JP2020197971A - 侵入検知装置、プログラムおよび侵入検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態の詳細について説明する。
まず、本発明の実施形態に係る侵入検知システムの構成例について説明する。
続いて、本発明の実施形態に係る侵入検知装置20の機能構成例について説明する。図3は、本発明の実施形態に係る侵入検知装置20の機能構成例を示すブロック図である。図3に示されるように、本発明の実施形態に係る侵入検知装置20は、制御部210、操作部220、記憶部230、通信部240および出力部250を備える。
続いて、本発明の実施形態に係る侵入検知システム1の機能詳細例について説明する。上記のようにして履歴情報が記憶部230に登録されると、履歴情報に含まれる検知エリア情報に対応する検知エリアに動体物が侵入した場合には、侵入検知部216によって検知エリアへの動体物の侵入が検知される。続いて、設置された可搬型センサユニット10が停止されて撤収され、可搬型センサユニット10が再度設置される場合を想定する。可搬型センサユニット10は、再度起動される。
以下、検知エリア設定部215の動作例について詳細に説明する。
以下、侵入検知部216の動作例について説明する。
続いて、本発明の実施形態に係る侵入検知装置20のハードウェア構成例について説明する。以下では、本発明の実施形態に係る侵入検知装置20のハードウェア構成例として、情報処理装置900のハードウェア構成例について説明する。なお、以下に説明する情報処理装置900のハードウェア構成例は、侵入検知装置20のハードウェア構成の一例に過ぎない。したがって、侵入検知装置20のハードウェア構成は、以下に説明する情報処理装置900のハードウェア構成から不要な構成が削除されてもよいし、新たな構成が追加されてもよい。
以上に説明したように、本発明の実施形態によれば、可搬型センサユニットと、前記可搬型センサユニットから、前記可搬型センサユニットによって検出された新たなセンサ観測情報を取得する情報取得部と、前記新たなセンサ観測情報に対応する観測エリア内に新たな検知エリアを設定するエリア設定部と、前記新たな検知エリアへの動物体の侵入を検知する侵入検知部と、を備え、前記エリア設定部は、前記新たなセンサ観測情報と過去のセンサ観測情報との比較と、過去の検知エリア情報とに基づいて、前記新たな検知エリアを設定する、侵入検知装置が提供される。
10 可搬型センサユニット
11 LiDAR
12 カメラ
20 侵入検知装置
210 制御部
211 情報取得部
212 エリア設定部
213 候補提示部
214 候補修正部
215 検知エリア設定部
216 侵入検知部
220 操作部
230 記憶部
240 通信部
250 出力部
30 ネットワーク
G1、G2 センサ観測情報
R1 観測エリア
R2、R21〜R24 検知エリア
Claims (11)
- 可搬型センサユニットと、
前記可搬型センサユニットから、前記可搬型センサユニットによって検出された新たなセンサ観測情報を取得する情報取得部と、
前記新たなセンサ観測情報に対応する観測エリア内に新たな検知エリアを設定するエリア設定部と、
前記新たな検知エリアへの動物体の侵入を検知する侵入検知部と、を備え、
前記エリア設定部は、前記新たなセンサ観測情報と過去のセンサ観測情報との比較と、過去の検知エリア情報とに基づいて、前記新たな検知エリアを設定する、
侵入検知装置。 - 前記侵入検知装置は、前記過去の検知エリア情報を記憶する記憶部を備え、
前記エリア設定部は、前記新たなセンサ観測情報と前記過去のセンサ観測情報との比較と、前記記憶部によって記憶された前記過去の検知エリア情報とに基づいて、前記新たな検知エリアを設定する、
請求項1に記載の侵入検知装置。 - 前記可搬型センサユニットは、カメラとLiDARとを含み、
前記情報取得部は、前記カメラによって撮影されたカメラ画像と前記LiDARによって計測されたLiDAR計測データとが統合された情報を前記新たなセンサ観測情報として取得する、
請求項1または2に記載の侵入検知装置。 - 前記エリア設定部は、
前記新たなセンサ観測情報と前記過去のセンサ観測情報との比較と、前記過去の検知エリア情報とに基づいて、前記検知エリア候補を生成して利用者への提示を制御する候補提示部と、
前記検知エリア候補が前記利用者によって選択された場合に前記新たな検知エリアとして設定する検知エリア設定部と、を備える、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の侵入検知装置。 - 前記エリア設定部は、前記利用者による修正操作に基づいて前記検知エリア候補を修正する候補修正部を有し、
前記検知エリア設定部は、修正後の前記検知エリア候補を前記新たな検知エリアとして設定する、
請求項4に記載の侵入検知装置。 - 前記エリア設定部は、前記新たなセンサ観測情報と前記過去のセンサ観測情報との比較に基づいて、前記可搬型センサユニットの設置情報の変化を認識し、前記設置情報の変化に基づいて、前記新たな検知エリアを設定する、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の侵入検知装置。 - 前記エリア設定部は、前記設置情報の変化として前記可搬型センサユニットの設置位置の変化を認識し、前記設置位置の変化に基づいて、前記過去の検知エリアを移動させて得られる検知エリアを前記新たな検知エリアとして設定する、
請求項6に記載の侵入検知装置。 - 前記エリア設定部は、前記設置情報の変化として前記可搬型センサユニットの設置向きの変化を認識し、前記可搬型センサユニットの前記設置向きの変化に基づいて、前記過去の検知エリアを回転させて得られる検知エリアを前記新たな検知エリアとして設定する、
請求項6に記載の侵入検知装置。 - 前記エリア設定部は、前記新たなセンサ観測情報から認識される物体の3次元位置と、前記過去のセンサ観測情報から認識される前記物体の3次元位置とに基づいて、前記物体の3次元位置の変化を認識し、前記物体の3次元位置の変化に基づいて、前記設置情報の変化を認識する、
請求項6〜8のいずれか一項に記載の侵入検知装置。 - コンピュータを、
可搬型センサユニットから、前記可搬型センサユニットによって検出された新たなセンサ観測情報を取得する情報取得部と、
前記新たなセンサ観測情報に対応する観測エリア内に新たな検知エリアを設定するエリア設定部と、
前記新たな検知エリアへの動物体の侵入を検知する侵入検知部と、を備え、
前記エリア設定部は、前記新たなセンサ観測情報と過去のセンサ観測情報との比較と、過去の検知エリア情報とに基づいて、前記新たな検知エリアを設定する、
侵入検知装置として機能させるためのプログラム。 - 可搬型センサユニットと、
コンピュータを、
前記可搬型センサユニットから、前記可搬型センサユニットによって検出された新たなセンサ観測情報を取得する情報取得部と、
前記新たなセンサ観測情報に対応する観測エリア内に新たな検知エリアを設定するエリア設定部と、
前記新たな検知エリアへの動物体の侵入を検知する侵入検知部と、を備え、
前記エリア設定部は、前記新たなセンサ観測情報と過去のセンサ観測情報との比較と、過去の検知エリア情報とに基づいて、前記新たな検知エリアを設定する、
侵入検知装置として機能させるためのプログラムと、
を有する、侵入検知システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102591473B1 (ko) * | 2023-04-12 | 2023-10-19 | 박찬배 | 이동식 접근 경보장치 |
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US20020113699A1 (en) * | 2001-02-16 | 2002-08-22 | Alex Pakhomov | System for detecting intruders in large areas |
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- 2019-06-04 JP JP2019104445A patent/JP7272118B2/ja active Active
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