CN104379060B - 具有由两个不同车辆支撑的c形臂和保护罩的医学成像系统 - Google Patents
具有由两个不同车辆支撑的c形臂和保护罩的医学成像系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104379060B CN104379060B CN201280074392.5A CN201280074392A CN104379060B CN 104379060 B CN104379060 B CN 104379060B CN 201280074392 A CN201280074392 A CN 201280074392A CN 104379060 B CN104379060 B CN 104379060B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- vehicle
- medical image
- cover
- image system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims description 105
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 51
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 241000700647 Variola virus Species 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000036512 infertility Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4411—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being modular
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4447—Tiltable gantries
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明涉及一种医学成像系统，其包括：C形臂(13、14)，其支撑辐射源(15)和辐射检测器(16)；所述C形臂(13、14)的外部保护罩(2)，其中，所述C形臂(13、14)和所述罩(2)能够彼此分离并且当彼此分离时由两个不同车辆(3、4)分别支撑。
Description
技术领域
本发明涉及医学成像系统，其包括C形臂和该C形臂的保护罩。该保护罩围绕盖该C形臂的部分并且允许抵御来自某些方向的碰撞。
背景技术
在医学成像系统中，C形臂是可移动拱架，其支撑辐射源和辐射检测器二者。辐射通常为X射线。由于螺旋采集，为了提供可为简单的照片、影片、轴向或侧向三维或四维、或长三维体积的影像，可沿着更复杂或更不复杂的路径移动或旋转该C形臂。
医学成像系统可为不同的类型。计算机断层摄影设备将捕捉人体的部分的一个或若干个薄的截面，并且将提供三维影像。介入式系统将在荧光透视模式中提供人体的部分的体积的三维影像或影片。其也可提供简单照片，这指单拍(single shot)。辐射系统将提供人体的部分的简单照片。
为了检查不会发生与将在C形臂的任何部分的轨迹上的任何物体的碰撞，在现有技术中最常在以捕捉所需影像要求的高速下执行之前，在相当缓慢的速度下执行C形臂沿着投影轨迹的第一次移动或旋转。这种初步检查操作是费力的，而且其必须经常执行，实际上，其必须至少在每次投影C形臂移动的新轨迹时执行。
C形臂的主移动将为绕虚拟轴线的旋转，该虚拟轴线大致对应于C形臂的C形态的中心。由于C形臂不是整圆，而是仅为部分圆，故当其旋转时，并且尤其当其以高速旋转时，这意味着跨过C形臂的两端之间圆形间隙中的旋转轨迹的任何物体将导致剧烈碰撞，这是应当避免的。若干现有技术实例已尝试且处理C形臂旋转期间C形臂间隙中的这种碰撞的避免，但是没有一个看来完全令人满意。
根据第一现有技术，例如在专利US6203196中所描述的，已知一种模块化医学成像系统，在其中可设置C形臂的完整内C。因此,成功地避免了来到C形臂部分内C的间隙中的物体的碰撞风险。但是，无论其它潜在碰撞从哪个方向来到，均不存在抵御该其它潜在碰撞的有效保护。在一些实施例中，C形臂内C的互补部分与C形臂内C一体，这使得当不需要完整内C时，整体系统过于笨重。而且，具有可相对移动部分的该一体结构对于振动方面没有帮助。
根据第二现有技术，例如在专利申请US 2003/0072416中所描述的，已知一种模块化医学成像系统，在其中可设置C形臂的完全保护外C。因此，成功地避免了来到C形臂局部内C的间隙中的物体的碰撞风险。因此，也成功地避免了从C形臂外部来到的物体的碰撞风险。但是，不存在抵御一些其它潜在碰撞的有效保护，尤其是当从C形臂内C的内部来到时，这显著对应于体液的环境(如例如尿或血液)、来自病人或来自病人身体移动部分(如胸腔或手臂)的突出。在所有实施例中，C形臂内C的外部保护罩与C形臂内C一体，这使得当不需要完整的外部保护环时，整体系统过于笨重。而且，具有可相对移动部分的该一体结构相对于振动方面没有帮助。
根据第三现有技术，例如完整的计算机断层摄影设备，已知一种单片医学成像系统，在其中可设置C形臂的完整保护内和外C。因此，正确地解决了碰撞风险。但是在许多使用构造中，额外的复杂性远高于所需安全要求，这尤其使该设备对于那些使用构造无用或几乎无用。该设备不是多用途设备，而是致力于一种类型的影像捕捉模式的设备。
发明内容
本发明的目的为，至少部分地减轻上述缺点。
更具体地，本发明的目的在于成功地解决当旋转时C形臂间隙中的该碰撞避免。本发明的目的还在于同时解决一种或更多种其它碰撞避免问题。在解决具有高安全要求的该安全问题时，本发明的目的还在于提供一种不过于大、不过于笨重并且或者不过于不实用的整体医学成像系统。具体地，首先以低速旋转C形臂来检查碰撞风险的测试阶段将变得几乎无用并且可跳过。
本发明整体可看作目的在于解决用于该医学成像系统的微妙的折衷，这满足关于碰撞避免的高安全要求，同时还提供对于相当实用且用起来轻便的设备，而且本发明目的在于不仅在一个使用构造中，并且在若干个使用构造中解决该微妙的折衷。不同的使用构造显著地对应于不同类型的捕捉影像，例如单拍简单照片、影片、轴向或侧向三维或四维。
当捕捉医学成像时，对于至少一个或更多个使用构造，所讨论的现有技术中的之前的尝试或者存在碰撞避免安全性方面的一些不足，或者相当大并且或者笨重并且或者不实用。甚至当提供实施C形臂保护罩的模块化医学成像系统时，现有技术的之前的尝试也是不成功或不够成功的。
根据本发明，已注意到，修改医学成像系统中的模块性类型并且或者修改结构且优选地修改保护罩的形状将使这种尝试更成功。
本发明的实施例将首先修改医学成像系统中的模块性类型，并且然后还优选地修改结构且优选地修改保护罩的形状。
当减轻该医学成像系统的大、笨重并且或者不实用方面时，本发明考虑无菌(sterility)方面，这意味着降低主要因检查下的病人的突出引起的，由污染介质(如尘土、尿或血液)造成的医学成像系统的污染风险。降低医学成像系统的污染风险是通过降低对污染介质的暴露和通过使暴露于此种污染介质时的清洁更简单来进行的。因此，医学成像系统中的修改的模块性有助于降低对污染介质的暴露，这是由于保护罩在不被需要时不再在病人的附近。因此，相似地，医学成像系统中的保护罩的修改的结构和或修改的形状有助于当保护罩和C形臂已经暴露于这种污染介质时，使保护罩和C形臂的清洁更容易。
再次根据本发明，已经注意到的是，修改医学成像系统中的模块性的类型和或修改保护罩的结构且优选地修改形状将有助于改进无菌性方面。这是确实的，尤其是因为，当这样打开时，在更多地暴露而以更难以清洁的方式被污染时，保护罩优选地更经常被移除成远离病人附近。
更具体地，在解决在旋转时来到C形臂间隙中的物体的碰撞问题的同时，本发明的实施例的目的在于同时解决提供相当轻便且相当实用的模块设备的问题，对于最多可能数量的使用构造，该设备相对于对该设备的低额外复杂性的代价，提供了令人满意的或非常令人满意的碰撞避免水平。为了满足该目的，在额外复杂性保持与所需碰撞避免安全水平对应的意义上，且对于数个并且优选为对于所有使用构造，已经成功地解决了医学成像系统的模块性。特定模块性有助于增优选地不多于或实际上不多于在具体使用构造中达到所需碰撞避免安全水平而需要的复杂性。保护罩不出现在所有使用构造中。
优选地，甚至更具体地，在解决旋转时来到C形臂的间隙中的物体的碰撞的问题的同时，本发明的实施例的目的还在于，为一个或更多个使用构造，并且优选地为最多可能数量的使用构造，同时解决降低待检查并放置在台上的病人的潜在向外突出部分(例如他或她的臂部)与C形臂的向内突出部分(主要是辐射源或辐射检测器)之间的碰撞风险的问题。
本发明的实施例对难以处理的折衷提供独特的解决方案。然后，实际上，处理碰撞避免的更多方面，并且不仅是C形臂内部间隙方面，同时保持更适于各具体使用构造的额外复杂性的水平，同时管理在现有技术中没有考虑的无菌方面，因此其需要具体的额外复杂性，然而在本发明的所述实施例中，所有这些积极结果均通过与保护罩的结构结合的医学成像系统的模块性的类型来达到。
本发明还可看作提供中间设备，其位于典型介入式门架与典型计算机断层摄影门架之间，只要关注复杂度。其提供这些典型设备两者所提供的许多功能，其结构保护和模块性特征有助于使设备的所用部分的复杂度适于使用构造。
该目的通过包括支撑辐射源和辐射检测器的C形臂、所述C形臂的外部保护罩的医学成像系统来实现，其中所述C形臂和所述罩能够彼此分离并且当彼此分离时由两个不同车辆分别支撑。
优选地，所述C形臂包括支撑所述辐射源和所述辐射检测器的可移动内C，其中，所述罩能够从所述C形臂移除，并且其中，所述罩能够扩展成包围所述内C、所述辐射源、和所述辐射检测器的完整旋转路径的通道，以便保护所述完整旋转路径既不受所述内C的内部也不受其外部的影响。
优选实施例包括下列特征中的一个或更多个，它们可单独、它们中的部分结合或它们全部结合来使用。
两个车辆可为例如借助车轮在地上移动的车辆。两个车辆均可为例如借助固定于天花板的轨道来靠近天花板移动的车辆。车辆中的一个，支撑C形臂的车辆或支撑保护罩的车辆，可为在地上移动的车辆，而另一车辆，支撑保护罩的车辆或支撑C形臂的车辆，可为靠近天花板移动的车辆。
优选地，所述车辆均为优选地借助车轮在地上移动的车辆。这种车辆比靠近天花板(例如在固定至天花板的轨道上)移动的车辆小，并且可更容易地移动。此外，在地上移动的这种车辆对围绕病人的无菌层流具有比靠近天花板引导的车辆(杂质可从其更容易地落在病人上或病人附近)更少的负面影响。
优选地，支撑所述罩的所述车辆包括C形臂旋转引导系统。这允许增加C形臂内C的旋转速度。
优选地，支撑所述C形臂的所述车辆为自动引导车辆。优选地，支撑所述C形臂的所述车辆包括从所述辐射源至所述辐射检测器的完整影像链。
优选地，在其中优化保护罩的结构简单性和笨重性的第一类实施例中，支撑所述罩的所述车辆为手动引导车辆。优选地，支撑所述罩的所述车辆为能够自动移动的车辆。优选地，支撑所述罩的所述车辆为无动力车辆。优选地，所述罩包括一个或更多个自由的车轮。优选地，所述罩包括一个或更多个手柄。
优选地，在其中优化用于医务人员的容易度的第二类实施例中，支撑所述罩的所述车辆为自动引导车辆。这允许将保护罩从C形臂附近移除以将其储存在其它地方，以及通过从停放位置开始将其锁定至C形臂来安装其的非常人体工程学并且灵活的方式，该停放位置可不在C形臂的最近附近。使支撑保护罩的车辆的停放位置不位于C形臂的最近附近的可能性有助于避免来自病人的污染介质污染该保护罩，其又可更容易地污染下个病人。优选地，可朝支撑所述C形臂的所述车辆自动地引导支撑所述罩的所述车辆。
在实施例中，优选地，可经由根据两个所述车辆的停放位置自动地计算的预先计算的路径朝支撑所述C形臂的所述车辆自动地引导支撑所述罩的所述车辆。这使得从C形臂移除保护罩或围绕C形臂安装保护罩的过程更灵活且实用。
在另一实施例中，优选地，可经由预定路径朝支撑所述C形臂的所述车辆自动地引导支撑所述罩的所述车辆。这使得从C形臂移除保护罩或围绕C形臂安装保护罩的过程甚至更灵活且实用。
优选地，所述车辆可连接在一起，以便所述C形臂的外C和所述罩可相对于彼此达到静止。优选地，所述车辆中的一个可通过锁定系统锁定在所述车辆中的另一个上，该锁定系统将所述罩的一个或更多个可移动部分锁定在所述C形臂的外C上。这允许尤其在高旋转速度下更好地降低振动的增加的刚性。
优选地，所述车辆可连接在一起，以便能够作为一个单独的车辆移动。在具有当不被需要时能够完全地移除的保护罩的灵活性的同时，这同时还允许当需要时使用的灵活性。
优选实施例包括下列特征中的一个或更多个，其可单独、它们中的部分结合或它们全部结合来使用。这些特征可全部结合或部分结合至之前描述的所有特征。
优选地，所述罩能够扩展成通道，其完全地包围所述内C、所述辐射源和所述辐射检测器的完整旋转路径，以便从所有方向保护所述完整旋转路径。如此，提高了C形臂相对于污染介质的有效保护。
包围旋转路径，尤其保护旋转路径不受内部(即由C形臂构成的局部圆的内部)影响的保护罩的存在允许减小病人与C形臂之间，尤其是一侧上的病人与另一侧上的源和检测器之间的自由空间。由于保护罩，故可安全地实现自由空间的这种减小。
保护罩的存在呈现出允许从一个影像到另一个影像的快速切换的优点。例如，在针的插入期间，能够从沿着针显示针的插入方向的一个影像转换至垂直于针显示针的行进的影像是很引人注意的。当然，为了能够从这些影像中的一个容易地切换至影像中的另一个，沿着针和垂直于针的这些方向二者应当在保护罩的平面中，该保护罩优选地为大体圆形以保护C形臂。
优选地，所述内C的所述旋转路径允许侧向三维成像。如此，使为病人装管的途径更容易。
优选地，所述罩包括一个或更多个自由的车轮。优选地，所述罩包括一个或更多个手柄。这允许可简单地且容易地移除或装备的手动引导罩。
在实施例中，优选地，所述可移动内C可旋转移动，以便交替地顺时针和逆时针旋转。该交替旋转可在各时期之间不带任何停顿或停止地持续执行。由于有效的保护罩，故可提高C形臂内C的旋转速度。
在另一实施例中，优选地，所述可移动内C可旋转移动，以便持续地顺时针旋转或持续地逆时针旋转。由于有效的保护罩，故可如此更为提高C形臂内C的旋转速度。
由于若不实际上消除则显著地降低的碰撞风险，故保护罩的存在允许更安全地执行快速交替旋转或快速持续旋转。
优选地，其包括锁定系统，该锁定系统将所述罩的一个或更多个可移动部分锁定在所述C形臂的外C上。这有助于使整体医学成像系统更有刚性，这将更有用于降低C形臂内C的旋转速度高的振动。
优选地，所述C形臂包括碰撞检测系统，其在所述锁定系统锁定时并且或者在所述锁定系统锁定时所述C形臂旋转速度提高时分离。一旦装备所述保护罩，那么可安全地提高旋转速度，并且C形臂自身的碰撞系统变得无用或至少很少有用。
优选地，所述可扩展罩是伸缩式的(telescopic)。优选地，所述可扩展罩呈现半环形态，其可扩展成全环形态。优选地，所示一个或更多个可移动部分包括两个四分之一环，其可从所述半环的两端分别地伸展。这是用于保护罩的简单且有效的可扩展结构。
在一个实施例中，优选地，所述罩包括一个或更多个可移动部分，移动部分可储存在所述半环内且可伸展至所述半环外。在该实施例中，扩展机构十分简单。
在一个实施例中，优选地，所述罩包括一个或更多个可移动部分，移动部分可储存在所述半环外，并且当伸展至所述半环外时可缩回，以便以与车辆的滑动门相似的方式呈现出与所述半环相同的截面。在该实施例中，可降低保护罩的总体尺寸。
优选地，所述罩是如下材料，其当所述C形臂不动时是透明的，并且其至少在所述C形臂在速度阈值以上旋转时是不透明的，并且其当C形臂旋转时优选地为不透明的。当C形臂不动时，这种透明特征有助于医务人员围绕整个医学成像系统(其带有其附件)将病人安置在他或她的台上。保护罩在安装阶段期间不是可视的阻碍。当C形臂旋转或至少快速旋转时，该不透明特性避免在成像阶段期间病人被C形臂内C的快速旋转，尤其是辐射源和辐射检测器两者的快速旋转打扰。显著地，C形臂保护罩的在透明和不透明之间切换转换的该有利特征还可与本发明的所有剩余部分无关地用于任何C形臂保护罩中。
优选地，保护罩包括其自身的碰撞检测系统。优选地，使该碰撞检测系统仅在保护罩锁定在C形臂上时起作用。优选地，该碰撞检测系统是定位在保护罩的内C上的碰撞检测系统，以便在侧向三维成像时，当包括C形臂和锁定在C形臂上的保护罩的组合旋转时，避免病人或台与保护罩内部的碰撞。
优选地，C形臂外表面与保护罩内表面之间的距离范围为从5mm至20mm，并且有利地为大约10mm。
根据参照在下文列出的附图，从作为非限制实例而给出的本发明的实施例的下列描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。
附图说明
图1显示了根据本发明的实施例的在医疗系统中支撑C形臂的自动引导车辆的实例的透视图。
图2显示了根据本发明的实施例的在医疗系统中支撑C形臂的自动引导车辆的实例的前视图，C形臂在其交替旋转的顺时针极限位置。
图3显示了根据本发明的实施例的在医疗系统中支撑C形臂的自动引导车辆的实例的前视图，C形臂在其交替旋转的逆时针极限位置。
图4显示了根据本发明的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆，两个车辆彼此分离。
图5显示了在保护罩在C形臂上方的安装期间，根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆。
图6显示了根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆，两个车辆锁定至彼此。
图7显示了图6的部分，详述了锁定系统。
图8显示了在C形臂的由其保护罩覆盖的旋转期间，根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆。
图9显示了根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆，显示了两个车辆的可能移动，该两个车辆连接在一起以便能够作为一个单独的车辆移动。
图10显示了根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆，该透视图显示了保护罩的碰撞检测系统。
图11显示了根据本发明的另一实施例的在医疗系统中支撑C形臂的自动引导车辆的另一实例的透视图。
图12显示了根据本发明的另一实施例的成像系统的另一实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的自动引导车辆，两个车辆彼此分离。
图13显示了根据本发明的另一实施例的成像系统的另一实例的前视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的自动引导车辆，两个车辆彼此分离。
图14显示了在保护罩在C形臂上方的安装期间，根据本发明的另一实施例的成像系统的另一实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的自动引导车辆。
图15和图16显示了C形臂的在由其保护罩覆盖的旋转期间，根据本发明的另一实施例的成像系统的另一实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的自动引导车辆，两个车辆锁定至彼此。
具体实施方式
图1显示了根据本发明的实施例的在医疗系统中支撑C形臂的自动引导车辆的实例的透视图。C形臂定向成用于侧向三维成像。检查台5包括顶部50，病人6躺在该顶部50上。顶部50由基座51支撑。医务操作者7管理医学成像系统，他可通过踏板来特别地命令该医学成像系统。待检查病人的身体部分位于C形臂的中央区域中，更准确而言在门架1的中央区域中。门架1包括：C形臂的外C 14,其支撑C形臂的可移动内C 13；可移动内C 13，其又支撑辐射源15和辐射检测器16。外C 14、内C 13、辐射源15和辐射检测器16属于门架1。
辐射源15固定至C形臂的下端12。辐射检测器16固定至C形臂的上端11。在C形臂的两端之间，存在间隙10，其对于如前所述的碰撞风险是尤其关键的。C形臂包括外C 14和可移动内C 13两者。C形臂的内C 13可沿着C形臂的外C 14滑动。C形臂的内C 13具有相对于C形臂的外C 14的圆形旋转相对移动。C形臂的外C 14可绕由车辆3支撑的轴线17旋转。C形臂的外C 14还包括其中央区域中的锁定系统18。输送屏(deported screen)8经由其关节由天花板支撑。
在图1上，表示脉管类型的X射线设备。该设备包括例如X射线管15以及X射线检测器16。该管15沿发射方向(在此在图1上为竖直，自下向上)发射X射线束。管15和检测器16两者在C形臂的任一侧上扣至端部。在图1的实例中，该C形臂类似箍地定形。检测器16与管15相反地且在发射方向上扣至C形臂，以便接收X射线束。C形臂借助于旋转轴线17连接至L形柱3。位于管15端部处的准直仪(collimator)可用于对由管15发射的X射线束传输形状。因此，准直仪可具体地修改束的宽度。
图2显示了根据本发明的实施例的在医疗系统中支撑C形臂的自动引导车辆的实例的正视图，C形臂在其交替旋转的顺时针极限位置。可看到，在C形臂的旋转期间，间隙10位置变化，并且在C形臂的顺时针旋转期间，在任何时候来到该间隙10中的任何物体均会引起尤其与C形臂的上端11或与辐射检测器16的碰撞的较高风险。C形臂的外C 14可绕由车辆3支撑的轴线17旋转，该轴线17在图2的平面中是水平的。
图3显示了根据本发明的实施例的在医疗系统中支撑C形臂的自动引导车辆的实例的前视图，C形臂在其交替旋转的逆时针极限位置。可看到，在C形臂的旋转期间，间隙10位置变化，并且在C形臂的逆时针旋转期间，在任何时候来到该间隙10中的任何物体均会引起尤其与C形臂的下端12或与辐射源15的碰撞的较高风险。
图4显示了根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆，两个车辆彼此分离。医务操作者7在手柄23的帮助下抓持保护罩，并且朝病人6和门架1推该保护罩2。由于支撑该保护罩2且包括自由车轮24(未在任何图中显示)的车辆4，故手动地引导保护罩2。保护罩2还包括锁定系统25，锁定系统25适于与门架的锁定系统18协作，以便将保护罩2锁定在C形臂的外C 14上。
保护罩2包括半环20，由于两个可缩回四分之一环(上四分之一环21和下四分之一环22)，其能够扩展成全环。在此，可缩回四分之一环21和22可缩回在半环20内。实际上，半环20应当比半个圆稍大，并且可缩回四分之一环21和22应当比圆的四分之一稍大。不管是在半环20上还是在可缩回四分之一环21或22中的任一个上，保护罩2均包括外部圆形壁26、内部圆形壁27、和两侧部28和29。当安装保护罩2后，侧部29与侧部28相比最接近病人的脚部。
图5显示了在保护罩在C形臂上方的安装期间，根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆。当保护罩2和门架1面对面时，缩回的四分之一环21和22两者扩展，以便完全包围门架1。上四分之一环21逆时针地旋转，而下四分之一环22顺时针地旋转。
图6显示了根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆，两个车辆锁定至彼此。图7显示了图6的部分，详述了锁定系统。保护罩2的锁定系统25与门架1的锁定系统18协作，以将保护罩2的扩展的四分之一环21和22锁定在C形臂的外C 14上。如此，使保护罩2与门架1一体。现在，整个门架1定位在保护罩2内，以便完全地抵御来自任何外部物体的任何碰撞风险，不管它来自何处。
图8显示了在C形臂的由其保护罩覆盖的旋转期间，根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆。双箭头显示了由保护罩2内的C形臂的内C 13连续地执行的交替旋转。C形臂的内C 13首先顺时针旋转以到达已参考图2描述的极限位置。C形臂的内C 13然后逆时针旋转以到达已参考图3描述的极限位置。即使该交替旋转以高旋转速度连续地执行，也不再存在碰撞风险，这是因为扩展的保护罩2完全包围门架1，并且显著地包围所有旋转部分，该旋转部分为内C 13、辐射源15和辐射检测器16。完全包围辐射源15和辐射检测器16是尤其引人注意的，因为它们是与病人6(例如病人6的移动的臂)特别存在高碰撞风险的向内突出部分。
图9显示了根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆，显示了两个车辆的可能移动，该两个车辆连接在一起以便能够作为一个单独的车辆移动。该三个示出的双箭头显示了与门架1一体的保护罩2可在地的水平平面中执行的可能的平移和旋转移动。保护罩2和门架1以及它们相应的支撑车辆4和3可以如同它们为单个车辆那样地移动。
门架1和通道2还可围绕行进穿过通道2中间的水平轴线倾斜至少10度或甚至更多。有利地，门架1将积极地倾斜，而通道2将仅跟随门架1的倾斜。
图10显示了根据本发明的实施例的成像系统的实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的手动引导车辆，显示了保护罩的碰撞检测系统。圆形灵敏度条9可作用为保护罩2的碰撞检测系统。这些圆形灵敏度条9将装备在保护罩2的内部圆形壁27上，并且优选地在保护罩2的圆形内部壁27与侧部28之间的接头处。在台5的任何部分或病人6身体的任何部分变得与保护罩2过近的情况下，可给出警报。但是无论如何，碰撞的有害性将比与C形臂的旋转内C 13的任何部分(例如与辐射源15或与辐射检测器16)的碰撞少得多。在实例中，保护罩的各部分，20、21和22具有其自身的圆形灵敏度条9。
图11显示了根据本发明的另一实施例的在医疗系统中支撑C形臂的自动引导车辆的另一实例的透视图。C形臂定向成用于轴向三维成像。台5的顶部50经由关节52由基座51支撑。车辆3为自动引导车辆。
图12显示了根据本发明的另一实施例的成像系统的另一实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的自动引导车辆，两个车辆彼此分离。
图13显示了根据本发明的另一实施例的成像系统的另一实例的前视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的自动引导车辆，两个车辆彼此分离。远离支撑C形臂的自动引导车辆3，支撑保护罩2的另一自动引导车辆4在房间中停放在停放位置处。因此如果不需要保护罩2，保护罩2也是不碍事的。将保护罩2以其缩回构造停放，这指的是上四分之一环21和下四分之一环22缩回保护罩2的半环20内。
图14显示了在保护罩在C形臂上方的安装期间，根据本发明的另一实施例的成像系统的另一实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的自动引导车辆。自动引导车辆4已移动以与自动引导车辆3面对面，以便保护罩2与门架1面对面。上缩回四分之一环21和下缩回四分之一环22两者将从半环20扩展，以便完全包围门架1，并且尤其以便完全包围其旋转部分，旋转部分为内C 13以及辐射源15和检测器16。四分之一环21和22将被锁定在C形臂的外C 14上，以便保护罩2与门架1一体。各自动引导车辆3或4已从桌5的侧部到达。这些自动引导车辆甚至可以当已开始检查时和麻醉机已安装在病人头部处时到达。
图15和图16显示了在C形臂的由其保护罩覆盖的旋转期间，根据本发明的另一实施例的成像系统的另一实例的透视图，该成像系统包括支撑C形臂的自动引导车辆和支撑保护罩的自动引导车辆，两个车辆锁定至彼此。现在，自动引导车辆4和自动引导车辆3可作为单个车辆移动。上缩回四分之一环21和下缩回四分之一环22已从半环20扩展。现在，保护罩2完全包围门架1，且尤其是其旋转部分。四分之一环21和22锁定在C形臂的外C 14上。现在，保护罩2与门架1一体。C形臂的内C 13可在保护罩2内全速旋转，而不再有与保护罩2外部的任何物体碰撞的风险。尤其，已消除了病人6的身体的任何部分与C形臂的突出旋转部分(如辐射源15或辐射检测器16)的碰撞风险。因而，不需要首先以低速旋转C形臂的检查阶段。
已经参照优选实施例描述了本发明。但是，在本发明的范围内许多变型是可能的。
Claims (19)
1.一种医学成像系统，包括：
- C形臂，其支撑辐射源和辐射检测器；
- 所述C形臂的外部保护罩，
其中，所述C形臂和所述罩能够彼此分离，并且当彼此分离时由两个不同的车辆分别支撑；
其中，所述C形臂包括支撑所述辐射源和所述辐射检测器的可移动内C，其中，所述罩能够从所述C形臂移除，并且其中，所述罩能够扩展成包围所述内C、所述辐射源和所述辐射检测器的完整旋转路径的通道，以便从所述内C的内部和外部保护所述完整旋转路径。
2.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述车辆都是在地上移动的车辆。
3.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，支撑所述罩的所述车辆包括C形臂旋转引导系统。
4.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，支撑所述C形臂的所述车辆是自动引导车辆。
5.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，支撑所述C形臂的所述车辆包括从所述辐射源至所述辐射检测器的完整影像链。
6.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，支撑所述罩的所述车辆是自动引导车辆。
7.根据权利要求6所述的医学成像系统，其特征在于，能够朝支撑所述C形臂的所述车辆自动地引导支撑所述罩的所述车辆。
8.根据权利要求7所述的医学成像系统，其特征在于，能够经由预定路径朝支撑所述C形臂的所述车辆自动地引导支撑所述罩的所述车辆。
9.根据权利要求7所述的医学成像系统，其特征在于，能够经由预先计算的路径朝支撑所述C形臂的所述车辆自动地引导支撑所述罩的所述车辆，所述预先计算的路径是根据两个所述车辆的停放位置自动地计算的。
10.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，支撑所述罩的所述车辆是手动引导车辆。
11.根据权利要求10所述的医学成像系统，其特征在于，支撑所述罩的所述车辆是能够手动移动的车辆。
12.根据权利要求11所述的医学成像系统，其特征在于，支撑所述罩的所述车辆是无动力车辆。
13.根据权利要求10所述的医学成像系统，其特征在于，所述罩包括一个或更多个自由车轮。
14.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述罩包括一个或更多个手柄。
15.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述车辆能够连接在一起，以便所述C形臂的外C和所述罩能够相对于彼此达到静止。
16.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述车辆能够连接在一起，以便能够作为一个单独的车辆移动。
17.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述车辆中的一个能够通过锁定系统锁定在所述车辆中的另一个上，所述锁定系统将所述罩的一个或更多个可移动部分锁定在所述C形臂的外C上。
18.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述内C能够旋转移动，以便交替地顺时针和逆时针旋转，并且或者其中，所述内C能够旋转移动，以便持续地顺时针旋转或持续地逆时针旋转。
19.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述C形臂和所述保护罩二者能够围绕为C形臂的直径的水平轴线同时倾斜。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2012/001338 WO2014001834A1 (en) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | Medical imaging system with c-arm and protection cover supported by two different vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104379060A CN104379060A (zh) | 2015-02-25 |
| CN104379060B true CN104379060B (zh) | 2017-08-15 |
Family
ID=46785767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280074392.5A Active CN104379060B (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 具有由两个不同车辆支撑的c形臂和保护罩的医学成像系统 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9649077B2 (zh) |
| EP (1) | EP2866662B1 (zh) |
| JP (1) | JP6300795B2 (zh) |
| CN (1) | CN104379060B (zh) |
| WO (1) | WO2014001834A1 (zh) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10136867B2 (en) | 2014-07-16 | 2018-11-27 | Imaginalis Srl | Radiological imaging system with improved internal movement |
| WO2016020859A1 (en) | 2014-08-07 | 2016-02-11 | Imaginalis S.R.L. | Radiological imaging device with improved manoeuvrability |
| US20170303882A1 (en) * | 2014-10-22 | 2017-10-26 | Carestream Health, Inc. | Mobile radiographic imaging apparatus |
| JP6580828B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2019-09-25 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線ｃｔ装置用架台 |
| KR20200029063A (ko) * | 2015-04-23 | 2020-03-17 | 터너 이미징 시스템즈, 아이엔씨. | 컴팩트 엑스-레이 이미징 장비들 |
| US10925560B2 (en) | 2015-10-29 | 2021-02-23 | Imaginalis S.R.L. | Imaging device |
| ITUB20155187A1 (it) * | 2015-10-29 | 2017-04-29 | Imaginalis S R L | Dispositivo d'imaging radiologico |
| ITUB20156291A1 (it) * | 2015-12-04 | 2017-06-04 | Imaginalis S R L | Dispositivo d'imaging radiologico |
| US10448910B2 (en) * | 2016-02-03 | 2019-10-22 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
| US10117632B2 (en) * | 2016-02-03 | 2018-11-06 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system with beam scanning collimator |
| US11058378B2 (en) * | 2016-02-03 | 2021-07-13 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
| US10842453B2 (en) * | 2016-02-03 | 2020-11-24 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
| JP6607089B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2019-11-20 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮影装置 |
| CN105997118B (zh) * | 2016-06-30 | 2019-02-12 | 贾岩 | 一种分体式x光成像系统和用于使用分体式x光成像系统的方法 |
| US10517553B2 (en) | 2017-03-29 | 2019-12-31 | General Electric Company | C-arm imaging system with multiple automated independent rotational axes |
| CN107582086B (zh) | 2017-09-28 | 2021-03-02 | 北京东软医疗设备有限公司 | 成像装置及其机架 |
| CN107714064B (zh) | 2017-09-28 | 2021-12-31 | 北京东软医疗设备有限公司 | 成像装置及医疗设备 |
| CN107744398B (zh) | 2017-09-28 | 2020-10-20 | 北京东软医疗设备有限公司 | 成像系统 |
| CN108742689B (zh) * | 2018-06-21 | 2021-09-03 | 中国人民解放军成都军区总医院 | 介入手术防辐射装置 |
| US10987072B2 (en) | 2019-09-18 | 2021-04-27 | Grigory Goldberg | Portable sterile C-arm cover |
| WO2022084819A1 (en) | 2020-10-19 | 2022-04-28 | Imaginalis S.R.L. | Radiological imaging device with improved functionality |
| CN113397893B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-05-16 | 温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院） | 一种外科伤口清创缝合防护装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02228946A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-11 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔスキャナ装置 |
| JPH04131213U (ja) | 1991-05-27 | 1992-12-02 | 横河メデイカルシステム株式会社 | ガントリカバー着脱用治具 |
| JPH10216118A (ja) * | 1997-02-10 | 1998-08-18 | Shimadzu Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP3664462B2 (ja) | 1997-06-04 | 2005-06-29 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置 |
| DE19839825C1 (de) * | 1998-09-01 | 1999-10-07 | Siemens Ag | Röntgendiagnostikgerät mit an einer bogenförmigen Halterung einander gegenüberliegend gelagertem Strahlensender und Strahlenempfänger |
| US6619840B2 (en) | 2001-10-15 | 2003-09-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Interventional volume scanner |
| US6940941B2 (en) | 2002-02-15 | 2005-09-06 | Breakaway Imaging, Llc | Breakable gantry apparatus for multidimensional x-ray based imaging |
| US8303181B2 (en) * | 2003-08-07 | 2012-11-06 | Xoran Technologies, Inc. | Intraoperative collapsable CT imaging system |
| JP2005177047A (ja) | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Shimadzu Corp | アーム駆動式放射線断層撮影装置 |
| DE102006032094A1 (de) | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Siemens Ag | Röntgensystem mit einem Industrieroboter |
| US20080192885A1 (en) * | 2007-02-13 | 2008-08-14 | Dejan Teofilovic | Ct scanner including a sensor which is activated to allow manual rotation of gantry |
| US9307945B2 (en) * | 2012-03-16 | 2016-04-12 | Amos J. Campista | Medical equipment protection device(s) |
-
2012
- 2012-06-29 US US14/410,935 patent/US9649077B2/en active Active
- 2012-06-29 EP EP12753809.8A patent/EP2866662B1/en active Active
- 2012-06-29 CN CN201280074392.5A patent/CN104379060B/zh active Active
- 2012-06-29 WO PCT/IB2012/001338 patent/WO2014001834A1/en active Application Filing
- 2012-06-29 JP JP2015519363A patent/JP6300795B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20150201893A1 (en) | 2015-07-23 |
| EP2866662A1 (en) | 2015-05-06 |
| CN104379060A (zh) | 2015-02-25 |
| EP2866662B1 (en) | 2020-01-08 |
| WO2014001834A1 (en) | 2014-01-03 |
| JP6300795B2 (ja) | 2018-03-28 |
| JP2015525598A (ja) | 2015-09-07 |
| US9649077B2 (en) | 2017-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104379060B (zh) | 具有由两个不同车辆支撑的c形臂和保护罩的医学成像系统 | |
| CN104582577B (zh) | 包括c形臂保护通道的医学成像系统 | |
| US11229409B2 (en) | Mobile imaging ring system | |
| US11382580B2 (en) | CT imaging systems | |
| EP2502563B1 (en) | Multiplane medical imaging system | |
| US9675312B2 (en) | Apparatus for carrying out an examination and biopsy on the breast of a patient | |
| US9055912B2 (en) | Supporting device and intra-operative imaging device having the supporting device | |
| US7597473B2 (en) | X-ray recording device with an X-ray detector and an X-ray emitter | |
| US10624594B2 (en) | Radiological imaging system occupying a reduced space | |
| US20150117603A1 (en) | Detector assembly for recording x-ray images of an object to be imaged | |
| ES2966150T3 (es) | Sistema de anillo móvil de formación de imágenes | |
| EP2502561B1 (en) | Arc-shaped medical imaging equipment | |
| JP6655760B2 (ja) | 移動式ｘ線システム用のドッキングビューイングシステム | |
| CN105594306A (zh) | 移动式射线机之铰接显示设备 | |
| US20190328343A1 (en) | C-arm imaging system with multiple automated independent rotational axes | |
| CN113133782A (zh) | 移动式平台和包括多个移动式平台的系统 | |
| EP3329849B1 (en) | Radiation-emitting device | |
| JP2013215237A (ja) | 撮影台およびｘ線装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |