CN110327146A - 一种矫形器设计方法、装置和服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种矫形器设计方法、装置和服务器，其中，方法包括：响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中矫形器设计流程复杂且效率低的问题；可以实现使用户仅通过网络访问端口访问用于设计矫形器的服务器完成对目标对象的待矫正部位的矫形器设计，简化了设计矫形器的流程，使矫形器设计更加高效。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种矫形器设计方法、装置和服务器。
背景技术
在一些情况中，如人的肢体部位发生了骨折、错位，或是脊柱的生理畸形等，需要在身体的相应部位穿戴矫正支具，从而起到固定支撑的作用。以脊柱侧弯为例，脊柱侧弯是脊柱和肋骨的一种三维畸形，主要有脊柱前凸(Iordosis)、脊柱后凸(Kyphosis)和脊柱侧凸/弯(Scoliosis)。当侧弯程度介于20°与45°之间时，需要穿戴支具(即脊柱侧弯矫形器)进行治疗。为了不影响穿戴矫正支具的患者的日常生活，并保证其生活质量，则需要设开发出舒适、轻便、针对每个患者个性化定制的支具。
目前，矫正支具的设计方案主要有两种，一是传统的石膏取模方法，需要通过大量石膏包裹患者躯干，干燥后，取下阳模型，操作流程复杂，依靠模具师手艺，该方法的设计流程比较复杂繁琐，治疗过程对患者不太友好，获取矫正支具的效率较低；二是采用医学图像处理软件、逆向工程软件和三维CAD建模软件对需要矫正支具的患者的躯干或肢体数据处理，得到穿戴矫正支具部位的三维模型，再根据三维模型制作矫正支具。但是，该方法需要在不同的应用软件之间转换不同格式的数据用，对于设计者来说多软件的交互比较复杂，且矫形器数据在各软件之间不便于统一和交互，相对矫正支具的设计效率较低，设计流程还需要进一步优化。
发明内容
本发明实施例提供一种矫形器设计方法、装置和服务器，以优化矫形器的设计流程，使设计出的矫形器更加符合用户的个性化需求，同时提高矫形师的工作效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种矫形器设计方法，该方法包括：
响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；
获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
第二方面，本发明实施例还提供了一种矫形器设计装置，该装置包括：
模型获取模块，用于响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；
矫形器生成模块，用于获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的矫形器设计方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如发明实施例中任一所述的矫形器设计方法。
本发明实施例通过服务器依据在网络访问端口获取到的矫形器设计指令及待矫正部位的三维模型，然后结合待矫正部位的标准参考图像与三维模型设计生成矫形器，解决了现有技术中矫形器设计流程复杂且效率低的问题；可以实现使用户仅通过网络访问端口访问用于设计矫形器的服务器完成对目标对象的待矫正部位的矫形器设计，简化了设计矫形器的流程，使矫形器设计更加高效。
附图说明
图1a是本发明实施例一中的矫形器设计方法的流程图；
图1b是本发明实施例一中的服务器框架示意图；
图1c是本发明实施例一中的标准参考图像与三维模型叠加的示意图；
图1d是本发明实施例一中的矫形器结构示意图；
图2是本发明实施例二中的矫形器设计方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的矫形器设计装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四的服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a为本发明实施例一提供的矫形器设计方法的流程图，本实施例可适用于为用户的肢体或躯干设计矫正支具的情况，该方法可以由矫形器设计装置实现，具体可通过设备中的软件和/或硬件来实施，例如。
如图1a所示，矫形器设计方法具体包括：
S110、响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令。
具体的，本实施例的技术方案可以通过B/S结构(Browser/Server，浏览器/服务器模式)的网络结构模式。该模式具有统一的客户端，将系统功能实现的核心部分集中到服务器上，客户机上只要安装一个浏览器，服务器上安装数据库内容及相应矫形器设计功能模块即可。其中，服务器可以布局为一个服务器集群，包括至少一个负载均衡服务器、至少一个完成矫形器设计(也即三维模型渲染)服务器及至少一个数据库服务器，数据库可以是医学影像信息系统(Picture Archiving and Communication Systems，PACS)，可参考图1b所示的服务器框架示意图，这里需要说明的是在图1b中服务器的数量仅做示例性说明，而不是限定。
当有用户需要进行矫形器设计时，可以通过终端浏览器等网络端口访问负载均衡服务器请求并建立的设计矫形器任务，当负载均衡服务器接收到用户的请求及设计矫形器任务时，便会将该任务下发到矫形器设计服务器上，矫形器设计服务器便会接收到相应的为目标对象设计矫形器的指令。当同时有多个用户向访问负载均衡服务器请求并建立的设计矫形器任务时，负载均衡服务器可以按照预设的负载均衡策略均衡分配矫形器设计服务器的网络资源负载，使多个矫形器设计服务器同步处理不同终端的设计矫形器任务。例如，通过矫形器设计服务器轮询机制，将设计矫形器任务分配到空闲或是任务量相对较少的矫形器设计服务器上。
具体的，在一种实施方式中，可以通过网络端口获取由访问所述网络端口的终端上传的所述目标对象的待矫正部位的三维模型，即用户通过网络访问端口直接导入了待矫正部位的三维模型，其中，三维模型可以通过3D扫描仪对目标对象的待矫正部位进行扫描得到。在另一种实施方式中，矫形器设计服务器可以基于用户输入的目标对象的标识信息从目标数据库中获取所述目标对象的待矫正部位的医学影像数据；然后，对所述医学影像数据进行预处理，以得到所述目标对象的待矫正部位的三维模型。其中，目标数据库包括医学影像信息系统(Picture Archiving and Communication Systems，PACS)。该系统中以医学数字成像和通信标准存储了医院影像科日常产生的各种医学影像(包括核磁、计算机断层扫描、数字X射线、超声及各种X光机等设备产生的图像)。
对医学影像数据进行预处理，包括：图像分割、过滤、平滑及生成网格等步骤。以为脊柱侧弯患者设计脊柱侧弯矫形器为例，首先，对目标对象的躯干部位的医学影像数据进行分割，并从中提取出目标对象的体表数据和脊柱数据；然后，对体表数据进行预处理，其中，预处理包括平滑、滤波和边界修正中至少一种，以使体表数据和脊柱数据分割的效果更佳；最后，基于优化后的体表数据生成多边形网格，以形成三维模型。其中，网格是由物体的众多点云组成的，通过点云形成三维模型网格，在本申请中点云数据即目标对象躯干部位的体表数据。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成，这样可以简化渲染过程。
S120、获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
其中，标准参考图像通常为数字X射线图像、计算机断层扫描图像或磁共振图像。那么，根据标准参考图像与三维模型生成矫形器的具体步骤为：
将标准参考图像叠加到所述三维模型上，如图1c所示的标准参考图像与三维模型叠加示意图，其中，标准参考图像为目标对象躯干部位的DR影像(DR平片)；然后，根据标准参考图像与三维模型的叠加效果编辑所述三维模型的网格，以获得所述矫形器，其中，所述编辑包括网格形变、网格平滑、网格细分及网格裁剪中至少一种编辑操作。
具体的，针对脊柱侧弯的目标对象生成的矫形器可参考图1d中所示的示意图。其中，根据矫形器不同部位的需求同，相应的对三维模型中网格数据的操作也不同，主要为针对压力区的网格进行网格变形编辑，针对一些边缘及开孔部位需要对网格进行剪裁操作，其余部分主要为网格平滑及网格细分等操作。
优选的，还可以基于三维模型对矫形器进行校正，即比较待矫正部位的三维模型与矫形器是否吻合，使两者完全匹配，若两者间存在差异，可以对矫形器进行编辑，从而使矫形器与三维模型适配。
本实施例的技术方案，通过服务器依据在网络访问端口获取到的矫形器设计指令及待矫正部位的三维模型，然后结合待矫正部位的标准参考图像与三维模型设计生成矫形器，解决了现有技术中矫形器设计流程复杂且效率低的问题；可以实现使用户仅通过网络访问端口访问用于设计矫形器的服务器完成对目标对象的待矫正部位的矫形器设计，简化了设计矫形器的流程，使矫形器设计更加高效。
实施例二
图2为发明实施例二提供的一种矫形器设计方法的流程图。本实施例以上述实施例中各个可选方案为基础，进一步提供了对矫形器进行打印的过程。
如图2所示，本发明实施例中提供的矫形器设计方法包括如下步骤：
S210、响应于网络访问端口为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型。
S220、获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
在本申请中，步骤S210与S220可参考实施例一中的相关描述。
S230、基于矫形器生成壳模型。
当获取到生成的矫形器或是经过校正的矫形器之后，生成抽壳模型，即确定矫形器的厚度，创建一个具有一定厚度的矫形器壳体。可参考图1d中所示的矫形器。
S240、将所述壳模型保存到访问所述网络访问端口的终端的存储空间或上传到云服务器。
具体的，用于设计矫形器的服务器，可以直接连接与其具有通信协议的3D打印服务器，可以使设计好的矫形器及3D打印参数等直接发送到3D打印云服务器，从而连接3D打印设备打印矫形器的壳模型，完成从矫形器的设计到打印为实体矫形器的全过程。
本实施例的技术方案，通过服务器依据在网络访问端口获取到的矫形器设计指令及待矫正部位的三维模型，然后结合待矫正部位的标准参考图像与三维模型设计生成矫形器，进而将矫形器壳模型发送到3D打印云服务器，完成矫形器的打印，解决了现有技术中矫形器设计流程复杂且效率低的问题；可以实现使用户仅通过网络访问端口访问用于设计矫形器的服务器完成对目标对象的待矫正部位的矫形器设计与打印的全部过程，简化了设计矫形器与生产的流程，使矫形器设计更加高效。
实施例三
图3示出了本发明实施例三提供的一种矫形器设计装置的结构示意图，本发明实施例可适用于为用户的肢体或躯干设计矫正支具的情况。
如图3所示，本发明实施例中矫形器设计装置，包括：模型获取模块310和矫形器生成模块320。
其中，模型获取模块310，用于响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；矫形器生成模块320，用于获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器；
本实施例的技术方案，通过服务器依据在网络访问端口获取到的矫形器设计指令及待矫正部位的三维模型，然后结合待矫正部位的标准参考图像与三维模型设计生成矫形器，解决了现有技术中矫形器设计流程复杂且效率低的问题；可以实现使用户仅通过网络访问端口访问用于设计矫形器的服务器完成对目标对象的待矫正部位的矫形器设计，简化了设计矫形器的流程，是矫形器设计更加高效。
可选的，矫形器设计装置还包括：矫形器校正模块，用于基于所述三维模型对所述矫形器进行校正，以完成所述矫形器的设计。
可选的，矫形器设计装置还包括抽壳模块和3D打印服务模块，其中，抽壳模块用于基于所述矫形器生成壳模型；3D打印服务模块用于将所述壳模型保存到访问所述网络访问端口的终端的存储空间或上传到云服务器。
进一步的，所述云服务器为3D打印云服务器用于连接3D打印设备打印所述壳模型。
可选的，模型获取模块310具体用于：
通过网络端口获取由访问所述网络端口的终端上传的所述目标对象的待矫正部位的三维模型。
可选的，模型获取模块310还可用于：
基于所述目标对象的标识信息从目标数据库中获取所述目标对象的待矫正部位的医学影像数据；
对所述医学影像数据进行预处理，以得到所述目标对象的待矫正部位的三维模型。
进一步的，对所述医学影像数据进行预处理，包括：图像分割、过滤、平滑、生成网格。
可选的，所述标准参考图像为数字X射线图像、计算机断层扫描图像或磁共振图像，相应的，矫形器生成模块320具体用于：
将所述标准参考图像叠加到所述三维模型上；
根据所述标准参考图像与所述三维模型的叠加效果编辑所述三维模型的网格，以获得所述矫形器，其中，所述编辑包括网格形变、网格平滑、网格细分及网格裁剪中至少一种编辑操作。
可选的，当同时有多个终端通过负载均衡服务器访问端口请求并建立的设计矫形器任务时，所述负载均衡服务器用于按照预设负载均衡策略分配矫形器设计服务器的网络资源负载，使多个矫形器设计服务器同步处理不同终端的设计矫形器任务。
本发明实施例所提供的矫形器设计装置可执行本发明任意实施例所提供的矫形器设计方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例四中的服务器的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器412的框图。图4显示的服务器412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，服务器412以通用计算设备的形式表现。服务器412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
服务器412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。服务器412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
服务器412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器412交互的设备通信，和/或与使得该服务器412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，服务器412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与服务器412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合服务器412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的矫形器设计方法，该方法主要包括：
响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；
获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
此外，除了至少一个用于进行矫形器设计的服务器之外，还包括至少一个负载均衡服务器和至少一个数据库服务器，由各服务器组成相应的服务器集群，从而实现本发明上述各实施例中的矫形器设计方法。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的矫形器设计方法，该方法主要包括：
响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；
获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种矫形器设计方法，其特征在于，包括：
响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；
获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器之后，所述方法还包括：
基于所述三维模型对所述矫形器进行校正。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述矫形器生成壳模型；
将所述壳模型保存到访问所述网络访问端口的终端的存储空间或上传到云服务器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云服务器为3D打印云服务器用于连接3D打印设备打印所述壳模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，包括：
通过网络端口获取由访问所述网络端口的终端上传的所述目标对象的待矫正部位的三维模型。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，包括：
基于所述目标对象的标识信息从目标数据库中获取所述目标对象的待矫正部位的医学影像数据；
对所述医学影像数据进行预处理，以得到所述目标对象的待矫正部位的三维模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准参考图像为数字X射线图像、计算机断层扫描图像或磁共振图像，相应的，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器，包括：
将所述标准参考图像叠加到所述三维模型上；
根据所述标准参考图像与所述三维模型的叠加效果编辑所述三维模型的网格，以获得所述矫形器，其中，所述编辑包括网格形变、网格平滑、网格细分及网格裁剪中至少一种编辑操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当同时有多个终端通过负载均衡服务器访问端口请求并建立的设计矫形器任务时，所述负载均衡服务器用于按照预设负载均衡策略分配矫形器设计服务器的网络资源负载，使多个矫形器设计服务器同步处理不同终端的设计矫形器任务。
9.一种脊柱侧弯矫形器设计装置，其特征在于，包括：
模型获取模块，用于响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；
矫形器生成模块，用于获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
10.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的矫形器设计方法。
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