JP2005330019A - 搬送ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 床面上を走行する車輪(駆動輪11及び操舵輪12)と、駆動輪11を駆動する駆動装置13と、操舵輪12を操舵する操舵装置14と、駆動装置13及び操舵装置14を制御して自律走行を実現させる制御装置(メインコントローラ19)と、を備える搬送ロボット10に昇降自在な載置部15を設ける。ゴミ容器Bを所定の場所に設置するとともにゴミ容器Bの下方に空間を設け、制御装置が自律走行を実現させてゴミ容器Bの下方空間に載置部15を進入させた後、載置部15を上昇させてゴミ容器Bを所定の高さまで持ち上げる。その後、制御装置は、載置部15にゴミ容器Bを載置した状態で自律走行を実現させてゴミ容器Bをゴミ集積所まで搬送し、載置部15を下降させてゴミ容器Bを降ろす。
【選択図】図3
Description
11 駆動輪(車輪)
12 操舵輪(車輪)
13 駆動装置
14 操舵装置
15 載置部
16 計量装置
19 メインコントローラ(制御装置、記録手段)
B ゴミ容器
M メモリカード(外部記録媒体)
P パレット(有体物)
Claims (4)
- 床面上を走行するための車輪と、
前記車輪を駆動するための駆動装置と、
前記車輪を操舵するための操舵装置と、
前記駆動装置及び前記操舵装置を制御することにより自律走行を実現させる制御装置と、
ゴミ容器を含む各種有体物を載置するための昇降自在な載置部と、
を備えることを特徴とする搬送ロボット。 - 前記制御装置は、
前記載置部の昇降動作を制御するものであり、所定の場所に設置された前記有体物の下方に空間が設けられている場合に、自律走行を実現させて前記載置部を前記有体物の下方に位置させた後、前記載置部を上昇させて前記有体物を所定の高さまで持ち上げることを特徴とする請求項1に記載の搬送ロボット。 - 前記載置部に載置した各種有体物の重量を計測する計量装置を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送ロボット。
- 前記計量装置で計測した各種データを所定の外部記録媒体に記録する記録手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の搬送ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004147560A JP2005330019A (ja) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | 搬送ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004147560A JP2005330019A (ja) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | 搬送ロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005330019A true JP2005330019A (ja) | 2005-12-02 |
Family
ID=35484942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004147560A Pending JP2005330019A (ja) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | 搬送ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005330019A (ja) |
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2004
- 2004-05-18 JP JP2004147560A patent/JP2005330019A/ja active Pending
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