JP2005333820A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗用型田植機において、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に動力が伝達される場合、動力のトルク変動を抑えて動力の伝動効率を良いものする。
【解決手段】 植付機構を支持した伝動ケース１１を苗植付装置に備え、伝動ケース１１の下部にフロートを備えて、フロートの後部の横軸芯周りにフロートを上下に揺動自在に支持し、伝動ケース１１が前上がり姿勢となるように構成する。機体の後部に備えられた出力軸４３を後方に突出させ、伝動ケース１１の前部に備えられた入力軸１２を前方に突出させて、機体の出力軸４３と伝動ケース１１の入力軸１２とに亘って、自在継手１４を介して伝動軸１３を接続する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機に関する。

前述のような乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、苗植付装置に伝動ケース（特許文献１の図１及び図２の２９，３０）を備え、伝動ケースの後部に植付機構（特許文献１の図１及び図２の３１）を回転自在に支持して、伝動ケースの下部にフロート（特許文献１の図１の２７）を備えたものがある。

この場合、フロートの後部の横軸芯周りに、フロートが上下に揺動自在に支持されている。機体の後部に備えられた出力軸（特許文献１の図１及び図２の６０）が後方に突出して、伝動ケースの前部に備えられた入力軸（特許文献１の図２の３７）が前方に突出しており、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って、自在継手（特許文献１の図２の６４，６５）を介して、伝動軸（特許文献１の図１及び図２の６１，６３）が接続されている。
これにより、動力が機体の出力軸及び伝動軸を介して伝動ケースの入力軸に伝達されるのであり、伝動ケースの入力軸の動力により植付機構が回転駆動されて、苗の植え付けが行われ、機体の進行に伴ってフロートが田面に接地追従するように上下に揺動する（植付作業状態）。

特開２０００−３４２０２６号公報（図１及び図２）

前述のような自在継手は一般に折れ曲がりの角度が小さい程、伝達される動力のトルク変動が小さく、動力の伝動効率が良いものとなる。
この場合、乗用型田植機では例えば特許文献の図１に示すように、フロートが田面に接地した植付作業状態において、機体の出力軸が上側に位置し、伝動ケースの入力軸が下側に位置しており、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って接続される伝動軸が斜め下方に向いている。これにより、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に動力が伝達される場合、動力のトルク変動を抑えて動力の伝動効率を良いものすると言う面で改善の余地がある。

本発明は、上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機において、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に動力が伝達される場合、動力のトルク変動を抑えて動力の伝動効率を良いものすることを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機において、次のように構成することにある。
後部に植付機構を回転自在に支持した伝動ケースを苗植付装置に備え、伝動ケースの下部にフロートを備えて、フロートの後部の横軸芯周りにフロートを上下に揺動自在に支持し、伝動ケースが前上がり姿勢となるように構成する。機体の後部に備えられた出力軸を後方に突出させ、伝動ケースの前部に備えられた入力軸を前方に突出させて、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って、自在継手を介して伝動軸を接続する。

（作用）
本発明の第１特徴によると、伝動ケースが前上がり姿勢となるように構成されているので、伝動ケースの前部に備えられた入力軸の位置が比較的高い位置となっている。これにより、フロートが田面に接地した植付作業状態において、機体の出力軸が上側に位置し、伝動ケースの入力軸が下側に位置した場合、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸との高さの差を、特許文献１よりも小さなものにすることができる。
従って、本発明の第１特徴によると、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って自在継手を介して伝動軸を接続した場合、自在継手の折れ曲がりの角度を特許文献１よりも小さなものにすることができる。

本発明の第１特徴によると、伝動ケースの下部にフロートを備えて、フロートの後部の横軸芯周りにフロートを上下に揺動自在に支持しており、伝動ケースが前上がり姿勢となるように構成されている。これにより、本発明の第１特徴によると、伝動ケースの前部とフロートの前部との間隔を比較的大きなものに設定することができるので、フロートの上下揺動の範囲を比較的大きなものに設定することができる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機において、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って自在継手を介して伝動軸を接続した場合、自在継手の折れ曲がりの角度を小さなものにすることができて、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に伝達される動力のトルク変動を抑えて、動力の伝動効率を良いものすることができた。

本発明の第１特徴によると、フロートの上下揺動の範囲を比較的大きなものに設定することができ、機体の進行に伴うフロートの田面への接地追従性能を向上させることができるようになって、フロートによる田面の整地性能及び苗植付装置の安定性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
機体の出力軸を後下がり姿勢となるように構成し、伝動ケースの入力軸を前上がり姿勢となるように構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
フロートが田面に接地した植付作業状態において、機体の出力軸が上側に位置し、伝動ケースの入力軸が下側に位置した場合、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って接続される伝動軸は斜め下方に向く状態となる。

この場合、本発明の第２特徴のように、機体の出力軸を後下がり姿勢となるように構成することにより、機体の出力軸と伝動軸とを接続する自在継手の折れ曲がりの角度を、さらに小さなものにすることができる。伝動ケースの入力軸を前上がり姿勢となるように構成すると、伝動ケースの入力軸と伝動軸とを接続する自在継手の折れ曲がりの角度を、さらに小さなものにすることができる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、機体の出力軸と伝動軸とを接続する自在継手の折れ曲がりの角度、及び伝動ケースの入力軸と伝動軸とを接続する自在継手の折れ曲がりの角度を小さなものにすることができて、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に伝達される動力のトルク変動を抑えて、動力の伝動効率を良いものすることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗植付装置が平行に昇降駆動されるようにリンク機構を構成し、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とが互いに平行になるように構成する。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とが互いに平行になるように構成しているので、例えば機体の出力軸と伝動軸とを接続する自在継手において、動力のトルク変動が発生しても、伝動ケースの入力軸と伝動軸とを接続する自在継手において、同じ大きさの逆位相の動力のトルク変動が発生するようになり、動力のトルク変動が相殺されるような状態を得ることができる。

本発明の第３特徴によると、苗植付装置が平行に昇降駆動されるようにリンク機構を構成しているので、苗植付装置の位置を上下に変更しても、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とが互いに平行になる状態は変化しない。これにより、本発明の第３特徴によると、苗植付装置の位置を上下に変更しても、動力のトルク変動が相殺されるような状態を得ることができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、動力のトルク変動が相殺されるような状態を得ることができる点、及び苗植付装置の位置を上下に変更しても動力のトルク変動が相殺されるような状態を得ることができる点により、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に伝達される動力のトルク変動を抑えて、動力の伝動効率を良いものすることができた。

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により機体が支持され、機体にステップ４０及び運転席４４が支持されて、機体の後部にリンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置５が支持されて、３条植型式の乗用型田植機が構成されている。図３に示すように、リンク機構３は２本の上リンク３ａ及び２本の下リンク３ｂを備えて、側面視で平行四連リンクに構成されており、油圧シリンダ４によりリンク機構３が昇降駆動される場合、苗植付装置５が平行に昇降駆動される。

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、回転駆動される３つの植付アーム２１（植付機構に相当）、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台２２、苗のせ台２２に載置された苗を下方に送る縦送り機構２３、及びフロート２４等を備えて構成されている。ステップ４０における運転席４４の右及び左横側部に、合成樹脂製の予備苗のせ台４９が備えられ、ステップ４０における運転席４４の後側部に、金属製の予備苗のせ台５７が備えられている。

図１，３，１２，１３に示すように、ミッションケース５８に後輪支持ケース５９が一体的に構成されて機体の後部に配置されており、後輪支持ケース５９に対してミッションケース５８が斜め上方前方に位置している。後輪支持ケース５９の右及び左側部に軸支持部５９ａが備えられており、後輪支持ケース５９の右及び左の軸支持部５９ａに右及び左の後輪支持軸６０が回転自在に支持されている。右及び左の後輪支持軸６０が横外方に延出されて、右及び左の後輪支持軸６０に右及び左の後輪２が支持されており、後輪支持ケース５９の右及び左の軸支持部５９ａの内部において、右及び左の後輪支持軸６０に大径の減速ギヤ（図示せず）が固定されている。

図１に示すように、右及び左の前輪１を左右に操向自在に支持する前輪支持ケース６１が備えられており、前輪支持ケース６１とミッションケース５８とに亘って支持フレーム６２が連結されている。支持フレーム６２は丸パイプ状に構成されて機体の左右中央に位置しており、支持フレーム６２の内部に伝動軸（図示せず）が備えられている。運転席４４の下方にエンジン６３及びミッションケース５８が配置されており、エンジン６３のクランクケースが前側で、エンジン６３のシリンダが後側に位置するように、エンジン６３が後方に傾斜して配置されている。この場合、図２及び図１２に示すように、右及び左の前輪１の間隔と、右及び左の後輪２の間隔とが略同じものに設定されている。

以上の構造により、図１及び図１２に示すように、エンジン６３の動力が伝動ベルト６４を介してミッションケース５８に伝達され変速操作されて、右及び左の後輪２に伝達される。ミッションケース５８から伝動軸１３を介して苗植付装置５に動力が伝達されるのであり、動力が支持フレーム６２の伝動軸を介して前輪支持ケース６１に伝達され、右及び左の前輪１に伝達される。

［２］
次に、苗植付装置５の支持構造について説明する。
図４及び図６に示すように、板金材を折り曲げて構成された支持リンク６がリンク機構３の上及び下リンク３ａ，３ｂの後部に取り付けられており、支持リンク６の下部にボス部材７が固定されて、ボス部材７に苗植付装置５が支持されている。角パイプで構成された支持フレーム８が苗植付装置５の左右方向に配置され、支持フレーム８に支持軸９が前向きに固定されて、支持軸９がボス部材７に回転自在に支持されており、これによって苗植付装置５がボス部材７の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。平面視において苗植付装置５の前後軸芯Ｐ１が苗植付装置５の左右中央Ａ１に一致しており、平面視において苗植付装置５の前後軸芯Ｐ１、苗植付装置５の左右中央Ａ１及び機体の左右中央が一致している。

図４及び図６に示すように、支持軸９の右及び左側において、支持フレーム８に右及び左のアーム１０が固定されて前方に延出されており、右及び左のアーム１０に硬質ゴム製の規制部材１０ａが固定されている。リンク機構３の下リンク３ｂに受け部材３ｃが固定されて、リンク機構３の受け部材３ｃが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａの前部の上方に位置している。支持リンク６とリンク機構３の下リンク３ｂとを接続する連結軸３ｄが、苗植付装置５の左右方向に延出されており、リンク機構３の連結軸３ｄが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａの後部の上方に位置している。

図４及び図６に示すように、苗植付装置５を下降駆動している状態で、リンク機構３の受け部材３ｃ及び連結軸３ｄが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａから上方に離れており、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリングするのであり、右及び左のアーム１０の規制部材１０ａがリンク機構３の連結軸３ｄに接当することにより、苗植付装置５のローリング限界が決められる。苗植付装置５を上限位置に上昇駆動すると、リンク機構３の受け部材３ｃが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａに接当する状態となって、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリングしないように固定される。

図３，４，６に示すように、鋳物製で左右２分割構造の伝動ケース１１が、支持フレーム８の左端部に連結されて後方に延出されている（苗植付装置５の左右中央Ａ１から左側に偏位して伝動ケース１１が配置される状態）。図１，４，５に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し伝動ケース１１が前上がり姿勢となるように構成されている（接地面から伝動ケース１１の後部までの高さよりも、接地面から伝動ケース１１の前部までの高さが高い状態）。

図３及び図５に示すように、ミッションケース５８の後部の上部に出力軸４３が後方に突出するように備えられており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し出力軸４３が後下がり姿勢となるように構成されている。図４，５，６，９に示すように、伝動ケース１１の前部における右側部（苗植付装置５の左右中央Ａ１側の部分）に、入力軸１２が前方に突出するように備えられており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し入力軸１２が前上がり姿勢となるように構成されている。出力軸４３に伝動軸１３が自在継手１４を介して接続されており、入力軸１２に伝動軸１３が自在継手１４を介して接続されている。

図５に示すように、伝動ケース１１と入力軸１２とが互いに平行になるように構成されており、出力軸４３と入力軸１２（伝動ケース１１）とが互いに平行になるように構成されている。これにより、前項［１］に記載のように、リンク機構３が側面視で平行四連リンクに構成されていることによって、リンク機構３により苗植付装置５の位置が上下に変更されても、出力軸４３と入力軸１２（伝動ケース１１）とが互いに平行になる状態は変化しない。

［３］
次に、植付アーム２１の回転駆動構造について説明する。
図６及び図９に示すように、伝動ケース１１の前部の内部に出力軸１５が苗植付装置５の左右方向に備えられて、伝動軸１５に固定されたベベルギヤ１５ａが、入力軸１２に固定されたベベルギヤ１２ａに咬合している。伝動ケース１１の後部に駆動軸１６が苗植付装置５の左右方向に備えられており、駆動軸１６に固定されたスプロケット１６ａと、伝動軸１５に固定されたスプロケット１５ｂとに亘って、伝動チェーン１７が巻回されている。

図４及び図６に示すように、駆動軸１６が伝動ケース１１の後部から右及び左の横側方に突出しており、駆動軸１６の右及び左の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された支持部材４５が伝動ケース１１の後部に固定され、支持部材４５の後部に右及び左のアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１に、右及び左のアーム１９が回転自在に接続されている。これにより、伝動ケース１１の右の植付アーム２１が、苗植付装置５の左右中央Ａ１に位置している（図６参照）。

図６に示すように、板金製（板金材）の角パイプにより支持フレーム２０が構成されており、支持フレーム２０が支持フレーム８の右側部に連結されて後方に延出されている（苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し伝動ケース１１とは反対側の右側に偏位して支持フレーム２０が配置される状態）。この場合、平面視において、苗植付装置５の左右中央Ａ１から伝動ケース１１までの距離と、苗植付装置５の左右中央Ａ１から支持フレーム２０までの距離とが略同じものとなっている。

図６に示すように、板金製（板金材）の丸パイプにより支持フレーム２５が構成されており、支持フレーム２５が支持フレーム２０の後端に苗植付装置５の左右方向に固定されている。伝動軸２６が支持フレーム２５に回転自在に支持されて伝動ケース１１の右の植付アーム２１に向けて延出されており、伝動軸２６の左の端部に駆動アーム１８が固定されている。伝動軸２６の右の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をＬ字状に折り曲げて構成された支持部材２７が支持フレーム２５の後部に固定され、支持部材２７の後部にアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、支持フレーム２０の植付アーム２１にアーム１９が回転自在に接続されている。

図６及び図１０に示すように、伝動ケース１１の右の植付アーム２１の右側部に穴部２１ａが形成されており、伝動ケース１１の右の植付アーム２１と支持フレーム２０の植付アーム２１とは同じものである。伝動ケース１１の右の植付アーム２１の穴部２１ａに雌ネジが形成されており、側面視で三角形状の基板４１ａを備えた支持軸４１が用意されている。これにより、伝動ケース１１の右の植付アーム２１の穴部２１ａに、支持軸４１の基板４１ａがボルト４２により連結されており、伝動軸２６の左の駆動アーム１８が支持軸４１に回転自在に接続されている。

以上の構造により、図５及び図６に示すように、出力軸４３の動力が伝動軸１３、自在継手１４、入力軸１２、伝動軸１５及び伝動チェーン１７を介して駆動軸１６に伝達されて、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１が回転駆動されるのであり、伝動ケース１１の右の植付アーム２１を介して伝動軸２６に動力が伝達されて、支持フレーム２０の植付アーム２１が回転駆動される。これにより、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１、支持フレーム２０の植付アーム２１が、苗のせ台２２の下部（後述する支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）から苗を取り出して田面に植え付ける。

［４］
次に、苗のせ台２２の往復横送り駆動の構造について説明する。
図３，６，７に示すように、伝動ケース１１の前部の左側部に、平板状の支持部材２８が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材２９が支持部材２８に固定されて上方に延出されている。支持フレーム８の右の端部に平板状の支持部材３１が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材３０が支持部材３１に固定されて上方に延出されている。図７及び図８に示すように、右及び左の支持部材２８，３１に合成樹脂製のブッシュ３２が取り付けられて、右及び左のブッシュ３２に横送り軸３３の右及び左側部が回転自在に支持されている。

この場合、図７に示すように、平面視において、苗植付装置５の左右中央Ａ１から左の支持部材２８，２９までの距離よりも、苗植付装置５の左右中央Ａ１から右の支持部材３０，３１までの距離が長いものとなっている（苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し伝動ケース１１と同じ側に位置する左の支持部材２８，２９よりも、苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し伝動ケース１１の反対側に位置する右の支持部材３０，３１が、苗植付装置５の左右中央Ａ１から横外側の遠い位置に配置される状態）。右及び左の支持部材２８，２９，３０，３１（右及び左のブッシュ３２）に横送り軸３３の右及び左側部が回転自在に支持されることにより、苗植付装置５の左右中央Ａ１の右及び左側に亘って横送り軸３３が回転自在に支持される状態となっている。

図６，７，８，９に示すように、伝動軸１５の左の端部にスプロケット１５ｃが固定され、横送り軸３３における左の支持部材２８の横外側の部分にスプロケット３３ｂが固定されており、伝動軸１５のスプロケット１５ｃと横送り軸３３のスプロケット３３ｂとに亘って伝動チェーン３７が巻回されている（伝動ケース１１の前部における苗植付装置５の横外側の部分に、伝動チェーン３７が備えられた状態）。伝動軸１５のスプロケット１５ｃ、横送り軸３３のスプロケット３３ｂ及び伝動チェーン３７を覆うカバー３８が備えられて、カバー３８が左の支持部材２８に固定されている。

図７及び図８に示すように、横送り軸３３の外周部に螺旋溝３３ａが形成されて、円筒状の送り部材３４が横送り軸３３に回転自在に外嵌されており、送り部材３４に支持された送り部材３５の先端が、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに挿入されている。苗のせ台２２と送り部材３４とが接続されており、伸縮自在なゴム製のカバー３９が送り部材３４と右及び左のブッシュ３２とに亘って接続されて、カバー３９により横送り軸３３が覆われている。

図３，４，６に示すように、伝動ケース１１及び支持フレーム２０に支持レール４６が支持されて、苗のせ台２２の下部が支持レール４６に横移動自在に支持されている。図３，４，１１に示すように、苗植付装置５の左右方向に沿って支持レール３６が苗のせ台２２の上部に固定されており、右及び左の支持部材２９，３０の上部に、支持レール３６が横移動自在に支持されている。これにより、図７及び図８に示すように、横送り軸３３が回転駆動されると、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに沿って送り部材３４，３５が、所定のストロークで往復横送り駆動されて、苗のせ台２２が所定のストロークで往復横送り駆動される。

図６及び図７に示すように、平面視において、伝動ケース１１の左の植付アーム２１と支持フレーム２０の植付アーム２１との間に、伝動ケース１１、支持フレーム８，２０、横送り軸３３、伝動チェーン３７及びカバー３８等が配置されており、前項［３］に記載のように、苗植付装置５の左右中央Ａ１から伝動ケース１１までの距離と、苗植付装置５の左右中央Ａ１から支持フレーム２０までの距離とが略同じものとなっている。平面視において、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１の間に、伝動ケース１１、入力軸１２、伝動チェーン３７及びカバー３８等が配置されている。

［５］
次に、苗のせ台２２に備えられた縦送り機構２３の構造について説明する。
図２及び図１１に示すように、苗のせ台２２は３つの苗のせ面２２ａが備えられて、３つの苗のせ面２２ａの各々に縦送り機構２３が備えられている。図１１に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る支持軸４７が苗のせ台２２の中間部に支持され、支持軸４７に回転自在に支持された従動ローラー５３が、苗のせ面２２ａに形成された開口２２ｂに配置されている。

図１１に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る断面六角状の駆動軸４８が苗のせ台２２の下部に配置されて、苗のせ台２２の裏面に固定された右及び左のブラケット５０に駆動軸４８が回転自在に支持されている。駆動軸４８に駆動ローラー５１が固定され、駆動ローラー５１が苗のせ面２２ａの開口２２ｃに配置されており、表面に多数の突起を備えた縦送りベルト５２が駆動及び従動ローラー５１，５３に亘って巻回されている。図３，４，１１に示すように、駆動軸４８の右及び左の端部にワンウェイクラッチ５４が外嵌されて、ワンウェイクラッチ５４に入力アーム５４ａが備えられており、入力アーム５４ａが所定位置に戻るように付勢するバネ５５が備えられている。図３，７，８に示すように、横送り軸３３における右及び左の支持部材２８，３１の横外側の部分に、縦送りアーム５６が固定されている。

以上の構造により、図７及び図１１に示すように、横送り軸３３の右及び左の縦送りアーム５６の右及び左の横外側に、右及び左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが位置しており、横送り軸３３の右及び左の縦送りアーム５６は横送り軸３３と一緒に回転駆動されている。これにより、前項［４］に記載のように、苗のせ台２２が右に横送り駆動されると、右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の右の縦送りアーム５６から右の横外側に離れていくのであり、左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の左の縦送りアーム５６の左の横外側から横送り軸３３の左の縦送りアーム５６に接近していく。

従って、図７及び図１１に示すように、苗のせ台２２が往復横送り駆動の右のストロークエンドに達すると、左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが横送り軸３３の左の縦送りアーム５６の位置に達して、横送り軸３３の左の縦送りアーム５６により左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、左のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。

図７及び図１１に示すように、苗のせ台２２が左に横送り駆動されると、左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の左の縦送りアーム５６から左の横外側に離れていくのであり、右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の右の縦送りアーム５６の右の横外側から横送り軸３３の右の縦送りアーム５６に接近していく。これにより、苗のせ台２２が往復横送り駆動の左のストロークエンドに達すると、右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが横送り軸３３の右の縦送りアーム５６の位置に達して、横送り軸３３の右の縦送りアーム５６により右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、右のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。

［６］
次に、フロート２４の構造について説明する。
図１２及び図１３に示すように、右及び左の後輪２の間隔よりも少し広い横幅を備えてフロート２４が構成されている。図１４及び図１５（イ）に示すように、フロート２４の後部左右の２箇所に支持ブラケット６５が固定されて、フロート２４の前部左右中央の少し右横側の１箇所に支持ブラケット６６が固定されており、支持ブラケット６５に３個の連結孔６５ａ（丸孔）が形成されている。

図１４及び図１５（イ）に示すように、伝動ケース１１の後部下部に支持ブラケット（図示せず）が備えられて、支持フレーム２０の後部下部に支持ブラケット２０ａが固定されており、着脱自在な連結ピン６７により、支持ブラケット６５（所望の連結孔６５ａ）が、伝動ケース１１の支持ブラケット及び支持フレーム２０の支持ブラケット２０ａに取り付けられている。これにより、連結ピン６７周りに、フロート２４の前部が上下に揺動自在に支持されている。この場合、前項［２］の記載、図１，４，５に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し伝動ケース１１が前上がり姿勢となるように構成されていることにより（接地面から伝動ケース１１の後部までの高さよりも、接地面から伝動ケース１１の前部までの高さが高い状態となっていることにより）、フロート２４の前部の上下揺動の範囲が比較的大きなものに設定されている。

図１２及び図１３に示すように、フロート２４の底部は高さの異なる２種類の底部で構成されており、中央の第１底部２４ａ、右及び左の第２底部２４ｂ、右及び左の第３底部２４ｃ、右及び左の第４底部２４ｄによって構成されている。フロート２４の第１底部２４ａ、右及び左の第３底部２４ｃが同じ高さとなっており、フロート２４の前端から後端に亘っている。フロート２４の右及び左の第２底部２４ｂ、右及び左の第４底部２４ｄが同じ高さとなっており、フロート２４の前端から後端に亘っている。フロート２４の第１底部２４ａ、右及び左の第３底部２４ｃよりも、フロート２４の右及び左の第２底部２４ｂ、右及び左の第４底部２４ｄが高くなっている（浅くなっている）。

図１２に示すように、フロート２４の第１底部２４ａは苗植付装置５の左右中央Ａ１に位置して前側が先細り状に形成されており、フロート２４の右及び左の第２底部２４ｂは前側が先広がり状に形成されている。フロート２４の右及び左の第３底部２４ｃは前側が先細り状に形成されており、フロート２４の右及び左の第４底部２４ｄは前側が苗植付装置５の左右中央Ａ１側に広がるように形成されている。

図１２及び図１３に示すように、右の前輪１及び後輪２の後方に、フロート２４の右の第４底部２４ｄが位置しており（右の前輪１及び後輪２の通過跡をフロート２４の右の第４底部２４ｄが通過して整地する状態）、左の前輪１及び後輪２の後方に、フロート２４の左の第４底部２４ｄが位置している（左の前輪１及び後輪２の通過跡をフロート２４の左の第４底部２４ｄが通過して整地する状態）。

図１２及び図１３に示すように、後輪支持ケース５９の右の軸支持部５９ａの後方に、フロート２４の右の第２底部２４ｂが位置しており（後輪支持ケース５９の右の軸支持部５９ａの通過跡をフロート２４の右の第２底部２４ｂが通過して整地する状態）、後輪支持ケース５９の左の軸支持部５９ａの後方に、フロート２４の左の第２底部２４ｂが位置している（後輪支持ケース５９の左の軸支持部５９ａの通過跡をフロート２４の左の第２底部２４ｂが通過して整地する状態）。

図１２及び図１３に示すように、伝動ケース１１の右の植付アーム２１が苗植付装置５の左右中央Ａ１に位置しており、フロート２４の第１底部２４ａの後方に位置している。伝動ケース１１の左の植付アーム２１及び支持フレーム２０の植付アーム２１が、フロート２４の右及び左の第３底部２４ｃの後方に位置している。これにより、図１２及び図１３に示すように、後輪支持ケース５９の右及び左の軸支持部５９ａの間、後輪支持ケース５９の左の軸支持部５９ａと左の後輪２との間に、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）が位置し、後輪支持ケース５９の右の軸支持部５９ａと右の後輪２との間に、支持フレーム２０の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）が位置している。伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）、支持フレーム２０の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）が、右及び左の前輪１の間、右及び左の後輪２の間に位置している。

図１４に示すように、平面視において支持ブラケット６６が支持軸９及び右のアーム１０の右横側に配置されている。図１５（イ）（ロ）に示すように、細長い板材を逆Ｌ字状に折り曲げて構成された案内部材６８が、連結ピン７１を介して前後に揺動自在に支持ブラケット６６に支持されており、案内部材６８が支持軸９及び右のアーム１０の右横側に配置されている。

図１５（イ）（ロ）に示すように、ワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が案内部材６８の上部に固定されて、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部に、コイル状のバネ７０が取り付けられている。バネ７０の下端にリング状の取付部７０ａが備えられ、案内部材６８に長孔６８ａが形成されており、バネ７０の上端部７０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されている。右のアーム１０に固定されたピン１０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されており、バネ７０の取付部７０ａが右のアーム１０のピン１０ｂに取り付けられている。

図６，１４，１６に示すように、伝動ケース１１の前部における右側部（苗植付装置５の左右中央Ａ１側の部分）に、入力軸１２が前方に突出するように備えられており、入力軸１２、伝動軸１３及び自在継手１４が、支持軸９及び左のアーム１０の左横側に配置されている。伝動軸１３の下方に対応するフロート２４の前部の上部に凹部２４ｅが形成されており、苗植付装置５を上限位置に上昇駆動しても、伝動軸１３がフロート２４の凹部２４ｅに入り込む状態（対向する状態）となるのであり、苗植付装置５を上限位置に上昇駆動しても、フロート２４が伝動軸１３に干渉することはない。

［７］
次に、苗植付装置５の昇降制御について説明する。
ミッションケース５８の前部に制御弁（図示せず）が備えられており、図１５（イ）（ロ）に示すワイヤ６９のインナー６９ｂの他方の端部が制御弁に接続されている。図１及び図２に示すように、位置保持及び位置変更自在な感度調節レバー７２が運転席４４の右横側に備えられており、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部が感度調節レバー７２に接続されている。昇降レバー７３が運転席４４の右横側に備えられており、苗植付装置５に動力を伝動及び遮断自在自在な植付クラッチ（図示せず）及び制御弁を昇降レバー７３によって操作する。

以上の構造によって、昇降レバー７３を上昇位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁から油圧シリンダ４に作動油が供給されて油圧シリンダ４が収縮作動し、苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー７３を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁が中立位置に操作されて油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５の昇降駆動が停止する。昇降レバー７３を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、油圧シリンダ４から作動油が排出されて油圧シリンダ４が伸長作動し、苗植付装置５が下降駆動される。

フロート２４が田面に接地した状態で、昇降レバー７３を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて、前項［３］［４］［５］に記載のように、苗のせ台２２が往復横送り駆動されながら、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１、支持フレーム２０の植付アーム２１が回転駆動されて、苗が田面に植え付けられる。これと同時に、苗の植付深さが設定値に維持されるように、苗植付装置５の昇降制御が以下のように行われる。

田面に接地追従するフロート２４に対して苗植付装置５が上下動すると、図１５（イ）（ロ）に示すように、連結ピン６７周りにフロート２４の前部が上下に揺動することになり、案内部材６８によりワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が上下動操作され、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部が押し引き操作された状態となって、ワイヤ６９のインナー６９ｂにより制御弁が操作される。これにより制御弁から油圧シリンダ４に作動油が供給及び排出されて、油圧シリンダ４が収縮及び伸長作動し、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（苗の植付深さが設定値に維持されるように）、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される。

図１５（イ）に示すように、連結ピン６７を支持ブラケット６５から取り外して、支持ブラケット６５の異なる連結孔６５ａに取り付けることにより、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対するフロート２４の後部の高さを変更する。この場合に、フロート２４の姿勢が少し上向き又は少し下向きになるので、感度調節レバー７２（図２参照）を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更することにより、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対してフロート２４が平行になるようにする。これによって、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対するフロート２４の高さを変更することができるのであり、前述のように苗植付装置５が維持される田面からの設定高さを変更して、苗の植付深さを変更することができる。

前述のように苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対してフロート２４を平行にした状態において、感度調節レバー７２（図２参照）を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更し、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、フロート２４の姿勢を少し上向き又は少し下向きに変更する。フロート２４の姿勢が上向きになると、フロート２４が田面に接地する面積が小さくなって、フロート２４の前部の上下の揺動が鈍感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が鈍感になる。逆にフロート２４の姿勢が下向きになると、フロート２４が田面に接地する面積が大きくなって、フロート２４の前部の上下の揺動が敏感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が敏感になる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において次のように構成してもよい。
図６，７，１４において、伝動ケース１１を支持軸９（苗植付装置５の左右中央Ａ１）から右側に偏位して配置し、支持フレーム２０を支持軸９（苗植付装置５の左右中央Ａ１）から左側に偏位して配置する。フロート２４の前部左右中央の少し左横側の１箇所に支持ブラケット６６を固定し、平面視において支持ブラケット６６を支持軸９及び左のアーム１０の左横側に配置する。伝動ケース１１の前部における左側部（苗植付装置５の左右中央Ａ１側の部分）に、入力軸１２を前方に突出するように備えて、入力軸１２、伝動軸１３及び自在継手１４を支持軸９及び右のアーム１０の右横側に配置する。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において支持フレーム２０を廃止し、支持フレーム２０の位置に伝動ケース１１（右及び左の植付アーム２１を備えている）を配置して、複数の伝動ケース１１を備えて苗植付装置５を構成してもよい。
この場合、苗植付装置５は３条植型式ではなく４条植以上の型式となるので、フロート２４の右及び左横側に別のフロート（図示せず）を備えるように構成してもよい。又、植付アーム２１に代えて、回転ケース（図示せず）に２組の植付アーム（図示せず）を備えて、回転ケースの回転に伴って２組の植付アームにより苗の植え付けを行うロータリ式の植付機構に構成してもよい。

乗用型田植機の全体側面図 乗用型田植機の全体平面図 リンク機構及び苗植付装置の付近の側面図 苗植付装置の側面図 リンク機構及び伝動ケースの付近の縦断側面図 苗植付装置の横断平面図 苗植付装置の横断平面図（横送り軸を含む） 横送り軸の付近の横断平面図 伝動ケースの前部の付近の横断平面図 伝動ケースの右の植付アームの横断平面図 苗のせ台及び縦送り機構の付近の正面図 右及び左の前輪、右及び左の後輪、後輪支持ケース、フロートの配置を示す平面図 右及び左の後輪、後輪支持ケース、フロートの配置を示す背面図 苗植付装置の横断平面図（フロートを含む） （イ）フロートの側面図、（ロ）フロートの前部のワイヤの付近の縦断正面図 フロート、伝動ケース及び伝動軸の付近の側面図

符号の説明

３ リンク機構
５ 苗植付装置
１１ 伝動ケース
１２ 入力軸
１４ 自在継手
２１ 植付機構
２４ フロート
４３ 出力軸

Claims (3)

1. 上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、前記リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機であって、
   後部に植付機構を回転自在に支持した伝動ケースを苗植付装置に備え、前記伝動ケースの下部にフロートを備えて、前記フロートの後部の横軸芯周りにフロートを上下に揺動自在に支持し、前記伝動ケースが前上がり姿勢となるように構成すると共に、
   機体の後部に備えられた出力軸を後方に突出させ、前記伝動ケースの前部に備えられた入力軸を前方に突出させて、前記機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って、自在継手を介して伝動軸を接続してある乗用型田植機。
2. 前記機体の出力軸を後下がり姿勢となるように構成し、前記伝動ケースの入力軸を前上がり姿勢となるように構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記苗植付装置が平行に昇降駆動されるようにリンク機構を構成し、前記機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とが互いに平行になるように構成してある請求項２に記載の乗用型田植機。

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