることができると判断したときに、自動倉庫のスタッカクレーン及び前記搬送装置により所定の自動倉庫の全ての荷物をその他の自動倉庫に移動させて空になった自動倉庫が配置されている自動倉庫室の空調装置の運転を停止する省エネ操作を行うことを特徴とする自動倉庫システム。
2. 前記複数の自動倉庫室は対応する空調装置により内部の温度がそれぞれ独立して管理され、前記在庫管理コンピュータは荷物に予め指定された保管温度に基づいて荷物の移動により空の自動倉庫を発生することができるか否かを判断する請求項１に記載の自動倉庫システム。
3. 前記複数の自動倉庫室は対応する空調装置により内部のクリーン度がそれぞれ独立して管理され、前記在庫管理コンピュータは荷物に予め指定されたクリーン度に基づいて荷物の移動により空の自動倉庫を発生することができるか否かを判断する請求項１または２に記載の自動倉庫システム。
4. 前記在庫管理コンピュータには入庫日時などの入庫データが予め登録され、前記在庫管理コンピュータはこの入庫データから荷物が入庫される自動倉庫室内が入庫時にその荷物に対応した空調の状態になるように対応する空調装置を入庫日時の前に運転開始する請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動倉庫システム。
5. 前記在庫管理コンピュータは、作業者が省エネ操作する旨を入力するための入力部を有し、作業者から前記入力部に入力があったときだけ前記省エネ操作が行われる請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動倉庫システム。

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