JP2005334110A - ボリュームレンダリング等の画像処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 CPU111mは、手持ちのボリュームレンダリング処理の各々から、それぞれジョブを切り出し、ジョブの処理順序の優先度を決定し、引受側のコンピュータ(21〜2k)、及び自己と同格の他のコンピュータの各々に対して、処理順に達したジョブの1つを同時に送信した後、自己処理分のジョブの処理に取り掛かる。その後、上記送信したジョブを最も早く処理完了した引受側のコンピュータからの処理結果を受け取ると、引受側の他のコンピュータに対して、ジョブの実行中止指令を発信する。この時点で、依頼すべき手持ちジョブに未完了のものが残っている場合は、前述の同時通信から始まる一連の処理手順を繰り返す。
【選択図】 図2
Description
物体の3次元領域の構成単位となる微小単位領域をボクセルと称し、ボクセルの濃度値等の特性を表す固有のデータをボクセル値と称する。物体全体はボクセル値の3次元配列であるボクセルデータで表現される。通常、CT等により得られる2次元の断層画像データを断層面に垂直な方向に沿って積層し、必要な補間を行うことにより3次元配列のボクセルデータが得られる。
ボリュームレンダリング・パラメータには、拡大率、角度、位置等の表示制御情報、色指定情報、ボクセル値とオパシテイ値の対応情報、シェーディング情報、画像フィルタ、画像合成方法、レンダリング手段、光源、時系列及び位相情報、投影方法、表示領域情報、抽出領域情報等が含まれる。これらの情報を以下では「付加情報」と呼ぶことにする。
従来は、貯蔵、計算、表示といったボリュームレンダリングによる画像処理の全工程を、1つ以上のコンピュータで行っており、特に、複数のコンピュータで行う場合は、主として、膨大な計算を必要とする計算資源の分散、並列処理をめぐって様々な工夫がなされている。
また、ボリュームレンダリングによる画像処理の全工程を、複数のコンピュータに分散させる方式も種々提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
しかし、大規模な計算が必要であるボリュームレンダリングを高精度、リアルタイムで処理するには全計算を1台のコンピュータの計算資源で行うには限度がある。
そこで、複数のコンピュータを使用する場合、ボリュームレンダリングの処理を事前に適当なジョブ(負荷)に区分けして、前記複数のコンピュータに分散処理させる必要があるが、一般に、その管理は非常に困難であり、下手をすると、この管理がオーバーヘッドとなって、システムの効率を低下させかねない。
このように構成することにより、手持ちのボリュームレンダリング処理を小口のジョブに切り分け、前記ジョブ毎に、ネットワーク内の複数のコンピュータ(自己と同格のジョブ依頼資格を有するコンピュータを含む)に対して、同じジョブを割り当てて処理させ、かつ最も早く処理できたノードの処理結果を受信できるので、手持ちのボリュームレンダリング処理の処理時間を、全体として大幅に短縮できるボリュームレンダリング画像処理システムを実現することができる。
また、ジョブを引き受ける側のノードの実際の負荷状況や、処理能力を考慮することなく、ジョブの実行を依頼することができるので、ジョブを依頼する側のコンピュータがオーバーヘッドとなることを回避することができる。
このように構成することにより、最先処理したノードからのジョブの処理結果の受け取りを待たずに処理途中で、特に処理の遅いノードに対して処理を中止させるようにできるので、計算資源の無駄な処理を続行させることがなくなり、効率的となる。
このように構成することにより、ボリュームレンダリング処理の限定せず、ボリュームデータを使用する各種の処理を行うようになるので、画像の表示がさらにスピードアップする。
このように構成することにより、割り当てるべきジョブと、CT等から得られる具体的な物体の3次元デジタルデータとの対応を確実にとることができる。
このように構成することにより、ジョブを引き受けるノードの現在の負荷状況と、ジョブの難易度とを勘案して、ジョブを引き受けるノードを群別できるので、手持ちのボリュームレンダリング処理の処理時間を、全体として、より一層、大幅に短縮できるボリュームレンダリング画像処理システムを実現することができる。
このように構成することにより、例えば、1サイクル前のボリュームレンダリング処理における処理結果の編集作業(結果を表示するための各種変換処理等)を、ジョブの実行依頼を発信するコンピュータ側で行うことができる。
このように構成することにより、引き受けたジョブを、結果的に最も早く処理できるノードを利用して当該ジョブを処理させることができるので、ジョブの実行時間を常に最適化することができる。
このように構成することにより、ボリュームレンダリング画像処理のための広域的なシステムを、オーバーヘッド無しで構築することが可能となり、ボリュームレンダリングの処理時間を、常に、かつ実質的に無制限に短縮することができるボリュームレンダリング画像処理システムを提供することができる。
このように構成することにより、通常、最終ステップの画像処理はそれほど重い負荷ではなく、しかも最終的にはユーザコンソールのディスプレーに表示させるため早晩各ノードの処理結果が統合されることになるので、早めに統合しておく方がユーザの使い勝手が良くなる。
請求項10記載の発明は、請求項9記載のボリュームデータ使用の画像処理システムにおいて、前記ボリュームデータ使用の画像処理のうちの最終ステップの画像処理をユーザのコンソールのGPU(Graphic Processing Unit)内で行わせることを特徴とする。
このように構成することにより、通常、最終ステップの画像処理はそれほど重い負荷ではなく、しかも最終的にはユーザコンソールのディスプレーに画像の表示をさせるため、画像表示を得意とするGPUに任せることにより、迅速な処理が行われることとなる。
また、割り当てるべきジョブと、CT等から得られる具体的な物体の3次元デジタルデータとの対応を確実にとることができるボリュームレンダリング画像処理システムを提供することができる。
また、コンピュータを接続するネットワークを、インターネット網、またはインターネット網を含む他の接続用回線によって構成することができるので、ボリュームレンダリング画像処理のための広域的なシステムを、オーバーヘッド無しで構築することが可能となり、ボリュームレンダリングの処理時間を、常に、かつ実質的に無制限に短縮することができるボリュームレンダリング画像処理システムを提供することができる。
データベースの分野ではデータ処理の命令をあるコンピュータに発してから答えが返ってくるまでにどれくらい時間がかかるかは、通常、数秒〜数分のオーダーであり、このようにコンピュータの負荷状態がわかりにくく予測がつかないので、複数のコンピュータに同じ命令を発して最初に帰ってきた解答を採用するというようにしていたのである。
あるいは、画像処理演算を軽・中・重の3つ以上の工程に分けて、それぞれを競争させることもできる。このように1つの画像処理を重い演算処理と軽い演算処理とに分けることができる点が、同一命令しか発せられないデータベースにはない特徴である。
同図に示すように、本実施形態に係るボリュームレンダリング画像処理システムのネットワーク構成は、ボリュームレンダリング処理を切り分けて得られるジョブの依頼側として、ノード11〜1nを含み、このジョブの引受側として、ノード21〜2kを含む。これらのノードの各々は、ネットワークにより、他のノードと互いに通信可能に接続されている。なお、ここで使用する「ノード」とは計算単位を意味するコンピュータのことで、複数個のCPUを内蔵するスーパーコンピュータも1ノード、サーバも1ノード、パーソナルコンピュータも1ノード、ノート形パソコンも1ノードということになる。
ノード11〜1nは互いに対等の関係を有する。また、ノード21〜2kは互いに対等の関係を有する。
同図に示すボリュームレンダリング画像処理システムの全体構成は、図1に示すネットワーク構成と対応するものである。
同図に示すように、本実施形態に係るボリュームレンダリング画像処理システムは、ボリュームレンダリング処理を切り分けて得られるジョブの依頼側として、コンピュータ11〜1nを具備し、このジョブの引受側として、ノード21〜2kを具備する。
通信ネットワーク10は、インターネット網、またはインターネット網を含む(インターネット網を接続する)他の接続用回線によって構成することができる。
前記インターネット網を接続する他の接続用回線としては、公衆回線、ISDN回線、パケット通信回線、フレームリレー回線、ATM回線、専用回線、ADSL回線、PHS回線、光通信ケーブル回線を利用することができる。また、CATV等の今後普及する回線であってもインターネットが利用できる仕様の回線であれば利用可能である。
図3では、図2に示すジョブ依頼側の任意のコンピュータ1mの構成を示すが、ジョブ依頼側の他のコンピュータの構成も、コンピュータ1mの構成と同じである。
回線制御部113mは、通信ネットワーク10(図2)に接続するためのものであり、具体的には、デジタル終端接続装置(DSU)や侵入防止用のファイアウォールアプリケーションを実装したルータなどを備えて構成することができる。
DB管理部115mは、CPU111mからの指令により、業務用DB12m、管理用DB13m、画像データDB14mを制御し、これらのデータベースに格納されているデータをCPU111mに入出力する。
入出力手段117mは、ユーザが、ボリュームレンダリング処理や表示に必要な指令等を入力するために使用される。
図4は、本発明の実施形態に係るボリュームレンダリング画像処理システムのジョブ受取側のノードの構成を示す構成図である。
図4では、図2に示すジョブ受取側の任意のノード2iの構成を示すが、ジョブ受取側の他のノードの構成も、ノード2iの構成と同じである。
回線制御部213iは、通信ネットワーク10(図2)に接続するためのものであり、具体的には、デジタル終端接続装置(DSU)や侵入防止用のファイアウォールアプリケーションを実装したルータなどを備えて構成することができる。
表示部216iは、CPU211iからの指令とデータ供給により、物体の3次元デジタルデータに対応する3次元構造のイメージ等を表示する。
入出力部217iは、ユーザが、ボリュームレンダリング処理や表示に必要な指令等を入力するために使用される。
以下、本発明の実施形態に係るボリュームレンダリング画像処理システムの動作を説明する。
この動作例は、依頼するジョブの難易度や、引受側のノードの負荷等を考慮しないで、ジョブを引受側のノードに対して対等に割り当てる場合の動作例である。
CPU111mは、この場合、依頼すべき手持ちのボリュームレンダリング処理の各々から、それぞれジョブを切り出し、ジョブの優先度(処理順序の優先度)を決定する。この時、必要に応じて、画像データDB14mから前記ボリュームレンダリング処理に対応するデータを、RAM212iに順次に読み込んで、分析する。
このように、クライアント(ユーザ)は複数存在することが可能であり、本発明の場合、他のクライアントを計算ノードとして使用させることが可能である。
この時点で、CPU111mは、依頼すべき手持ちジョブは全て完了したか否かを検証し、依頼すべき手持ちジョブに未完了のものが残っている場合は、前述の処理順に達したジョブの1つを同時に通信することで始まる一連の処理を繰り返す。
この動作例は、依頼するジョブの難易度や、引受側のノード群の負荷等を考慮して、ジョブを、引受側の1以上のノード群に対して割り当てる場合の動作例である。
CPU111mは、この場合、依頼すべき手持ちのボリュームレンダリング処理の各々から、それぞれジョブを切り出すと共に、この切り出されたジョブの優先度(処理順序の優先度)を決定する。この時、必要に応じて、画像データDB14mから前記ボリュームレンダリング処理に対応するデータを、RAM212iに順次に読み込んで、分析する。
負荷状況による優先度とは、各ノードの負荷状況に基づいて軽い負荷中のノード群に対しては重い画像処理命令を発し、重い負荷中のノード群に対しては軽い画像処理命令を発するようにすることである。各ノードは共通のジョブ管理部に自己の処理能力を登録しておくと共に、現在の処理内容を逐次報告しておく。
クライアントは各ノードに画像処理発注するときにジョブ管理部にアクセスして各ノードの処理能力と現在の処理内容を知ることができ、これに基づいて画像処理の分割等と依頼すべき複数ノードの選択をすることができる。
過去の履歴による優先度とは、過去の履歴に基づいてある画像処理が得意なノード群に対してそれに向いた命令を発し、他の画像処理が得意なノード群に対してはそれ用の命令を発するようにすることである。ある画像処理が得意なノードとは、メモリはあまり使用せずに高速演算が得意なノードもあれば、演算は遅いがメモリをたくさん使う処理が得意なノードもあり、既にたくさんのボリュームデータを揃えているため改めて膨大なデータをもはや要求する必要のないノード等である。
この時点で、CPU111mは、依頼すべき手持ちジョブは全て完了したか否かを検証し、依頼すべき手持ちジョブに未完了のものが残っている場合は、前述の他のノードの負荷情報から始まる一連の処理を繰り返す。
また、上記ジョブを引き受けたノードの各々は、それぞれ独立に、画像データベース24から、断層面に垂直な方向に沿って積層された2次元の断層画像データをRAM212に読み出し、必要な補間を行うことにより、3次元配列のボクセルデータを得て、ジョブの依頼元のコンピュータに送信するものとする。
以下、図1〜4を参照しながら、図5に示すフローチャートを使用して本実施形態に係るボリュームレンダリング画像処理システムのジョブ依頼側のコンピュータの1例としての動作を説明する。
同図に示すジョブ依頼側のコンピュータの動作は、依頼するジョブの難易度や、引受側のノードの負荷等を考慮しないで、ジョブを引受側のノードに対して対等に割り当てる場合の動作を示す。
次に、CPU111mは、引受側のノード(21〜2k)、及び自己と同格の他のコンピュータの各々に対して、処理順に達したジョブの1つの実行依頼を同時に送信する(ステップS2)。
次に、CPU111mは、自己処理分のジョブを処理する(ステップS3)。
次に、CPU111mは、受け取ったジョブの処理結果を検証する(ステップS5)。
次に、CPU111mは、上記ジョブを引き受けた自己と同格の前記他のコンピュータの各々、及び引受側の他のノードに対して、ジョブの実行中止指令を送信する(ステップS6)。
図6は、本発明の実施形態に係るボリュームレンダリング画像処理システムのジョブ依頼側のコンピュータの他の1例としての動作を示すフローチャートである。
同図に示すジョブ依頼側のコンピュータの動作は、依頼するジョブの難易度や、引受側のコンピュータ群の負荷等を考慮して、ジョブを、引受側の1以上のノード群に対して割り当てる場合の動作を示す。
まず、CPU111mは、依頼すべき手持ちのボリュームレンダリング処理の各々から、それぞれジョブを切り出すと共に、この切り出されたジョブの優先度(処理順序の優先度)を決定する(ステップS21)。
次に、CPU111mは、引受側のノード(21〜2k)、及び自己と同格の他のコンピュータを、引受可能なジョブ毎に群分けし、この群別されたノードの各々に対して、相当するジョブを割り当てる(ステップS23)。
次に、CPU111mは、引受側のノード(21〜2k)、及び自己と同格の他のコンピュータの各々に対して、上記の割り当てたジョブの実行依頼を、それぞれ同時に送信する(ステップS24)。
その後、CPU111mは、上記送信したいずれかのジョブを最も早く処理した引受側のノードからの処理結果を受け取る(ステップS26)。
次に、CPU111mは、受け取ったジョブの処理結果を検証する(ステップS27)。
次に、CPU111mは、上記ジョブを引き受けた自己と同格の前記他のコンピュータの各々、及び上記ジョブを最も早く処理した上記引受側のノードと同じ群に属する他の引受側のノードに対して、当該ジョブの実行中止指令を送信する(ステップS28)。
なお、この実施の形態では、システムが処理すべき仕事をボリュームレンダリング画像処理としたが、本発明に係るシステムは、一般に、他の任意の仕事の処理に適用することができる。特に、グリッドコンピューティングの1方式として使用することができる。
また、多ビット画像(濃淡9ビット以上の画像)からユーザ提示に適したWL変換とアフィン変換を物理ユーザコンソールに特に負担させることが好ましい。
ユーザインタフェース(UI)画面に表示するための拡大・縮小・パンといった処理を物理ユーザコンソールに特に負担させるのが好ましい。
また、GPUが搭載されている場合は、以上の処理を特にGPUに負担させるのが好ましい。GPUは、Graphic Processing Unitの略語で、汎用のCPUと比較して特に画像処理に特化した設計がなされている演算処理装置で、通常CPUとは別個にコンピュータに搭載されている。この場合、GPUには実行時に動的に制御コードを読み込んで処理内容を変更できる機能を備えていることが望ましい。
また、画像以外の付帯情報である、患者名、誕生日、年齢、等といった患者に関する情報を物理ユーザコンソールに特に負担させるのが好ましい。
物理ユーザコンソールはWebブラウザのプラグイン(plug−inプログラム)であっても構わない。
このようにするためには、送信されたジョブを処理している各ノードのジョブ処理の経過情報を取得する手段と、前記ジョブ処理経過情報取得手段の取得した情報を基に、ジョブを処理しているノードの1つ以上に対して、ジョブの実行中止指令を送信する手段と、を備えるようにすればよい。
11〜1n ジョブ依頼側のコンピュータ(ノード)
12,22 業務用DB(データベース)
13 管理用DB
23 処理用DB
14,24 画像データDB
21〜2k ジョブ引受側のコンピュータ(ノード)
110,210 コモンバス
111,211 CPU
112,212 RAM
113,213 回線制御部
114,214 通信制御部
115,215 DB管理部
116,216 表示部
117,217 入力部
Claims (10)
- ネットワーク接続された複数のノードを有して、CT等から得られる物体のボリュームデータを用いて3次元構造のイメージを直接描画する画像処理システムであって、
ジョブ依頼側のコンピュータ群の少なくとも1つにおいて、
ボリュームデータを用いた手持ちの画像処理のうち依頼すべき各々から複数のジョブを切り出すジョブ切り出し手段と、
前記切り出されたジョブの各々の優先度を決定する手段と、
前記ジョブの実行依頼を、ジョブ依頼側の他のコンピュータ群及び/又はジョブ引受側のノード群に対して送信する手段と、
前記送信されたジョブを最も早く処理完了したノードからの前記ジョブの処理結果を受け取って、該処理結果を検証する手段と、
前記最も早く処理完了したノードを除く前記他のノード群に対して、ジョブの実行中止指令を送信する手段と、
を備えたことを特徴とするボリュームデータ使用の画像処理システム。 - ネットワーク接続された複数のノードを有して、CT等から得られる物体のボリュームデータを用いて3次元構造のイメージを直接描画する画像処理システムであって、
ジョブ依頼側のコンピュータ群の少なくとも1つにおいて、
ボリュームデータを用いた手持ちの画像処理のうち依頼すべき各々から複数のジョブを切り出すジョブ切り出し手段と、
前記切り出されたジョブの各々の優先度を決定する手段と、
前記ジョブの実行依頼を、ジョブ依頼側の他のコンピュータ群及び/又はジョブ引受側のノード群に対して送信する手段と、
前記送信されたジョブを処理している各ノードのジョブ処理の経過情報を取得する手段と、
前記ジョブ処理経過情報取得手段の取得した情報を基に、ジョブを処理しているノードの1つ以上に対して、ジョブの実行中止指令を送信する手段と、
を備えたことを特徴とするボリュームデータ使用の画像処理システム。 - 前記ボリュームデータ使用の画像処理は、ボリュームレンダリング処理、領域抽出処理、フィルタ処理、雑音除去処理、画像合成処理、流量計算処理、逆投影処理、投影処理、ジオメトリ変換処理のいずれか1つ以上であることを特徴とする請求項1又は2記載のボリュームデータ使用の画像処理システム。
- 前記ジョブ切り出し手段は、前記ボリュームデータ使用の画像処理に対応する物体の3次元デジタルデータを解析することにより、前記複数のジョブを切り出すことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載のボリュームデータ使用の画像処理システム。
- 前記ジョブの実行依頼を発信するコンピュータにおいて、前記切り出し手段の実行に先立って、前記ネットワーク接続された他のノードの負荷状況を検証し、前記負荷状況と前記切り出されたジョブの各々の難易度とに基づいて、ジョブの発信先のノードを群別することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載のボリュームデータ使用の画像処理システム。
- 前記ジョブの実行依頼を発信するコンピュータにおいて、前記ジョブの一斉発信後に、自己処理分のジョブを実行すること特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載のボリュームデータ使用の画像処理システム。
- 前記ジョブの実行依頼を受信した前記ノードの各々は、それぞれ他のノードとは独立に、前記ジョブに対応する画像処理を実行し、その結果を、前記ジョブの依頼元のコンピュータに送信することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項記載のボリュームデータ使用の画像処理システム。
- 前記ネットワークは、インターネット網、またはインターネット網を含む他の接続用回線によって構成されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項記載のボリュームデータ使用の画像処理システム。
- 前記ボリュームデータ使用の画像処理のうちの最終ステップの画像処理をユーザのコンソールだけで行わせることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項記載のボリュームデータ使用の画像処理システム。
- 前記ボリュームデータ使用の画像処理のうちの最終ステップの画像処理をユーザのコンソールのGPU(Graphic Processing Unit)内で行わせることを特徴とする請求項9記載のボリュームデータ使用の画像処理システム。
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