JP2005350198A - ロック装置付きオーダピッキングトラック - Google Patents

Abstract

【課題】パレットのロック状態をオペレータに確実に認識させるロック装置付きオーダピッキングトラックを提供する。
【解決手段】ロック装置付きオーダピッキングトラック１は、パレットロック装置２の動
作に基づきパレット上を照明する投光装置３を備える。フォーク４をパレットの差込口に
進入させた状態で、フォーク４に支持されたパレットにロックバー５を押圧すると、投光
装置３が点灯するので、オペレータは、パレット上が投光装置３により照明されたことを
目視して、パレットがフォーク４に固定されたことを一目で認識できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、フォークを進入したパレットをロックするロック装置付きオーダピッキング
トラックに関する。

下記の特許文献１に開示されているように、パレット上の荷に係るピッキング作業を行
うに際して、同パレットをフォークリフトに安定して支持させるために、フォークで支持
したパレットにロックバーを押圧することにより、パレットをフォークに固定することが
周知である。また、ピッキング作業に臨むオペレータに対して、パレットがフォークに固
定された状態にあることを発光装置により表示する技術が、下記の特許文献２に開示され
ている。
特開２００３−２５２５９６号公報 特開平９−１２２９２号公報

しかしながら、上記の発光装置が点灯していても、これをオペレータが見落としてピッ
キング作業を始めたりすることがある。このような不手際を防止することが望まれている
。

本発明の目的は、パレットのロック状態をオペレータに確実に認識させるロック装置付
きオーダピッキングトラックを提供することにある。

本発明は、フォークにて支持したパレットにロックバーを押圧することにより、前記パ
レットを前記フォークに固定し、前記パレットから前記ロックバーを離すことにより、前
記パレットを解放するロック装置付きオーダピッキングトラックにおいて、前記パレット
を前記フォークに固定したことに基づき前記パレット上を照明する投光装置を備えること
を特徴とする。

また、本発明は、パレットを支持するフォークを車体に設け、前記パレットにロックバ
ーを押圧することにより、前記パレットを前記フォークに固定し、前記パレットから前記
ロックバーを離すことにより、前記パレットを解放するロック装置付きオーダピッキング
トラックにおいて、前記パレットを前記フォークに固定したことを検出してロック検出信
号を送出するロック動作検出装置と、前記車体の停止を検出して停止信号を送出する速度
検出装置と、前記ロック検出信号及び前記停止信号に基づき前記パレット上を照明する投
光装置を備えることを特徴とする。

更に、本発明に係るロック装置付きオーダピッキングトラックは、前記投光装置の照度
を増減する調整装置を備えることを特徴とする。

更に、本発明に係るロック装置付きオーダピッキングトラックは、前記投光装置を消灯
させる手動操作装置を備えることを特徴とする。

本発明は、フォークにて支持したパレットにロックバーを押圧することにより、パレッ
トをフォークに固定するロック装置付きオーダピッキングトラックに投光装置を設け、こ
の投光装置がパレットをフォークに固定したことに基づきパレット上を照明するので、当
該オーダピッキングトラックを運転するオペレータは、投光装置による照明を目視するこ
とにより、パレットが固定されフォークに安定した状態で支持されていることを確実に認
識できる。反対に、パレットからロックバーを離すことによりパレットを解放した状態で
、投光装置による照明が断たれるので、オペレータは、パレットがフォークに固定されて
いないことを確実に認識することができる。

従って、本発明に係るロック装置付きオーダピッキングトラックによれば、オペレータ
がパレットが固定されているか否かを確認するのを忘れてピッキング作業を始めたり、或
いはパレットが固定されているか否かの確認をピッキング作業を中断してやり直すという
不手際を防止することができる。

このような効果は、オーダピッキングトラックに搭載されるパレットロック装置が、例
えば下側デッキボードを有するパレット内へロックバーをフォークと共に進入させる仕様
である場合には、ロックバーがパレットの内側に隠れてオペレータは直接にロックバーを
目視できないので、特に有益である。

また、当該ロック装置付きオーダピッキングトラックによれば、投光装置がピッキング
作業を行うオペレータの手元を照明するのにも役立つので、例えば倉庫等の構内に設置さ
れた電灯だけに頼ってピッキング作業を行う場合に比較して、オペレータはパレット上の
荷が見やすくなり、手際の良いピッキング作業が行えるようになる。

更に、本発明に係るロック装置付きオーダピッキングトラックによれば、ロック動作検
出装置がパレットをフォークに固定したことを検出することに加え、速度検出装置が車体
の停止を検出することにより、これらが各々送出するロック検出信号及び停止信号の両方
に基づき、投光装置がパレット上を照明するので、フォークにて支持したパレットにロッ
クバーを押圧した状態であっても、車体が走行している間は投光装置がパレット上を照明
することはない。これは、オーダピッキングトラックの走行中にピッキング作業を行うこ
とは考え難く、必ずしもパレットが固定されているか否かをオペレータが認識しなくても
良いからである。

従って、当該ロック装置付きオーダピッキングトラックによれば、オペレータがピッキ
ング作業を行う場合に、投光装置がパレット上を照明し、ピッキング作業を行わない場合
には、投光装置の照明を断つことができるので、投光装置に供給する電力等を節減し、オ
ーダピッキングトラックの蓄電池の負担を軽減することができる。

更に、本発明に係るロック装置付きオーダピッキングトラックによれば、オペレータが
調整装置を操作することにより、投光装置の照度を所望に増減できるので、例えば晴天時
の屋外でピッキング作業を行う場合に、投光装置の照度を増加して、投光装置によって照
明された状態と、投光装置の照明が断たれた状態のパレット上の明るさの違いを顕著化す
ることで、オペレータは、パレットがフォークに固定されているか否かを確実に認識し、
既述の効果を達成することができる。また、例えば倉庫等の屋内のような比較的暗い場所
でピッキング作業を行う場合には、投光装置の照度を減少しても、既述の効果を達成でき
るので、投光装置に供給する電力等を節減し、オーダピッキングトラックの蓄電池の負担
を軽減することができる。

更に、本発明に係るロック装置付きオーダピッキングトラックによれば、オペレータが
手動操作装置を操作することにより、何時でも投光装置を消灯させられる。従って、オペ
レータは、投光装置による照明を目視することにより、パレットが固定されフォークに安
定した状態で支持されていることを認識すると、直ちに投光装置を消灯させられる。これ
により、投光装置に供給する電力等を節減し、オーダピッキングトラックの蓄電池の負担
を軽減することができる。

図１に示すように、本発明の実施形態に係るロック装置付きオーダピッキングトラック
１は、パレットロック装置２を装備しており、パレットロック装置２の動作に基づき仮想
線で指した範囲を照明する投光装置３を備える。

パレットロック装置２は、図２に示すように、下側デッキボードｐ１を有するパレット
Ｐの差込口ｐ２にフォーク４と共一対のロックバー５を進入させた状態で、パレットＰの
下側デッキボードｐ１に一対のロックバー５を押圧することにより、パレットＰを固定す
ることができる。また、パレットロック装置２は、下側デッキボードｐ１から一対のロッ
クバー５を離すことにより、パレットＰを解放することができる。

即ち、図２は、パレットロック装置２が備えるロック用駆動源２２の作動ロッド２０が
シリンダ２１の内方へ後退し、この作動ロッド２０に従ってリンク体２３が軸２４を支点
に図中を反時計回りに旋回した状態を表している。

この状態で、一対のロックバー５のそれぞれの先端部は、下側デッキボードｐ１から浮
き上がっている。これは、リンク体２３の途中に一端をピン接続し他端をアーム部２５を
介して一対のロックバー５にピン接合したダンパー２６が、リンク体２３の旋回に従って
フォーク４から離れる方向へ後退し、一対のロックバー５が、車幅方向に沿って延びる水
平軸２７を支点にして図中を反時計回りに旋回したことによる。

また、オペレータの指令に基づき、ロック用駆動源２２が、作動ロッド２０をシリンダ
２１の外方へ前進させると、リンク体２３が軸２４を支点に図中を時計回りに旋回し、ダ
ンパー２６がフォーク４の先端側へ向けて前進し、一対のロックバー５が水平軸２７を支
点にして図中を時計回りに旋回する。これにより、一対のロックバー５のそれぞれの先端
部が、下側デッキボードｐ１を押圧する。

図３は、投光装置３を点灯（ＯＮ）又は消灯（ＯＦＦ）させる制御装置６の構成を表す
ブロック図である。制御装置６は、パレットをフォーク４に固定したことを検出するロッ
ク動作検出装置７と、図１に示したオーダピッキングトラック１の車体８の停止を検出す
る速度検出装置９と、後述の条件に基づき投光装置３を点灯又は消灯させる判定装置１０
と、投光装置３の照度を増減する調整装置１１と、投光装置３をオペレータの操作に基づ
き消灯させる手動操作装置である消灯スイッチ１２とを備える。

ロック動作検出装置７として、一対にロックバー５がパレットＰの下側デッキボードｐ
１を押圧する姿勢をとるとき、一対にロックバー５の適所に設けた磁石を検出する近接セ
ンサ等を適用しても良い。速度検出装置９として、オーダピッキングトラック１の車輪１
３に接続され、車輪１３の回転数を電気的信号に変換するロータリエンコーダを適用して
も良い。調整装置１１として、ロック機構付きオーダピッキングトラック１の蓄電池から
投光装置３へ供給される電流又は電圧を、オペレータの操作により増減できる可変抵抗器
を適用しても良い。

投光装置３には、電球、蛍光灯、又はＬＥＤ等のようにＯＮ／ＯＦＦの切り換えの容易
な光源であれば、何でも適用できる。また、投光装置３を車体８に取付ける位置は特に限
定されない。通常、オーダピッキングトラック１は、運転台１４の真上を、マスト上に接
合したヘッドガード１５が覆うので、投光装置３をヘッドガード１５に取付けても良い。

また、制御装置６を車体８の内部に収納する場所は、オーダピッキングトラック１にそ
の主電源として搭載される蓄電池の近くが好ましい。ロック動作検出装置７は、パレット
ロック装置２と共に運転台１４の内部に収納するのが好ましい。調整装置１１及び消灯ス
イッチ１２は、運転台１４に乗り込んだオペレータの手が届く場所に配置するのが好まし
い。

次に、ロック装置付きオーダピッキングトラック１の動作を説明する。以下でＳ１〜Ｓ
５の符号は、図４のフローチャートに対応する。

即ち、フォーク４をパレットＰの差込口ｐ２に進入させた状態で、フォーク４に支持さ
れたパレットＰにロックバー５を押圧すると（Ｓ１）、これをロック動作検出装置７が検
出してロック検出信号を送出する。これにより、判定装置１０は投光装置３を点灯させる
（Ｓ２）ので、パレットＰの上面が投光装置３により照明されたことを目視するオペレー
タは、パレットＰがフォーク４に固定され安定した状態でフォーク４に支持されているこ
とを一目で認識することができる。反対に、パレットＰからロックバー５を離すことによ
りパレットＰを解放すると（Ｓ３）、判定装置１０が投光装置３を消灯させ（Ｓ４）、投
光装置３による照明が断たれるので、オペレータは、パレットＰがフォーク４に固定され
ていないことを一目で認識することができる。

従って、ロック装置付きオーダピッキングトラック１によれば、オペレータが、パレッ
トＰが固定されているか否かを確認するのを忘れてピッキング作業を始めたり、或いはパ
レットＰが固定されているか否かの確認をピッキング作業を中断してやり直すという不手
際を未然に、しかも確実に防止することができる。

特に、パレットロック装置２が、上記のようにパレットＰの差込口ｐ２へ一対のロック
バー５を進入させる仕様であり、一対のロックバー５がパレットＰの内側に隠れてしまう
場合に、オペレータは、投光装置３の照明を目視するだけでパレットＰの固定を認識でき
るので、ピッキング作業を行う度にパレットＰの差込口ｐ２を覗き込んだりする必要が無
くなり便利である。

また、投光装置３は、ピッキング作業を行うオペレータの手元を照明するのにも役立つ
ので、例えば倉庫等の構内に設置された電灯だけに頼ってピッキング作業を行う場合に比
較して、オペレータはパレットＰの上面の荷が見やすくなり、手際の良いピッキング作業
が行えるようになる。

また、図４中の破線は、判定装置１０により投光装置３が一旦点灯されても、その後に
オペレータが消灯スイッチ１２を操作すれば、消灯スイッチ１２が遮断されてＯＦＦ信号
となり（Ｓ５）、パレットロック装置２の動作に関わらず投光装置３が消灯（Ｓ４）する
ことを示唆している。

このように、オペレータが消灯スイッチ１２を操作することにより、何時でも投光装置
３を消灯させられるので、オペレータは、投光装置３による照明を目視することにより、
パレットＰが固定されフォーク４に安定した状態で支持されていることを認識すると、直
ちに投光装置３を消灯させられる。これにより、投光装置３に供給する電力等を節減し、
オーダピッキングトラック１の蓄電池の負担を軽減することができる。

更に、オペレータが調整装置１１を操作することにより、投光装置３の照度を所望に増
減できるので、例えば晴天時の屋外でピッキング作業を行う場合に、投光装置３の照度を
増加して、投光装置３によって照明された状態と、投光装置３の照明が断たれた状態のパ
レットＰの上面の明るさの違いを顕著化することで、オペレータは、パレットＰがフォー
ク４に固定されているか否かを確実に認識し、既述の効果を達成することができる。

また、例えば倉庫等の屋内のような比較的暗い場所でピッキング作業を行う場合には、
投光装置３の照度を減少しても、既述の効果を達成できるので、投光装置３に供給する電
力等を節減し、オーダピッキングトラック１の蓄電池の負担を軽減することができる。

次に、ロック動作検出装置７がパレットＰをフォーク４に固定し、且つ速度検出装置９
が車体８の停止を検出することにより、これらが各々送出するロック検出信号及び停止信
号の両方に基づき、投光装置３がパレットＰの上面を照明する形態について説明する。以
下でＳ６〜Ｓ９の符号は、図５のフローチャートに対応する。

即ち、フォーク４をパレットＰの差込口ｐ２に進入させた状態で、フォーク４に支持さ
れたパレットＰにロックバー５を押圧すると、これをロック動作検出装置７が検出してロ
ック検出信号を送出する点は、実施例１と同様であるが、走行中にピッキング作業を行う
ことは考え難く、必ずしもパレットＰが固定されているか否かをオペレータが認識しなく
ても良いという観点から、本実施例の判定装置１０は、車体８が走行している間に投光装
置３を点灯させることはない。

従って、ロック装置付きオーダピッキングトラック１によれば、フォーク４に支持され
たパレットＰにロックバー５を押圧した（Ｓ６）ことに加え、速度検出装置９が車体８の
停止を検出、言い換えると速度検出装置９が検出する車体８の速度が零である状態（Ｓ７
）で、判定装置１０は投光装置３を点灯させる（Ｓ８）。このため、オペレータがピッキ
ング作業を行う場合に、投光装置３がパレットＰの上面を照明し、ピッキング作業を行わ
ない場合には、投光装置３の照明を断つ（Ｓ９）ことができるので、投光装置３に供給す
る電力等を節減し、オーダピッキングトラック１の蓄電池の負担を軽減することができる
。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、投光装置３の光源には、電
球、蛍光灯、又はＬＥＤ等を適用しても良い。また、光源の色は白色の他、有色であって
も良く、光源を点滅させても良い。また、投光装置３の光源の数を２個以上に増設しても
良い。

本発明は、パレットロック装置によってフォークを進入したパレットをロックできるの
で、パレットを安定してフォークで支持し、不用意な荷崩れを予防するのに有益である。

本発明の実施例１に係るロック装置付きオーダピッキングトラックの斜視図。 本発明の実施例１に係るロック装置付きオーダピッキングトラックに適用したパレットロック装置を例示する側面図。 本発明の実施例１に係るロック装置付きオーダピッキングトラックに適用した制御装置を示すブロック図。 本発明の実施例１に係るロック装置付きオーダピッキングトラックの動作を説明するフローチャート。 本発明の実施例２に係るロック装置付きオーダピッキングトラックの動作を説明するフローチャート。

符号の説明

１：オーダピッキングトラック
２：パレットロック装置
３：投光装置
４：フォーク
５：ロックバー
７：ロック動作検出装置
８：車体
９：速度検出装置
１０：判定装置
１１：調整装置
１２：手動操作装置

Claims (4)

1. フォークにて支持したパレットにロックバーを押圧することにより、前記パレットを前
   記フォークに固定し、前記パレットから前記ロックバーを離すことにより、前記パレット
   を解放するロック装置付きオーダピッキングトラックにおいて、
   前記パレットを前記フォークに固定したことに基づき前記パレット上を照明する投光装
   置を備えることを特徴とするロック装置付きオーダピッキングトラック。
2. パレットを支持するフォークを車体に設け、前記パレットにロックバーを押圧すること
   により、前記パレットを前記フォークに固定し、前記パレットから前記ロックバーを離す
   ことにより、前記パレットを解放するロック装置付きオーダピッキングトラックにおいて
   、
   前記パレットを前記フォークに固定したことを検出してロック検出信号を送出するロッ
   ク動作検出装置と、前記車体の停止を検出して停止信号を送出する速度検出装置と、前記
   ロック検出信号及び前記停止信号に基づき前記パレット上を照明する投光装置を備えるこ
   とを特徴とするロック装置付きオーダピッキングトラック。
3. 前記投光装置の照度を増減する調整装置を備えることを特徴とする請求項１又は２に記
   載のロック装置付きオーダピッキングトラック。
4. 前記投光装置を消灯させる手動操作装置を備えることを特徴とする請求項１乃至３に記
   載のロック装置付きオーダピッキングトラック。

Images