JP2005505375A - インターベンショナル体積スキャナ - Google Patents

Abstract

Ｘ線源、Ｘ線検出器、並びに、外側及び内側Ｃアームを含む支持Ｃアーム機構を含むＣアームＸ線システムが開示される。Ｘ線源及びＸ線検出器は、内側Ｃアーム上に対向して配置される。内側Ｃアームは支持Ｃアーム中に配置された少なくとも１つのホイール構造上に支えられる。内側Ｃアームは、従来のＣアームＸ線装置で通常見つけられる隙間を閉じるよう、Ｃアーム支持の第１の端から出てＣアーム支持の第２の端へ入るよう自動的に環状に駆動されうる。このような構造は、Ｘ線源及びＸ線検出器が、少なくとも３６０度サイクル全体に亘って回転することを可能とし、検査されている患者を動かす必要なく蛍光透視処置とＣＴ処置のいずれも実行すること（即ち両方の適用に対する共通の基準フレーム中で患者をモニタすること）が可能なＣアームＸ線装置を提供する。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣアームＸ線システムに係り、特に、インターベンショナル処置用の全体積撮像能力を有するＣアームＸ線システムに関連する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、様々なＣアームＸ線装置及びシステムが知られている。例えば、ここに参照として組み入れられる特許文献１は、図１Ａに円形の支持具１を有するＸ線装置を開示する。円形支持具は、Ｃ字型のアーム又は第１の円弧部４を有する。第１の円弧部４は、第１の軸受け具９を介して円形支持具１に取り付けられ、Ｘ線源２と、患者７の向こう側に配置されたＸ線検出器３とを更に含む。特許文献１のＸ線装置はまた、第２の軸受け具１２に取り付けられた第２の円弧部４と、ヘッドライニング（head lining）レール１３とを含む。
【０００３】
特許文献１の円形支持具１、第１の軸受け具９、第１の円弧部４、Ｘ線源２、及び検出器３は、従来の蛍光透視法を行うのに使用されうる。第２の円弧部５は、第２の円弧部５を第１の円弧部４と位置合わせするために接線方向の旋回軸回りに回動されうる。このことは、Ｘ線源２及び検出器３が（取り付けられ位置合わせされているとき）患者７の周りに３６０度回転することを可能とする。従って、特許文献１の装置は、コンピュータ断層撮影装置として、並びに、従来のＣアーム型蛍光透視用として動作する機能を有する。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置には制限がある。特に、第２の円弧部５は、ＣＴ動作モードが行われうる前に、第１の円弧部４と機械的に位置合わせされ、接触され、差し込まれ（取り付けられ）ねばならない。このことは、図１Ａに示すように、ほぞ穴２９に嵌合する機械的なほぞ２８が第２の円弧部５内に作られることを要する。
【０００５】
第１の円弧部と第２の円弧部とを固定するために、少なくとも１つの機械的なほぞ８のボルト孔にボルト３０が挿入される。従って、接続することは、円弧部の位置合わせ及び相互の固定のいずれにおいてもかなりの努力を必要とする。
【０００６】
更に、ヘッドライニング１３、第２の円弧部１２、及び寝台具６は、かなりの大きさを占め、これは、インターベンショナルな医療処置中に従来の蛍光透視法とＣＴスキャンのいずれも行うためにこの構造を用いようとする技術者にとっての妨げとなることが明らかである。構造自体により、また、第１の円弧部と第２の円弧部を固定するのに必要な要素により、特定の位置では患者７に近づくのは困難である。
【０００７】
特許文献１はまた、３６０度全体に亘って回転する潜在的な可能性とともに閉じた円（リング）を実現するための２つの追加的な提案を含む。即ち、特許文献１はまた、２つの交互に配置されたＣ字型の円弧（図５乃至図１１）を含む。
【０００８】
特許文献１の他の実施例は、蝶番を用いて垂直に接続された２つのＣ字型の円弧を用いるよう構築される。
【０００９】
上述の各実施例（即ち、３つの紹介されたアプローチ）は、３６０°の回転を行うのに使用されうる硬い円又はリングを作ることを目的とする。基本的な考えは、Ｃの（特許文献１の図１中の参照番号１６）の標準支持体を用いて、管と検出器（特許文献１の図１の参照番号４）の間のＣ字型の接続の回転の範囲を１８０°（図１）から３６０°（図２、図７、図１０、図１１、及び図１４）へと単に増加させることである。
【００１０】
管と検出器は、両側（図２）又は片側だけでのみ支持される（静止）。特許文献１の第１の実施例は、患者の軸（第の軸）の周りの管・検出器系の回転に限られているが、上述の第２及び第３の実施例は、基本的には（もちろん患者によって与えられる制限内で）完全な３６０°の自由度を与える。即ち、回転軸が閉じた円又はリング（１６）の支持体を水平回転軸（１０）又は垂直回転軸（１１）の周りで回転することを可能とする選択肢を可能とすることにより、３６０度の自由度が可能となる。
【００１１】
上述の最初に説明した実施例は更なるかさばる機器（５，１４，１３，１５）を必要とするが、解決策２及び３は（少なくともある程度は）重要な更なる機器を必要とするものではない。従って、蛍光透視モードでは、システムは、用途（機能）の観点からは、蛍光透視専用システムと殆ど同じである。特許文献１で提案された全ての解決策の主な不利点は、蛍光透視モードからＣＴモードへ、また、ＣＴモードから蛍光透視モードへ切り換えるときに、システムを再構築する必要があることである。
【特許文献１】
ドイツ国特許第１９８３９８２５Ｃ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、当業者にとっては、例えば特許文献１の従来技術のＣアームＸ線システムの欠点を克服する閉リングを形成するよう主又は支持Ｃアーム中の隙間を閉じるのに第２のＣアーム要素が利用可能なＣアーム型Ｘ線システムを実現することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
従って、本発明は、蛍光透視動作モードとＣＴ動作モードの間で切り換えるときにシステムを再構築する必要なしにインターベンショナル処置に必要な完全な柔軟性で全体積撮像機能をサポートするＣアームＸ線システムを提供することを目的とする。
【００１４】
本発明は、Ｃアーム機構の内側のＣアームに取り付けられた向かい合って配置されるＸ線源とＸ線検出器の３６０度の回転を可能とするようＣアーム機構の内側の「Ｃ」は外側の「Ｃ」によって作動され案内されるＣアームＸ線システムを提供することを他の目的とする。構造は、特許文献１に記載のように、従来の硬いＣアーム支持体を必要とすることのない動作を可能とする。
【００１５】
内側の「Ｃ」は、静止状態であっても支持「Ｃ」に固定されることはないことに留意すべきである。「安定した」、「閉リング」等の用語を用いることは、内側のＣアームが支持Ｃアームに固定されることを意味するものではない。即ち、２つの「Ｃ」自体が、事前に補助の閉リングを構築する必要なしに３６０°の回転を行う可能性を有する。
【００１６】
本発明は、患者を動かす必要なしに任意の方向から患者のＸ線投影を得る単純且つ洗練された方法を提供しうるＣアームＸ線システムを提供することを他の目的とする。
【００１７】
本発明は、患者を一の装置から他の装置へ動かすことなく、ＣＴ適用と蛍光透視適用（例えば血管造影）の間で切り換える単純且つ洗練された方法を適用しうるＣアームＸ線システムを提供することを他の目的とする。
【００１８】
本発明は、ガントリ（座標系を有する）に対して共通の参照フレーム（座標系）に患者を維持しつつ、ＣＴ適用と蛍光透視適用（例えば血管造影）の間で切り換える単純且つ洗練された方法を与えうるＣアームＸ線システムを提供することを他の目的とする。従って、両方の適用からのデータの取得は、組み合わされたデータが、追加的な以前には利用可能でなかった診断情報を実現することを可能とすると共に、インターベンショナル処置中における患者へのアクセスを容易とする。本発明は、第１の支持Ｃアーム（例えば２１０度の円弧の長さ）が内側Ｃアーム（例えば少なくとも１５０度の円弧の長さ）を含み、内側Ｃアームは支持Ｃアーム中の隙間を閉じるよう自動的に延ばされることが可能であり、Ｘ線源及び向かい側に配置されたＸ線受信器が３６０度全体に亘って回転することを可能とする、ＣアームＸ線システムを提供することを他の目的とする。
【００１９】
支持「Ｃ」の円弧の長さは、隙間の大きさを決定し（支持「Ｃ」の３６０°円弧長）、従って患者への近づきやすさを決める。これは、１８０°に、内側「Ｃ」との重なりの１／２を足し合わせたものに等しくなくてはならない。内側「Ｃ」は、少なくとも１８０°でなくてはならず、最大では支持「Ｃ」の弧の長さと同じにされ、さもなければ隙間の大きさは小さくなる。構造をできるかぎり硬く安定したものとするため、内側「Ｃ」はその最大の弧の長さを有さねばならない。両方の弧の長さは同じでなくてはならず、安定性と患者への近づきやすさとの間で折衷したものでなくてはならない。望ましい実施例は、１５０°の隙間の大きさに対して約２１０°の弧の長さであるよう構成される。
【００２０】
本発明は、第１の支持Ｃアーム中に作られた第２のＣアーム要素が、第１のＣアーム内の支持機構（の第１の端）から隙間を閉じるよう延ばされ、第１のＣアームの反対の（第２の）端に再び入りうるようなＣアームＸ線システムを提供することを他の目的とする。
【００２１】
本発明は、Ｃアームの各端に配置された特定の種類の駆動機構を用いることにより各反対のＣアーム支持体に出ること／入ることができる内側Ｃアーム要素を含めることで、検査中の患者を移動させるシステムを再構築する必要なしにＣＴモードと蛍光透視モードの両方を用いる可能性を与える、３６０度全体に亘って「Ｃ」が延ばされうるＣアームＸ線システムを提供することを他の目的とする。
【００２２】
本発明は、支持Ｃアーム中に配置された内側Ｃアームが歯車リムをその外面又は内面にして支持Ｃアーム内から３６０度全体（円）まで延ばされうる、ギアリングは、閉リング上に取り付けられた直径上向かい合って配置されたＸ線源及び検出器の回転を伝達する手段を与える、ＣアームＸ線システムを提供することを他の目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の上述及び他のより詳細な面について、例として図面を参照して以下詳述する。尚、本願に記載の実施例は、例示的なものであって、本発明の範囲及び趣旨を制限するものと理解されるべきではない。
【００２４】
従来のＣアームＸ線システム１００を図２に示す。ＣアームＸ線システム１００は、取り付け面１２０上に取り付けられ、回転要素１２５に接続されたレール機構１１０、１１５を含む。回転要素は、支持アーム１３０に取り付けられる。支持アーム１３０は、第２の回転要素１４０を介して軸受け具／レール保持システム１３５に接続される。Ｃアーム要素１４５は、軸受け機器／レール保持システム１３５に取り付けられ、外側レール部１５０及び内側部１５５を有する。内側及び外側レール部１５０及び１５５は、参照番号１３５のものがしっかりつかまえるべきトラックを示す。支持Ｃアーム１４５上に直径上反対の位置に取り付けられるのは、患者台１６８上に載せられた患者を照射するためのＸ線源１６０及びＸ線検出器１６５である。
【００２５】
図２に示す従来技術のＣアームシステムとは対照的に、本発明は、システムを再構築する必要なしに、システムをＣＴ動作モードで使用するために隙間を閉じるものである。即ち、支持「Ｃ」は、隙間を閉じるために（例えば１５０度の「Ｃ」の円弧の長さ）支持Ｃアーム内から（第１の端で）環状に延び、その反対の端でＣアーム支持に入りうる内側「Ｃ」要素と共に構築されている。
【００２６】
従来技術の図２からわかるように、Ｘ線源１６０及びＸ線検出器１６５は、源から投影半径Ｐに沿って発せられるＸ線が、検査領域Ｚ内の患者台１６０（１６８）上に置かれた検査されるべき対象（例えば人間である患者）を横切るよう互いに対する位置に配置される。従って、発せられるＸ線はＸ線検出器１６５上に入射し、源及び検出器はいずれも、Ｃアーム１４５の外側レール部１５０を介してＺ₃軸回りに（例えば２１０度）回転可能である。
【００２７】
特許文献１に開示されているように、硬い支持装置１３０はまた、スライドレール機構１１０、１１５上でＺ₁軸回りの回転を可能とするよう第２の回転要素１４０を介して取り付けられ、この硬い支持装置１３０はレール機構上を移動可能である。当業者によって理解されるように、また所与の角度によって既に示されているように、図２のＸ線装置では自由度は限られている。更に、このような従来のＣアーム診断Ｘ線システム及び／又は装置（図２の従来技術）は、患者を動かすことなく任意の方向から患者のＸ線投影を取得する可能性を与えるが、この可能性は従来のＣＴタイプのガントリでは与えられない。
【００２８】
従来のＣＴタイプのガントリは、患者の回りで３６０度の回転を必要とするＣＴモード適用を与える。もちろん、インターベンショナル処置中にＣＴ動作モードと蛍光透視動作モードのいずれも実行し、システム動作構造を容易に切り換える能力を有するＣアームＸ線装置が望ましい。即ち、同じ患者座標位置での別々の適用からのデータを導出するために患者を１つの装置から他の装置へ動かすことなくこれらの２つの動作モード間で切り換えることが望ましい。更に、特許文献１の上述の少なくとも第１の実施例及び第３の実施例に関して述べたように、血管造影又はＣＴモード適用を実行することは、患者、又は、第２のヘッドライニングレール１３、第２の軸受け具１２、及び第２の円弧部５のいずれかを動かすことが必要であり、これは煩わしく、よくても時間がかかるものである。
【００２９】
出願人のインターベンショナル体積スキャナＣアームＸ線システム２００の第１の実施例を、図３Ａ及び図３Ｂに示す。第１の実施例は、図２に示す標準又は従来のＣアームＸ線システム１００（特許文献１）の設計に対する改善である。特許文献１のシステムは、上述では、３つの自由度（Ｚ₁，Ｚ₂，Ｚ₃）を与えるよう３つの回転軸を有する標準ＣアームＸ線システム１００を含む。当業者によって知られているように、体積再構成中、動作モード間で切り換えるようシステムを再構築すること、又は、患者を蛍光透視システムからＣＴモードシステムへ、或いはその逆に動かすことを必要とすることなく、完全な３６０度の回転を与えるのに利用可能な少なくとも１つの軸を有することが望ましい。具体的には、主要システムの再構築なしに検査されている患者を元の位置に維持しつつ、患者の（又はＺ₂）軸に沿った大きい体積カバレッジを得るためには連続的な３６０度の回転が理想的であると考えられる。
【００３０】
ＣアームＸ線システム２００は、内側Ｃアーム２２０が主又は支持（本願ではこれらの用語は入れ替えて用いられてもよい）Ｃアーム２１０内のホイール構造（図６Ａ、図６Ｂ、図７に図示）上に支えられて（suspended）構築される主又は支持Ｃアーム２１０を含む。当業者は、内側Ｃアーム２２０が支持Ｃアーム２１０の第１の端（Ｅ１）と第２の端（Ｅ２）の間で延びるとき（例えば図６Ａ、図６Ｂ、図７に図示するように各端に少なくとも一対のホイール構造及びはめ歯歯車（cogwheel））、内側Ｃアーム２２０用で安定して支えられるよう、十分な数のホイール構造がなくてはならないことを理解するであろう。それについて言うならば、内側Ｃアームは患者台の回りで周期的に完全な３６０度に亘って移動しうる。各サイクルにおいて、内側Ｃアームは、内側Ｃアームが支持Ｃアームによって完全に閉じられるときに３６０度の周期の或る部分に隙間が存在するよう、支持Ｃアームの一端を出て他端に入らねばならない。閉リングは、３６０度のサイクルの或る部分に対してのみ存在する。
【００３１】
図３Ｂ中、内側Ｃアーム２２０は特定の延ばされた位置に示されている。内側Ｃアーム２２０は、支持Ｃアーム２１０の第１の端（Ｅ１）から延び、接触すべき十分な円弧の長さを有するよう構成され、支持Ｃアーム２１０の第２の端（Ｅ２）に入る。歯車リム（図３Ａ及び図３Ｂには図示せず）は、内側Ｃアーム２２０の少なくとも一方の側に、はめ歯歯車に隣接して構築される（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。
【００３２】
図３Ａ及び図３Ｂに示すＣアームＸ線システム２００は、本発明の支持Ｃアーム２１０内に一体として構築される少なくとも１５０度の（しかし、望ましくは隙間が１５０度だけであっても少なくとも１８０度の）円弧の長さを有する内側Ｃアーム２２０の例である。当業者によって理解されるように、内側Ｃアーム２２０がその中にある座標系の部分での３６０度の回転は、内側Ｃアームが３６０度全体に亘って環状に延ばされれば可能である。
【００３３】
従って、Ｘ線源２３０及びＸ線検出器２４０の３６０度の回転は、従来技術の特許文献１の場合のように、患者を動かすこと、又は、補助装置を用い位置合わせすることなしに、可能である。全ての歯車リム及びはめ歯歯車は、先細の端とともに、支持Ｃアーム内に形成されたトラック上で内側Ｃアームによって移動を行わせることを可能とすることのみに役立つ。はっきりとわかることは、本発明の任意の実施例の構造及び機能は、少なくとも１５０度の円弧の長さ（即ち隙間の長さに十分な重なりを足し合わせたもの）を有する内側Ｃアーム２２０は、支持Ｃアーム２１０の第１の端Ｅ１を過ぎて、１５０度の隙間を越えて、支持Ｃアームの反対側の端（Ｅ２）上の入口（反対の）位置において支持Ｃアームに再び入らねばならないという想定に基づくものであるということである。
【００３４】
図４Ａ及び図４Ｂは、図３Ａ及び図３Ｂに示すＣアームＸ線システムの他の実施例２５０を示す。この例（図４Ａ及び図４Ｂ）では、安全性のため、必要又は所望であれば、支持Ｃアーム２１０の両端に重なり合うのに十分な（隙間を覆う）円弧の長さを有する追加的な保護部２６０がある。追加的な保護部２６０は、支持Ｃアーム２１０の外側に取り付けられ、着脱可能であり、それに沿って摺動可能である。
【００３５】
図５は、本発明のＣアームＸ線システム３００の他の実施例を示す。図５の実施例では支持Ｃアームは内側Ｃアーム２２０’の回りに等しい距離をおいて配置される２つ以上の部分２１０Ａ及び２１０Ｂへ分割される。このような構造では、例えば、２つの支持Ｃアーム２１０Ａ及び２１０Ｂは、内側Ｃアーム２２０’の上と下に夫々配置されうる。Ｃアーム部２１０Ｂは、ある種の軸受け具に配置又は固定されえ、Ｃアーム部２１０Ａはレールシステム又はある他の上側支持プラットフォームに配置又は固定されうる。
【００３６】
２つ以上の部分Ｃアームは、図示の対称軸Ｚ１と同一の共通の回転軸を有することとなる。かかる構造の利点は、本発明の上述の実施例の機能を維持しつつ、患者への近づきやすさが高まることである。当業者等が理解するように、２つの部分Ｃアーム２１０及び２１０Ｂは上述のなんらかのホイール／端／支持配置を必要とするものであり、これについては、以下、図６Ａ、図６Ｂ、及び図７を参照して十分に実施可能であるように詳述する。
【００３７】
図６Ａ及び図６Ｂは、Ｃアーム支持（２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ）と内側Ｃアーム（２２０又は２２０’）の組合せがここに記載の本発明の原理に従って動作することを可能とする様々な支持機構の他の実施例を示す。内側Ｃアーム（２２０又は２２０’）の組合せを駆動する（延ばす）ため、支持Ｃアームの中に（各端の近くに）少なくとも１つの駆動ホイール３１０もまた構築される。内側Ｃアーム２２０’は、支持Ｃアームに固定された隣接するはめ歯歯車３３０（図６Ａ）と接触するその対向する面上の歯車リム３２０の上で駆動される。各はめ歯歯車３３０は、同じ心棒３５０上の一対のより小さいホイール３４０に取り付けられても良い。或いは、共通の心棒３５０’（図６Ｂ）は、バネ３６０を有するバネ装置３５５に固定されてもよく、このバネ装置は、より小さいホイール３４０’を第２の対のホイール３７０から小さな距離に維持する。
【００３８】
第２の対のホイール３７０は、次に、第１の対のホイール３４０’及び対応するはめ歯歯車３３０’に回転をかける。この構造は、内側Ｃアームのへり３２０と新しいはめ歯歯車３３０’の容易で単純で小さい力の係合を与える。
【００３９】
参照番号３１０の部分は、３１０’と全く同一であることが意図される。図面を簡潔なものとするため細部（３６０／３７０）のみを省いた。参照番号３１０及び３１０’は、参照番号２２０の両側の２つの軸受け／力付与配置を表わす。一方の側（例えば図６Ｂの下側のもの）のみを示すほうがわかりやすいかもしれない。
【００４０】
図７に示す上述の実施例の変形例では、更なる支持（suspension）ホイール３８０は、漏斗型に配置された開く（diverging）アーム３９０に取り付けられた支持Ｃアーム２１０の端に取り付けられ得る。内側Ｃアーム２２０”に対して作用する既知の又は未知の力による内側Ｃアーム２２０”の誤った変位は、調整（補正）されうる。即ち、図７は、内側Ｃアーム２２０”の両端が先細となっている、本発明のＣアームＸ線システムの支持端の他の実施例を示す。このような先細形状は、内側Ｃアーム及び支持Ｃアームの係合を容易とする。即ち、全ての歯車リム及びはめ歯歯車は、先細の端とともに、支持Ｃアームに対する出入りを可能とするのに役立つだけである。
【００４１】
更に、本発明を構成する発明の概念の範囲内での実施のために、様々な他の種類の支持端構造が考えられうる。
【００４２】
単一の３６０度の回転は、Ｘ線管と検出器をインタフェース接続するためにケーブルの使用を必要とする。しかしながら、動作のためにガントリが数回転することが必要なマルチ３６０度回転システムでは、電源支持体とＸ線検出器をインタフェース接続するためにスリップリングが含まれるべきである。しかしながら、マルチ３６０度回転スキャナでは、スリップリングは、接点を離れること及び接点に入ることは電気的な問題を生じさせることが予想されるため、非常に厄介でありうる。この潜在的な問題を克服するために、本発明の実施例は、必要とされる電力を与えるよう内側Ｃ上のアキュムレータを有してもよい。停止位置では、アキュムレータは自動的に再充電されうる。データは、高速ＲＦリンク又は光学リンクを用いて再構成器へ転送される。「再構成器」は、投影データを収集し、再構成された減衰体積マトリクスを計算するためにこれらを用いる別個のコンピュータである。即ち、これは「スキャナ」の必須のユニットであるが、本願に開示された本発明の定義によれば必要な要素であるとは考えられない。
【００４３】
高速データリンクの代わりに、データは、当業者によって知られているように、回転中にガントリ内に含まれるデータ記憶手段に中間的に記憶されてもよく、休止位置にある再構成器へ転送されてもよい。即ち、アキュムレータ、ＲＦ、及び光学リンクは、主にすぐに入手可能な技術的なものであり、これらの使用及び実施は当業者によって知られたものであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１Ａ】従来技術のドイツ国特許第１９８３９８２５Ｃ１号明細書（特許文献１）に開示されたＸ線装置を概略的に示す図である。
【図１Ｂ】特許文献１のＸ線装置内で閉リングを形成するのに用いられるプラグ及びソケットを概略的に示す図である。
【図２】標準的な市販のＣアームＸ線システムを概略的に示す図である。
【図３Ａ】「Ｃ」の隙間を越えて延びる前の内側Ｃアームを示す、本発明の原理によって構築されたＣアームＸ線システムを概略的に示す図である。
【図３Ｂ】「Ｃ」の隙間を越えて延びた後の内側Ｃアームを示す、本発明の原理によって構築されたＣアームＸ線システムを概略的に示す図である。
【図４Ａ】図３Ａ及び図３Ｂに示すＣアームＸ線システムの他の実施例を示す概略図である。
【図４Ｂ】図３Ａ及び図３Ｂに示すＣアームＸ線システムの他の実施例を示す概略図である。
【図５】本発明のＣアームＸ線システムの更なる他の実施例を示す概略図である。
【図６Ａ】本発明のＣアームＸ線システムの安定した動作に必要なホイール構造を示す１つの実施例を示す図である。
【図６Ｂ】本発明のＣアームＸ線システムの安定した動作に必要なホイール構造を示す他の実施例を示す図である。
【図７】本発明のＣアームＸ線システム用の支持Ｃアームの入口端、内側Ｃアームの先細端、並びに、ホイール構造及びはめ歯歯車を示す側断面図である。

Claims (15)

1. Ｘ線源と、
   Ｘ線検出器と、
   隙間を含む支持Ｃアーム構造とを有し、前記Ｃアーム構造は、支持Ｃアームと、その上にＸ線源及びＸ線検出器が対向して配置される内側Ｃアームとを含み、前記内側Ｃアームは、前記支持Ｃアーム内に配置され、前記支持Ｃアーム中に配置された少なくとも１つのホイール構造上に支えられる、
   ＣアームＸ線システムであって、
   前記内側Ｃアームは、前記支持Ｃアームの第１の端から出て前記支持Ｃアームの第２の端へ入るよう自動的に環状に駆動されえ、それにより前記隙間を閉じ、検査されている患者を動かすことなく及び／又はシステムの構成要素を再構築することなく、蛍光透視法及びＣＴ法のいずれも行うよう前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を３６０度全体に亘って回転させることを可能とする、ＣアームＸ線システム。
2. 前記支持Ｃアームに取り付けられた軸受け具を更に有する、請求項１記載のＣアームＸ線システム。
3. 連続的な回転中に前記隙間を完全に覆うよう延ばされたときに前記内側Ｃアームを覆う摺動可能なカバーを更に有する、請求項１記載のＣアームＸ線システム。
4. 前記支持Ｃアームは少なくとも２つの別個の部分を有する、請求項１記載のＣアームＸ線システム。
5. 前記２つの別個の部分は互いに長さが等しい、請求項４記載のＣアームＸ線システム。
6. 前記内側Ｃアームを前記支持Ｃアーム中に支持する支持機構を更に有する、請求項１記載のＣアームＸ線装置。
7. 前記内側Ｃアームの少なくとも第１の端は先細であり、前記支持Ｃアームの少なくとも対応する端は前記先細とされた内側Ｃアームの第１の端を受容するよう漏斗状である、請求項６記載のＣアームＸ線装置。
8. 前記支持機構は少なくとも１つの駆動ホイールを含む、請求項６記載のＣアームＸ線装置。
9. 前記内側Ｃアームは歯車リムを含み、前記支持Ｃアームは少なくとも１つのはめ歯歯車を含む、請求項６記載のＣアームＸ線装置。
10. 前記少なくとも１つのはめ歯歯車は１つの心棒上の一対のより小さいホイールに取り付けられる、請求項９記載のＣアームＸ線装置。
11. 前記心棒は、前記少なくとも１つのはめ歯歯車を第２のホイール対から有効な距離に維持するようばね装置に固定される、請求項１０記載のＣアームＸ線装置。
12. Ｘ線源と、
    Ｘ線検出器と、
    支持Ｃアームと、その上にＸ線源及びＸ線検出器が対向して配置される内側Ｃアームとを含み、前記内側Ｃアームは、前記内側Ｃアームが前記Ｃアーム支持の第１の端から出て前記Ｃアーム支持の第２の端へ入るよう環状に自動的に駆動されえ、それにより隙間を閉じることで閉リングを形成するよう、支持Ｃアーム内に配置され、支持Ｃアーム中に配置された少なくとも１つのホイール構造上に支えられ、前記少なくとも１つのホイール構造は前記内側Ｃアームが周期的に３６０度に亘って連続的に回転することを可能とする、ＣアームＸ線システム。
13. 前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、前記内側Ｃアームに取り付けられる、請求項１２記載のＣアームＸ線システム。
14. 前記Ｘ線源及びＸ線検出器は、検査されている患者を動かすことなく及び／又はシステムの構成要素を再構築することなく、蛍光透視法及びＣＴ法のいずれも行うよう少なくとも３６０度に亘って回転される、請求項１２記載のＣアームＸ線システム。
15. 前記Ｘ線検出器及びＸ線源は約１８０度離れて前記内側Ｃアームに取り付けられる、請求項１記載のＣアームＸ線システム。