JP2005329022A - 洗浄機 - Google Patents

Abstract

【課題】 洗浄水を噴射させるために大きなポンプ出力を必要とせず、洗浄に使用する水の量を増大させることなく、食器等に対してムラなく均一に洗浄水を噴きかける。
【解決手段】 太陽歯車３０２と内歯車３０３との間に遊星歯車３０４を介在させる遊星歯車機構３０１を設け、遊星歯車３０４に洗浄ノズル体１０８を偏心させて回転自在に取り付け、洗浄ノズル体１０８に圧縮した洗浄水を送り込むモータ一体型の軸流ポンプ１０７のモータ２０１で太陽歯車３０２を回転駆動する。太陽歯車３０２が回転すると遊星歯車３０４が太陽歯車３０２の周囲を自転しながら公転するので、洗浄ノズル体１０８も太陽歯車３０２の周囲を公転し、遊星歯車３０４の回転中心の周囲を公転する。洗浄水の噴射方向が洗浄ノズル体１０８の回転方向と逆方向に向けられた自己回転用ノズル１０９ａを洗浄ノズル体１０８に形成することで、洗浄ノズル体１０８は回転推進力を得、自転もする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、食器等の洗浄対象物を洗浄する洗浄機に関する。

洗浄機においては、洗浄槽の内部に保持された洗浄対象物である食器等に対して、ムラなく均一に洗浄水を噴きかけたいという要望がある。このような要望に応えるに、例えば特許文献１には、複数個のノズルを有する複数個の洗浄ノズル体を連結し、多くのノズルから洗浄水をカオス状態で噴出する方式の回転ノズル装置が開示されている。この回転ノズル装置は、ある洗浄ノズル体に洗浄水が供給されると、その洗浄ノズル体に形成されたノズルから洗浄水を噴射させると共に、その洗浄ノズル体に連結されている別の洗浄ノズル体に洗浄水を供給し、この別の洗浄ノズル体に形成されたノズルから洗浄水を噴射させると共に、その別の洗浄ノズル体に連結されている更に別の洗浄ノズル体に洗浄水を供給し、この更に別の洗浄ノズル体に形成されたノズルから洗浄水を噴射させる、という多層のリンク構造をなしている。

特開平０７−０３１５７５号

しかしながら、リンク構造をなす複数個のノズル体に形成した複数個のノズルから洗浄水を噴射させる特許文献１に記載されているような構造では、洗浄ノズル体が多層化している上にノズルの数が多くなるため、高出力のポンプが必要になって消費電力が大きくなったり、洗浄に使用する水の量が多く必要になって環境負荷を増大させてしまったりする、という問題がある。

本発明は、洗浄水を噴射させるために大きなポンプ出力を必要とせず、洗浄に使用する水の量を増大させることなく、洗浄対象物に対してムラなく均一に洗浄水を噴きかけ得るようにすることである。

本発明は、モータを駆動源とする軸流ポンプを設け、洗浄水タンクに貯留された洗浄水を軸流ポンプで吸い上げて圧縮し、洗浄ノズル体に送ることでこの洗浄ノズル体に設けられた複数個のノズルから洗浄水を噴射させ、これによって洗浄槽の内部に保持された洗浄対象物を洗浄する構造を基本とし、ある軸を中心とする同心円上に配置された太陽歯車と内歯車との間に遊星歯車を介在させて前記太陽歯車が前記モータからの駆動力を受けて回転する遊星歯車機構を洗浄槽の内部の洗浄対象物保持部の下方に配置し、前記遊星歯車に洗浄ノズル体を偏心させて回転自在に取り付け、洗浄水を前記洗浄ノズル体の回転方向と逆方向に向けて噴射する自己回転用ノズルを前記洗浄ノズル体に形成し、前記太陽歯車の回転軸と一致する位置に回転自在な連結構造を有する連結管によって前記軸流ポンプの前記吐出口と前記洗浄ノズル体の前記取入口とを連結するようにした。

本発明によれば、洗浄ノズル体が太陽歯車の周囲を公転すると共に、遊星歯車の回転中心の周囲を公転し、更に自転もするので、洗浄水の噴射位置の軌跡を同一軌跡となりにくくさせることができ、これによって、洗浄対象物に対してカオス状に均一に洗浄水を噴きかけることができ、したがって、洗浄効果を向上させることができる。この場合、洗浄ノズル体を多リンク化するわけではないので、軸流ポンプとして大出力のポンプが要求されず、省電力化を図ることができる。また、洗浄ノズル体は太陽歯車の周囲及び遊星歯車の回転中心の周囲を公転しているため、ある位置にある洗浄対象物に向けて洗浄水を噴射した後、その洗浄対象物に向けて再度洗浄水を噴射させるまでの間、洗浄対象物に付着している汚れや残滓を蒸らすことができ、これによって、洗浄効果をより一層向上させることができる。しかも、洗浄水を噴きかけることによって残滓等が洗浄対象物から脱落して落下する際、洗浄ノズル体及び遊星歯車は太陽歯車の周囲を公転していることから、落下した残滓等が洗浄ノズル体及び遊星歯車に付着しにくくすることができ、これによって、落下した残滓等が洗浄ノズル体及び遊星歯車に付着した場合に生ずることがある動作上の不都合を生じにくくすることができる。

本発明の実施の一形態を図１ないし図６に基づいて説明する。本実施の形態は、食器洗浄機への適用例である。

図１は、全体の縦断正面図である。洗浄機としての食器洗浄機１０１は、筐体１０２の内部上方に洗浄槽１０３を有する。洗浄槽１０３には、洗浄対象物保持部として食器籠１０４が設けられている。食器籠１０４は、皿１５１ａやコップ１５１ｂ等の洗浄対象物である食器１５１を収納する。筐体１０２の内部下方には、洗浄水ｗを貯留する洗浄水タンク１０５と、この洗浄水タンク１０５の上部に連結する洗浄トレイ１０６とが設けられている。洗浄水タンク１０５には、軸流ポンプ１０７が設けられている。洗浄トレイ１０６には、洗浄ノズル体１０８が配置されている。食器洗浄機１０１は、洗浄水タンク１０５に貯留された洗浄水ｗを軸流ポンプ１０７に吸い込ませて圧縮し、圧縮した洗浄水ｗを洗浄ノズル体１０８に送り、この洗浄ノズル体１０８に設けられた複数個のノズル１０９から噴射させる、という基本構成を備えている。ノズル１０９から噴射した洗浄水は、食器籠１０４に保持された食器１５１に噴きかけられ、これによって食器１５１の洗浄が行なわれる。洗浄水タンク１０５に残る使用済みの洗浄水ｗは、排水ポンプ１１０によって外部に排水される。

次に、各部の詳細について説明する。

洗浄水タンク１０５は、上部が拡開したカップ形状をしており、筐体１０２の底部の略中央部に配置されている。洗浄水タンク１０５には、洗浄水ｗを導入し排水するための図示しない給排水口が形成されている。また、洗浄水タンク１０５の拡開し始めた部分には、フィルタ１１１が設けられ、洗浄水タンク１０５を上下に区切っている。

洗浄トレイ１０６は、洗浄水タンク１０５の上辺に接合連結されている。洗浄トレイ１０６は、上方に向かうに従い拡開する形状を有している。

軸流ポンプ１０７について説明する。図１において、２０１はモータである。モータ２０１は、筒状のステータ２０２とロータ２０３とによって構成されている。ステータ２０２は、環状の鉄心を積層することにより形成されたステータコア２０４と、このステータコア２０４に巻回されたコイル２０５と、このコイル２０５をステータコア２０４の端面とともに覆う樹脂層２０６とを有する。ロータ２０３は、中心に回転軸２０７を固定的に備えた軸流インペラ２０８と、この軸流インペラ２０８の外周の一部に設けられた磁極２０９とを有する。軸流インペラ２０８は、円柱体２１０の外周に流路となる螺旋溝２１１を形成した構造のものである。回転軸２０７は、上下に箇所を軸受２１２で回転自在に保持されている。このような軸流ポンプ１０７は、下方に吸入口２１３を有し、上方に吐出口２１４を有する。吸入口２１３は、洗浄水タンク１０５の内部に露出して配置され、軸流インペラ２０８の正回転に伴い洗浄水タンク１０５に貯留された洗浄水ｗを吸い込む。吐出口２１４は、後述する連結管１１２によって洗浄ノズル体１０８に密閉的に連結されている。

したがって、軸流ポンプ１０７は、モータ２０１のロータ２０３を軸流インペラ２０８とするモータ一体型ポンプとして構成されている。そして、軸流インペラ２０８が正回転することによって洗浄水ｗを吸入口２１３から吸い込み、逆回転することによって洗浄水ｗを吸入口２１３から排出する構造である。

以上説明した軸流ポンプ１０７には、その外周面に線状のヒータＨが螺旋状に巻き付けられている。

排水ポンプ１１０は、軸流ポンプ１０７と一体的に形成されている。つまり、ロータ２０３の回転軸２０７には、その下端にバケット型インペラ２１５が固定されている。このバケット型インペラ２１５の近傍である位置Ａには、前述した図示しない給排水口が形成されている。給排水口は、軸流ポンプ１０７の吸入口２１３と、ロータ２０３の回転軸２０７を中心として１８０度ずれた位置に対面配置されている。上下の位置関係としては、給排水口は、軸流ポンプ１０７の吸入口２１３よりも下方に位置付けられている。図示しないが、このような軸流ポンプ１０７の吸入口２１３と給排水口とは、洗浄水タンク１０５の内部で、それぞれ別の空間に配置されている。吸入口２１３が配置される空間は、フィルタ１１１を通過した洗浄水ｗが導かれる空間である。給排水口が配置される空間は、フィルタ１１１を通過しない領域が連絡する空間である。これらの二つの空間は、洗浄水タンク１０５の内部で区画されている。バケット型インペラ２１５は、給排水口が配置されるフィルタ１１１を通過しない領域が連絡する空間に配置されている。このようなバケット型インペラ２１５は、軸流ポンプ１０７の軸流インペラ２０８が正回転する場合にはポンプ作用を生ぜず、軸流インペラ２０８が逆回転した場合にポンプ作用を生ずるように構成されている。

図２は、遊星歯車機構の平面図である。ここで、洗浄ノズル体１０８の取り付け構造について説明する。洗浄槽１０３の内部で食器籠１０４の下方に位置付けられる洗浄水タンク１０５と洗浄トレイ１０６との接合部には、遊星歯車機構３０１が取り付けられている。この遊星歯車機構３０１は、ある軸としての垂直軸を中心とする同心円上に配置された太陽歯車３０２と内歯車３０３との間に遊星歯車３０４が介在する構造である。内歯車３０３は、洗浄水タンク１０５の上縁にこの洗浄水タンク１０５と一体に形成されている。太陽歯車３０２は、内歯車３０３と同一平面上で軸流ポンプ１０７に設けられたロータ２０３の回転軸２０７に固定されている。これらの太陽歯車３０２と内歯車３０３との下側縁３０２ａ、３０３ａは、それらのギヤ面３０２ｂ、３０３ｂよりも外方に突出し、台座構造をなしている。遊星歯車３０４は、その台座構造をなす下側縁３０２ａ、３０３ａに載置されている。これらの太陽歯車３０２と内歯車３０３との下側縁３０２ａ、３０３ａに載置された遊星歯車３０４の抜け止めのために、洗浄トレイ１０６の下縁は遊星歯車３０４の上面を覆う位置まで延出し、太陽歯車３０２の上面には円錐ホルダ３０５が固定されている。円錐ホルダ３０５は、遊星歯車３０４の上面を覆う位置まで延出している。このような構造の遊星歯車機構３０１は、ロータ２０３の回転軸２０７に固定された太陽歯車３０２がモータ２０１からの駆動力を受けて回転する。すると、遊星歯車３０４が自転しながら太陽歯車３０２の周囲を公転する。図２中、矢印ａは太陽歯車３０２の回転方向、矢印ｂは遊星歯車３０４の自転方向、矢印ｃは遊星歯車３０４の公転方向をそれぞれ示している。

洗浄ノズル体１０８は、遊星歯車３０４に偏心させて回転自在に取り付けられている。つまり、遊星歯車３０４には、その自転の回転中心から偏心した位置に位置させてノズル体取付孔３０６が形成されており、このノズル体取付孔３０６にはノズル体ホルダ１１３が軸受１１４を介して回転自在に取り付けられている。このノズル体ホルダ１１３は、後述する連結管１１２の一部を構成するパイプ状の部材であり、上部に洗浄ノズル体１０８との嵌合固定構造１１５を有している。この嵌合固定構造１１５は、洗浄ノズル体１０８に形成された洗浄水の取入口１１６の周囲に形成された構造物とノズル体ホルダ１１３の上部に形成された構造物との組み合わせによって構成され、洗浄ノズル体１０８とノズル体ホルダ１１３とを弾発的に嵌合固定する構造である。

ここで、遊星歯車機構３０１を構成する太陽歯車３０２の上面には円錐形状をした円錐ホルダ３０５が取り付けられ、遊星歯車３０４の上面は円錐形状に形成されている。

図３は、軸流ポンプ１０７の吐出口２１４と連結管１１２との連結構造を示す縦断正面図である。図４は、軸流ポンプ１０７の吐出口２１４と連結管１１２との連結部分に使用される軸受の斜視図である。軸流ポンプ１０７の吐出口２１４から吐出した洗浄水ｗを洗浄ノズル体１０８の取入口１１６に送る構造として、連結管１１２が設けられている。この連結管１１２は、三つの部材から構成されている。最初の部材は、軸流ポンプ１０７の吐出口２１４に回転自在に取り付けられた吐出口配管１１７である。二つ目の部材は、前述したノズル体ホルダ１１３である。そして、三つ目の部材は、吐出口配管１１７とノズル体ホルダ１１３とを連絡させるフレキシブル配管１１８である。

吐出口配管１１７は、遊星歯車機構３０１を構成する太陽歯車３０２の回転軸、つまり、モータ２０１を構成するロータ２０３の回転軸２０７と一致する位置で、軸流ポンプ１０７の吐出口２１４と回転自在な連結構造を有している。これは、太陽歯車３０２の周囲を公転する洗浄ノズル体１０８に洗浄水を供給する上で、不可避の構造である。そのための構造として、吐出口配管１１７は、その入口近傍の内周面に樹脂で成形されたリング状の軸受１１９を固定する。この軸受１１９は、軸流ポンプ１０７の吐出口２１４の出口外周縁に対して摺動する。そして、軸受１１９には、螺旋状のスリット１２０が形成されている。このスリット１２０は、約１２°の傾斜角度で形成されており、太陽歯車３０２の周囲を遊星歯車３０４が公転することに伴う吐出口配管１１７の回転によって洗浄水ｗをスリット１２０の内部に吸引し、吐出口２１４の出口外周縁と軸受１１９との摺動部分を洗浄水ｗで潤滑する。

このような吐出口配管１１７は、抜け止め構造１２１によって抜け止めされた状態で吐出口２１４の外周面に嵌合されている。抜け止め構造１２１は、吐出口２１４の外周面に突出形成された上突部１２１ａと、吐出口配管１１７の内周面に突出形成された下突部１２１ｂとによって構成されている。上突部１２１ａの外周面の直径を下突部１２１ｂの内周面の直径よりも大径にすることで、吐出口２１４の外周面と吐出口配管１１７との嵌合抜け止めが実現されている。

軸流ポンプ１０７の吐出口２１４と連結管１１２との連結位置は、図１に示すように、洗浄水タンク１０５に貯留された洗浄水ｗの水位よりも低い位置に配置されている。つまり、軸流ポンプ１０７の吐出口２１４と連結管１１２との連結構造は、洗浄水タンクに貯留された洗浄水に浸水される位置に配置されることになる。そして、抜け止め構造１２１を構成する吐出口２１４の外周面に突出形成された上突部１２１ａと吐出口配管１１７の内周面に突出形成された下突部１２１ｂとの間には、ある程度の隙間が形成されている。これらの構造は、吐出口配管１１７の入口近傍の内周面に固定されたリング状の軸受１１９のスリット１２０に洗浄水ｗを導きいれるために不可欠な構造である。

吐出口配管１１７の上部は、略直角に屈曲し、遊星歯車機構３０１を構成する太陽歯車３０２の回転軸、つまり、モータ２０１を構成するロータ２０３の回転軸２０７から離反する。このため、回転軸２０７は、吐出口配管１１７の上部を貫通する。そこで、この貫通部分からの洗浄水ｗの漏れ出しを防止するために、その貫通部分にはオイルシール１２２が設けられている。

ノズル体ホルダ１１３は、その下部が略直角に屈曲している。屈曲方向は、吐出口配管１１７の屈曲した上部に向かう方向である。これらの互いに屈曲したノズル体ホルダ１１３の下部と吐出口配管１１７の上部とは、フレキシブル構造を持ったフレキシブル配管１１８で連結されている。

図５は、洗浄ノズル体１０８の平面図である。図６は、洗浄ノズル体１０８の側面図である。図５に示すように、洗浄ノズル体１０８は、その上面に複数個のノズル１０９を有している。これらのノズル１０９は、図５に示すように、洗浄ノズル体１０８の回転半径方向であって、その回転中心を挟んだ両側の非対称位置にそれぞれ配置されている。各ノズル１０９は、取入口１１６から取り入れた洗浄水ｗを上方に向けて扇形状に噴射する。但し、洗浄ノズル体１０８の回転半径方向の最も外側に位置するノズル１０９は、自己回転用ノズル１０９ａとされ、この自己回転用ノズル１０９ａだけは、洗浄水噴射方向が他のノズル１０９と異なっている。自己回転用ノズル１０９ａの洗浄水噴射方向は、洗浄ノズル体１０８の回転方向と逆方向である。これは、自己回転用ノズル１０９ａからの洗浄水ｗの噴射によって、洗浄ノズル体１０８が推力を得、自転できるようにするためである。また、自己回転用ノズル１０９ａの流路断面積は、別のノズル１０９の流路断面積よりも狭く形成されている。洗浄ノズル体１０８に与える推力を増大させるためである。

さらに、図６に示すように、洗浄ノズル体１０８の上面は、上面中央部から両側部に向かうに従い低くなるように傾斜している。

このような構成において、食器１５１を洗浄するには、洗浄水タンク１０５に洗浄水ｗを満たした状態で、ヒータＨによって洗浄水ｗを加熱して温めた後、軸流ポンプ１０７を動作させる。つまり、コイル２０５に電流を流し、軸流インペラ２０８が正回転する方向にロータ２０３を回転させる。これにより、軸流インペラ２０８が正回転し、この回転によって洗浄水ｗが軸流ポンプ１０７の吸入口２１３から吸入され、吐出口２１４から連結管１１２を通り洗浄ノズル体１０８に至る空間内で圧縮される。これにより、洗浄ノズル体１０８に形成された複数個のノズル１０９から洗浄水ｗが扇形状に噴射され、洗浄槽１０３の内部で食器籠１０４に保持された食器１５１に噴きかけられる。これにより、食器１５１の洗浄が行なわれる。食器１５１を洗浄した洗浄水ｗは、フィルタ１１１を通って濾過された後に洗浄水タンク１０５に戻り、再び軸流ポンプ１０７に吸引される。このような動作の繰り返しによって食器１５１の洗浄がなさる。

このような洗浄工程において、モータ２０１の回転軸２０７に固定された遊星歯車機構３０１の太陽歯車３０２が回転駆動される。太陽歯車３０２が回転すると、遊星歯車３０４が太陽歯車３０２の周囲を自転しながら公転する。このため、遊星歯車３０４に取り付けられた洗浄ノズル体１０８も太陽歯車３０２の周囲を公転すると共に、遊星歯車３０４の回転中心の周囲を公転する。また、洗浄ノズル体１０８は、自己回転用ノズル１０９ａからの洗浄水の噴射によって回転推進力を得、自転もする。その上、ノズル１０９は、洗浄ノズル体１０８の回転半径方向であってその回転中心を挟んだ両側の非対称位置にそれぞれ配置されているので、一方の側に形成されたノズル１０９からの洗浄水ｗの噴射位置と別の側に形成されたノズル１０９からの洗浄水ｗの噴射位置とが異なる位置となる。このようなことから、洗浄水ｗの噴射位置が再度同一軌跡となる可能性が極めて低くなり、これによって、食器１５１に対してカオス状に均一に洗浄水ｗを噴きかけることができる。したがって、食器１５１に対する洗浄効果を向上させることができる。

この場合、本実施の形態によれば、洗浄ノズル体１０８を多リンク化するわけではないので、軸流ポンプ１０７として大出力のポンプが要求されず、省電力化を図ることができる。

また、洗浄ノズル体１０８は太陽歯車の周囲及び遊星歯車の回転中心の周囲を公転しているため、ある位置にある食器１５１に向けて洗浄水ｗを噴射した後、その食器１５１に向けて再度洗浄水ｗを噴射させるまでの間、食器１５１に付着している汚れや残滓を蒸らすことができ、これによって、洗浄効果をより一層向上させることができる。

しかも、洗浄水ｗを噴きかけることによって残滓等が食器１５１から脱落して落下する際、洗浄ノズル体１０８及び遊星歯車３０４は太陽歯車３０２の周囲を公転していることから、落下した残滓等が洗浄ノズル体１０８及び遊星歯車３０４に付着しにくくすることができ、これによって、落下した残滓等が洗浄ノズル体１０８及び遊星歯車３０４に付着した場合に生ずることがある動作上の不都合を生じにくくすることができる。

食器１５１から落下した残滓等を洗浄ノズル体１０８等の各部に付着しにくくさせることについては、それらの各部の上面形状についての工夫の貢献度も見逃せない。つまり、図１に示すように、遊星歯車機構３０１を構成する太陽歯車３０２の上面には円錐形状をした円錐ホルダ３０５が取り付けられ、遊星歯車３０４の上面は円錐形状に形成されている。また、図６に示すように、洗浄ノズル体１０８の上面が上面中央部から両側部に向かうに従い低くなるように傾斜している。このような遊星歯車機構３０１を構成する太陽歯車３０２及び遊星歯車３０４の上面形状、並びに洗浄ノズル体１０８の上面形状は、一旦落下した残滓等を振り落とすのに役立つ。

食器１５１の洗浄後は、軸流インペラ２０８が逆回転する方向にロータ２０３を回転させる。これにより、軸流インペラ２０８が逆回転し、この回転によって洗浄水ｗが軸流ポンプ１０７の吸入口２１３から排出される。そして、軸流インペラ２０８が正回転する場合にはポンプ作用を生じなかったバケット型インペラ２１５がポンプ作用を生じ、洗浄水タンク１０５の図示しない給排水口から洗浄水ｗを排出させる。本実施の形態によれば、軸流ポンプ１０７と排水ポンプ１１０を構成するバケット型インペラ２１５とが一体的に構成されているので、部品点数が減少し、装置の小型化も図られる。

本発明の実施の一形態を示す全体の縦断正面図である。 遊星歯車機構の平面図である。 軸流ポンプの吐出口と配管との連結構造を示す縦断正面図である。 軸流ポンプの吐出口と配管との連結部分に使用される軸受の斜視図である。 洗浄ノズル体の平面図である。 洗浄ノズル体の側面図である。

符号の説明

１０３ 洗浄槽
１０４ 洗浄対象物保持部（食器籠）
１０５ 洗浄水タンク
１０８ 洗浄ノズル体
１０９ ノズル
１０９ａ 自己回転用ノズル
１１０ 排水ポンプ
１１２ 連結管
１１６ 取入口
１１９ 軸受
１５１ 洗浄対象物（食器）
１２０ スリット
２０１ モータ
２０３ ロータ
２０７ 軸流ポンプ
２０８ 軸流インペラ
２１１ 螺旋溝（流路）
２１３ 吸入口
２１４ 吐出口
２１５ バケット型インペラ
３０１ 遊星歯車機構
３０２ 太陽歯車
３０３ 内歯車
３０４ 遊星歯車
ｗ 洗浄水

Claims (8)

1. 洗浄槽と、
   前記洗浄槽の内部で洗浄対象物を保持する洗浄対象物保持部と、
   洗浄水を貯留する洗浄水タンクと、
   モータを駆動源として動作し、前記洗浄水タンクに貯留された洗浄水を吸入口から吸い込んで吐出口から吐出する軸流ポンプと、
   前記洗浄槽の内部で前記洗浄対象物保持部の下方に配置され、ある軸を中心とする同心円上に配置された太陽歯車と内歯車との間に遊星歯車が介在し、前記太陽歯車が前記モータからの駆動力を受けて回転する遊星歯車機構と、
   前記遊星歯車に偏心させて回転自在に取り付けられ、前記軸流ポンプから吐出された洗浄水を取入口から取り入れて複数個のノズルから前記洗浄対象物保持部に保持された洗浄対象物に向けて噴射する洗浄ノズル体と、
   洗浄水を前記洗浄ノズル体の回転方向と逆方向に向けて噴射する前記洗浄ノズル体に形成された自己回転用ノズルと、
   前記太陽歯車の回転軸と一致する位置に回転自在な連結構造を有し、前記軸流ポンプの前記吐出口と前記洗浄ノズル体の前記取入口とを連結する連結管と、
   前記洗浄水を排水する排水ポンプと、
   を備える洗浄機。
2. 前記軸流ポンプは、
   前記モータのロータをこのロータの外周部に螺旋溝の流路が形成された軸流インペラとするモータ一体型ポンプとして構成され、
   前記軸流インペラが正回転することによって洗浄水を前記吸入口から吸い込み、逆回転することによって洗浄水を前記吸入口から排出する、
   請求項１記載の洗浄機。
3. 前記排水ポンプは、前記ロータの回転軸に固定され、前記軸流インペラが正回転する場合にはポンプ作用を生ぜずに逆回転する場合にのみポンプ作用を生ずるバケット型インペラによって構成されている、請求項２記載の洗浄機。
4. 前記洗浄ノズル体は、その回転中心を挟んだ両側の非対称位置に複数個の前記ノズルを配列する、請求項１記載の洗浄機。
5. 複数個の前記ノズルは、前記洗浄ノズル体の回転半径方向に配列され、前記自己回転用ノズルは、回転半径方向の外側に配置されている、請求項１記載の洗浄機。
6. 前記連結管の連結構造は、前記洗浄水タンクに貯留された洗浄水に浸水される位置に配置され、当該連結部分は、その摺動部分に洗浄水を導き入れるスリットが形成された軸受を介して連結されている、請求項１記載の洗浄機。
7. 前記遊星歯車機構を構成する歯車の上面は、円錐形状に形成されている、請求項１記載の洗浄機。
8. 前記洗浄ノズル体の上面は、上面中央部から両側部に向かうに従い低くなるように傾斜している、請求項１記載の洗浄機。
   

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