JP2005329517A - センタレス研削盤におけるドレッシング方法及びセンタレス研削盤 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来のセンタレス研削盤における砥石車や調整車用のドレッシング装置を省略したセンタレス研削盤におけるドレッシング方法及びセンタレス研削盤を提供すること。
【解決手段】 取付台２，３のそれぞれは、砥石車４及び調整車５を取外し可能に固定する支持部１２，５０を備えていると共に、両取付台２，３のうちの少なくとも一方の取付台は、ドレス工具Ｂを装着脱可能に取付ける配装手段を備える。このセンタレス研削盤Ａによるドレッシング方法は、前記取付台２，３の切込方向進退動と横方向進退動により、前記両取付台２，３のうちの一方の取付台に配装した前記ドレス工具Ｂで、他方の取付台に取付けられた砥石車Ａの研削砥石１１若くは調整車の調整砥石をドレッシングする。
【選択図】 図４

Description

本発明は円筒状加工材の周面などを研削加工するセンタレス研削盤における砥石車（研削砥石）及び調整車（調整砥石）の表面状態や形状を修正するドレッシング（ツルーイング）方法及びセンタレス研削盤に関するものである。

センタレス研削盤の砥石車や調整車をドレッシングする手段は、取付台から砥石車や調整車を取外して機外修正機によりドレッシングする手段のほか、この砥石車及び調整車の各背部位に配備されたドレッシング（ツルーイング）装置による手段がある（例えば、特許文献１及び２参照）。

実公平３−３７８８６号公報

特開２００４−５０３８０号公報

ドレッシング装置を備えたセンタレス研削盤は、上記文献１，２のごとくバイトやロータリーダイヤモンドなどのドレス工具の駆動機構が砥石車及び調整車のそれぞれに配設されているものであるから機械が大型で高価なものとなり、また機外修正機にあっては、設備費がかかることとなる。

本発明は従来のセンタレス研削盤における砥石車や調整車用のドレッシング装置を省略したセンタレス研削盤におけるドレッシング方法及びセンタレス研削盤を提供することにより、機械全体の構造の簡素、小型化、低コスト化を図るものである。

上記課題を解決するセンタレス研削盤におけるドレッシング方法の第１の手段は、研削砥石を有する砥石車が取付けられた取付台と、調整砥石を有する調整車が取付けられた取付け台が対向して配設され、この間に配設されたブレード上の加工材を、前記両取付台それぞれの切込方向進退動により研削加工するセンタレス研削盤であって、しかも取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車の車軸を取外し可能に固定する支持部を備えていると共に、この両取付台のうちの少なくとも一方の取付台は、ドレッシング用のドレス工具を装着脱可能に取付ける配装手段と、前記砥石車や調整車の車軸と平行な方向に移動する横方向進退動手段を備えており、前記取付台の切込方向進退動と横方向進退動により、前記両取付台のうちの一方の取付台に配装した前記ドレス工具で、他方の取付台に取付けられた砥石車の研削砥石若くは調整車の調整砥石をドレッシングすることを特徴とし、
第２の手段は、前記砥石車と調整車のそれぞれが、車軸に被嵌された回転筒体の外周に、回転動用のプーリー部と、砥石車にあっては研削砥石が、調整車にあっては調整砥石が周設され、取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車のどちらの車軸の両端部位をも両持状に支持する一対の支持部を備えており、前記両取付台のうちのどちらか一方の取付台のみを前記砥石車や調整車の取付け側とし、他方の取付台に配装されたドレス工具により、前記砥石車の研削砥石や調整車の調整砥石をドレッシングするものである。
そしてこのドレッシング方法を採るセンタレス研削盤の第１の手段は、研削砥石を有する砥石車が取付けられた取付台と、調整砥石を有する調整車が取付けられた取付台が対向して配設され、この間に配設されたブレード上の加工材を、前記両取付台それぞれの切込方向進退動により研削加工するセンタレス研削盤において、前記取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車の車軸を取外し可能に固定する支持部を備えていると共に、前記両取付台のうちの少なくとも一方の取付台は、ドレッシング用のドレス工具を装着脱可能に取付ける配装手段と、前記取付台の一方に配装した前記ドレス工具により、他方の取付台に取付けられた砥石車の研削砥石、若くは調整車の調整砥石を修正するドレッシング時において、前記切込方向進退動と共に、前記砥石車及び調整車の車軸と平行な方向に移動する横方向進退動手段を備えていることを特徴とし、
第２の手段は、前記砥石車と調整車のそれぞれが、車軸の外周に軸受を介して被嵌された回転筒体を備え、この回転筒体の外周には、回転動用のプーリー部と、砥石車にあっては研削砥石が、調整車にあっては調整砥石が周設されており、取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車のどちらの車軸の両端部位をも、両持状に支持する一対の支持部を備えているもので、
第３の手段は、前記砥石車と調整車のそれぞれが、一方端に把持部を有する短軸の他方端にかけて、回転可能に回転筒体が被嵌され、この回転筒体の外周の前記把持部側には、回転動用プーリーが、他方側には、砥石車にあっては研削砥石が、調整車にあっては調整砥石が周設されており、取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車の車軸における前記把持部を、片持状に支持する支持部を備えているものである。
更にこのセンタレス研削盤における前記ドレス工具は、一方端に把持部を有する短軸の他方端にかけて、回転可能に回転筒体が被嵌され、この回転筒体の外周の前記把持部側には回転動用のプーリー部が周設され、他方端にはロータリーダイヤモンドが固定されており、しかもドレッシング時において、前記短軸の把持部が、取付台の支持部に、片持状に支持固定されているロータリー形式や、側部位に把持棒部が突設されたホルダーに、単石ダイヤモンドや多石ボンドタイプなどのバイトが保持されており、しかもドレッシング時において、前記バイトを対向する取付台方向に向けた状態で、前記把持棒部が取付台の支持部に支持固定されているバイト形式であることを特徴とするものである。

本発明に係るセンタレス研削盤は、砥石車及び調整車をどちらの取付台にも取付けることができると共に、各取付台のそれぞれにドレス工具を配装することができる構成であり、一方の取付台にドレス工具を配装して、他方の取付台の砥石車の研削砥石又は調整車の調整砥石をドレッシングすることが可能であるから、別途ドレッシング装置における駆動機構などを設ける必要がなく取付台の一方にドレス工具を配装するだけでドレッシングにおける作業性も良いばかりか、構造も簡素で小型化され、低コストともなるから経済的でもある。

図は本発明に係るセンタレス研削盤におけるドレッシング方法及びセンタレス研削盤の実施例を示すもので、以下各図に基づき説明する。

図１及び２は本例におけるセンタレス研削盤の簡略図で、このセンタレス研削盤Ａは、機台１上に対設された一対の取付台２，３と、この取付台２，３のそれぞれに対向する状態で取付けられた砥石車４と調整車５及び、この間に配設された研削台６と、この研削台６に支持された、加工材ｗを載置するブレード７とを備えており、砥石車４は車軸８の外周に、スラスト：ラジアル又はすべりなどの軸受９を介して被嵌された回転筒体１０を備え、この回転筒体１０の外周には、一方端寄りに回転動用のプーリー部１０ａが周設され、他方端寄りに研削砥石１１が周設されていると共に、車軸８の一方端には大径部８ａが設けられている。

そして取付台２は一対の支持部１２，１２を備え、この各支持部１２は、上向き半円受部を有する受側１２ａと下向き半円受部を有する蓋側１２ｂに分割構成されており、砥石車４における車軸８の両端部位のそれぞれの外周面を、両半円部で直径方向から挟むと共に、車軸８に続く大径部８ａの内フランジ面部８ｂを一方の支持部１２の外側面部位に当接させた状態でボルト１３により締付けることにより、砥石車４は、取付台２に対して車軸８（固定軸）の一方軸端方向から軸線方向の位置決めがされた状態で両持状に固定されている。

調整車５も前記砥石車４と同様の構成であり、車軸１４は、回転筒体１５の外周に回転動用のプーリー部１５ａと調整砥石１６を備えており、取付台３への固定状態にあっても同様であって、車軸１４の両端のそれぞれが取付台３の各支持部５０の受側５０ａと蓋側５０ｂにより挟持されていると共に、一方端に設けられた大径部１４ａの内フランジ面部１４ｂが、一方の支持部５０の外側面部位に当接され、これにより調整車５は取付台３に対して車軸１４（固定軸）の軸線方向の位置決めがされた状態でボルト１３により両持状に締付け固定されている。

そして砥石車４及び調整車５は、各回転筒体１０，１５のプーリー部１０ａ，１５ａと各取付台２及び３に配設されたモータ１７，１８のプーリー１７ａ，１８ａとの間に掛けられたベルト１９を介して、このモータ１７，１８により回転動するもので、この砥石車４及び調整車５は、両持固定された各支持部１２，５０のボルト１３を緩め、ベルト１９を外すことにより、簡易に取外すことができ、また砥石車４と調整車５及び、各取付台２と３が同様に構成されていることから、砥石車４と調整車５は、相互にどちらの取付台２，３にも取付け固定できることとなる。

更に、砥石車４の取付台２及び調整車５の取付台３は、駆動モータ２０ａ，２０ｂで回転するねじ杆２１ａ，２１ｂにより、研削加工時においてそれぞれの車軸８及び車軸１４に直交する方向に移動して加工材ｗを切込むこととなる切込方向進退動手段を備えており、また、取付台２，３の両方若くはどちらか一方、本例では砥石車４の取付台２側には、駆動モータ２２で回転するねじ杆２３により、この取付台２を車軸８の軸線と平行に移動させる横方向進退動手段を備えているもので、他方の調整車５の取付台３を駆動モータ２２ａで回転するねじ杆２３ａにより、車軸１４の軸線と平行に移動させる手段を併設することもある。

更に各取付台２，３は、砥石車４の研削砥石１１及び調整車５の調整砥石１６の表面状態や形状を修正するドレッシング装置における、バイト形式やロータリー形式などのドレス工具の装着脱可能な配装手段を備えている。
そして本例におけるバイト式のドレス工具Ｂは、単石ダイヤモンドや多石ボンドタイプなどのバイト２４を保持するホルダー２５の両側部位に、円柱状の把持棒部が突設された構成で、これを取付台２，３（以下一方の調整車５側の取付台３について説明する）に配装する手段は、バイト式ドレス工具Ｂの把持棒部２５ａ，２５ａのそれぞれを、調整車５を取外した取付台３の前記支持部５０で挟んだ状態で、ボルト１３により締付けて両持状に固定してなるもので、このボルト１３を緩めることにより取外すことができるものである。

ロータリー式のドレス工具Ｃは、一方端に大径部２６ａを有する短軸２６に、この大径部２６ａに続く把持部２６ｂを設けると共に、この把持部２６ｂから他方端に至る外周に、軸受２７を介して回転筒体２８が回転可能に被嵌され、この回転筒体２８における、短軸２６の把持部２６ｂ方向となる一方端部位には、回転動用のプーリー部２８ａが設けられ、他方端部位には、修正刃が周設されたロータリーダイヤモンド２９が固定された構成であって、これを取付台３（取付台２）に配装する手段は、取付台３の両支持部５０，５０における、モータ１８のプーリー１８ａ側となる片方の支持部５０に片持状に固定するもので、ロータリー式ドレス工具Ｃの短軸２６に形成された大径部２６ａの内フランジ面部２６ｃを支持部５０の外側面部位に当接させて、把持部２６ｂをこの支持部５０で挟んだ状態でボルト１３により締付け固定して回転動用のプーリー部２８ａとモータ１８のプーリー１８ａ間にベルト１９を掛けるもので、モータ１８によりロータリーダイヤモンド２９が回転動される。
勿論バイト式及びロータリー式ドレス工具Ｂ，Ｃは、同じ仕方で砥石車４側の取付台２にも配装でき、バイト式ドレス工具Ｂにあっては、取付台２，３に配装すれば足り、必ずしもその支持部１２，５０に配設することを要しない。

このセンタレス研削盤Ａは、ブレード７上に加工材ｗを載置して各取付台２，３上の各モータ１７，１８からベルト１９を介して砥石車４及び調整車５を回転動すると共に、駆動モータ２０ａ，２０ｂで回転するねじ杆２１ａ，２１ｂにより、砥石車４及び調整車５を加工材ｗの大きさなどの加工態様に応じて切込方向に制御動しつつ砥石車４における研削砥石１１の回転研削力により加工物ｗの周面を研削加工するものである。

砥石車４の研削砥石１１及び調整車５の調整砥石１６の表面状態や形状を修正するバイト式ドレス工具Ｂによるドレッシング（ツルーイング）にあっては、ブレード７とドレス工具Ｂの干渉を避けるために、このブレード７を移動させると共に、調整車側の取付台３から調整車５を取外して、この取付台３にバイト式ドレス工具Ｂを固定することにより砥石車４における研削砥石１１のドレッシング操作状態となる（図４，６）。
そして砥石車側の取付台２におけるモータ１７によりベルト１９を介して砥石車４を回転動すると共に、切込方向進退動手段における駆動モータ２０ａとねじ杆２１ａによりバイト２４方向すなわち切込方向へ、また横方向進退動手段における駆動モータ２２とねじ杆２３によりバイト２４に沿って横方向へと取付台２をＮＣ制御等移動制御して、研削砥石１１の周面を所望の形状や表面状態に修正（ドレッシング）するもので、調整車５における調整砥石１６のドレッシング操作は、砥石車側の取付台２から砥石車４を取外して、ここにバイト式ドレス工具Ｂを固定する（図７）。
そして前記と同様にこの砥石車側の取付台２の切込方向進退動手段と横方向進退動手段によりこの取付台２すなわちバイト２４を移動制御して、調整砥石１６の周面を修正（ドレッシング）するものである。

ロータリー式ドレス工具Ｃによるドレッシングは、前記バイト式ドレス工具Ｂによる場合と同様であって、調整車側の取付台３から調整車５を取外して、ここにロータリーダイヤモンド２９を備えたドレス工具Ｃを固定することにより砥石車４における研削砥石１１のドレッシング操作状態となる（図５，８）。
そして、調整車側の取付台３のモータ１８によりロータリーダイヤモンド２９を回転動すると共に、前記と同様に砥石車側の取付台２の切込方向進退動手段と横方向進退動手段によりこの取付台２を移動制御して、研削砥石１１の周面を修正（ドレッシング）するもので、調整車５の調整砥石１６を修正する場合も前記と同様である。

前記バイト式ドレス工具Ｂ及びロータリー式ドレス工具Ｃによるドレッシング操作において、砥石車側の取付台２の移動制御だけでなく、調整車側の取付台３の切込方向進退動手段となる駆動モータ２０ａ及びねじ杆２１ｂと、横方向進退動手段となる駆動モータ２２ａ及びねじ杆２３ａの稼動による、この取付台３すなわち図６，８におけるドレス工具Ｂ，Ｃ側の移動を伴なうドレッシング操作も可能である。

前記ドレッシング操作は、取付台２又は３のどちらか一方にバイト式やロータリー式のドレス工具Ｂ，Ｃを固定する態様であるが（図６，７，８）、砥石車４とその取付台２及び調整車５とその取付台３は、前記のごとく相互に構成が同様であることから、砥石車４の研削砥石１１をドレッシングする態様を示す図６、図８において、ドレッシングを終了した砥石車４を取付台２から外して、この砥石車側の取付台２に調整車５を固定して調整車５における調整砥石１６をもドレッシング操作することが可能となり、逆の態様を示す図７の場合にあっても同様なこととなる。

図９は前記砥石車４及び調整車５と、その取付台２及び３の他例を示すもので、基本的な構成は、先例と同様であり、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略することもある。
図９中符号３０は砥石車で、短軸３１を備え、この短軸３１には、一方端に大径部３１ａが形成されていると共に、大径部３１ａに続く把持部３１ｂを有し、この把持部３１ｂから他方端に至る外周には、軸受３２を介して回転筒体３３が回転可能に被嵌され、この回転筒体３３における把持部３１ｂ方向となる一方端部位の外周面には、回転動用のプーリー部３３ａが設けられ、他方端部位の外周には、研削砥石３４が周設固定された構成で、調整車も同構成とされる。

この砥石車３０を取付固定する取付台４０（調整車側取付台も同じ）は、この取付台４０に配設されたモータのプーリー側となる方向位に支持部４１を備え、この支持部４１の外側面部位に砥石車３０の短軸３１に形成された大径部３１ａにおける内フランジ面部３１ｃを当接させ、把持部３１ｂを支持部４１の受側と蓋側で挟んだ状態でボルト１３により締付けることにより、砥石車３０は取付台４０に片持状に固定され、回転動用のプーリー部３３ａとモータのプーリー間に掛けたベルト１９を介して回転動されるもので、ベルト１９を外しボルト１３を緩めることにより取り外すことができる。

前記センタレス研削盤Ａは砥石車４と調整車５用の両ドレッシング装置を省略した態様であるが、加工材ｗの材質や大きさにより硬質研削砥石を使用する場合や、軟質調整砥石による場合などに、研削加工時における耐摩耗性がそれぞれ相違することとなり、従って調整砥石の修正頻度が多くなるために、作業及び生産効率の見地から調整砥石の修正についてのみ専用のドレッシング装置を備える場合がある。

そして調整砥石１６を修正するドレッシング装置だけを調整車側の取付台３に配備したセンタレス研削盤は、前記センタレス研削盤Ａにおける両取付台２，３のうちの少なくとも一方に、研削砥石１１を修正するためのドレス工具の装着脱可能な配装手段が配備されていることとなり、例えばロータリー式ドレス工具Ｃによる研削砥石１１の修正（ドレッシング）にあっては、砥石車側の取付台２から砥石車４を取外して、この砥石車側の取付台２に配備されたドレス工具の配装手段すなわち、取付台２の片方の支持部１２によりロータリー式のドレス工具Ｃにおける把持部２６ｂを固定し、調整車側の取付台３から調整車５を取外してここに砥石車４を取付け、ロータリー式ドレス工具Ｃを砥石車側の取付台２におけるモータ１７で速回転し、砥石車４は調整車側の取付台３におけるモータ１８で遅回転させた状態で取付台２，３の切込方向進退動と横方向進退動によりドレッシングする。
勿論調整車側の取付台３にもドレス工具の配装手段が配備され、この取付台３にドレス工具を固定して、砥石車側の取付台２に取付けられた砥石車４の研削砥石１１をドレッシングすることも可能である。

この実施例のセンタレス研削盤は、砥石車及び調整車をどちらの取付台にも取付けることができると共に、各取付台のそれぞれにドレス工具を配装することができる構成であり、一方の取付台にドレス工具を配装して、他方の取付台の砥石車の研削砥石又は調整車の調整砥石をドレッシングすることが可能であるから、別途ドレッシング装置における駆動機構などを設ける必要がなく取付台の一方にドレス工具を配装するだけで作業性も良いばかりか、構造も簡素で小型化され、低コストともなるから経済的でもある。

また、他例の砥石車及び取付台は、より幅狭に構成されるから更に小型化がはかれる。

センタレス研削盤の簡略正面図。 平面図。 砥石車の取付状態を示す断面図。 バイト式ドレス工具によるドレッシング状態を示す平面図。 ロータリー式ドレス工具の取付状態を示す断面図。 バイト式ドレス工具による砥石車における研削砥石のドレッシング状態を示す簡略図。 バイト式ドレス工具による調整車における調整砥石のドレッシング状態を示す簡略図。 ロータリー式ドレス工具による砥石車における研削砥石のドレッシング状態を示す簡略図。 他例の砥石車の取付状態を示す断面図。

符号の説明

Ａ センタレス研削盤
Ｂ バイト式ドレス工具
Ｃ ロータリー式ドレス工具
ｗ 加工材
１ 機台
２，３ 取付台
４ 砥石車
５ 調整車
７ ブレード
８ 砥石車軸
９ 軸受
１０，１５ 回転筒体
１０ａ，１５ａ プーリー部
１１ 研削砥石
１２，５０ 支持部
１４ 調整車軸
１６ 調整砥石
２０，２０ｂ，２２，２２ａ 駆動モータ
２１ａ，２１ｂ，２３，２３ａ ねじ杆
２４ バイト
２６ 短軸
２６ｂ 把持部
２７ 軸受
２８ 回転筒体
２８ａ プーリー部
２９ ロータリーダイヤモンド
３０ 砥石車
３１ 短軸
３１ｂ 把持部
３２ 軸受
３３ 回転筒体
３３ａ プーリー部
３４ 研削砥石
４０ 取付台
４１ 支持部

Claims (7)

1. 研削砥石を有する砥石車が取付けられた取付台と、調整砥石を有する調整車が取付けられた取付け台が対向して配設され、この間に配設されたブレード上の加工材を、前記両取付台それぞれの切込方向進退動により研削加工するセンタレス研削盤であって、しかも取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車の車軸を取外し可能に固定する支持部を備えていると共に、この両取付台のうちの少なくとも一方の取付台は、ドレッシング用のドレス工具を装着脱可能に取付ける配装手段と、前記砥石車や調整車の車軸と平行な方向に移動する横方向進退動手段を備えており、
   前記取付台の切込方向進退動と横方向進退動により、前記両取付台のうちの一方の取付台に配装した前記ドレス工具で、他方の取付台に取付けられた砥石車の研削砥石若くは調整車の調整砥石をドレッシングすることを特徴とするセンタレス研削盤におけるドレッシング方法。
2. 砥石車と調整車のそれぞれは、車軸に被嵌された回転筒体の外周に、回転動用のプーリー部と、砥石車にあっては研削砥石が、調整車にあっては調整砥石が周設され、取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車のどちらの車軸の両端部位をも両持状に支持する一対の支持部を備えており、
   前記両取付台のうちのどちらか一方の取付台のみを前記砥石車や調整車の取付け側とし、他方の取付台に配装されたドレス工具により、前記砥石車の研削砥石や調整車の調整砥石をドレッシングすることを特徴とする前記請求項１に記載のセンタレス研削盤におけるドレッシング方法。
3. 研削砥石を有する砥石車が取付けられた取付台と、調整砥石を有する調整車が取付けられた取付台が対向して配設され、この間に配設されたブレード上の加工材を、前記両取付台それぞれの切込方向進退動により研削加工するセンタレス研削盤において、
   前記取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車の車軸を取外し可能に固定する支持部を備えていると共に、
   前記両取付台のうちの少なくとも一方の取付台は、ドレッシング用のドレス工具を装着脱可能に取付ける配装手段と、前記取付台の一方に配装した前記ドレス工具により、他方の取付台に取付けられた砥石車の研削砥石、若くは調整車の調整砥石を修正するドレッシング時において、前記切込方向進退動と共に、前記砥石車及び調整車の車軸と平行な方向に移動する横方向進退動手段を備えていることを特徴とするセンタレス研削盤。
4. 砥石車と調整車のそれぞれは、車軸の外周に軸受を介して被嵌された回転筒体を備え、この回転筒体の外周には、回転動用のプーリー部と、砥石車にあっては研削砥石が、調整車にあっては調整砥石が周設されており、取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車のどちらの車軸の両端部位をも、両持状に支持する一対の支持部を備えていることを特徴とする前記請求項３に記載のセンタレス研削盤。
5. 砥石車と調整車のそれぞれは、一方端に把持部を有する短軸の他方端にかけて、回転可能に回転筒体が被嵌され、この回転筒体の外周の前記把持部側には、回転動用プーリーが、他方側には、砥石車にあっては研削砥石が、調整車にあっては調整砥石が周設されており、取付台のそれぞれは、前記砥石車及び調整車の車軸における前記把持部を、片持状に支持する支持部を備えていることを特徴とする前記請求項３に記載のセンタレス研削盤。
6. ドレス工具は、一方端に把持部を有する短軸の他方端にかけて、回転可能に回転筒体が被嵌され、この回転筒体の外周の前記把持部側には回転動用のプーリー部が周設され、他方端にはロータリーダイヤモンドが固定されており、しかもドレッシング時において、前記短軸の把持部が、取付台の支持部に、片持状に支持固定されていることを特徴とする前記請求項３〜５のうちのいずれかに記載のセンタレス研削盤。
7. ドレス工具は、側部位に把持棒部が突設されたホルダーに、単石ダイヤモンドや多石ボンドタイプなどのバイトが保持されており、しかもドレッシング時において、前記バイトを対向する取付台方向に向けた状態で、前記把持棒部が取付台の支持部に支持固定されていることを特徴とする前記請求項３〜５のうちのいずれかに記載のセンタレス研削盤。
   

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