JP2005324912A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗場釦またはかご内行先釦などを操作することなく、カードリーダにＩＣカード内の情報を読み取らせることのみで、複数登録された行先階の中から自分が行きたい階床を指定することができるエレベータ制御装置を得る。
【解決手段】ＩＣカード１０に事前に登録された情報を読み取る非接触式のカードリーダ９が乗場に設置されたエレベータ制御装置であって、ＩＣカード１０に登録された複数の設定階および設定モードに基づいて、行先階を決定して行先階を登録する行先呼び判定登録手段４と、ＩＣカード１０に登録された設定モードを切り替えるモード切替手段３と、を備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、ＩＣカードに事前に登録された情報を読み取る非接触式のカードリーダが乗場に設置されたエレベータ制御装置に関し、特に乗場釦またはかご内行先釦などを操作することなく、カードリーダにＩＣカード内の情報を読み取らせることのみで、複数登録された行先階の中から自分が行きたい階床を指定することのできる技術に関するものである。

従来のエレベータ制御装置は、カードリーダなどを用いて個人認証を行い、行先呼びを登録するものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特公平７−１０８７５１号公報

従来のエレベータ制御装置では、たとえば特許文献１に記載された装置の場合、特定の階床に対して行先呼び登録を行うことを目的としているので、状況に応じて複数の行先階を登録する必要がある場合には、効力を発揮することができないという課題があった。

この発明は、事前に複数の行先階を登録しておき、乗場釦またはかご釦を操作することなく、カードリーダを用いて任意の行先階を登録することのできるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ制御装置は、ＩＣカードに事前に登録された情報を読み取る非接触式のカードリーダが乗場に設置されたエレベータ制御装置であって、ＩＣカードに登録された複数の設定階および設定モードに基づいて、行先階を決定して行先階を登録する行先呼び判定登録手段と、ＩＣカードに登録された設定モードを切り替えるモード切替手段とを備えたものである。

この発明によれば、乗場釦またはかご内行先釦などを操作することなく、カードリーダにＩＣカード内の情報を読み取らせることのみで、複数登録された行先階の中から自分が行きたい階床を指定することができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置のシステム全体構成を示すブロック図である。
図１において、群管理制御装置１は、複数のかごを効率的に管理制御するために、割当かごを算出する割当演算手段２と、モード切替手段３と、行先呼び判定登録手段４と、運転制御手段５と、通信インターフェイス６と、を備えている。

群管理制御装置１には、各かごを個別に制御する複数の各台制御装置７が接続されるとともに、カードリーダ制御装置８が接続されている。
カードリーダ制御装置８には、非接触式のカードリーダ９が接続されている。
カードリーダ制御装置８は、カードリーダ９との間で通信を行い、カードリーダ９から読み取った情報を群管理制御装置１に送信するとともに、群管理制御装置１からの情報を受信するようになっている。

カードリーダ９は、各かごのサービス階床の乗場に設置されており、複数色の発光を行うＬＥＤ表示部９ａを有している。
カードリーダ９は、乗客のもつＩＣカード１０に事前に登録された乗場呼び情報などを、非接触で読み取るようになっている。

群管理制御装置１内において、モード切替手段３は、カードリーダ９から送信された情報に基づいて設定モードを切り替える。
行先呼び判定登録手段４は、カードリーダ９から送信された情報に基づいて、行先階を抽出して登録する。
運転制御手段５は、割当演算手段２の演算結果に応じて、各かごに対して運転指令を生成する。

図２はＩＣカード１０に情報を登録する情報登録装置の構成例を示す斜視図である。
図２において、情報登録装置は、情報入力用の情報登録用端末１１と、情報書込用のカードライタ１２とを備えている。
カードライタ１２は、情報登録用端末１１の制御下で、ＩＣカード１０との間で通信を行い、群管理制御装置１に対する送信情報を書き込む。

図３はＩＣカード１０に登録すべき情報の設定例を示す説明図であり、（ａ）はカード設定情報「設定階Ｆ１〜Ｆ３、現在のモード」を示し、（ｂ）は各モードＭ１〜Ｍ３と設定階Ｆ１〜Ｆ３との関係を示している。
図３（ｂ）においては、各モードＭ１〜Ｍ３に対応して、ＬＥＤ表示部９ａの発光色「赤、青、緑」が示されている。
図４は図３の設定例における実際のかご経路イメージを示す説明図である。

次に、図１〜図４を参照しながら、この発明の実施の形態１に係るＩＣカード１０に保持される情報について説明する。
まず、カードライタ１２（図２参照）により、群管理制御装置１への送信情報をＩＣカード１０に登録する。

このとき、ＩＣカード１０に登録すべき情報は、図３に示した通りであり、設定階Ｆ１〜Ｆ３（この例では、Ｆ１＝１階、Ｆ２＝１０階、Ｆ３＝１５階）および現在のモード（たとえば、モードＭ１）を設定する。
設定されるモードには、モードＭ１〜Ｍ３があり、各モードＭ１〜Ｍ３に応じて、設定階Ｆ１〜Ｆ３のうちの２階床が、たとえば図３（ｂ）のように選択される。

図３の例では、モードＭ１が選択された場合を示しており、設定階Ｆ１（＝１階）および設定階Ｆ２（＝１０階）を現在選択した状態にある。
このとき、利用客の乗車階が設定階Ｆ１（＝１階）であれば、自動的に降車階を設定階Ｆ２（＝１０階）を選択し、１０階の行先呼びが登録される。
逆に、利用客の乗車階がＦ２（＝１０階）であれば、行先呼びはＦ１（＝１階）が登録される。

次に、この発明の実施の形態１による行先呼び登録処理について説明する。
まず、乗場に設置されたカードリーダ９にＩＣカード１０をかざして登録情報を読み込ませると、カードリーダ制御装置８は、ＩＣカード１０内の登録情報を、通信インターフェイス６を介して群管理制御装置１に送信する。

群管理制御装置１内において、モード切替手段３は、カードリーダ制御装置８から受信した登録情報に基づいて、図５および図６（後述する）のようにモード切替判定を行う。
また、行先呼び判定登録手段４は、登録情報およびモード切替手段３の切替結果に基づいて、図７（後述する）のように行先階を抽出して登録する。

また、割当演算手段２は、割当評価演算を行い、全かごの中から最適な割当かごを選択する。
最後に、運転制御手段５は、選択された割当かごに対応する各台制御装置７に対して、通信インターフェイス６を介して指令を送信し、割当かごが呼びに応答して登録した行先階まで走行するように運転制御する。

図５はモード切替手段３の処理動作を示す説明図であり、図６はモード切替手段３の動作手順を示すフローチャートである。
次に、図１〜図４とともに、図５および図６を参照しながら、ＩＣカード登録情報（図３参照）に基づくモード切替手段３の動作について説明する。

図６において、まず、設定階Ｆ１〜Ｆ３、設定モードＭ１〜Ｍ３を取得する（ステップＳ１）。
このとき、現在の設定情報が図３の例であれば、設定階Ｆ１＝１階、設定階Ｆ２＝１０階、設定階Ｆ３＝１５階、現在のモード＝モードＭ１を取得する。

続いて、カードリーダ９は、ＬＥＤ表示部９ａを駆動し、ＩＣカード１０から読み取ったモード情報に対応した色のＬＥＤを点灯させる（ステップＳ２）。
この例では、現在のモードがモードＭ１なので、ＬＥＤ表示部９ａは「赤色」で点灯される。

次に、カード読取り時間Ｔが一定時間Ｔｒを超えているか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｔ≦Ｔｒ（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、図６の処理ルーチンを直ちに終了し、Ｔ＞Ｔｒ（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、図５の表に基づいてモード切替を行う（ステップＳ４）。

たとえば、１階から乗場呼びを登録する場合、乗車階は設定階Ｆ１（＝１階）であり、このとき、モードＭ１「降車階が設定階Ｆ２（＝１０階）」からモードＭ２「降車階が設定階Ｆ３（＝１５階）」に切り替えられる。

最後に、カードリーダ９は、ＬＥＤ表示部９ａを駆動し、ＩＣカード１０から読み取った切替後のモード情報に対応した色のＬＥＤを点灯させて（ステップＳ５）、図６の処理ルーチンを終了する。
この例では、切替後のモードがモードＭ２なので、ＬＥＤ表示部９ａは「青色」で点灯される。

ここで、図６内のステップＳ３の処理について、以下に詳述する。
たとえば、図４の例で、カード情報が現在モードＭ１を示していて、利用客が１Ｆから乗車する場合、行先は１０Ｆに設定されることになるが、このままでは、それ以外の行先階へ行くことができない。

したがって、複数階（図４の例では、１０Ｆまたは１５Ｆ）への行先階登録を、カードリーダ９にＩＣカード１０をかざすことのみで実行するためには、行先階を１０Ｆに設定するか、または１５Ｆに設定するかを、ＩＣカード１０をかざす読取時間Ｔの違いによって、人為的に変更する必要がある。

このため、ステップＳ３のように、ＩＣカード１０の読取時間Ｔが一定時間Ｔｒ以内か、または一定時間Ｔｒを超えたかにより、設定階（１０Ｆ、または、１５Ｆ）の切分けが行われる。
つまり、行先として設定される階床は、「Ｔ≦Ｔｒ」であれば、現在値「１０Ｆ」のままとなり、「Ｔ＞Ｔｒ」であれば、「１５Ｆ」に切り替えられる。

また、このとき、ステップＳ５のように、ＬＥＤ表示部９ａの発光色を切り替えることにより、乗客に対して、行先階が１０Ｆまたは１５Ｆであることの情報を与えることができる。

なお、ＬＥＤ表示部９ａを点灯させると同時に、設定された行先階を別の表示部（図示せず）に表示させてもよい。
図６の処理に応答して、カードリーダ制御装置８は、カード情報（切替後のモード）の書替えを実行する。この例では、モードＭ１をモードＭ２に書き替えることになる。

次に、図７のフローチャートを参照しながら、行先呼び判定登録手段４による処理動作について説明する。
行先呼び判定登録手段４は、図７に示した手順にしたがって、ＩＣカード１０内の登録情報およびモード切替手段３の切替結果に基づいて、行先階の抽出および登録を行う。

図７において、まず、設定階Ｆ１〜Ｆ３を取得し（ステップＳ１１）、切替後の設定モードＭ１〜Ｍ３を取得する（ステップＳ１２）。
このとき、切替が行われていなければ、ステップＳ１２において、元のモードＭ１〜Ｍ３を取得する。
この例では、設定階Ｆ１＝１階、設定階Ｆ２＝１０階、設定階Ｆ３＝１５階、切替後の設定モード＝モードＭ２を取得する。

続いて、図５の表に基づいて、乗車階に対応した降車階を取得する（ステップＳ１３）。この例では、乗車階＝１階（設定階１）であり、上記モードＭ２の場合、降車階は設定階Ｆ３（＝１５階）となる。
最後に、降車階を行先階として設定し（ステップＳ１４）、図７の処理ルーチンを終了する。

以上のように、ＩＣカード１０に事前に登録された情報を読み取る非接触式のカードリーダ９を乗場に設置し、ＩＣカード１０に登録された複数の設定階および設定モードに基づいて、行先階を決定して行先階を登録する行先呼び判定登録手段４と、ＩＣカード１０に登録された設定モードを切り替えるモード切替手段３とを設け、ＩＣカード１０内の情報をカードリーダ９に読み取らせることにより、乗場釦またはかご釦などを操作することなく、複数登録された行先階の中から自分が行きたい階床を指定することができる。

また、モード切替手段３は、カードリーダ９によるＩＣカード１０内の情報の読取時間Ｔの長さが一定時間Ｔｒを超えた場合に、設定モードの切り替えを行うことにより、カードリーダ９にＩＣカード１０をかざす読取時間Ｔを変えることのみで、容易に行先階のモード設定を変更することができる。

また、カードリーダ９にモード識別用のＬＥＤ表示部９ａを設け、ＬＥＤ表示部９ａは、設定モードに応じてＬＥＤの発光色を変えることにより、現在のモード確認またはモード切替え後のモードを確認することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置のシステム全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るＩＣカードへの情報登録装置の構成例を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係るＩＣカードへの登録情報の設定例を示す説明図である。 図３の設定例における実際のかご経路イメージを示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係るモード切替手段の処理動作を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係るモード切替手段の動作手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る行先呼び判定登録手段の処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 群管理制御装置、２ 割当演算手段、３ モード切替手段、４ 行先呼び判定登録手段、通信インターフェイス、５ 運転制御手段、６ 通信インターフェイス、７ 各台制御装置、８ カードリーダ制御装置、９ カードリーダ、９ａ ＬＥＤ表示部、１０ ＩＣカード、１１ 情報登録用端末、１２ カードライタ、Ｔ 読取時間、Ｔｒ 一定時間。

Claims (3)

1. ＩＣカードに事前に登録された情報を読み取る非接触式のカードリーダが乗場に設置されたエレベータ制御装置であって、
   前記ＩＣカードに登録された複数の設定階および設定モードに基づいて、行先階を決定して前記行先階を登録する行先呼び判定登録手段と、
   前記ＩＣカードに登録された設定モードを切り替えるモード切替手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記モード切替手段は、前記カードリーダによる前記ＩＣカード内の情報の読取時間の長さが一定時間を超えた場合に、前記設定モードの切り替えを行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記カードリーダは、モード識別用のＬＥＤ表示部を有し、
   前記ＬＥＤ表示部は、前記設定モードに応じてＬＥＤの発光色を変えることにより、現在のモード確認またはモード切替え後のモード確認を可能にするための表示を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。

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