JP2006000480A

JP2006000480A - 医療機器

Info

Publication number: JP2006000480A
Application number: JP2004181422A
Authority: JP
Inventors: Daiki Takayama; 大樹高山; Masami Shimizu; 正己清水; Masahiro Hagiwara; 雅博萩原; Satoshi Takekoshi; 聡竹腰; Takao Yamaguchi; 貴夫山口; Kenji Omachi; 健二大町
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2024-06-18
Also published as: CN100448389C; JP4027918B2; EP1767137A4; US20080272869A1; CN1968641A; EP1767137A1; WO2005122868A1

Abstract

【課題】密閉容器の内部の部材を確実に操作可能であり、また操作性が向上されている医療機器を提供する。
【解決手段】内部を気密に保持する気密ユニット４２と、気密ユニット４２の外部に設けられている外部部材４６及び少なくとも１つの外部磁石５８ａと、気密ユニット４２の内部に設けられている内部部材６０及び少なくとも１つの内部磁石６４ａと、を具備する医療機器。外部磁石５８ａは気密ユニット４２に対して移動可能であり、外部部材４６は外部磁石５８ａを移動させる。内部磁石６４ａは気密ユニット４２に対して移動可能であり、内部部材６０は内部磁石６４ａの移動によって移動される。外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとは、外部磁石５８ａの移動により、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の斥力の作用によって内部磁石６４ａが移動されるように配置されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、オートクレーブ滅菌に対応する密閉容器を有し、この密閉容器の内部の各種部材を密閉容器の外部と内部とに配置した磁石間の磁力を利用して操作する医療機器に関する。

従来、手術に使用される医療機器の滅菌として、滅菌力が強く、ランニングコストに優れる高圧蒸気滅菌（以下、オートクレーブ滅菌と称する）が用いられている。この滅菌方法では医療機器を高圧蒸気に曝すため、医療機器の損傷を防止するために、内部が気密に保持される密閉容器に各種部材を収容している。このような外部から隔離された部材を操作するために、密閉容器の外部と内部とに配置した磁石間の磁力を利用することが行われている。

このような医療機器について、特許文献１乃至３には磁石間の引力を利用するものが開示されている。これら医療機器の概略構成を、内視鏡の観察画像を撮像するカメラヘッドを例として説明する。このカメラヘッドは、図１３（Ａ）に示されるように、内部を気密に保持するほぼ円筒状の密閉容器１３０を有する。この密閉容器１３０の先端部に内視鏡の接眼部が接続されるようになっており、内視鏡の観察画像を取り入れるためのカバーガラス１３２が配設されている。一方、密閉容器１３０の後端部には観察画像を撮像するための撮像素子１３４が配設されている。これらカバーガラス１３２と撮像素子１３４との間には、焦点調節を行うための焦点レンズ１３６が配設されている。

以下、焦点調節を行うための機構を説明する。密閉容器１３０は円筒状のハウジング１３８を有する。このハウジング１３８の中心軸Ｌは光軸と一致している。ハウジング１３８の外周面には、円環状のフォーカスリング１４０が外装されている。このフォーカスリング１４０は、ハウジング１３８に対して中心軸Ｌの軸回り方向に回転自在に外装されている。また、フォーカスリング１４０の内周面側には磁石（以下、外部磁石１４２と称する）が埋設されている。

一方、焦点レンズ１３６には円環状のレンズ枠１４４が外装されており、このレンズ枠１４４はハウジング１３８の内周面にハウジング１３８に対して軸回り方向に回転自在に内装されている。レンズ枠１４４の外周面には、磁石（以下、内部磁石１４６と称する）が突設されている。外部磁石１４２と内部磁石１４６とは異極同士がハウジング１３８を挟んで対面するように配置されており、外部磁石１４２と内部磁石１４６との間には互いに引力が作用している。また、内部磁石１４６はカムピンとしての機能も有し、ハウジング１３８の内周面に形成されているカム溝１４８に挿入され、係合されている。このカム溝１４８はハウジング１３８の内周面に螺旋状に延設されている。

焦点調節を行う際には、フォーカスリング１４０を回転操作して、外部磁石１４２をハウジング１３８に対して軸回り方向に回転させる。外部磁石１４２と内部磁石１４６との間には引力が作用しているため、図１３（Ｂ）で矢印Ａ、Ａ’により示されるように、内部磁石１４６は外部磁石１４２に追従して回転される。内部磁石１４６は螺旋状のカム溝１４８に沿って回転されるため、レンズ枠１４４はハウジング１３８に対して軸回り方向に回転されると共に軸方向に移動される。即ち、フォーカスリング１４０を回転操作すると、焦点レンズ１３６が光軸方向に進退される。このようにして焦点調節を行う。
米国特許５，３５９，９９２号明細書米国特許６，０９９，４６７号明細書米国特許６，５２２，４７７号明細書

上述した医療機器では、外部磁石１４２と内部磁石１４６との間の引力を利用して内部磁石１４６を移動させており、フォーカスリング１４０の始動時には外部磁石１４２と内部磁石１４６との間の距離が増大することになる。磁力は磁石間の距離の自乗に反比例するため、フォーカスリング１４０を素早く移動させた場合には、急激に磁力が減衰して脱調を招来する場合がある。この脱調を防止して密閉容器１３０の内部の部材を確実に操作するために、重さだしをしてフォーカスリング１４０の素早い移動を防止する方法が採られている。しかしながら、重さだしをした場合には回転操作の際に大きな操作力が必要となり、操作性が低下してしまう。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、密閉容器の内部の部材を確実に操作可能であり、また操作性が向上されている医療機器を提供することである。

請求項１の発明は、内部を気密に保持する密閉容器と、前記密閉容器の外部に、前記密閉容器に対して移動可能に設けられている少なくとも１つの外部磁石と、前記密閉容器の外部に設けられ、前記外部磁石を移動させる外部部材と、前記密閉容器の内部に、前記密閉容器に対して移動可能に設けられている少なくとも１つの内部磁石と、前記密閉容器の内部に設けられ前記内部磁石の移動によって移動される内部部材と、を具備し、前記外部磁石と前記内部磁石とは、前記外部磁石の移動により、前記外部磁石と前記内部磁石との間の斥力の作用によって前記内部磁石が移動されるように配置されている、ことを特徴とする医療機器である。

そして、本請求項１の発明では、外部部材によって外部磁石を密閉容器に対して移動させ、外部磁石と内部磁石との間の斥力の作用により内部磁石を移動させ、内部磁石の移動により内部部材を移動させる。

請求項２の発明は、前記外部磁石は、複数であり、前記密閉容器に対して往復可能であり、往復方向に並設されており、前記内部磁石は、前記往復方向に前記外部磁石の間に配置されている、ことを特徴とする請求項１の医療機器である。

そして、本請求項２の発明では、内部磁石の一方向側に配置されている外部磁石を密閉容器に対して他方向に移動させて内部磁石を他方向に移動させ、内部磁石の他方向側に配置されている外部磁石を密閉容器に対して一方向に移動させて内部磁石を一方向に移動させる。

請求項３の発明は、前記内部磁石は、複数であり、前記密閉容器に対して往復可能であり、前記往復方向に並設されており、前記外部磁石は、前記往復方向に前記内部磁石の間に配置されている、ことを特徴とする請求項１の医療機器である。

そして、本請求項３の発明では、外部磁石を密閉容器に対して一方向に移動させた場合には、外部磁石の一方向側に配置されている内部磁石を一方向に移動させ、外部磁石を密閉容器に対して他方向に移動させた場合には、外部磁石の他方向側に配置されている内部磁石を他方向に移動させる。

請求項４の発明は、前記密閉容器は、筒状のハウジングを有し、前記外部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸回り方向に回転可能に外装されている外部環状部材を有し、前記内部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸回り方向に回転可能に内装されている内部環状部材を有し、前記外部磁石は前記外部環状部材に設けられ、前記内部磁石は前記内部環状部材に設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１の医療機器である。

そして、本請求項４の発明では、外部環状部材を操作して、外部磁石をハウジングに対してハウジングの長手軸の軸回り方向に回転させて、内部磁石を内部環状部材と共にハウジングに対してハウジングの長手軸の軸回り方向に回転させる。

請求項５の発明は、前記密閉容器は、筒状のハウジングを有し、前記外部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸方向に移動可能に外装されている外部環状部材を有し、前記内部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸方向に移動可能に内装されている内部環状部材を有し、前記外部磁石は前記外部環状部材に設けられ、前記内部磁石は前記内部環状部材に設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１の医療機器である。

そして、本請求項５の発明では、外部環状部材を操作して、外部磁石をハウジングに対してハウジングの長手軸の軸方向に移動させて、内部磁石を内部環状部材と共にハウジングに対してハウジングの長手軸の軸方向に移動させる。

請求項６の発明は、前記密閉容器は、付勢部材を有し、前記内部部材は、前記内部磁石によって一方向に移動可能であり、前記付勢部材の付勢により逆方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項１の医療機器である。

そして、本請求項６の発明では、内部磁石によって内部部材を一方向に移動させ、また、付勢部材の付勢によって内部部材を逆方向に移動させる。

請求項７の発明は、前記密閉容器は、筒状のハウジングを有し、前記外部磁石は、前記ハウジングの長手軸の軸方向に移動可能であり、前記内部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸方向に移動可能に内装されている内部環状部材を有し、前記内部磁石は前記内部環状部材に設けられている、ことを特徴とする請求項６の医療機器である。

そして、本請求項７の発明では、外部磁石をハウジングに対してハウジングの長手軸の軸方向の一方向に移動させて、内部磁石を内部環状部材と共にハウジングに対してハウジングの長手軸の軸方向の一方向に移動させ、また、付勢部材の付勢によって内部環状部材をハウジングに対してハウジングの長手軸の軸方向の他方向に移動させる。

請求項８の発明は、前記密閉容器は、筒状のハウジングを有し、前記外部磁石は、前記ハウジングの長手軸の径方向に往復可能であり、前記内部磁石は、前記径方向に往復可能である、ことを特徴とする請求項１の医療機器である。

そして、本請求項８の発明では、外部磁石をハウジングに対してハウジングの径方向に移動させて、内部磁石をハウジングに対して上記径方向に移動させる。

本発明によれば、密閉容器の内部の部材を確実に操作可能であり、また医療機器の操作性が向上されている。

以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１に、本発明の第１実施形態の内視鏡システム２０の概略構成を示す。本実施形態の内視鏡システム２０は体腔内を観察するための内視鏡２２を有する。この内視鏡２２は、患部に固体されたシース２４あるいはトロカールを介して体腔内に挿入される挿入部２６を有する。この挿入部２６の基端部から、照明光を伝達するためのライトガイド２８が延出されている。このライトガイド２８の延出端部は光源３０に接続されている。また、挿入部２６の基端部には接眼部３２が連設されている。

内視鏡２２は、内視鏡２２の観察画像を撮像するためのカメラヘッド３４に装着されている。このカメラヘッド３４から、撮像された観察画像の映像信号を伝送するためのカメラコード３６が延出されている。このカメラコード３６の延出端部にはカメラプラグ３８が配設されており、このカメラプラグ３８は画像処理装置３９に接続されている。この画像処理装置３９はＴＶモニタ４０に接続されており、このＴＶモニタ４０に観察画像を表示するようになっている。

図２に示されるように、カメラヘッド３４は内部を密閉して保持する密閉容器としての気密ユニット４２を内蔵している。この気密ユニット４２はほぼ円筒状となっている。なお、気密ユニット４２は水密な水密容器でも良い。この気密ユニット４２はカメラヘッド３４のケーシング内に内蔵されており、外部には露出されていない。気密ユニット４２の先端部には、内視鏡２２（図１参照）の接眼部３２（図１参照）が着脱自在に装着される接続部４４が配設されている。そして、気密ユニット４２の外周面には、内視鏡２２（図１参照）の観察画像の焦点調節を行うためのフォーカスリング４６が外挿されている。また、気密ユニット４２の外周面には複数のリモートスイッチ４８が配設されている。これらリモートスイッチ４８は、ホワイトバランス、ビデオ録画の開始／停止等を行うためのものである。さらに、気密ユニット４２の後端部から、上記カメラコード３６が延出されている。

図３（Ａ）に示されるように、気密ユニット４２の先端部には、内視鏡２２（図１参照）の観察画像を取り入れるためのカバーガラス５０が配設されている。一方、気密ユニット４２の他端部には観察画像を撮像するための撮像素子、例えばＣＣＤ５２が配設されている。これらカバーガラス５０とＣＣＤ５２との間に、焦点調節を行うための焦点レンズ群５４が配設されている。

以下、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照して、焦点調節を行うための機構を説明する。気密ユニット４２は円筒状のハウジング５６を有し、ハウジング５６の中心軸Ｌ（長手軸）は光軸と一致している。このハウジング５６の外周面に、外部部材（外部環状部材）としての円環状のフォーカスリング４６が外挿されている。このフォーカスリング４６は、ハウジング５６に対してハウジング５６の中心軸Ｌの軸回り方向に回転自在となっている。フォーカスリング４６の外周面には、回転操作しやすいように凹凸が形成されている。

フォーカスリング４６の内周面側には２つの磁石が埋設されている。これら磁石は気密ユニット４２の外部に配置されており、以下では第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂと称する。これら第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂは、軸回り方向に所定距離だけ離間して並設されている。また、第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂは、中心軸Ｌの径方向外側がＮ極となり、径方向内側がＳ極となるように配置されている。第１の外部磁石５８ａと第２の外部磁石５８ｂとの磁石の強さはほぼ同じである。

ハウジング５６の内周面には、内部部材（内部環状部材）としての円環状の駆動リング６０が内装されている。この駆動リング６０は、ハウジング５６の内周面に軸回り方向の全体にわたって形成されているガイド溝６２に嵌入されている。そして、駆動リング６０は、ハウジング５６に対して軸回り方向に回転自在であり、駆動リング６０の中心軸Ｌの軸方向への移動は制限されている。

駆動リング６０の外周面側には１つの磁石が埋設されている。この磁石は気密ユニット４２の内部に配置されており、以下では内部磁石６４ａと称する。この内部磁石６４ａは、軸回り方向に第１の外部磁石５８ａと第２の外部磁石５８ｂとの間に配置され、軸方向に第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂとアラインメントされている。また、内部磁石６４ａは、ハウジング５６の中心軸Ｌの径方向外側がＳ極となり、径方向内側がＮ極となるように配置されている。

第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂと内部磁石６４ａとの間には斥力が作用している。また、駆動リング６０は、通常、第１の外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の斥力と、第２の外部磁石５８ｂと内部磁石６４ａとの間の斥力とがほぼ等しくなるように、即ち、第１の外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の距離と、第２の外部磁石５８ｂと内部磁石６４ａとの間の距離とがほぼ等しくなるように位置されている。以上のような第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂと内部磁石６４ａとから形成される磁石の配置を基本配置と称する。

駆動リング６０の内周面には、雌ねじ状の第１の送りねじ６６ａが形成されている。ここで、焦点レンズ群５４は、円筒状のレンズ枠６１の内周面に固定されている。このレンズ枠６１の先端側の外周面には、雄ねじ状の第２の送りねじ６６ｂが形成されている。そして、レンズ枠６１の先端側は駆動リング６０の内腔に嵌入され、第２の送りねじ６６ｂが第１の送りねじ６６ａに螺着されている。一方、レンズ枠６１の後側方の外周面にはカムピン６７が突設されている。このカムピン６７は、ハウジング５６の内周面に形成されているカム溝７０に挿入され、係合されている。このカム溝７０は、軸方向に延設されている。即ち、レンズ枠６１は、カムピン６７及びカム溝７０によって、軸回り方向の回転が規制され、軸方向にのみ移動可能となっている。

次に、本実施形態の内視鏡システム２０の作用について説明する。内視鏡システム２０を使用する際には、使用に先立ちオートクレーブ滅菌を行う。カメラヘッド３４の気密ユニット４２の内部は気密に保たれているため蒸気が進入することはほとんどなく、気密ユニット４２の内部の焦点レンズ群５４、ＣＣＤ５２等が曇ることが防止されている。オートクレーブ滅菌の後、内視鏡２２をカメラヘッド３４に装着する。内視鏡２２に応じて、適切な観察画像を得るために焦点調節を行う必要がある。

焦点調節を行う際には、フォーカスリング４６をハウジング５６に対して軸回り方向に回転させる。この結果、第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂも軸回り方向に回転される。フォーカスリング４６を第１の外部磁石５８ａから第２の外部磁石５８ｂに向かう方向に回転させた場合には、第１の外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の距離は、第２の外部磁石５８ｂと内部磁石６４ａとの間の距離よりも減少する。磁力は磁石間の距離の自乗に反比例するため、第１の外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間には、第２の外部磁石５８ｂと内部磁石６４ａとの間よりも大きな斥力が作用する。この結果、内部磁石６４ａは、第１の外部磁石５８ａから第２の外部磁石５８ｂに向かう方向に駆動リング６０と共に回転される。

駆動リング６０が回転されると、第１の送りねじ６６ａが軸回り方向に回転される。カムピン６７及びカム溝７０によってレンズ枠６１の軸回り方向への回転は規制されており、第１及び第２の送りねじ６６ａ，６６ｂの相互作用によりレンズ枠６１は軸方向の一方向に移動される。ハウジング５６の中心軸Ｌは光軸と一致しているため、焦点レンズ群５４は光軸方向の一方向に移動されることになる。

一方、フォーカスリング４６を第２の外部磁石５８ｂから第１の外部磁石５８ａに向かう方向に回転させた場合には、第２の外部磁石５８ｂと内部磁石６４ａとの間の斥力が増大し、焦点レンズ群５４は光軸方向の他方向に移動される。即ち、フォーカスリング４６を回転操作することにより、焦点レンズ群５４が光軸方向に進退することになる。このようにして、フォーカスリング４６の焦点調節を行う。焦点調節が終了したら、内視鏡２２による観察を行う。

従って、本実施形態の内視鏡システム２０は次の効果を奏する。フォーカスリング４６を回転操作して外部磁石５８ａ，５８ｂを気密ユニット４２に対して移動させ、外部磁石５８ａ，５８ｂと内部磁石６４ａとの間の斥力の作用によって、内部磁石６４ａを駆動リング６０と共に移動させている。本実施形態では、外部磁石５８ａ，５８ｂと内部磁石６４ａとの間の斥力を利用しており、フォーカスリング４６の始動時には外部磁石５８ａ，５８ｂと内部磁石６４ａとの間の距離が減少することになる。磁力は磁石間の距離の自乗に反比例するため、フォーカスリング４６を素早く移動させた場合であっても、急激に磁力が増大するため脱調を招来することはほとんどない。このため、駆動リング６０従って焦点レンズ群５４を確実に操作することが可能となっている。また、フォーカスリング４６の素早い回転を防止するために、フォーカスリング４６に重さだしをする必要がない。このため、フォーカスリング４６の回転操作の際に大きな操作力は必要なく、操作性が向上されている。

さらに、第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂは、気密ユニット４２に対して軸回り方向に往復可能であり、軸回り方向に並設されている。そして、内部磁石６４ａは、軸回り方向に第１の外部磁石５８ａと第２の外部磁石５８ｂとの間に配置されている、このため、フォーカスリング４６を第１の外部磁石５８ａから第２の外部磁石５８ｂに向かう方向に回転させた場合には、内部磁石６４ａは、第１の外部磁石５８ａによって第１の外部磁石５８ａから第２の外部磁石５８ｂに向かう方向に駆動リング６０と共に回転されている。一方、フォーカスリング４６を逆回転させた場合には、駆動リング６０は逆回転されている。即ち、駆動リング６０は往復可能になっている。このように、本実施形態のように第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂと内部磁石６４ａとを配置することにより、駆動リング６０のような内側部材に往復運動をさせることができ、往復運動が必要な様々な機構に適用することが可能となっている。

本実施形態では、焦点レンズ群５４を光軸方向に進退させて焦点調節を行っているが、焦点レンズ群５４に代えてＣＣＤ５２を配置し、ＣＣＤ５２を光軸方向に進退させるようにしても焦点調節が可能である。また、本実施形態では、フォーカスリング４６、焦点レンズ群５４が用いられ、焦点調節が行われている。代わって、観察画像の変倍調節を行うために、ズームリング、変倍レンズ群を用いてもよい。また、これら両者を用いるようにしてもよい。

図４は、本発明の第１実施形態の変形例を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本変形例は、基本配置として１つの外部磁石と２つの内部磁石とを用いたものである。即ち、本変形例のフォーカスリング４６の内周面側には１つの外部磁石５８ａが埋設されている。一方、駆動リング６０の外周面側には第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂが埋設されている。これら第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂは、軸回り方向に所定距離だけ離間して並設されている。そして、外部磁石５８ａは、軸回り方向に第１の内部磁石６４ａと第２の内部磁石６４ｂとの間に配置されている。第１の内部磁石６４ａと第２の内部磁石６４ｂとの磁石の強さはほぼ同じであり、駆動リング６０は、通常、外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間の距離と、外部磁石５８ａと第２の内部磁石６４ｂとの間の距離とがほぼ等しくなるように位置されている。

次に、本変形例の内視鏡システム２０の作用効果について説明する。フォーカスリング４６を第２の内部磁石６４ｂから第１の内部磁石６４ａに向かう方向に回転させた場合には、外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間の距離が外部磁石５８ａと第２の内部磁石６４ｂとの間の距離よりも減少する。そして、外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間には、外部磁石５８ａと第２の内部磁石６４ｂとの間よりも大きな斥力が作用する。この結果、第１の内部磁石６４ａは、第２の内部磁石６４ｂから第１の内部磁石６４ａに向かう方向に駆動リング６０と共に回転される。一方、フォーカスリング４６を逆回転させた場合には、駆動リング６０は逆回転される。従って、本変形例の内視鏡システム２０は第１実施形態の内視鏡システム２０と同様の効果を奏する。

図５は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態の変形例と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態は、第１実施形態の変形例と同様な基本配置を２つ用いたものである。即ち、第１の外部磁石５８ａと第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂとが、第１実施形態の変形例と同様に配置されている。加えて、フォーカスリング４６には中心軸Ｌに対して第１の外部磁石５８ａと対称に第２の外部磁石５８ｂが配置されている。また、駆動リング６０には中心軸Ｌに対して第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂと対称に第３及び第４の内部磁石６４ｃ、６４ｄが配置されている。即ち、第２の外部磁石５８ｂと第３及び第４の内部磁石６４ｃ、６４ｄとは、第１の外部磁石５８ａと第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂと同様に配置され、基本配置を形成している。

次に、本実施形態の内視鏡システム２０の作用効果について説明する。フォーカスリング４６を回転操作した場合には、第１の外部磁石５８ａと第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂとの間の斥力に加えて、第２の外部磁石５８ｂと第３及び第４の内部磁石６４ｃ，６４ｄとの間の斥力の作用により駆動リング６０が回転される。このように、本実施形態では２つの基本配置が用いられているため、１つの基本配置を用いた場合よりも強い斥力で駆動リング６０を回転させることが可能となっている。従って、フォーカスリング４６に対する駆動リング６０の追従性が向上されている。

図６は、本発明の第３実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態は、外部磁石と内部磁石とを軸回り方向の全体に渡って交互に配置したものである。即ち、フォーカスリング４６には第１乃至第４の外部磁石５８ａ，５６ｂ，５６ｃ，５８ｄが配置され、駆動リング６０には第１乃至第４の内部磁石６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが配置されている。そして、第１乃至第４の外部磁石５８ａ，…，５８ｄと第１乃至第４の内部磁石６４ａ，…，６４ｄとは、軸回り方向の全体に渡って順に互いに交互に配置されている。

そして、第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂと第１の内部磁石６４ａとによって、第１実施形態と同様な基本配置が形成されている。同様に、第２及び第３の外部磁石５８ｂ，５８ｃと第２の内部磁石６４ｂと等によって、第１実施形態と同様な基本配置が形成されている。また、第２の外部磁石５８ｂと第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂと等によって、第１実施形態の変形例と同様な基本配置が形成されているともいえる。

次に、本実施形態の内視鏡システム２０の作用効果について説明する。フォーカスリング４６を軸回り方向の所定の一方向に回転させた場合には、第１の外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間、第２の外部磁石５８ｂと第２の内部磁石６４ｂとの間等の斥力の作用により駆動レンズが回転される。一方、フォーカスリング４６を逆方向に回転させた場合には、第１の外部磁石５８ａと第４の内部磁石６４ｄとの間、第２の外部磁石５８ｂと第１の内部磁石６４ａとの間等の斥力の作用により駆動レンズが回転される。このように、本実施形態では、基本配置が４組用いられており、フォーカスリング４６に対する駆動リング６０の追従性がさらに向上されている。また、内部磁石６４ａと外部磁石５８ａとは、軸回り方向の全体に渡って順に交互に配置されている。即ち、所定の数の基本配置を形成するのに必要な最小の数の磁石を用いていることになる。従って、カメラヘッド３４の小型化が可能となっている。

図７は、本発明の第４実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、ハウジング５６の内周面には、内部部材（内部環状部材）としての円筒状のレンズ枠６１がハウジング５６の中心軸Ｌの軸回り方向に回転自在に内装されている。このレンズ枠６１の外周面には、第１の内部磁石６４ａが突設されている。この第１の内部磁石６４ａは、カムピンとしての機能を有し、ハウジング５６の内周面に形成されている第１のカム溝７０ａに挿入、係合されている。この第１のカム溝７０ａは、ハウジング５６の内周面に螺旋状に延設されている。フォーカスリング４６の第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂは、螺旋状の第１のカム溝７０ａが延設されている軸方向の全体に渡って、即ち、第１の内部磁石６４ａが移動可能な軸方向の全体に渡って延びている。図７（Ｂ）に示されるように、第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂ、並びに、第１の内部磁石６４ａの軸回り方向の配置は、第１実施形態と同様である。

また、本実施形態のカメラヘッドは、図７（Ｃ）に示されるイメージローテータ７２を有する。このイメージローテータ７２は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるフォーカスリング４６、第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂ、第１の内部磁石６４ａ、第１のカム溝７０ａ、並びに、レンズ枠６１と同様な構成の回転リング４６ｂ、図示しない第３及び第４の外部磁石、第２の内部磁石６４ｂ、第２のカム溝７０ｂ、並びに、プリズム枠６１ｂを有する。但し、第２のカム溝７０ｂは中心軸Ｌの軸回り方向に延設されている。また、プリズム枠６１ｂの内腔には、観察画像を光軸を中心として回転するための台形プリズム７４が配設されている。

次に、本実施形態の内視鏡システム２０の作用効果について説明する。焦点調節を行う際には、フォーカスリング４６を回転操作する。この結果、第１実施形態と同様に第１の内部磁石６４ａが軸回り方向に回転される。この際、第１の内部磁石６４ａは螺旋状の第１のカム溝７０ａに沿って摺動され、レンズ枠６１は軸回り方向に回転されると共に軸方向に移動される。このようにして焦点調節が行われる。また、観察画像を回転させたい場合には、回転リング４６ｂを回転操作する。この結果、第１の内部磁石６４ａと同様に第２の内部磁石６４ｂが軸回り方向に回転され、第２の内部磁石６４ｂは第２のカム溝７０ｂに沿って摺動されて、プリズム枠６１ｂは軸回り方向に回転される。そして、台形プリズム７４は光軸を中心として軸周り方向に回転され、観察画像が回転操作される。本実施形態では、第１の内部磁石６４ａの回転運動を直線運動に変換するのに駆動リング６０等の部品を用いておらず、部品点数が削減されている。

図８は、本発明の第５実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図８（Ａ）に示されるように、本実施形態のカメラヘッド３４の本体部７６には、焦点調節を行うためのフォーカスツマミ７８が配設されている。このフォーカスツマミ７８は、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示されるように、本体部７６に貫通されている円柱部８０を有する。この円柱部８０は、本体部７６に対して自身の中心軸Ｍの軸回り方向に回転自在である。円柱部８０の外側端部には、回転操作されるフランジ状の拡径部８２が配設されている。一方、円柱部８０の内側端面には、突起部８４が中心軸Ｍの軸方向に延出されている。この突起部８４は、円柱部８０の中心軸Ｍから偏心して配置されている。

この突起部８４は、図８（Ｂ）及び図８（Ｄ）に示されるように、外部部材（外部環状部材）としての円筒状の摺動リング８６の外周面に形成されている切り欠き部８８に挿入され、係合されている。この切り欠き部８８は、摺動リング８６の径方向と軸方向との両方に直交するように延設されている。また、摺動リング８６は、ハウジング５６に対してハウジング５６の中心軸Ｌの軸方向に摺動自在にハウジング５６に外装されている。摺動リング８６の内周面側には、第１の外部磁石５８ａが埋設されている。第１の外部磁石５８ａは、軸方向の先端側（図中左側）がＮ極、後端側がＳ極となるように配置されている。

ハウジング５６の内周面には、円筒状のレンズ枠６１が軸方向に摺動自在に内装されている。レンズ枠６１の外周面側には、第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂが埋設されている。これら第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂは軸方向に所定距離だけ離間して並設され、第１の内部磁石６４ａが先端側、第２の内部磁石６４ｂが後端側に配置されている。また、第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂは、軸方向の先端側がＳ極、後端側がＮ極となるように配置されている。

そして、第１の外部磁石５８ａは、軸方向に第１の内部磁石６４ａと第２の内部磁石６４ｂとの間に配置され、軸回り方向に第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂとアラインメントされている。第１の内部磁石６４ａと第２の内部磁石６４ｂとの磁石の強さはほぼ同じであり、レンズ枠６１は、通常、第１の外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間の距離と、第１の外部磁石５８ａと第２の内部磁石６４ｂとの間の距離とがほぼ等しくなるような配置に位置されている。ここで、第１の外部磁石５８ａと第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂとによって、基本配置が形成されている。

さらに、摺動リング８６には中心軸Ｌに対して第１の外部磁石５８ａに対称に第２の外部磁石５８ｂが配置されている。また、レンズ枠６１には中心軸Ｌに対して第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂに対称に第３及び第４の内部磁石６４ｃ，６４ｄが配置されている。即ち、第２の外部磁石５８ｂと第３及び第４の内部磁石６４ｃ，６４ｄとによって、基本配置が形成されている。

次に、本実施形態の内視鏡システム２０の作用について説明する。焦点調節を行う際には、フォーカスツマミ７８を回転操作する。フォーカスツマミ７８を一方向に回転した場合には、フォーカスツマミ７８の突起部８４は円柱部８０の中心軸Ｍを中心として一方向に回動される。この結果、突起部８４が摺動リング８６の切り欠き部８８に沿って摺動されると共に、摺動リング８６がハウジング５６の中心軸Ｌの軸方向の一方向に摺動される。

ここで、摺動リング８６が、第２の内部磁石６４ｂから第１の内部磁石６４ａに向かう方向、即ち先端側へと移動されたとする。この場合には、第１の外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間の距離が、第１の外部磁石５８ａと第２の内部磁石６４ｂとの間の距離よりも減少する。そして、第１の外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間には、第１の外部磁石５８ａと第２の内部磁石６４ｂとの間よりも大きな斥力が作用する。この結果、第１の内部磁石６４ａは、レンズ枠６１と共に先端側へと移動される。第２の内部磁石６４ｂ等も同様に作動される。

一方、フォーカスツマミ７８を逆回転させた場合には、レンズ枠６１は後端側へと移動される。即ち、フォーカスツマミ７８を回転操作することにより、焦点レンズ群５４が光軸方向に進退することになる。

従って、本実施形態の内視鏡システム２０は次の効果を奏する。フォーカスツマミ７８の回転運動を摺動リング８６の直線運動に変換し、摺動リング８６の直線運動を第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂと第１乃至第４の内部磁石６４ａ，…，６４ｄとによってレンズ枠６１の直線運動に変換している。即ち、第１実施形態と異なり、回転運動を直線運動に変換する機構が気密ユニット４２の外部に配置されており、かかる機構のメンテナンスが容易になっている。

なお、本実施形態では、基本配置を中心軸Ｌに対して対称に配置したが、軸回り方向に３つ以上並設してもよい。この場合、２つの基本配置を用いた場合よりも強い斥力でレンズ枠６１を摺動させることが可能となり、摺動リング８６に対するレンズ枠６１の追従性が向上される。

図９は、本発明の第５実施形態の変形例を示す。第５実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本変形例は、基本配置として２つの外部磁石と１つの内部磁石とを用いたものである。

摺動リング８６の内周面側には、第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂが軸方向に所定距離だけ離間して並設されている。また、レンズ枠６１の外周面側には、第１の内部磁石６４ａが軸方向に第１の外部磁石５８ａと第２の外部磁石５８ｂとの間に配置されている。また、中心軸Ｌに対して第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂ、並びに、第１の内部磁石６４ａに対称に、第３及び第４の外部磁石５８ｃ，５８ｄ、並びに、第２の内部磁石６４ｂが配置されている。

次に、本実施形態の内視鏡システム２０の作用効果について説明する。摺動リング８６が第２の外部磁石５８ｂから第１の外部磁石５８ａに向かう方向に移動された場合には、第２の外部磁石５８ｂと第１の内部磁石６４ａとの間には第１の外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間よりも大きな斥力が作用する。この結果、第１の内部磁石６４ａは、第２の外部磁石５８ｂから第１の外部磁石５８ａに向かう方向にレンズ枠６１と共に移動される。一方、摺動リング８６が逆方向に移動された場合には、レンズ枠６１は逆方向に移動される。従って、本変形例の内視鏡システム２０は第５実施形態の内視鏡システム２０と同様の効果を奏する。

図１０は、本発明の第７実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態のフォーカスリング４６の内周面には、ハウジング５６の中心軸Ｌの軸方向に摺動溝９０が延設されている。この摺動溝９０には、外部磁石５８ａの中心軸Ｌの径方向外側の部分が軸方向に摺動自在に収容されている。この外部磁石５８ａは、軸方向の先端側がＳ極、後端側がＮ極となるように配置されている。また、外部磁石５８ａの径方向内側の部分は、ハウジング５６の外周面に形成されているカム溝７０に摺動自在に収容されている。このカム溝７０は、中心軸Ｌに対して螺旋状に延設されている。

ハウジング５６の内周面には、円筒状のレンズ枠６１が軸方向に摺動自在に内装されている。このレンズ枠６１は、外部磁石５８ａの軸方向の後端側に配置されている。レンズ枠６１の外周面側には、内部磁石６４ａが埋設されている。この内部磁石６４ａは、軸方向の先端側がＮ極、後端側がＳ極となるように配置されている。また、内部磁石６４ａは、螺旋状のカム溝７０が延設されている軸回り方向の全体に渡って、即ち、外部磁石５８ａが移動可能な軸回り方向の全体に渡って延びている。代わって、この軸回り方向の全体に渡って、複数の内部磁石６４ａを配置するようにしてもよい。レンズ枠６１は、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間に作用する斥力によって後端側へと付勢されている。一方、レンズ枠６１の後端側とハウジング５６の後端壁との間には付勢部材としての弾性部材、例えばばね９２が圧縮配設されている。このばね９２のばね力によって、レンズ枠６１は先端側へと付勢されている。レンズ枠６１は、通常、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の斥力とばね９２のばね力とが平衡する位置に配置されている。

次に、本実施形態の内視鏡システム２０の作用について説明する。焦点調節を行う際には、フォーカスリング４６を回転操作する。フォーカスリング４６が軸回り方向に回転されると、外部磁石５８ａは螺旋状のカム溝７０に沿って摺動されると共にフォーカスリング４６の摺動溝９０に沿って軸方向に移動される。ここで、外部磁石５８ａが後端側へと移動された場合には、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の距離は減少し、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の斥力が増大される。この結果、内部磁石６４ａはレンズ枠６１と共に後端側へと移動される。レンズ枠６１の後端側への移動により、ばね９２が圧縮され、レンズ枠６１に負荷される先端側へのばね力が増大される。そして、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の斥力とばね９２のばね力とが平衡する位置で、レンズ枠６１は停止される。

一方、フォーカスリング４６を逆方向に回転操作すると、外部磁石５８ａが先端側へと移動される。この場合、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の距離は増加し、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の斥力が減少される。この結果、レンズ枠６１に負荷されている先端側へのばね力により、レンズ枠６１は先端側へと移動される。レンズ枠６１の先端側への移動により、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の距離が減少して外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の斥力が増加され、ばね９２が先端側へと伸びることにより先端側へのばね力が減少する。そして、外部磁石５８ａと内部磁石６４ａとの間の斥力とばね９２のばね力とが平衡する位置で、レンズ枠６１は静止される。

従って、本実施形態の内視鏡システム２０は次の効果を奏する。内部磁石６４ａと外部磁石５８ａとの間の斥力を利用してレンズ枠６１を一方向に移動させ、ばね９２のばね力によってレンズ枠６１を逆方向に移動させている。即ち、往復運動の一方向の移動をばね９２によって実現しているため、磁石の個数を減少することが可能となっている。

図１１は、本発明の第８実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図１１（Ａ）に示すように、本実施形態の気密ユニット４２のハウジング５６には、円筒状の外側本体部７６ａが外装されている。この外側本体部７６ａには、第１及び第２のスイッチ９４ａ，９４ｂがハウジング５６の中心軸Ｌに対して互いに対向する位置に配設されている。

これら第１及び第２のスイッチ９４ａ，９４ｂは、外側本体部７６ａに中心軸Ｌの径方向に貫通されている第１及び第２の貫通孔９６ａ，９６ｂを有する。これら第１及び第２の貫通孔９６ａ，９６ｂを覆って、可撓性を有する第１及び第２の板状部材９８ａ，９８ｂが外側本体部７６ａの外周面に夫々覆設されている。これら第１及び第２の板状部材９８ａ，９８ｂは、第１及び第２の貫通孔９６ａ，９６ｂを覆う部分が径方向外側に突出している凸形状を有する。そして、第１及び第２の貫通孔９６ａ，９６ｂには第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂが径方向に摺動自在に夫々収容されている。これら第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂは、径方向外側がＮ極、径方向内側がＳ極となるように配置されている。第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂの径方向外側面は、第１及び第２の板状部材９８ａ，９８ｂの凸形状部分の径方向内側面に固定されている。

即ち、第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂの径方向外側の部分は、外側本体部７６ａから突出しており、押下可能となっている。本実施形態では、第１及び第２の板状部材９８ａ，９８ｂと外側本体部７６ａとによって、外部部材が形成されている。

ハウジング５６の内部には、円筒状の内側本体部７６ｂが内装されている。この内側本体部７６ｂには、径方向に第３及び第４の貫通孔９６ｃ，９６ｄが形成されている。これら第３及び第４の貫通孔９６ｃ，９６ｄは中心軸Ｌに対して対称な位置に形成され、軸回り方向に夫々第１及び第２の貫通孔９６ａ，９６ｂとアラインメントされている。

第３及び第４の貫通孔９６ｃ，９６ｄに、第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂが径方向に摺動自在に収容されている。これら第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂは、径方向外側がＳ極、径方向内側がＮ極となるように配置されている。第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂの径方向の内側面には、中心軸Ｌに直交する面内で一方向に傾斜するように毛１００が植設されている（図１１（Ｂ）参照）。第１の内部磁石６４ａの毛１００と第２の内部磁石６４ｂの毛１００とは、軸回り方向に互いに逆方向に傾斜している。また、毛１００は弾性を有し、例えばワイヤーで形成されている。毛１００の延出端部は、内側本体部７６ｂに内装されているレンズ枠６１の外周面に摩擦係合されている。

このレンズ枠６１は、内側本体部７６ｂに対して軸回り方向に回転自在かつ軸方向に摺動自在となっている。レンズ枠６１の外周面には、カムピン６７が突設されている。このカムピン６７は、内側本体部７６ｂに貫通されているカム溝７０に挿入され、係合されている。このカム溝７０は中心軸Ｌに対して螺旋状に延設されている。

次に、本実施形態の内視鏡システム２０の作用について説明する。焦点調節を行う際には、第１あるいは第２のスイッチ９４ａ，９４ｂを操作する。第１のスイッチ９４ａが押下された場合には、図１１（Ｃ）で矢印Ｂにより示されるように、第１の外部磁石５８ａが径方向内側へと移動される。そして、第１の外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間の距離が減少し、第１の外部磁石５８ａと第１の内部磁石６４ａとの間の斥力が増大する。この結果、図１１（Ｄ）に示されるように、第１の内部磁石６４ａは径方向内側へと移動され、毛１００はく字状にたわむ。毛１００は自身の弾性力により直線状に復帰するが、この際にレンズ枠６１を軸回り方向に回転させる。レンズ枠６１のカムピン６７はカム溝７０に沿って移動されることから、レンズ枠６１は軸回り方向に移動されると共に軸方向の一方向に移動される。この後、第１のスイッチ９４ａの押下を解除すると、第１の板状部材９８ａの可撓性により第１の外部磁石５８ａは元の状態に復帰し、第１の内部磁石６４ａ及びその毛１００も元の状態に復帰する。このような第１のスイッチ９４ａの押下を繰り返すことにより、レンズ枠６１を軸方向の一方向に移動させる。

第２のスイッチ９４ｂを押下した場合には、第１のスイッチ９４ａの場合と同様にレンズ枠６１が軸回り方向に回転される。但し、第２の内部磁石６４ｂの毛１００は第１の内部磁石６４ａの毛１００と軸回り方向に逆方向に傾斜しているため、レンズ枠６１は逆方向に回転すると共に軸方向の逆方向に移動される。このように、第１のスイッチ９４ａと第２のスイッチ９４ｂとを操作して焦点調節を行う。

従って、本実施形態の内視鏡システム２０は次の効果を奏する。ハウジング５６に対して第１及び第２の外側磁石を径方向に往復させることにより、第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂを径方向に往復させている。そして、第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂの夫々の径方向への移動によって、レンズ枠６１を軸方向に往復させている。即ち、レンズ枠６１を軸方向へ往復させるのに第１及び第２の外部磁石５８ａ，５８ｂを軸回り方向に回転操作する必要がなくなっている。このため、回転操作が制限される状況であっても、容易に焦点調節を行うことが可能となっている。

図１２は、本発明の第８実施形態の変形例を示す。第８実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態のカメラヘッドは、第８実施形態と同様な外側本体部７６ａ、第１及び第２のスイッチ９４ａ，９４ｂ、ハウジング５６、内側本体部７６ｂ、第１及び第２の内部磁石６４ａ，６４ｂを有する。但し、第１の内部磁石６４ａの毛１００は、ハウジング５６の中心軸Ｌと第１の貫通孔９６ａの貫通軸とを含む平面に平行な平面内で軸方向の一方向に傾斜している。第２の内部磁石６４ｂの毛１００は、同様な平面内で軸方向の他方向に傾斜している。また、レンズ枠６１は軸方向に摺動自在であり，カムピン６７（図１１参照）は突設されておらず、内側本体部７６ｂにはカム溝７０（図１１参照）は形成されていない。

次に、本実施形態の内視鏡システム２０の作用効果について説明する。第１のスイッチ９４ａを押下した場合には、第８実施形態と同様に、第１の内部磁石６４ａが径方向内側へと移動される。この結果、第８実施形態と同様な毛１００の作動により、レンズ枠６１は軸方向の一方向に移動される。一方、第２のスイッチ９４ｂを押下した場合には、レンズ枠６１は軸方向の逆方向に移動される。このため、本変形例は第８実施形態と同様な作用効果を奏する。

上述した全ての実施形態において、磁石のＳ極とＮ極とを全て反転させた配置としてもよい。また、磁石として電磁石を用いてもよい。さらに、上述した全ての実施形態においては、内視鏡のカメラヘッドを例として説明したが、本発明は、オートクレーブ滅菌に対応する気密ユニットを有し、この気密ユニットの内部の各種部材を気密ユニットの外部と内部とに配置した磁石間の磁力を利用して操作するあらゆる医療機器に適用することが可能である。

オートクレーブ滅菌に対応する気密ユニットの内部の部材を確実に操作可能であり、操作性が向上されている、気密ユニットの内部の各種部材を気密ユニットの外部と内部とに配置した磁石間の磁力を利用して操作する医療機器を提供する。

本発明の第１実施形態の内視鏡システムの概略構成を示す斜視図。本発明の第１実施形態のカメラヘッドの概略構成を示す斜視図。（Ａ）は本発明の第１実施形態のカメラヘッドを示す縦断面図、（Ｂ）は同実施形態のカメラヘッドを示す横断面図。本発明の第１実施形態の変形例のカメラヘッドを示す横断面図。本発明の第２実施形態のカメラヘッドを示す横断面図。本発明の第３実施形態のカメラヘッドを示す横断面図。（Ａ）は本発明の第４実施形態のカメラヘッドの焦点調節機構を示す縦断面、（Ｂ）は同実施形態のカメラヘッドの焦点調節機構を示す横断面図、（Ｃ）は同実施形態のカメラヘッドの画像回転機構を示す縦断面図。（Ａ）は本発明の第５実施形態のカメラヘッドの概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は同実施形態のカメラヘッドを示す縦断面図、（Ｃ）は同実施形態のフォーカスツマミを示す斜視図、（Ｄ）は同実施形態の摺動リングを示す斜視図。本発明の第５実施形態の変形例のカメラヘッドを示す縦断面図。本発明の第６実施形態のカメラヘッドを示す縦断面図。（Ａ）は本発明の第７実施形態のカメラヘッドを示す横断面図、（Ｂ）は同実施形態の内部磁石の毛を示す斜視図、（Ｃ）は同実施形態のカメラヘッドにおける外部磁石の押下操作を説明するための図、（Ｄ）は同実施形態のカメラヘッドにおける毛の変形を説明するための図。本発明の第７実施形態の変形例のカメラヘッドを示す縦断面図。（Ａ）は従来技術のカメラヘッドを示す縦断面図、（Ｂ）は従来技術のカメラヘッドを示す横断面図。

符号の説明

４２…気密ユニット（密閉容器）、５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ…外部磁石、４６，８６，（７６ａ，９８ａ，９８ｂ）…外部部材、６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ…内部磁石、６０，６１…内部部材。

Claims

内部を密閉して保持する密閉容器と、
前記密閉容器の外部に、前記密閉容器に対して移動可能に設けられている少なくとも１つの外部磁石と、
前記密閉容器の外部に設けられ、前記外部磁石を移動させる外部部材と、
前記密閉容器の内部に、前記密閉容器に対して移動可能に設けられている少なくとも１つの内部磁石と、
前記密閉容器の内部に設けられ前記内部磁石の移動によって移動される内部部材と、を具備し、
前記外部磁石と前記内部磁石とは、前記外部磁石の移動により、前記外部磁石と前記内部磁石との間の斥力の作用によって前記内部磁石が移動されるように配置されている、
ことを特徴とする医療機器。
前記外部磁石は、複数であり、前記密閉容器に対して往復可能であり、往復方向に並設されており、
前記内部磁石は、前記往復方向に前記外部磁石の間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１の医療機器。
前記内部磁石は、複数であり、前記密閉容器に対して往復可能であり、往復方向に並設されており、
前記外部磁石は、前記往復方向に前記内部磁石の間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１の医療機器。
前記密閉容器は、筒状のハウジングを有し、
前記外部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸回り方向に回転可能に外装されている外部環状部材を有し、
前記内部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸回り方向に回転可能に内装されている内部環状部材を有し、
前記外部磁石は前記外部環状部材に設けられ、前記内部磁石は前記内部環状部材に設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１の医療機器。
前記密閉容器は、筒状のハウジングを有し、
前記外部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸方向に移動可能に外装されている外部環状部材を有し、
前記内部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸方向に移動可能に内装されている内部環状部材を有し、
前記外部磁石は前記外部環状部材に設けられ、前記内部磁石は前記内部環状部材に設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１の医療機器。
前記密閉容器は、付勢部材を有し、
前記内部部材は、前記内部磁石によって一方向に移動可能であり、前記付勢部材の付勢により逆方向に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１の医療機器。
前記密閉容器は、筒状のハウジングを有し、
前記外部磁石は、前記ハウジングの長手軸の軸方向に移動可能であり、
前記内部部材は、前記ハウジングに前記ハウジングの長手軸の軸方向に移動可能に内装されている内部環状部材を有し、
前記内部磁石は前記内部環状部材に設けられている、
ことを特徴とする請求項６の医療機器。
前記密閉容器は、筒状のハウジングを有し、
前記外部磁石は、前記ハウジングの長手軸の径方向に往復可能であり、
前記内部磁石は、前記径方向に往復可能である、
ことを特徴とする請求項１の医療機器。