JP2005354594A - 車両周辺監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両周辺監視システム1は、車両が駐車しているときに車載カメラ3により撮影された画像にあって車両周辺の部分を監視エリアとして設定し、過去の画像の監視エリアと現在の画像の監視エリアとを比較して不審者が監視エリア外から監視エリア内へ侵入したか否かを判定する。不審者が車両周辺に存在するか否かを電波に基づいて判定するものとは異なって、不審者を検出不可能な死角が発生することがなく、いわゆる誤検出を行ってしまうこともない。
【選択図】 図1
Description
。これにより、駐車用の枠線として例えば白線が引かれていたりロープが張られていたりすると、その白線が引かれているエリアやロープが張られているエリアを監視エリアとして自動的に設定することができる。
(1)制御部2が監視エリアを設定する処理
(2)制御部2が不審者の監視エリア外から監視エリア内への侵入を検出する処理
について順次説明する。
最初に、「制御部2が監視エリアを設定する処理」について、図2、図4および図5を参照して説明する。
制御部2は、監視エリアを設定する起動条件が成立した旨を検出すると(ステップS1にて「YES」)、車内LANインターフェース部10から現在位置要求信号をカーナビゲーション装置15へ送信させ、カーナビゲーション装置15にて取得された現在位置を駐車位置としてカーナビゲーション装置15から取得する(ステップS2)。尚、ここでいう監視エリアを設定する起動条件とは、例えば車速が時速「0キロメートル」であり、且つ、サイドブレーキが「オン」されており、且つ、車両がオートマチック・トランスミッション車両(AT車両)であれば、チェンジレバーが「パーキング」の位置にシフトされていることであり、つまり、車両が駐車していることを条件とする。
次に、「制御部2が不審者の監視エリア外から監視エリア内への侵入を検出する処理」について、図3を参照して説明する。
制御部2は、不審者の監視エリア外から監視エリア内への侵入を検出する起動条件が成立した旨を検出すると(ステップS31にて「YES」)、車載カメラ3により撮影された現在の撮影画像を入力する(ステップS32)。尚、ここでいう不審者の監視エリア内への侵入を検出する起動条件とは、上記した監視エリアを設定する起動条件に、例えば乗員が車室内に存在しないことを加えたものであり、つまり、ユーザが車両から離れたことを条件とする。
白線やロープを跨ったりしなければ)、過去の撮影画像の監視エリアと現在の撮影画像の監視エリアとの間に変化が発生することがないので、両者の撮影画像の間に変化が無い旨を検出する。そして、制御部2は、このようにして不審者が監視エリア外から監視エリア内へ侵入していない旨を検出すると(ステップS38にて「NO」)、上記したステップS33に戻り、ステップS34〜S38を繰返して行う。
警告装置や警報装置として専用のものが設けられている構成であっても良い。
ユーザが監視エリアを手動で設定する場合や修正する場合に、ユーザが撮影画像を見ながら監視エリアを設定する構成であっても良いし、撮影画像が鳥瞰変換されることにより、ユーザが鳥瞰画像を見ながら監視エリアを設定する構成であっても良い。その場合、ユーザが鳥瞰画像を見ながら監視エリアを設定する構成では、ユーザが車両の駐車位置を適切に把握することができることから、適切な監視エリアを設定し易くなるという利点がある。
駐車用の枠線として白線やロープが「コ」字型に設けられている場合であれば、白線やロープが設けられている3方向(例えば右側、左側および後側)には駐車用の枠線を基準として監視エリアを設定すると共に、白線やロープが設けられていない1方向(例えば前側)にはユーザ設定値や初期値を基準として監視エリアを設定する構成であっても良い。
警告動作や警報動作を開始する時点で、その時点での撮影画像や時刻をメモリに記録したり、警告動作や警報動作を停止する時点で、その時点での撮影画像や時刻をメモリに記録したりする構成であっても良い。
Claims (11)
- 車両周辺を撮影する撮影手段と、
車両が駐車しているときに前記撮影手段により撮影された画像にあって車両周辺の部分を監視エリアとして設定し、過去の画像の監視エリアと現在の画像の監視エリアとを比較して移動物体が監視エリア外から監視エリア内へ侵入したか否かを判定する制御手段とを備えたことを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項1に記載した車両周辺監視システムにおいて、
前記制御手段は、車両が駐車しているときに前記撮影手段により撮影された画像に駐車用の枠線が存在するか否かを判定し、駐車用の枠線が存在する旨を検出した場合には、その駐車用の枠線を基準として監視エリアを設定することを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項1または2に記載した車両周辺監視システムにおいて、
ユーザがユーザ設定値を入力するために操作する操作手段を備え、
前記制御手段は、ユーザにより前記操作手段が操作されてユーザ設定値が入力された場合には、その入力されたユーザ設定値を基準として監視エリアを設定することを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項3に記載した車両周辺監視システムにおいて、
前記制御手段は、車両が駐車用の枠線からずれて駐車されている場合には、車両が駐車用の枠線からずれていない箇所に対しては駐車用の枠線を基準として監視エリアを設定し、車両が駐車用の枠線からずれている箇所に対してはユーザ設定値または予め設定されている初期値を基準として監視エリアを設定することを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載した車両周辺監視システムにおいて、
前記制御手段は、車両の駐車位置と監視エリアとを関連付けて記憶し、車両の駐車位置と関連付けられている監視エリアを記憶している場合には、その記憶されている監視エリアを用いて過去の画像の監視エリアと現在の画像の監視エリアとを比較して移動物体が監視エリア外から監視エリア内へ侵入したか否かを判定することを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載した車両周辺監視システムにおいて、
警告動作を行う警告手段を備え、
前記制御手段は、移動物体が監視エリア外から監視エリア内へ侵入した旨を検出した場合には、前記警告手段による警告動作を開始させることを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項6に記載した車両周辺監視システムにおいて、
前記制御手段は、移動物体の監視エリア内での位置や移動物体が監視エリア内に停滞している時間に基づいて前記警告手段による警告動作を開始させることを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項6または7に記載した車両周辺監視システムにおいて、
前記制御手段は、監視エリア外から監視エリア内へ侵入した移動物体に対してのみ前記警告手段による警告動作を開始させることを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項6ないし8のいずれかに記載した車両周辺監視システムにおいて、
警報動作を行う警報手段を備え、
前記制御手段は、前記警告手段による警告動作を開始させた後では、移動物体が監視エリア内から監視エリア外へ退去したか否かを判定し、移動物体が監視エリア内から監視エリア外へ退去していない旨を検出した場合には、前記警報手段による警報動作を開始させることを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項6ないし8のいずれかに記載した車両周辺監視システムにおいて、
通報信号を遠隔地へ送信する通報信号送信手段を備え、
前記制御手段は、前記警告手段による警告動作を開始させた後では、移動物体が監視エリア内から監視エリア外へ退去したか否かを判定し、移動物体が監視エリア内から監視エリア外へ退去していない旨を検出した場合には、前記通報信号送信手段から通報信号を遠隔地へ送信させることを特徴とする車両周辺監視システム。 - 請求項6ないし10のいずれかに記載した車両周辺監視システムにおいて、
前記制御手段は、前記警告手段による警告動作を開始させた後や前記警報手段による警報動作を開始させた後では、移動物体が車両に接触することなく監視エリア内から監視エリア外へ退去したか否かを判定し、移動物体が車両に接触することなく監視エリア内から監視エリア外へ退去した旨を検出した場合には、前記警告手段による警告動作や前記警報手段による警報動作を停止させることを特徴とする車両周辺監視システム。
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