WO2019187188A1

WO2019187188A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2019187188A1
Application number: PCT/JP2018/027927
Authority: WO
Inventors: 永水　裕之
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-07-25
Publication date: 2019-10-03

Abstract

内視鏡１０１は、非磁性体の固定枠３２と、移動レンズ４８を保持し固定枠３２内に進退自在に配設された磁性体の移動枠４７と、移動枠４７を撮影光軸Ｏに沿って進退駆動するアクチュエータ４０と、を含む光学ユニット１と、固定枠３２に巻回されたコイル４１と、コイル４１の外周上に撮影光軸Ｏに沿って配設された磁石４３と、を含むアクチュエータ４０と、を備え、光学ユニット１が撮影光軸Ｏと先端部１１０の中心軸Ｘが同軸上となるように先端部１１０に搭載され、先端部１１０内にコイル４１の外周から磁石４３の突出量の範囲で中心軸Ｘ回りにコイル４１の周囲に形成される空間Ａと、空間Ａに配設された内視鏡内蔵物３１と、を有する。

Description

内視鏡

　本発明は、内部に光学系を有する移動枠を磁力によって前後に移動して光学的焦点位置を可変する光学ユニットを備えた内視鏡に関する。

　内部に光学系を備えた移動枠を光学系の光軸方向の前後に移動させて、焦点位置を切り替えることができる光学ユニットの撮像ユニットが周知である。この撮像ユニットは、カメラの他、カメラ付き通信端末、内視鏡などに設けられている。

　例えば、日本国特開２００４－９７２９２号公報には、観察部位、或いは、観察の目的等によって観察対象部に対する焦点深度、結像倍率、視野角などの光学特性を変更自在な光学ユニットである撮像ユニットが挿入部の先端部に設けられた内視鏡が開示されている。

　しかしながら、従来の光学ユニットである撮像ユニットは、移動レンズを駆動するためのリニアアクチュエータがコイルと、このコイルの外周側に設けられたリング状の磁石と、を有しており、これらコイルと磁石の厚みによって、長手方向に直交する外周方向である外径方向の小型化（細径化）に限界があるという問題があった。

　また、内視鏡は、挿入部の先端部に搭載される撮像ユニットの外径に応じて、挿入部の細径化にも限界が生じてしまうという課題がある。

　そこで、本発明は、上記事情に鑑みなされたものあり、外径を小さくして細径化できる移動レンズを駆動するリニアアクチュエータを備えた光学ユニットを挿入部の先端部に搭載することで、挿入部をより細径化できる内視鏡を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため本発明の一態様における内視鏡は、挿入部の先端部に光学ユニットが搭載され、前記光学ユニットは、非磁性体から形成された固定枠と、移動レンズを保持し、前記固定枠内に進退自在に配設された磁性体から形成された移動枠と、前記移動枠を撮影光軸に沿って進退駆動するアクチュエータと、を含み、前記アクチュエータは、前記固定枠に巻回されたコイルと、前記コイルの外周上に前記撮影光軸に沿って配設された棒状の磁石と、を含み、前記光学ユニットは、前記撮影光軸と前記先端部の中心軸が同軸上となるように前記先端部に搭載され、前記先端部内に前記コイルの外周から前記磁石の突出量の範囲で前記中心軸回りに前記コイルの周囲に形成される空間と、前記空間に配設される内視鏡内蔵物と、を備えている。

同、本発明の一態様の光学ユニットである撮像ユニットを具備する内視鏡の外観を示す図同、挿入部の先端部の構成を示す正面図同、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った先端部の断面図同、図３のＩＶ－ＩＶに沿った先端部の断面図同、アクチュエータの構成を示す分解斜視図同、第１の変形例の第１の変形例の撮像ユニットのアクチュエータの構成を示す断面図同、第１の変形例のアクチュエータの構成を示す分解斜視図同、第２の変形例の挿入部の先端部の構成を示す正面図同、第２の変形例のＩＸ－ＩＸ線に沿った撮像ユニットのアクチュエータの構成を示す断面図同、第２の変形例の先端部の構成を示す断面図同、第２の変形例のアクチュエータの構成を示す分解斜視図同、第３の変形例の挿入部の先端部の構成を示す正面図同、第３の変形例の先端部の構成を示す断面図同、第４の変形例の挿入部の先端部の構成を示す正面図同、第４の変形例の先端部の構成を示す断面図同、第４の変形例のアクチュエータの構成を示す分解斜視図同、第５の変形例の挿入部の先端部の構成を示す正面図同、第５の変形例の先端部の構成を示す断面図同、第５の変形例のアクチュエータの構成を示す分解斜視図

　ここでは、本発明である光学ユニットである撮像ユニットを備えた内視鏡を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

　また、以下の構成説明における撮像ユニットを備えた内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できる技術である。　
　さらに、撮像ユニットは、内視鏡などの医療機器に設けられるものに限定されることなく、小型となるため、例えば、カメラ付き携帯電話にも採用することができるものである。

　以下、本発明の一態様の撮像ユニットおよび内視鏡について、図面に基づいて説明する。　
　図１は、本発明の一態様の撮像ユニットを具備する内視鏡の外観を示す図、図２は挿入部の先端部の構成を示す正面図、図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った先端部の断面図、図４は図３のＩＶ－ＩＶに沿った先端部の断面図、図５はアクチュエータの構成を示す分解斜視図である。

　先ず、図１を参照して、本発明に係る撮像ユニット１を具備する内視鏡１０１の構成の一例を説明する。　
　本実施形態の内視鏡１０１は、人体などの被検体内に導入可能であって被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像する構成を有している。

　なお、内視鏡１０１が導入される被検体は、人体に限らず、他の生体であっても良いし、機械、建造物などの人工物であっても良い。

　内視鏡１０１は、被検体の内部に導入される挿入部１０２と、この挿入部１０２の基端に位置する操作部１０３と、この操作部１０３の側部から延出するユニバーサルコード１０４とで主に構成されている。

　挿入部１０２は、先端に配設される先端部１１０、この先端部１１０の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１０９およびこの湾曲部１０９の基端側に配設され操作部１０３の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部１０８が連設されて構成されている。

　詳しくは後述するが、先端部１１０には、撮像ユニット１が設けられている。また、操作部１０３には、湾曲部１０９の湾曲を操作するためのアングル操作ノブ１０６が設けられている。

　ユニバーサルコード１０４の基端部には、外部装置１２０に接続される内視鏡コネクタ１０５が設けられている。内視鏡コネクタ１０５が接続される外部装置１２０は、モニタなどの画像表示部１２１にケーブルを介して接続されている。

　また、内視鏡１０１は、ユニバーサルコード１０４、操作部１０３および挿入部１０２内に挿通された複合ケーブル１１５（不図示）および外部装置１２０に設けられた光源部からの照明光を伝送する光ファイバ束（ここでは不図示）を有している。

　複合ケーブル１１５は、内視鏡コネクタ１０５と撮像ユニット１とを電気的に接続するように構成されている。内視鏡コネクタ１０５が外部装置１２０に接続されることによって、撮像ユニット１は、複合ケーブル１１５を介して外部装置１２０に電気的に接続される。

　この複合ケーブル１１５を介して、外部装置１２０から撮像ユニット１への電力の供給および外部装置１２０と撮像ユニット１との間の通信が行われる。

　外部装置１２０には、画像処理部が設けられている。この画像処理部は、撮像ユニット１から出力された撮像素子出力信号に基づいて映像信号を生成し、画像表示部１２１に出力する。即ち、本実施形態では、撮像ユニット１により撮像された光学像（内視鏡像）が、映像として画像表示部１２１に表示される。

　なお、内視鏡１０１は、外部装置１２０または画像表示部１２１に接続する構成に限定されず、例えば、画像処理部またはモニタの一部または全部を有する構成であっても良い。

　また、光ファイバ束である後述するライトガイド（ここでは不図示）は、外部装置１２０の光源部から発せられた光を、先端部１１０の照明光出射部としての照明窓まで伝送するように構成されている。さらに、光源部は、内視鏡１０１の操作部１０３または先端部１１０に配設される構成であってもよい。なお、ライトガイドは内視鏡内蔵物の１つのである。

　図２に示すように、挿入部１０２の先端部１１０は、先端面１１０ａの中央に撮像ユニット１の最先端に設けられる対物光学系としての表面略真円状の観察窓１１が設けられている。また、先端部１１０の先端面１１０ａには、観察窓１１を先端で保持する筒状の第１の固定枠１２の周囲に照明光学系としての表面略リング状の平板形状の照明窓１３が設けられている。

　なお、照明窓１３は、先端構成部２１の先端部分に嵌合されている。この先端構成部２１は、照明窓１３の後方側の内部において、ライトガイド３１が円弧状となるように挿通保持している。

　先端構成部２１は、後方に延設するように補強管としての金属、硬質樹脂などから形成される硬質管２２が接続され、この硬質管２２の外周に外皮である湾曲ゴム２３が被覆されている。湾曲ゴム２３の先端部分は、硬質管２２の先端部分を覆うように糸巻接着部２４によって固定されている。なお、湾曲ゴム２３は、ここでは図示していが、湾曲部１０９の外周も被覆している。

　次に、本実施の形態の光学ユニットである撮像ユニット１について、以下に詳しく説明する。　
　図３および図４に示すように、光学ユニットを構成する撮像ユニット１は、挿入部１０２の先端部１１０の長手方向の中心軸Ｘに撮影光軸Ｏが一致するように先端部１１０に搭載されている。即ち、撮像ユニット１は、先端部１１０の中心軸Ｘと撮影光軸Ｏが同軸上となるように先端部１１０に配設されている。

　撮像ユニット１は、観察窓１１を含む複数の対物レンズ（一部不図示）が配設されており、これら複数の対物レンズを保持する筒状の第１の固定枠１２が設けられている。この第１の固定枠１２の後方には、非磁性体から形成された筒状の第２の固定枠３２が接続されている。

　撮像ユニット１には、アクチュエータ（リニアアクチュエータ）４０、撮像素子５０などを有している。撮像素子５０は、撮影光軸Ｏの撮影光が集光されて光電変換するＣＣＤ、ＣＭＯＳなどである。

　アクチュエータ４０は、第２の固定枠３２の内部に進退自在に配設された磁性体から形成された筒状の移動枠である移動レンズ枠４７を撮影光軸Ｏに沿った前後（図３のＦ－Ｂ方向）に駆動する。なお、移動レンズ枠４７は、対物光学系の１つである移動レンズ４８を保持している。

　即ち、本実施の形態の撮像ユニット１は、移動レンズ４８を前後に駆動することで、被写体の焦点位置を変更できる構成となっている。なお、移動レンズ４８の駆動位置による光学特性は、内視鏡１０１における被検体に対する近点観察時と遠点観察時の焦点切り替えでもよいし、テレ／ワイドのズーム切り替えとしてもよい。

　アクチュエータ４０は、図５に示すように、第２の固定枠３２の外周に銅線などの金属素線が巻回されたコイル４１と、このコイル４１上に配設された棒状、ここでは直方体形状の磁石４３と、コイル４１と磁石４３の前後両端に配設された透磁率を高める磁性体から形成されたヨーク４４，４５と、を有している。

　コイル４１は、図示しない電力供給線が接続され、供給される電力の通電方向が切り替えられる。なお、コイル４１への通電方向の切り替えは、内視鏡１０１の操作部１０３に設けられるスイッチなどの操作に基づいて、外部装置１２０に設けられた制御部によって通電制御される。

　なお、ヨーク４４，４５は、中央に孔部４４ａ，４５ａが形成され、外周部から磁石４３の前後の端面が対向配置される略矩形状の凸部４４ｂ，４５ｂを有したトーラス（ドーナッツ）形状の磁性板体である。これらヨーク４４，４５は、孔部４４ａ，４４ｂに第２の固定枠３２が挿通され、コイル４１の前後の端面に対向配置される。

　このように、コイル４１の通電制御により発生する異なる方向に切り替えられた磁界と、前後方向に異なる磁極を有する磁石４３からの磁界と、によって生じる誘導効果によって磁性体の移動レンズ枠４７が前後（Ｆ－Ｂ方向）に駆動制御される。

　以上のように構成された撮像ユニット１は、上述したように、先端部１１０の中心軸Ｘと撮影光軸Ｏが一致するように、先端部１１０に搭載される。

　この状態において、先端部１１０は、アクチュエータ４０のコイル４１の周囲における硬質管２３との間に断面方向が円弧状の空間Ａ（図３および図４参照）が形成される。

　即ち、先端部１１０には、アクチュエータ４０の磁石４３およびヨーク４４，４５の凸部４４ｂ，４５ｂの一側部Ｂから他側部Ｃまでのコイル４１の外周面の周囲に所定の幅Ｗ（長さ）を有した円弧状の空間Ａが形成される。

　そして、先端部１１０は、空間Ａの円弧状に沿ってライトガイド３１が配設される。このように、ライトガイド３１は、先端部１１０において、撮像ユニット１のアクチュエータ４０における撮影光軸Ｏに直交した外径方向に突出する磁石４３およびヨーク４４，４５の凸部４４ｂ，４５ｂの突出量の範囲内に収容される。

　以上の説明により、本実施の形態の撮像ユニットを備えた内視鏡１０１は、撮像ユニット１を挿入部１０２の先端部１１０の中心軸Ｘに撮影光軸Ｏが一致するように先端部１１０に搭載している。そして、内視鏡１０１は、先端部１１０内に撮像ユニット１のアクチュエータ４０のコイル４１の周囲に形成された断面円弧状の空間Ａに沿って断面円弧状のライトガイド３１が配置されている。

　従って、本実施の形態の内視鏡１０１は、従来の構成に比して、先端部１１０の中心軸Ｘに沿った長手方向に直交する外周方向としての外径方向の大型化を防止でき細径化することができる。その結果、内視鏡１０１は、先端部１１０の太径化を防止できるため、挿入部１０２の太径化も防止でき細径化することができる。

　以上により、移動レンズ４８を保持する移動レンズ枠４７を進退駆動するアクチュエータ４０を備えた光学ユニットである撮像ユニット１の外径を小さくして細径化でき、この撮像ユニット１を挿入部１０２の先端部に搭載することで、挿入部１０２をより細径化できる内視鏡１０１を実現することができる。

（第１の変形例）
　図６は、第１の変形例の撮像ユニットのアクチュエータの構成を示す断面図、図７は第１の変形例のアクチュエータの構成を示す分解斜視図である。
　本変形例の撮像ユニット１のアクチュエータ４０は、図６および図７に示すように、第２の固定枠３２の外周に銅線などの金属素線が巻回された２つのコイル４１ａ，４１ｂと、これらコイル４１ａ，４１ｂ上に配設された棒状、ここでは直方体形状の２つの磁石４３ａ，４３ｂと、各コイル４１ａ，４１ｂと各磁石４３ａ，４３ｂの前後両端に配設された凸部４４ｂ，４５ｂ，４６ｂを有する３つのヨーク４４，４５，４６と、を有した構成となっている。

　このように、アクチュエータ４０は、ヨーク４４，４５，４６の数を増やすことで、さらに透磁率を高めて移動レンズ枠４７を駆動する駆動力を大きくすることができる。なお、ヨークは、ここでは３つを例示したが、３つ以上でもよく、ヨークの数に合わせて、磁石とコイルの数を増やせばよい。

（第２の変形例）
　図８は、第２の変形例の挿入部の先端部の構成を示す正面図、図９は第２の変形例のＩＸ－ＩＸ線に沿った撮像ユニットのアクチュエータの構成を示す断面図、図１０は第２の変形例の先端部の構成を示す断面図、図１１は第２の変形例のアクチュエータの構成を示す分解斜視図である。

　本変形例の撮像ユニット１のアクチュエータ４０は、図８から図１１に示すように、第１の変形例の構成に加えて、先端部１１０の中心軸Ｘ（撮影光軸Ｏ）が通る点対称の位置に、さらに磁石４３ａ´，４３ｂ´を設けて、ヨーク４４，４５，４６に磁石４３ａ´，４３ｂ´の端面に対向する凸部４４ｂ´，４５ｂ´，４６ｂ´を設けた構成となっている。

　このように、アクチュエータ４０は、磁石４３ａ，４３ｂに加え、点対称位置に磁石４３ａ´，４３ｂ´を設けることで、さらに透磁率を高めて、移動レンズ枠４７を駆動する駆動力を大きくすることができる。

　また、ここでの撮像ユニット１は、先端部１１０の中心軸Ｘと撮影光軸Ｏが一致するように、先端部１１０に搭載された状態において、先端部１１０にはアクチュエータ４０のコイル４１の周囲における硬質管２２との間に断面方向が断面円弧状の空間Ａ，Ａ´（図１０参照）が形成される。

　即ち、ここでの先端部１１０には、アクチュエータ４０の磁石４３ａ，４３ｂ，４３ａ´，４３ｂ´およびヨーク４４，４５，４６の各凸部４４ｂ，４５ｂ，４６ｂの一側部Ｂからヨーク４４´，４５´，４６´の各凸部４４ｂ´，４５ｂ´，４６ｂ´の一側部Ｂ´までのコイル４１の外周面の周囲に所定の幅Ｗ（長さ）を有した円弧状の空間Ａが形成される。

　そして、先端部１１０には、アクチュエータ４０の磁石４３およびヨーク４４，４５，４６の各凸部４４ｂ，４５ｂ，４６ｂの一側部Ｃからヨーク４４´，４５´，４６´の各凸部４４ｂ´，４５ｂ´，４６ｂ´の一側部Ｃ´までのコイル４１の外周面の周囲に所定の幅Ｗ（長さ）を有した断面円弧状の空間Ａ´が形成される。

　これら空間Ａ，Ａ´は、中心軸Ｘ（撮影光軸Ｏ）が通る点対称の位置に形成された断面円弧状をしている。

　そして、先端部１１０は、各空間Ａ，Ａ´の円弧状に沿って２つのライトガイド３１ａ，３１ｂが配設される。即ち、ここでは、円弧状の２つのライトガイド３１ａ，３１ｂが中心軸Ｘを点とする点対称位置に配置される。

　なお、空間Ａのみにライトガイド３１ａを配置し、空間Ａ´に処置具挿通チャンネル、送気送水チャンネル、前方送水チャンネルなどの他の内視鏡内蔵物を配置する構成とすることもできる。

（第３の変形例）
　図１２は、第３の変形例の挿入部の先端部の構成を示す正面図、図１３は第３の変形例の先端部の構成を示す断面図である。

　本変形例の撮像ユニット１は、図１２および図１３に示すように、第２の変形例の構成に加えて、挿入部１０２の湾曲部１０９の上下方向（ＵＰ－ＤＯＷＮ）の湾曲操作を行う内視鏡内蔵物としての湾曲操作ワイヤ５１，５２を回避するように、アクチュエータ４０の磁石４３ａ，４３ｂ，４３ａ´，４３ｂ´およびヨーク４４，４５，４６の各凸部４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ，４４ｂ´，４５ｂ´，４６ｂ´を先端部１１０の中心軸Ｘ（撮影光軸Ｏ）回りに所定の角度θを有して回転させた位置となるように、先端部１１０に搭載された構成となっている。

　即ち、牽引されることで湾曲部１０９を上方（ＵＰ）へ湾曲させる湾曲操作ワイヤ５１が空間Ａ´に配置され、牽引されることで湾曲部１０９を下方（ＤＯＷＮ）へ湾曲させる湾曲操作ワイヤ５２が空間Ａに配置されている。

（第４の変形例）
　図１４は、第４の変形例の挿入部の先端部の構成を示す正面図、図１５は第４の変形例の先端部の構成を示す断面図、図１６は第４の変形例のアクチュエータの構成を示す分解斜視図である。

　図１４から図１６に示すように、アクチュエータ４０の磁石４３ａ，４３ｂ，４３ａ´，４３ｂ´およびヨーク４４，４５，４６の各凸部４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ，４４ｂ´，４５ｂ´，４６ｂ´は、先端部１１０の中心軸Ｘ（撮影光軸Ｏ）回りの等間隔（上下左右）に４つ設けた構成としてもよい。この場合、アクチュエータ４０の周囲には、４つのライトガイド３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが配置されることとなる。

　なお、ライトガイド３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの数を減らして、その他の内視鏡内蔵物をアクチュエータ４０の周囲に形成される空いた空間に配置してもよい。

（第５の変形例）
　図１７は、第５の変形例の挿入部の先端部の構成を示す正面図、図１８は第５の変形例の先端部の構成を示す断面図、図１９は第５の変形例のアクチュエータの構成を示す分解斜視図である。

　図１７から図１９に示すように、アクチュエータ４０の磁石４３ａ，４３ｂ，４３ａ´，４３ｂ´およびヨーク４４，４５，４６の各凸部４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ，４４ｂ´，４５ｂ´，４６ｂ´は、先端部１１０の中心軸Ｘ（撮影光軸Ｏ）回りの等間隔（６０°毎）に３つ設けた構成としてもよい。この場合、アクチュエータ４０の周囲には、３つのライトガイド３１ａ，３１ｂ，３１ｃが配置されることとなる。

　ここでも、ライトガイド３１ａ，３１ｂ，３１ｃの数を減らして、その他の内視鏡内蔵物をアクチュエータ４０の周囲に形成される空いた空間に配置してもよい。

　なお、アクチュエータ４０の磁石４３ａ，４３ｂ，４３ａ´，４３ｂ´およびヨーク４４，４５，４６の各凸部４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ，４４ｂ´，４５ｂ´，４６ｂ´は、必ずしも先端部１１０の中心軸Ｘ（撮影光軸Ｏ）回りの等間隔（上下左右、６０°毎など）に設けなくてもよい。

　さらに、アクチュエータ４０は、コイル４１から発生する磁界と、磁石４３からの磁界と、によって生じる誘導効果によって移動レンズ枠４７を駆動できれば、ヨーク４４，４５，４６が必ずしも設けられていなくてもよい。

　以上の各実施の形態に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

　例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

　本発明によれば、外径を小さくして細径化できる移動レンズを駆動するリニアアクチュエータを備えた光学ユニットを搭載することで挿入部を細径化できる内視鏡を提供することができる。

　本出願は、２０１８年３月２６日に日本国に出願された特願２０１８－０５８７９８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　挿入部の先端部に光学ユニットが搭載される内視鏡であって、
　前記光学ユニットは、
　非磁性体の固定枠と、
　移動レンズを保持し、前記固定枠内に進退自在に配設された磁性体の移動枠と、
　前記移動枠を撮影光軸に沿って進退駆動するアクチュエータと、
　を含み、
　前記アクチュエータは、
　前記固定枠に巻回されたコイルと、
　前記コイルの外周上に前記撮影光軸に沿って配設された磁石と、
　を含み、
　前記光学ユニットが前記撮影光軸と前記先端部の中心軸が同軸上となるように前記先端部に搭載され、
　前記先端部内に前記コイルの外周からの前記磁石の突出量の範囲で前記中心軸回りに前記コイルの周囲に形成される空間と、
　前記空間に配設された内視鏡内蔵物と、
　を備えたことを特徴とする内視鏡。
　前記コイルおよび前記磁石の前記撮影光軸に直交する両端面に対向配置され、前記磁石との対向位置に凸部が形成されたヨークを備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記内視鏡内蔵物は、照明光を導光するライトガイドであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記磁石は、前記コイルの前記外周上に複数配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記コイルおよび複数の前記磁石の前記撮影光軸に直交する両端面に対向配置され、前記磁石との対向位置に凸部が形成されたヨークを備えたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
　前記コイルおよび前記磁石が前記撮影光軸方向に沿って複数配設され、
　複数の前記ヨークが複数の前記コイルおよび前記磁石のそれぞれの前記両端面に対向配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。