JP2005524901A - 遠隔地を監視するための方法および装置 - Google Patents

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Abstract

本発明は、誤認警報の識別を容易に可能にし、且つ警報の正確な位置を識別し追跡できるリアルタイム情報を提供する、サイトを遠隔監視するシステム及び方法を提供する。実施形態では、侵入/火災探知及び追跡能力といった監視能力は、標準のネットワークプロトコルを使用しての遠隔サイトから監視ステーションへのリアルタイムでの情報の送信を可能にする新規のインタフェースにおいて、多様な状態の表示(multistateindicators)の使用を通じて実施可能である。実施形態では、通信は、中央に設置されたホスト監視ステーションからモバイル監視ステーション(例えば、警察や消防の車両等の、対応車両内のラップトップコンピュータ)へ引渡し可能である。追加的実施形態では、上限、下限、変化率警報;空間で測定される環境又はその他のパラメータの値の色層別表現;空間内の携帯用インタフェース装置の探知及び位置、を含む。

Description

発明の背景
発明の分野
本発明は、一般に、遠隔地の監視に関する。より具体的には、本発明は、侵入及び/又は火災あるいは他の環境的若しくはその他のパラメータを探知し、この情報を効率良く効果的な形式で通信する、複数のデジタル及び/又はアナログの多様な状態を示すセンサからの出力を、リアルタイムに送信することによる遠隔地の監視に関する。
背景情報
既存の侵入探知システム及びそのそれぞれの監視ステーションは、通常、二元的オン・オフ警告情報を利用者に提供する。既知の警備システムは、これらのセンサが入手可能であり且つ低コストであるという理由から、二元的状態探知装置を採用し、警報作動中(非作動中に対する)状態の情報のみを報告する。例えば、ランプ若しくは音響出力のような、指示装置は、特定のセンサが作動するとオンになり、そのセンサがリセットされるとオフになる。既知の方法のいくつかは、例えば、限られた時間遷移状態を維持しその後自動的にリセットするラッチセンサを使用して、動的な地点状態の遷移を把握する。
より詳細な情報を提供するシステムは、特別な通信プロトコルと専有相互接続ソリューション(proprietary interconnection solutions)に頼っている。例えば、財産保護及び監視用の監視システムとして、生の音声及び/又はビデオデータを送信するシステムが知られている。しかし、多数のビデオ監視カメラは、費用がかかり過ぎるだけでなく、遠隔監視地にリアルタイムでは送信するのが難しい大量のデータを生成するので、これらのシステムは、二元的オン・オフシステムに関連して普及するに至っていない。
二元的オン・オフ警告情報を供給するシステムは、監視空間に複数のセンサを採用した洗練されたシステムであっても、監視下の建物の特定の区画又は区域に対する警告情報を決定するだけである。従って、潜在的侵入者の正確な位置といった情報は、応答する警察官に対して提供されない。さらに重要なことに、多数のセンサが警告情報の分解能(resolution)を向上させるのに使用されたとしても、二元的オン・オフ表示の使用は、侵入者の現在地は特定できるにもかかわらず、建物内での侵入者の動きを追跡できる能力については妨げる。
これに加えて、既知の二元的オン・オフシステムは、警報が本物か偽者かどうかを識別できない。警報が作動した建物の現場に警察が到着したとき、彼らはその警報が本物か偽物か知ることができず、建物の中に何があるかが見えない。多くの誤認警報に警察を対応させることに、相当な時間と経費が費やされている。警報が有効である状況でも、警察はそのことに確実に知ることができず、不意打ちされる恐れもある。彼らは、どこに対象があるか知ることなく建物に入る。
同じ欠点は、火災用の監視(monitoring)・監視(suveillance)システムにも存在する。火災警報はしばしば地元消防団に直接連携されているが、警報の真偽判定、火災の正確な位置、火災の動き等は、警報を受信しそれに対応する消防団には不明である。
従って、遠隔地を監視するシステム及び方法で、それによって警報の真偽が正確に識別され、それによって侵入者又は火災の動き、あるいは環境若しくはその他のパラメータにおける変化が確実に追跡され、一方で侵入者又は火災あるいはパラメータが変化している場所の正確の位置を特定する、システム及び方法の提供が望ましい。さらに、この情報を、対応要員による使用のために、リアルタイムで監視するサイト(site)に提供することも望ましい。
発明の概要
本発明は、誤認警報の識別を容易に可能にし、且つ警報の正確な位置を識別し追跡できるリアルタイム情報を提供する、サイトを遠隔監視するシステム及び方法を提供する。例示的実施形態では、侵入/火災探知及び追跡能力といった監視能力は、インターネットのような既存の通信ネットワークを通じて、標準のネットワークプロトコルを使用して遠隔地から監視ステーションへの情報のリアルタイムでの送信を可能にする新規のインタフェースにおいて、多様な状態の表示(multistateindicators)の使用を通じて実施可能である。さらに、無線ネットワークは、任意の標準無線ローカルエリアネットワークプロトコルに従ったデータパケットを送信するブラウザカプセル化通信プログラム(例えば、アクティブXコントロール、ジャバアプレット等)を使用して確立できる。それによって、中央に設置されたホスト監視ステーション内に組み込まれたウェブサーバと、遠隔で監視される各建物に配備された独立したセキュリティパネルとの間に、通信が確立可能である。本明細書で使用するセキュリティパネルという用語は、センサと通信し、監視システムに情報を提供することができる各種のパネルを含む。これらは、警備情報(侵入者、窓の破壊、等)、火災又は温度情報、化学薬品又は空気中の他の汚染物質の存在、水圧、風速、力の大きさ、信号の保全性、ビット誤り率、種々の物理的物体の位置、及びセンサにより測定可能なその他のパラメータを監視するパネルを含むが、それに限定されるものではない。例示的実施形態では、通信は、中央に設置されたホスト監視ステーションからモバイル監視ステーション(例えば、警察または消防の車両等の車両に対応したラップトップコンピュータ)へ引渡し可能である。引渡しは、監視されるサイトに設置されたセキュリティパネルとラップトップとの間には直接通信が確立され(例えば、携帯電話ネットワークを通じて)、あるいはホスト監視ステーションを介して間接的通信が確立可能である。
ネットワークは、主要な視覚的警報状態報告を提供するのに使用することができ、この報告により、監視権限者(利用者)は侵入/火災の正確な位置を認識し、偽の警報を識別することができる。センサを表すのに、複数の状態若しくは多様な状態の表示が用意されている。例えば、各センサは、(1)現在警報状態にある、(2)現在警報状態にあり、モニタによって認知されている、(3)最近まで警報状態、(4)警報状態ではない、(5)機能障害、または(6)警報未報告、として認識される。これら多様な状態の表示と共に、侵入者又は火災の動きも追跡可能で、侵入者/火災の正確な位置も認識できる。この追加的追跡機能は、警察官/消防士が、対象者/火災の位置を知り、逮捕及び/又は消化活動を行うに当たって、その後の動きを追跡できることで、彼らにとって現場における戦略的利点をもたらす。
追加的実施形態では、上限警報状態(high alarm state)、下限警報状態(low alarm state)、または変化率警報状態(rate-of -changealarm state)、といった複数の警報状態が提供されても良い。
また、別の実施形態では、センサより導き出される情報に基づいて、当該空間全体の色層別表現が提供されても良い。これは、監視空間におけるパラメータの進展の追跡において、利用者に対し、更なる情報を提供する。
また、本発明の別の実施形態では、当該空間内で携帯用インタフェース装置の位置(及び結果としてそれらの携帯者)を追跡するのに、無線認証(RFID)のような探知装置が使用される。
一般に、本発明の例示的実施形態は、ある空間を監視する方法及び装置に関するもので、該装置は、セキュリティパネルであって、当該空間に配置されており、複数のセンサを有するセキュリティパネルと、監視システムであって、当該空間に関するリアルタイム情報をネットワークを通じてネットワークプロトコルを使用してセキュリティパネルから受信し、該情報を該複数のセンサの各々に関する多様な状態の出力として表示するグラフィカルインタフェースを含む監視システムと、を備えている。
別の実施形態によると、装置はある空間を監視するように設けられ、当該空間に配置されたセキュリティパネルと、ネットワークを通じてセキュリティパネルから当該空間に関するリアルタイム情報を受信する監視システムと、を備え、該監視システムは、本物の警報から誤認警報を識別する情報を表示するグラフィカルインタフェースを含んでいる。
例示的実施形態は、監視されている空間に含まれる地点警報に関連したセンサの状態についての更新された情報をリアルタイムで提供する。情報のグラフィカル表示(graphical display)は、ネットワーク/サイト/地点状態(network-to-site-to-point status)への階層的表現として、複数の層に積み重ねた画面表示(screendisplay)を使用して、提供可能である。監視監督システムは、携帯電話ネットワーク及び/又はページングサービスを介してリアルタイムで利用者に情報を選択的に差し向けることのできる基地ステーションホストコンピュータの使用を含むが、それに限定されない、中央又は分散した監視システムとして、構成することができる。別の実施形態は、コマンドを保護し通信を制御するためのネットワークに対するポートアクセスの偽の無作為抽出(thepseudo-randomizing of port access)のような、セキュリティ対策も含むことができる。
本発明の他の目的及び利点は、好ましい実施形態の詳細な説明において当業者にはより明らかになるであろう。好ましい実施形態においては、同様の要素は同様の数字によって表されている。
好適な実施形態の詳細な説明
1.機能の概要
本発明の例示的実施形態を実施するシステムの詳細を説明する前に、本発明に基づく監視監督システムのグラフィカルユーザインタフェースにおいて提供される情報の例示的ディスプレイの1つを使用して、本発明の概要を示す。図1を参照すると、グラフィカルユーザインタフェースは、侵入及び/又は火災を探知するため監視されている建物内の、ある特定の間取り図102の画面表示100を提供する。図1では、例えば、監視監督システムに含まれるウェブブラウザは、警報地点を有するある小学校の建物間取り図102を表示しており、2人の人間による侵入が進行中であることを図示している。この白/黒描画では、警報中ではない地点は白丸104である。2つの黒丸106、108は、同時に警報している2つの地点を示す。灰色の丸110、112、114、116は、警報がラッチ状態にあることを示しており、すなわち、それらは最近まで警報があったが、今は警報中ではないことを示す。
つまり、少なくとも3つの異なる状態(例えば、警報中ではない、最近まで警報有り、警報中)が、図1の間取り図の各警報地点に配置されたセンサに当てはめられ、各警報地点について多様な状態の表示をユーザインタフェースで提供する。もちろん、例えば動作不能又は作動障害警報器地点を表す補足的状態等、状態はいくつでも設けることができることは、当業者であれば理解するであろう。例えば、例示的実施形態についてこれから述べるように、こうした6つの状態を使用することもできる。
利用者は、その時点での表示によって提供される警報地点状態の視覚的描写(ここでは「事象断片(event slice)」と呼ぶことにする)を通じて、パターン識別を応用し、侵入の性質を正確に理解し伝えることができる。警報状態の表示を監視することで、本物の警報(すなわち、実際の侵入及び/又は火災)から偽の警報を容易に区別できる。例えば、監視監督システムのグラフィカルユーザインタフェースに対応付けられたマウスカーソルは、警報地点の補足的情報にアクセスできるよう、特定の警報地点アイコンに近接して置くことができる。この警報地点情報は、警報地点に配置されたセンサのタイプ(例えば、ガラス破損探知器、煙探知器、等)を識別でき、部屋番号又は区域も識別できる。
図1の監視される空間での活動に対応付けられた事象断片(すなわち、グラフィカルユーザインタフェースにおけるその時点での監視された状態のスナップ写真)は、以下の様に解釈することができる。
(a)ラッチ状態110は、最近まで警報があり、今は警報解除されたドアセンサを表す。
(b)ラッチ状態112は、最近まで警報があり、今は警報解除された動作探知器を表す。
(c)ラッチ状態114、116は、ラッチ状態112と同じ状態の動作探知器で、これらの状態は、利用者に、侵入者(又は火の手の広がり)の2つの別々の通った跡(すなわち、経路)を知らせる。
(d)2つの地点106、108は、同時に警報中である。これらの地点のそれぞれのところにマウスのカーソルを置くことで、これらの地点が、例えば、それぞれ学校の3号室と19号室にある動作探知器であることを確定できる。
分析は総括して表示することができ、侵入は正面扉で発生し少なくとも2人の侵入者がいること、一人は北ホールを左上に進み、もう一人は東ホールを右下に進んでいることを示す。表示は、侵入者は現在3号室かつ19号室にいることを示す。利用者及び/又は法的執行機関による使用のため、各警報地点における全時間の事象データの詳細、例えば、侵入の正確な時刻及び侵入の時間帯等を含む詳細を見直すには、活動アイコン118を選択すれば可能である。
図1の表示に対するリアルタイム更新は、引き続き追跡する目的で、インターネット/イーサネット通信ネットワークのような通信ネットワークを通じて、監視監督システムによって継続的に受信できる。監視監督システムは、組み込みウェブサーバを備えて構成されたホストコンピュータを含んでおり、このホストコンピュータは、組み込みウェブサーバを装備して1つ以上の異なる監視空間に配置された任意の数の警備/火災又は他の警報パネルに対する、筆頭監視ステーションとして、作動する。固定及びモバイルの遠隔ブラウザも、権限を持つ警察、消防、民間警備、他の監視部門又は代理店から、システムに連結することができる。
侵入探知、追跡、及び対象の位置は、本発明の例示的実施形態に従って、新規の通知工程と関連して公知のセンサ技術を使用して達成される。例えば、警報地点状態は、6つの基本的に異なる状態に分類される。
(1)現在警報状態にある地点
(2)現在警報状態にあり、モニタによって認知されている地点
(3)最近まで警報状態に有ったが、現在の警報としては認知されていない地点
(4)警報状態ではない地点
(5)機能障害のある地点
(6)未報告地点
最後の2つの状態、障害及び未報告(若しくは失敗)は、作動不可地点の状態を表している。残りの4つの作動地点の状態は、どの地点が進行中として警報にセットされたか、その同時性(侵入の複数地点)、どの警報が最近まで警報状態にありながら現在は警報状態ではないか、についての鮮明な指示を、監視オペレータに提供する。各地点の状態は、簡単に認識するために形と色を組み合せたそれぞれ独自のアイコンによって画面表示上に描写される。
動作不能地点の状態は控えめに表示される。それらは、リアルタイム警報からオペレータの注意をそらさないながらも、これらの地点は警備監視工程に対して貢献していないという明らかな通知を送信している。ある地点の警報が、監視監督システムによって認知されると、その警報地点に関するアイコンは、程度の低い警告を表示するように変更する(例えば、第1の色(赤等)から第2の色(黄色等)への変更)ことができ、開け放したままの扉よりも新しい活動にオペレータを専念させることができる。警報中ではない地点のアイコンははっきりと明瞭に表示されるが、色や形で邪魔することはない。色と形で警告するアイコンは、警報地点(未認知)を表している。
画面上に表示される情報のレベルが増加する一方で、アイコンは、画面を乱雑にすることなく、オペレータも混乱させずに、容易に認識できる符号として活躍する。増加したレベルで表示される情報により、複数の侵入者の存在を認識するツールと、本物の警報から誤動作警報(独立警報センサ)を見分ける能力と、侵入者の行動の視覚的追跡とがオペレータに提供される。監視権限者(利用者)は、警報状態のリアルタイム変化に対しパターン分析を応用して、偽物と本物の警報を区別し、侵入者の動きあるいは火の手の広がりを追跡することができる。
一般的に言って、監視されている複数の空間(例えば、いくつかの異なる建物)の中から、警報状態を特定するには、階層的手法が使用できる。例えば、高レベル表示は、広い地理的面積を含むことが可能で、監視される全施設の表示を含めることができる。所定の施設で警報が作動した場合、利用者は高レベル表示で通知を受けることが可能である。カーソルを当該施設へ動かしてクリックすることで、図1に示すような詳細な間取り図が利用者に提供可能である。
監視監督システムは、監視しているサイトのウェブブラウザに、監視される空間に配置されたセンサが警報状態になった時点から、例えば1〜4秒以内に、指標を表示できる。警報中の施設を表すアイコン上でマウスをクリックすると、システムに指示を出して、施設内の全警報地点及びその現在の状態を表示する概略的間取り図(図1の図のような)を、実際の施設のセキュリティパネルコンピュータから、ブラウザ表示のために受信する。警報地点状態のその後の変化は、施設内で警報がトリガーされた時点から通常1〜4秒以内に表示される。
行動の確認に基づいて、監視権限者は、地元法的執行機関又は他の代理人と接触し、彼らは、例えば、警察/消防又は他の急派センターに配置された遠隔ブラウザを使用して、この同じ建物の警報状態の視覚化にハイパーリンクすることで、緊急対応を指揮する。その場の対応要員も、無線LANハブプロトコルとカプセル化されたブラウザ通信ブロードキャストインストラクション(encapsulated browser communication broadcast instructions)を通じて、施設のセキュリティパネルにリンクすることで、警報状態のこの視覚的表示(visualdisplay)にアクセスできる。例えば、ブラウザカプセル化通信プログラム(例、アクティブ・エックス・コントロール(Active X control)、ジャバ・アプレット(Java applets)、等)が使用可能である。マップアイコン120上でクリックすることで、施設の方向を示すマップ、または他のマップ(施設の完全間取り図等)が表示可能である。
火災監視の役目としては、同じカプセル化ブラウザ通信プロトコルを使用して、監視サイトのウェブブラウザ上に視覚的に表示される火災警報地点の変化の、リアルタイム更新を行うことができる。ここでも、視覚的表示として、全ての火災警報地点センサの詳細を示すアイコンが重ねて表示された建物間取り図が使用できる。本物の警報を偽物から区別し、実際の火の手の広がりを追跡するために、パターン分析が使用できる。警察同様、現場における消防士も、例えばIEEE802.11標準プロトコルに準拠したプロトコルのような従来の無線通信プロトコルと、アクティブ・エックス・コントロール、ジャバ・アプレット等のような、ブラウザカプセル化通信プログラムと、を利用して、ローカル無線LANハブを通じて、警報状態の視覚的表示にアクセス可能である。
これによって、現実の緊急事態の識別を可能にし、法的執行機関及び消防士に、進行中の逮捕及び/又は効果的消化活動についての現場でのリアルタイム情報を提供する、電子的警備及び火災警報防護(electronic security and fire alarm protection)が提供できる。カプセル化ブラウザ通信プログラムが使用されると、遠隔の保護された施設内での警備及び/又は火災警報地点のリアルタイムの状態が、中央監視監督システムのウェブブラウザ及び/又は権限のある遠隔ブラウザ上に表示できる。
さらに、現場での無線接続も、対応する警察/消防の担当部隊は使用可能であり、侵入者を追跡する又は消化活動を行うために、これらの部隊は実況の視覚情報(the live visualization)に接続する。警備、火災、その他の監視において、マップアイコン120を介してアクセスされる組み込みマップは、担当部隊が速やかに現場に到着するのを助ける。現場に着くと、警察官、消防士、又は他の担当要員は、ラップトップコンピュータに備えられた遠隔ブラウザの無線インタフェースと、組み込みウェブサーバを含む建物のセキュリティパネルとを通じて、警報動作の視覚情報にアクセスできる。例示的実施形態では、独自の通信プロトコルが、802.11無線プロトコルのような従来の無線プロトコルと、カプセル化ブラウザ通信とを組み合せる。
例示的実施形態は、インターネット/イーサネット通信回路を通じて4つの基本サブシステム間での施設警備情報の双方向的連絡を提供できる。4つのサブシステムは以下の通りである。
(1)セキュリティパネル
このサブシステムは、個々のセンサの状態を直接監視し、その状態を要求してくるホスト、遠隔、モバイルのコンピュータサブシステムに連絡する。組み込みウェブページは、ホスト、遠隔、モバイルのコンピュータ利用者に対しサイトの詳細情報を提供するのに使用できる。
(2)ホストコンピュータ
このサブシステムは、組み込みウェブサーバインタフェースを通じて、警備ネットワーク内の全てのサイトの位置を描写した地域マップ及びそれらサイトの状態のリアルタイム表示を提供する。サイトの遠隔監視に使用される他の遠隔サブシステムは、ホストコンピュータのウェブページを通じて各サイトのセキュリティパネルに対するアクセスを獲得できる。ローカルブラウザインタフェースは、ホストコンピュータのオペレータに、同じ詳細情報へのアクセスを提供する。ホスト内で稼動するブラウザカプセル化通信プログラムは、サイト/警報地点のリアルタイム状態を維持し、表示画面(display screen)を継続して更新する。
(3)遠隔コンピュータ
このサブシステムは、例えば、インターネットブラウザプログラムを通じて、ホストコンピュータ内の組み込みウェブサーバにアクセスし、そのブラウザプログラムは当該区域サイトのマップとその現在の状態を表示する。状態の詳細を観察するために、マウスを使用して、サイトを選択することができる。選択を基に、遠隔サブシステムは、ハイパーリンクを介して、直接セキュリティパネル内の組み込みウェブサーバに接続できる。ホストコンピュータと同様、サイトと地点状態の画面更新は、ブラウザカプセル化通信プログラムを通じて維持される。
(4)モバイルコンピュータ
モバイルコンピュータは、一度作動範囲に入ると、無線LANを通じて、セキュリティパネルに対するローカルなイーサネットネットワークへの接続性を獲得できる。「ブロードキャストパケット」(例えば、当該モバイルコンピュータによる解読可能な暗号化パケット)は、セキュリティパネルによって送信可能で、インターネットブラウザプログラムを通じてセキュリティパネルのウェブサーバに直接アクセスする方法を、モバイルコンピュータに指示するのに使用できる。一度セキュリティパネルのウェブページに接続されると、モバイルコンピュータインタフェースは、遠隔コンピュータのように動作することができる。
2.全般的通信の概要
様々なサブシステム間の通信が、図2に描写されている。標準ブラウザとウェブサーバツールは、独自の画像・通信プログラムと組み合わされ、最小帯域によるリアルタイム処理能力を達成する(effect real-time performance through minimal bandwidth)。
図2は、4つの基本的サブシステム、すなわち、(1)ホストコンピュータ202、(2)遠隔コンピュータ204、(3)セキュリティパネル206、(4)モバイルコンピュータ208、の間に発生する通信の全体的概観図である。ホストコンピュータ202とセキュリティパネルとの間の通信は、通信210として描かれ、情報の流れる方向を示す矢印を伴っている。例えば、セキュリティパネルからの始動命令とホストのローカルブラウザによるセキュリティパネルの組み込みウェブページへの接続に続いて、サイト情報に関するファイル(例えば、間取り図)及び警報状態情報が、ホストに送信できる。残りのサブシステム間の通信についても、続いて同様のプロトコルが実行可能である。ホストコンピュータ202と遠隔コンピュータ204間の通信は、通信212として描かれている。遠隔コンピュータ204とセキュリティパネル206間の直接通信は、通信214として描かれている。最後に、セキュリティパネルとモバイルコンピュータ間の直接通信は、通信216として描かれている。
図2に図示された様々な通信経路による情報の流れは例としてのみ示したものであって、図2に示す4つの基本的サブシステムの1つ以上からの通信はいずれも、図示された4つの基本グループの他のどの1つに関しても、利用者の望むどのような方法でも、提供可能であることは、当業者であれば理解するであろう。図2に示す例示的実施形態による、特定の通信経路のより詳細な説明は、図9〜12に関して述べられる。しかし、基本的通信の全般的理解のために、図2について簡単な概要を述べる。
図2に示すように、ほとんどのサブシステム間通信は、図2に「インターネットブラウザ」として描かれる例示的実施形態による従来のインターネットブラウザプログラム(例えば、マイクロソフト社(Microsoft)のインターネット・エクスプローラ又はネットスケープ(Netscape))を実行することで開始される。ブラウザが特定のサイトアドレス(ホストコンピュータ及びセキュリティパネルの両方に、インターネットプロトコル(IP)アドレスが割り当てられる)に導かれると、ブラウザソフトウェアは、そのIPアドレスのポートに接続しようと試みる。アドレスのサイトの組み込みウェブサーバは、ポートでの接続要求を、ウェブページ情報(例えばHTMLファイル内に含まれている)を転送する要求として認識する。一度転送されると、ブラウザソフトウェアは、HTMLファイル内の命令の処理を開始する。ファイル内に、表示される画像ファイルと、実行される通信プログラムの参照指示がある。これらのファイルがローカルに入手できない場合、ブラウザソフトウェアは、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)を使用して、ホストウェブサーバからのファイルの転送を要求する。一度受信される(さらにローカルに保存される)と、ブラウザソフトウェアは、HTMLファイルの指示通りにファイルを表示し実行する。
表示された画像ファイルは、サイトと地点の状態アイコンが書かれたビットマップ背景として提供され、視覚的状態表示(visual status indicators)として監視オペレータに提供される。通信プログラムは、サブシステム間のリアルタイム通信と、状態アイコンの描画の両方を処理する。通信が、地点又はサイト状態の変化を示すと、画面アイコンは新しい状態を反映するように再描画される。これらのブラウザカプセル化通信プログラムは、インターネットなどの従来の通信ネットワークを通じてのリアルタイムパフォーマンスを可能にする。
3.システム概要
図3は、例示的警備システムの一般的システムブロック図を描いており、セキュリティパネル206と、ホストコンピュータ202と、遠隔コンピュータ204と、モバイルコンピュータ208と、オプションとしての無線LANハブ302と、を含んで構成される。セキュリティパネルが監視される空間(すなわち、物理的施設)内に設置されており、インターネット又はイーサネットネットワークに常時接続304されている。無線ハブ302が施設サイトに設置可能で、無線LAN306を介してモバイルコンピュータ208のための接続性を提供する。ホストコンピュータ202は、セキュリティパネルが取り付けられる同じインターネット又はイーサネットネットワークに接続308される限り、どこ設置されてもかまわない。遠隔コンピュータ204は、ホストコンピュータ及びセキュリティパネルが取り付けられる同じインターネット又はイーサネットネットワークへのアクセス310が可能な限り(常時接続、ダイヤルアップ等)、どこに設置されてもかまわない。モバイルコンピュータ208は、無線LAN306を通じてセキュリティパネルにアクセスするための無線LANハブの有効範囲内になければならない。
セキュリティパネル206は、監視される施設内に設置されたセンサ314の状態を、データリンク312を介して監視する。使用可能なセンサが状態を変更する場合、地点状態メッセージがホストコンピュータ202に送信される。ホストコンピュータは、通常オペレータによって監視されており、セキュリティパネルの更新状態を反映するよう、表示画面上に示されるアイコンを再描画する。さらに、変化のあった地点状態を報告するセキュリティパネルに現在接続されモバイルコンピュータ又は遠隔コンピュータのいずれも、次の状態照会応答の後、それ自体の表示上のアイコンを再描画する。
a.ホストコンピュータ
図4は、例示的ホストコンピュータ202のハードウェア及びソフトウェアの構成要素の詳細を示す。CPUマザーボード402(例えば、80486、ペンティアムI/II/IIIのようなインテルプロセッサ、又はその他のプロセッサに基づく)は、従来のパーソナルコンピュータであって、マイクロソフトNTオペレーティングシステム20を含むがこれに限定されるものではない32ビットオペレーティングシステムのような、任意の望ましいネットワークオペレーティングシステム414をサポートする。例示的マザーボードは、インターネット又はイーサネットネットワークを連結するイーサネット通信ポート404を特色として備える若しくは収容する。ハードディスク406は、情報蓄積をサポートするために設置することができる。キーボードとマウス408は、オペレータ用インタフェースとして取り付けることができる。SVGAモニタのようなディスプレイは、視覚表示装置用のアナログ又はデジタルのビデオグラフィックアプリケーションポート410を介して取り付けることができる。NTオペレーティングシステム414は、マイクロソフト社から入手可能なインターネット・エクスプローラ(バージョン5.0以上のいずれのバージョンも含む)のような、インターネットブラウザソフトウェアパッケージ416と共に、標準の方法でインストールできる。組み込みウェブサーバ420(例えば、マイクロソフト・パーソナル・ウェブサーバ又はゴーアヘッド(GoAhead)ウェブサーバ)もインストールされる。ローカルキャッシュディレクトリ418は、サポートする画像ファイル(すなわち、領域マップ)、カプセル化通信プログラム、ローカルデータファイル、及び他に必要な情報、等のウェブページサポートツールと共に、インストールされる。
b.遠隔コンピュータ
図5は、遠隔コンピュータ204のハードウェア及びソフトウェアの構成要素の詳細を示す。CPUマザーボード502(例えば、80486、ペンティアムI/II/IIIのようなインテルプロセッサ、又はその他のプロセッサに基づく)は、従来のパーソナルコンピュータであって、マイクロソフトNTオペレーティングシステム20を含むがこれに限定されるものではない32ビットオペレーティングシステムのような、任意の望ましいネットワークオペレーティングシステム504をサポートする。マザーボードは、イーサネットポート506を介して、インターネット又はイーサネットネットワークとのイーサネット通信506を特色として備える若しくは収容する。ハードディスク508は、情報蓄積をサポートする。キーボードとマウス510は、オペレータ用インタフェースを提供する。SVGAモニタは、視覚表示装置用のポート512を介して取り付けることができる。オペレーティングシステム504は、「インターネット・エクスプローラ」パッケージ514のような、インターネットブラウザソフトウェアパッケージと共に、標準の方法でインストールできる。ローカルキャッシュディレクトリ516は、サポートする画像ファイル(例えば、個々の部屋の配置図、間取り図、高層施設の側面図、等)、ローカルデータファイル、カプセル化通信プログラム及びローカルデータファイル、等のウェブページサポートツールと共に、インストールされる。
c.セキュリティパネル
図6は、セキュリティパネル207のハードウェア及びソフトウェアの構成要素の詳細を示す。CPUマザーボード602(例えば、80486、ペンティアムI/II/IIIのようなインテルプロセッサ、又はその他のプロセッサに基づく)は、従来のパーソナルコンピュータであって、マイクロソフトNTオペレーティングシステム20を含むがこれに限定されるものではない32ビットオペレーティングシステムのような、任意の望ましいネットワークオペレーティングシステム604をサポートする。マザーボードは、イーサネットポート606を介して、インターネット又はイーサネットネットワークとのイーサネット通信を特色として備える若しくは収容する。ハードディスク608は、情報蓄積をサポートする。オペレーティングシステムは、標準の方法でインストールできる。ウィンドウズ対応組み込みウェブサーバ610(例えば、ゴーアヘッドソフトウェアから入手可能な)もインストールされる。ローカルデータファイルを含む主要アプリケーション612もインストールされる。RS485通信プロトコル614のような、通信プロトコルは、センサ、センサ制御装置、及び他のアクセス装置との通信を容易にするようサポートされる。入力のサポートとして、ビデオキャプチャボード616及びダイレクトデジタルI/Oボード618が、ローカルバス620に加えられる。
d.モバイルコンピュータ
図7は、モバイルコンピュータ208のハードウェア及びソフトウェアの構成要素の詳細を示す。CPUマザーボード702(例えば、インテル80486、ペンティアムI/II/III、又はその他のプロセッサに基づく)は、従来のパーソナルコンピュータであって、マイクロソフトNTオペレーティングシステム20を含むがこれに限定されるものではない32ビットオペレーティングシステムのような、任意の望ましいネットワークオペレーティングシステム704をサポートする。アドオン・ボードは、例えばIEEE802.11イーサネット通信706と相互運用し(interoperate)、インストールされた無線ハブ302(図3に示す)に対応可能なようにインストールすることができる。ハードディスク708は情報蓄積をサポートするためにインストールされる。一体型キーボードとマウス710は、オペレータ用インタフェースとして取り付けられる。SVGA液晶モニタ712のようなディスプレイは、視覚表示装置として取り付けられる。オペレーティングシステムは、インターネット・エクスプローラ(例えば、バージョン5.0以上)のような、インターネットブラウザソフトウェアパッケージ714と共に、標準の方法でインストールできる。ローカルキャッシュディレクトリ716は、サポートする画像ファイル(例えば、個々の部屋の配置図、間取り図、高層施設の側面図、等)、ローカルデータファイル、カプセル化通信プログラム及びローカルデータファイル、等のウェブページサポートツールと共に、インストールされる。
e.画面表示
図8は、画面表示グラフィック構成要素の詳細を示す。これら構成要素は、ホストコンピュータ、遠隔コンピュータ、及びモバイルコンピュータ利用者に利用可能な共通の画面である。これら表示構成要素は、例えば標準ブラウザ技術、カプセル化された画像データ、及びリアルタイム通信プログラムの使用を通じて使用可能となる。ブラウザソフトウェアが初期化すると、ディスプレイ800上にウィンドウ枠802を生成する。ブラウザが、ホストコンピュータ又はセキュリティパネル内で、組み込みウェブページを呼び出すと、HTMLファイルが転送される。HTMLファイル内には、表示されるカプセル化された画像ファイル804への参照がある。このファイルは、例えば、地域マップ、施設の間取り図、又は個々の部屋の配置図を提示する。さらにHTMLファイル内では、カプセル化通信プログラム806の実行が参照される。この通信プログラムは生成され、組み込みウェブページを含むサイトとのリアルタイム通信を維持しながら、ブラウザソフトウェアとタンデムに動作する。
通信ソフトウェアは、遠隔サイトのパネル/地点状況の状態を照会し監視する。初期化と新しい状態が受信されると、通信プログラムは、新しいアイコン806をグラフィック表示の一番上に「描写」し、アイコンは描かれたサイト/地点の位置と状態を示す。
例示的実施形態では、アイコンによって示される次の6つの状態がある。(1)警報(地点/サイトは警報状態で、認知されていない)、(2)認知された警報(地点/サイトは現在警報状態にあり、警備モニタによって認知されている)、(3)最近の警報(地点/サイトは最近まで警報状態)、(4)通常(地点/サイトは警報状態ではない)、(5)機能障害(機能障害のある地点/サイト)、(6)機能停止(地点/サイトの応答なし)。これらの異なる状態は、監視利用者に、現在及び最近の侵入の位置の判断を可能にし、侵入の複数地点の視覚化情報と、本物と誤作動警報を視覚的に識別する能力とを提供する。ネットワーク化された構成要素の中の全ての通信は、あらゆる公知のネットワークプロトコルの標準化されたデータパケットを使用して転送される。
別の実施形態では、次の3つの追加アイコンが提供されてもよい。(1)高度の警報状態を示す、高度警報、(2)低度の警報状態を示す、低度警報、(3)変化率警報状態を示す、変化率警報。これらの警報状態については以下で説明する。
別の実施形態では、空間全体に渡る環境又は他のパラメータの値(温度のような)が、例えば色層別表記を使用して図形的に描かる。この実施形態は以下で説明する。
以下に説明する、携帯用インタフェース装置が追跡される本発明の1つの実施形態では、アイコンが、例えば無線認証タグのような、携帯用インタフェース装置の、特定の部分空間内における存在を示すように設けられてもよい。さらに、アイコンに特定色づけをして、携帯用インタフェース装置の特定のタイプに対応するセンサによって探知されたことを示すようにしても良い。
4.システム通信
a.セキュリティパネル−ホスト間の通信
図9は、セキュリティパネル206とホストコンピュータ202間の通信の詳細を示す。電が付与されると、セキュリティパネルは、始動メッセージ902を指定されたホストコンピュータIPアドレスに送信する。通常の間隔を置いて、ホストコンピュータは、健全状態要求904データグラムを各セキュリティパネルに送信する。応答パケット906の受信の失敗の繰り返しは、ホストコンピュータに、パネル通信リンクが機能を停止していることを示し、そのアイコンが更新される。ホストコンピュータによって受信されると、このメッセージはローカルデータファイルに記録される。初めてセキュリティパネルとの通信を確保すると、ホストコンピュータは地点状態要求908をセキュリティパネルに送信する。初期状態が判定されるまで、全てのアイコンは、不明アイコン(例えば、丸に「?」)として表示される。要求が繰り返し未回答のままである場合、当該サイトは動作不能と判断され、機能停止アイコンが表示される。
地点状態応答パケット910の受信が成功すると、ホストコンピュータは、現在の確定された状態を示す画面アイコンを再描画する。使用可能な地点の状態が変化すると、セキュリティパネルは、地点状態メッセージ912を指定されたホストコンピュータIPアドレスに送信する。これを受領すると、ホストコンピュータは現在の状態を示すアイコンを再描画する。別の実施形態では、ホストコンピュータは、空間全体に渡る環境又は他のパラメータの状態若しくは値を示す、空間の色層別又は他の描写を再描画する。
ホストコンピュータの監視オペレータが、告知された警報状態を認知したいとき、警報認知パケット50が、認知対象の警報に対する参照と共に、セキュリティパネルに送信される。セキュリティパネルによって受信されると、地点の状態は更新され、新しい地点状態メッセージ916がホストコンピュータに返信される。ここで再び、このパケットの受領によって、ホストコンピュータは画面上のアイコンを再描画する。監視オペレータが地点、いくつかの地点のグループ、又はサイト全体を機能障害(disable)としたい場合、警報機能障害メッセージ918が送信される(地点配列のためのマスクリファレンスを含む)。セキュリティパネルよって受信されると、地点状態は修正され、新しい地点状態メッセージ920が応答として送信される。ホストコンピュータによる受領によって、当該空間のアイコン、色層別表示(chromograph)、又はその他の描写が、表示画面上で再描画される。
b.遠隔コンピュータ−ホストコンピュータ間の通信
図10は、遠隔コンピュータ204とホストコンピュータ202間の通信の詳細を示す。遠隔コンピュータ利用者が警備システムに接続したいとき、対応ブラウザソフトウェアパッケージを実行し、インターネット又はイーサネットネットワークに接続する(例、インターネットサービスプロバイダ(ISP)ダイヤルアップ、ローカル有線ケーブル等)。動作可能に接続されると、利用者は、ホストコンピュータのウェブサーバ1002との接続を求めるよう、ブラウザにホストコンピュータのIPアドレスへの指示を出す。
アクセスされると、組み込みウェブサーバソフトウェアは、ホスト及び/又はセキュリティパネルウェブページを定義する、HTMLファイル1004をダウンロードする。HTMLファイルは、画像ファイルの参照を含む。ファイルの現在のバージョンがローカルに無い場合、遠隔コンピュータブラウザは、ホストコンピュータからの画像ファイルのHTTP転送の要求1006を行う。一度ホストコンピュータから転送1008を受信すると、画像ファイルはローカルに(キャッシュディレクトリ内に)保存され、ブラウザ画面上に表示される。その後、HTMLファイルは、通信プログラムの実行を指示する。再び、ファイルの現在のバージョンがローカルに存在しない場合は、遠隔コンピュータブラウザは、要求1010を介して、ホストコンピュータからのファイルのHTTP転送を要求する。
一度ホストコンピュータから転送1012を受信すると、通信プログラムファイルはローカルに保存され、直ちにステップ1014で実行される。このプログラムは、既存のブラウザソフトウェアとタンデムに動作し、いかなる通常ブラウザの活動も妨害せず、あるいは邪魔をしない。一度始動されると、通信プログラムは継続的ポーリング手順を開始し、要求1016を介して、様々なパネルサイトの状態を要求する。通信プログラムが、応答の状態メッセージ1018を受信すると、グラフィック画面に重ねて表示されている全てのアイコンは、サイトの現在の状態を示すよう、再描画される。別の実施形態では、当該空間の色層別表示又は描画が再描画される。遠隔コンピュータ利用者がより詳細を求めてサイトのアイコンを選択すると、ブラウザソフトウェアは、選択されたセキュリティパネルのIPアドレスに直ちにハイパーリンク可能で(ステップ1020においてパネル内の組み込みウェブサーバに接続する)、ホストコンピュータについての記述及び図9と同様の方法で、パネルとの通信処理をおこなう。
c.遠隔−セキュリティパネル間の通信
図11は、遠隔コンピュータ204とセキュリティパネル206間の通信の詳細を示す。遠隔コンピュータは、ハイパーリンク接続を介してホストコンピュータを通じてセキュリティパネルへのアクセスを獲得する。選択されると、ブラウザは、セキュリティパネルの組み込みウェブページ1102に接続するように、セキュリティパネルのIPアドレスへ指示される。アクセスされると、組み込みウェブサーバソフトウェアは、セキュリティパネルのウェブページを定義するHTMLファイル1104をダウンロードする。HTMLファイルは、画像ファイルの参照を含む。ファイルの現在のバージョンがローカルに無い場合、遠隔コンピュータブラウザは、セキュリティパネルからの画像ファイルのHTTP転送1106を要求する。一度セキュリティパネルからの応答1108を受信すると、画像ファイルはローカルに(キャッシュディレクトリ内に)保存され、ブラウザ画面上に表示される。その後、HTMLファイルは、通信プログラムの実行を指示する。再び、ファイルの現在のバージョンがローカルに存在しない場合は、遠隔コンピュータブラウザは、セキュリティパネルからのファイルのHTTP転送の要求1110を行う。一度セキュリティパネルから転送1112を受信すると、通信プログラムファイルはローカルに保存され、直ちにステップ1114で実行される。このプログラムは、既存のブラウザソフトウェアとタンデムに動作し、いかなる通常ブラウザの活動も妨害せず、あるいは邪魔をしない。
一度始動されると、通信プログラムは継続的ポーリング手順を開始し、状態要求1116を介して、様々なパネルサイトの状態を要求する。通信プログラムが、応答の状態メッセージ1118を受信すると、グラフィック画面に重ねて表示されている全てのアイコンは、地点の現在の状態を示すよう、再描画される。別の実施形態では、当該空間の色層別表示又は描画が再描画される。
d.モバイル−セキュリティパネル間の通信
図12は、モバイルコンピュータ208とセキュリティパネル207間の通信の詳細を示す。モバイルコンピュータ208は、無線LANハブ302、及び/又は、既存の携帯電話ネットワークを含むがそれに限定されるものではない、あらゆる利用可能な無線ネットワークによって利用可能となる、無線ローカルエリアネットワークを通じて、セキュリティパネルへのアクセスを獲得する。モバイルコンピュータブラウザソフトウェアは、ローカルに保持されるウェブページ1202を参照して、実行される。HTMLファイルは、グラフィック表示ファイル1204とカプセル化通信プログラム1206(既にモバイルコンピュータにインストール済み)との両方を参照する。画面が画像で描画された後、通信プログラムは1208で実行される。無線LAN以外の無線インタフェースで監視されるサイトにアクセスすると、この時点より後の実行は、遠隔−セキュリティパネル通信と同一である。でなければ、プログラムは、暗号化IPアドレスのような、ローカルセキュリティパネルのアドレスを含むブロードキャストパケットを、無線インタフェースカードを介して、継続して検索してもよい。一度ブロードキャストアドレスメッセージ1210が、モバイルコンピュータ通信プログラムによって受信されると、アドレスは暗号解読され、ブラウザは、セキュリティパネルのIPアドレスに導かれる(ハイパーリンク1212)。この時点より後の実行は、遠隔−セキュリティパネル通信と同一で、接続動作については図9の説明を参照されたい。
本発明の別の実施形態では、センサは、監視される空間の様々な位置に設けられる。これらのセンサは、環境的又は他のパラメータをリアルタイムに監視することができ、パラメータの値を示す信号を提供する。パラメータという用語は、センサによって測定可能な広範囲のパラメータを幅広く含むことを意味する。パラメータとしては、温度、空気中またはほかの場所の様々な化学物質の濃度(可燃ガスなど)、水圧、風速、力の強さ、光ファイバケーブルのような通信用送信設備における信号保全性(signal integrity)又はビット誤り率、バルブのような様々な機械装置の地理的位置、及び、パラメータの状態や状態の変化が決定されるようなその他のあらゆる測定可能なパラメータを含むが、それに限定されるものではない。各センサは、上記の通り、1つ以上のセキュリティパネルに通信することができる。本発明の実施形態では、セキュリティパネルは、例えばセンサを、1.5秒のような規則的間隔、あるいは監視される空間及びパラメータに適した他の間隔で、ポーリングして、様々なセンサの状態を監視する。
本発明の実施形態では、セキュリティパネルは監視監督システムと通信でき、この監視監督システムは、上記のとおり、組み込みウェブサーバを備えた構成のホストコンピュータを含める。監視監督システムは、様々なセンサの状態を図形的に表示する、視覚的表示を備えている。例えば、温度センサの場合、監視監督システムの視覚的表示は、各温度センサにおける最新報告の温度を、数字で表示してもよい。これに加えて、様々な警報状態が、下記に述べるように、例えば異なる色づけをされたアイコンによって又は他の表現によって、表示されてもよいことは、以下に論ずる通り並びに本発明を考慮すれば当業者には明らかであろう。
本発明の1つの実施形態では、セキュリティパネルは、最大閾値(high-end threshold)、最小閾値(low-end threshold)、変化率閾値のうち少なくとも1つを示す1つ以上の所定の値を含むようにプログラムされる。最大閾値をプログラムされたセキュリティパネルの場合、セキュリティパネルはセンサの状態を監視し、センサにより測定されたパラメータの値が所定の最大閾値を超えた場合、セキュリティパネルはその状態を上限警報と解釈することになっている。その後、セキュリティパネルは、リアルタイム自己始動通知信号を監視システムに供給し、当該センサが上限警報状態にあることを示すことになっている。その時、監視ステーションは、例えば、上限警報状態にあるセンサを表す特定の色付けをしたアイコンを使用して、上限警報状態にあるセンサを図形的に表示してもよい。
同様に、セキュリティパネルは所定の最小閾値によってプログラムされてもよい。センサによって測定されたパラメータの値が最小閾値未満である場合、セキュリティパネルはそれを下限警報状態と解釈し、リアルタイム自己始動通知信号を監視システムに供給し、当該センサが下限警報状態に入ったことを示すことになっている。上限警報状態のように、これも監視システムの視覚的表示上に、色付きアイコンなどで図形的に表示されてもよい。
セキュリティパネルは、所定の変化率閾値によってプログラムされてもよい。変化率閾値は、ある特定の時間内にパラメータが変化しても良い所定の量である。例えば、温度センサの場合、変化率閾値は5分間に5度、という具合である。よって、セキュリティパネルは、一定の期間に渡ってセンサによる測定を監視することになっている。測定されたパラメータが変化率閾値を超えて変化している場合、その時セキュリティパネルはこれを変化率警報状態と解釈し、リアルタイム自己始動通知信号を監視システムに提供して、センサが変化率警報状態に入ったことを示すことになっている。これは、監視システムの視覚的表示上に、色付きアイコンなどで図形的に表示されてもよい。
本発明の別の実施形態では、複数のセンサが監視される空間の様々な所定の監視位置に配置される。上記のように、これらのセンサは環境的又は他のパラメータを監視し、パラメータの値を示す信号をセキュリティパネルに提供する。測定されるパラメータの値の変化に対応してセンサの状態が変化するにつれ、セキュリティパネルは、自己始動リアルタイム通知信号を監視システムに提供し、センサの新しい状態を示すことになっている。1つの実施形態では、セキュリティパネルは、センサで所定の値を超える変化が起こった場合に、リアルタイム自己始動通知信号を提供するだけになっている。例えば、温度センサの場合、セキュリティパネルは、温度の変化が1°Fを超えている場合に通知信号を提供するだけとなるようプログラムしてもよい。別の実施形態では、セキュリティパネルは、上限、下限、変化率、又は他の警報による引き起こされる初動通知信号の後、所定の時間をおいてあるいは所定の間隔で、通知信号を提供するようプログラムしても良い。
こうした実施形態では、監視システムは、監視される空間を色層別として表す視覚的表示を伴って提供される。色層別表示は、センサによって測定されたパラメータの異なる値を表すのに異なる色または濃淡が使用される表現方法である。
色層別表示を提供する本発明の実施形態の例として、測定パラメータが温度である場合のシステムについて説明する。但し、これは例として述べるだけであって、例えば上記に述べたパラメータ、あるいは当業者に公知の又は本明細書を考慮すれば明らかな他のパラメータのように、他の環境的若しくは他のパラメータを使用してもよいことは、当業者には理解されるであろう。この実施例では、空間の温度は、5つの温度センサ1301〜1305によって監視されている。この配置は図13に示す。センサにより測定される温度は、センサ1301は80°F、センサ1302は90°F、センサ1303は80°F、センサ1304は70°F、センサ1305は80°Fである。これらの温度は、温度に対応して特定の色若しくは濃淡を使用して表現してもよく、例えば、灰色が80°Fを表し、黒が90°F表し、白が70°Fを表すこともできる。
空間全体の色層別表示は、センサ1301〜1305からの情報を使用して導くことができる。例えば、センサ1301と1302との間には10°Fの温度差がある。従って、センサ1301の位置からセンサ1302へ動くにつれ、温度は80°Fから90°Fへ徐々に増加すると仮定できる。例えば、この2つのセンサの中間点では、温度は85°Fであると想定しても良い。これらの中間値を決定する正確な計算手法は、本発明にとって重要ではなく、異なる状況背景においては様々な計算手法が使用されても良い。例えば、こうした1つの計算手法で、ある地点と最寄のセンサとの間の距離のインバーススクエアに基づいてその地点の温度を推測してもよい。1つの実施形態では、色層別表示は、濃淡の段階的な変化を利用して、温度における段階的な差を示す。この工程は空間全体について繰り返されても良く、それによって監視される空間全体に渡る温度あるいは他のパラメータの値について、完全若しくはほぼ完全に視覚的表現が提供される。こうした描写は、本発明の利用者に有用な情報を提供できる。例えば、描写により、火災は建物の特定の部分で発生したこと、その建物の他の部分で、火の手に近づくために恐らく安全に進入できる部分があることを示すこともあり得る。他の例では、こうした描写が有毒化学ガスの広がりを明示することもある。
本発明の実施形態では、この情報は、例えば警報に応じて当該空間へ出動する際に消防士あるいは危険物若しくは他の担当要員によって使用される、無線通信能力を装備したパーソナルコンピュータのような1つ以上のモバイル装置を含む、監視システムに転送され表示される。センサが監視空間におけるパラメータ値の変化に対応して変化を提示するとき、これらの担当要員はその情報をほぼリアルタイムで受信可能で、監視空間への移動の際に警報を引き起こした問題点に対処するための戦略を立てることができる。本発明の実施形態は、消防、警察、レスキュー隊、環境対策チームなどを要する大規模火災若しくは化学火災など、複数のチームによる対応を必要とする警報の場合、各チームに、警報状態についての変化を含む、ほぼリアルタイムの同じ情報を表示するモバイル監視能力を提供する。これらのチームは、従って、監視現場に移動する際に、1つの計画を立て、計画された自分たちの行動を協調させることができ、これによって対応の適時性と効率性を向上させ、自身の安全性も強化できる。
ある状況においては、関係センサは監視空間全体の中である部分には配置されていないかもしれない。こうした状況では、空間のその部分の関係パラメータの値を表示することは困難になるだろう。本発明のある実施形態では、空間のそうした部分について表示されるパラメータの値は、センサによって測定される温度の平均値に等しい、と想定する。本発明の実施形態では、例えば火災中に想定されるような値など、極端なセンサの測定値は、空間全体の平均温度の計算には含まれない。従って、図13では、空間1306は、おそらく灰色の濃淡がつけられ、約80°Fという平均値を示す。本明細書を考慮して、空間内のセンサが存在しない位置のパラメータ値を推測し表示する他の方法も明らかである。
本発明の別の実施形態では、利用者が、監視空間の特定の部分空間にいる人々を追跡および識別できるシステムが提供されてもよい。一般に、監視空間内の部分空間(部屋、あるいは他の区切られた区域等)の間の入口に、1つ以上の無線インタフェース装置を含む探知システムが設けられる。無線インタフェース装置の例としては、当業者には公知の、RFID読取装置、及びグローバルポジショニング送信機のような電波探知無線通信機(radiolocation transceivers)を含む。RFID読取装置を使用するある実施形態では、RFID読取装置によって放射される電磁信号に反応する受動協調回路要素または能動回路要素を搭載したカードのような、携帯用インタフェース装置が設けられる。電波探知無線通信機を使用する実施形態では、携帯用インタフェース装置は電波探知送信機(radiolocationtransmitter)でもよい。
本発明のある実施形態では、2つのRFID読取装置が、2つの部分空間の間の入口のそれぞれの側に一つずつ、あるいは別の入口若しくは出口に、設けられる。又は、入口の一方の側の1つの携帯用インタフェース装置と他方の側の携帯用インタフェース装置とを識別可能であれば、1つのRFID読取装置を設けてもよい。いずれの場合も、RFID装置は、RFID読取装置の作動順序、又は携帯用インタフェース装置が1つの部分空間を離れ別の部分空間に入ったことを示す他の探知に基づき、携帯用インタフェース装置がどの部分空間を離れたか(そしてどの部分空間に入ったか)を決定できるように構成される。
例えば、図14は、部分空間1401、1402に分けられたある空間を示す。これらの部分空間は、入口1404が設けられている境界1403によって隔てられている。第1RFID読取装置1405は、部分空間1401の入口付近に配置されおり、第2RFID読取装置1406は、部分空間1402の入口付近に配置されている。携帯用インタフェース装置(例えば、個人が携帯するカードなど)が部分空間1401から部分空間1402へと横切るとき、RFID1405は、携帯用インタフェース装置の存在をRFID読取装置1406の少し手前で感知することになる。これは、携帯用インタフェース装置(及びそれを携帯する人物)が、部分空間1401から部分空間1402へ移動したことを示す。この反対は、部分空間1402から部分空間1401への移動にあてはまる。
本発明のある実施形態では、セキュリティパネルは、当該空間内の様々な部分空間における各携帯用インタフェース装置(及びそれを携帯する人物)の位置を報告し、例えば各部分空間における人数の追跡を続け、定期的に又は警報条件に応じて報告するようプログラム可能である。従って、例えば、火災の場合、モバイルコンピュータを装備した消防士は、上述のように、当該空間内の各部屋又は他の部分空間における人数に関する情報を携えて、火災警報を受けて当該空間に到着することができる。こうした情報は、救助作業において特に重要なものとなるはずである。例えば、救助要員が、火災の起こった建物において、ある特定の部屋に人がいるかどうかを予め知るとすると、それによって救助要員は、実際に必要とされる場所に活動を向けることができる。
任意の区域内の人数を測定することに加え、好ましい実施形態では、本発明のシステムは、任意の区域内の特定のタイプ又は分類の人の数を測定することもできる。例えば、消防士は消防士としての身分を示す携帯用インタフェース装置を装備でき、同様に、事業所の従業員はその身分を示す携帯用インタフェース装置を装着できる。
本発明の実施形態では、上述のRFID読取装置はセキュリティパネルに接続される。セキュリティパネルは、RFIDセンサが監視空間内の人の配置の変化を示すと、リアルタイム自己始動通知信号を監視システムに提供してもよい。さらに、監視システムの視覚的表示は、監視空間内の各部屋に居る個々の人数を図形的に表現してもよい。これは、数字的表現でもよく、あるいは各部屋に配置された適切な数のアイコンでもよい。さらに、視覚的表示は、各部屋内の様々な個人のタイプ又は他の分類を、色付きアイコン(赤いアイコンは消防士を示し、青いアイコンは警察官を示す等)、あるいは単純に表で、あるいは様々なタイプ又は分類で個人を振り分ける他の描写で、表現することができる。従って、例えば、救助現場指揮官は、ほぼリアルタイムで、救助隊員が炎上中の建物内の従業員の一群に近づく様子を観察することができ、その情報を、別の救助隊員が同じ一群に差し向けられるべきか、あるいはその火災から離れた別の従業員の一群に差し向けられるべきかどうかを判断するのに使用できる。
本発明は、本発明の精神と本質性から乖離することなく、他の特定の形状においても実施可能であることは、当業者には理解されるであろう。現在開示された実施形態は、従ってすべての点において例示とみなされ、それに限定されない。本発明の範囲は、前述の記述ではなく、付属の請求項によって示され、また、その意味と範囲に入る全ての変化形態及びそれに類するもの(all changes that come within the mianingand range and equivalence thereof)は、本発明に含むよう意図されている。
図面の簡単な説明
セキュリティパネルのウェブページを通して見た例示的グラフィック画面の図であり、ここではグラフィック表示は間取り配置図を含んでおり、センサ設置点とその状態を確認するためのビットマップ画像の上に置かれた特定なアイコンを備えている。 4つの基本的サブシステム間に発生する通信の全体的概観図である。 例示的システムのブロック図の基本構成要素を示す図である。 監視監督システムにおける例示的ホストコンピュータの詳細図である。 例示的遠隔コンピュータの詳細図である。 例示的セキュリティパネルの詳細図である。 例示的モバイルコンピュータの詳細図である。 例示的表示画面の詳細図である。 セキュリティパネルとホストコンピュータ間における例示的通信を示す図である。 ホストコンピュータと遠隔コンピュータ間における例示的通信を示す図である。 セキュリティパネルと遠隔コンピュータ間における例示的通信を示す図である。 セキュリティパネルとモバイルコンピュータ間における例示的通信を示す図である。 一定間隔をとって置かれたセンサの配置の例示的図形描写図である。 2つの部分空間に分割され、その2つの部分空間の間の入口に配置されたRFID装置を備える、空間の例示的図形描写図である。

Claims (31)

  1. ある空間を監視するシステムであって、
    前記空間に配置されたセキュリティパネルを備え、前記セキュリティパネルはセンサと通信でき、前記センサはパラメータを監視するように構成されており、
    前記セキュリティパネルは、前記センサから前記パラメータの値についての情報を受信するように構成されており、
    前記セキュリティパネルは、前記パラメータの前記値が所定の最大閾値を超える場合の上限警報状態と、前記パラメータの前記値が所定の最小閾値未満である場合の下限警報状態と、前記パラメータの前記値が所定の変化率の限度を超える場合の変化率警報状態と、からなる群より警報状態を識別するように構成されており、さらに
    前記セキュリティパネルは、前記警報状態に対応する情報を監視ステーションに自動的に送信するように構成されている、
    システム。
  2. さらに、前記警報状態に対応するアイコンを表示するように構成されたグラフィカルユーザインタフェースを備えた、請求項1に記載のシステム。
  3. さらに、前記パラメータの前記値を表示するように構成されたグラフィカルユーザインタフェースを備えた、請求項1に記載のシステム。
  4. 複数のセンサを有する空間を監視するシステムであって、前記複数のセンサは各々、所定の監視位置に配置されており、
    前記複数のセンサの1つによって測定されたパラメータの値の変化を示す、リアルタイム自己始動通知信号を受信するように構成された監視システムと、
    前記信号にリアルタイムに反応する情報を表示するよう構成されたグラフィカルインタフェースと、を備え、
    前記グラフィカルインタフェースは、前記複数のセンサの各々によって測定された前記パラメータの前記値を、色層別にして表示する、
    システム。
  5. 複数のセンサを有する空間を監視するシステムであって、前記複数のセンサは各々、所定の監視位置に配置されており、
    前記複数のセンサの1つにおけるパラメータの値の変化を示す、リアルタイム自己始動通知信号を受信するように構成された監視システムと、
    前記信号にリアルタイムに反応する情報を表示するよう構成されたグラフィカルインタフェースと、を備え、
    前記グラフィカルインタフェースは、前記複数のセンサの各々によって測定された前記パラメータの前記値の変化を、色層別にして表示する、
    システム。
  6. 前記パラメータに温度を含む、請求項1、4あるいは5に記載のシステム。
  7. 前記パラメータに化学物質の濃度を含む、請求項1、4あるいは5に記載のシステム。
  8. 前記パラメータに水圧を含む、請求項1、4あるいは5に記載のシステム。
  9. 前記パラメータに風速を含む、請求項1、4あるいは5に記載のシステム。
  10. 前記パラメータに力の強さを含む、請求項1、4あるいは5に記載のシステム。
  11. 前記パラメータに通信伝送設備における信号の保全性を含む、請求項1、4あるいは5に記載のシステム。
  12. 前記パラメータに通信伝送設備におけるビット誤り率を含む、請求項1、4あるいは5に記載のシステム。
  13. 前記パラメータは、物理的目標物の地理的位置を示す、請求項1、4あるいは5に記載のシステム。
  14. 前記グラフィカルインタフェースは、前記複数のセンサの各々によって測定された前記パラメータの前記値に反応し、前記空間全体に渡って前記パラメータの推定値を色層別に表示する、請求項4あるいは5に記載のシステム。
  15. ある空間を監視する装置であって、前記空間は第1部分空間と第2部分空間とを有し、
    前記空間に配置されたセキュリティパネルと、
    前記セキュリティパネルと通信し、前記第1部分空間から前記第2部分空間への携帯用インタフェース装置の移動を探知するよう構成された探知システムと、を備え、
    前記セキュリティパネルは、前記第1部分空間から前記第2部分空間への携帯用インタフェース装置の移動の、前記探知システムによる前記探知に反応して、監視システムにリアルタイム自己始動通知信号を提供する、
    装置。
  16. 前記探知システムは、RFID読取装置を備えている、請求項15に記載の装置。
  17. 前記探知システムは、第1部分空間に配置された第1RFID読取装置と、第2部分空間に配置された第2RFID読取装置と、を備えている、請求項15に記載の装置。
  18. さらに、前記通知信号に反応して、前記携帯用インタフェース装置の前記配置を表示するように構成されたグラフィカルインタフェースを備えた、請求項15に記載の装置。
  19. さらに、前記携帯用インタフェース装置の前記配置を示すアイコンを表示するグラフィカルインタフェースを備えた、請求項15に記載の装置。
  20. 前記アイコンは、携帯用インタフェース装置のタイプを示すように色分けされる、請求項19に記載の装置。
  21. 前記探知システムは、電波探知用無線通信機を備えている、請求項15に記載の装置。
  22. 前記携帯用インタフェース装置は、RFIDカードを備えている、請求項15に記載の装置。
  23. 前記携帯用インタフェース装置は、電波探知用送信機を備えている、請求項15に記載の装置。
  24. ある空間を監視する装置であって、
    前記空間に配置されたセキュリティパネルと、
    前記セキュリティパネルと通信でき、前記空間の外側から前記空間の内側へと、前記空間の内側から前記空間の外側へと、携帯用インタフェース装置の移動を探知するよう構成された探知システムと、を備え、
    前記セキュリティパネルは、前記空間の外側から前記空間の内側への前記携帯用インタフェース装置の前記移動の、前記探知システムによる探知に反応して、第1リアルタイム自己始動通知信号を監視システムに提供し、前記空間の内側から前記空間の外側への前記携帯用インタフェース装置の前記移動の、前記探知システムによる探知に反応して、第2リアルタイム自己始動通知を前記監視システムに提供する、
    装置。
  25. 前記探知システムは、RFID読取装置を備えている、請求項24に記載の装置。
  26. さらに、前記第1自己始動通知信号に反応して、前記携帯用インタフェース装置の前記位置を表示するように構成されたグラフィカルインタフェースを備える、請求項24に記載の装置。
  27. さらに、前記携帯用インタフェース装置の前記位置を示すアイコンを表示するよう構成されたグラフィカルインタフェースを備えている、請求項24に記載の装置。
  28. 前記アイコンは、携帯用インタフェース装置のタイプを示すように色分けされている、請求項27に記載の装置。
  29. 前記探知システムは、電波探知用無線送信機を備えている、請求項24に記載の装置。
  30. 前記携帯用インタフェース装置は、RFIDカードを備えている、請求項24に記載の装置。
  31. 前記携帯用インタフェース装置は、電波探知用無線送信機を備えている、請求項24に記載の装置。
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