JP2005320943A - ベルトのスリップ防止方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンを始動すべくスタータモータでベルトを介してクランクシャフトをクランキングする際に、エンジンから周期的な負荷を受けるスタータモータの回転数がクランクアングル180°を一周期として変化する。従って、このモータ回転数の一周期の変化パターンを予測するとともに、モータ回転数センサで実際のモータ回転数を検知し、両者を比較した差あるいは比が所定の閾値を超えたときにベルトのスリップを検知し、このスリップを抑制すべくスタータモータのトルクを低減する。これにより、周期的に負荷が変動するエンジンをスタータモータでクランキングする際に、ベルトに発生するスリップを的確に検知して抑制することができる。
【選択図】 図5
Description
19 クランクプーリ(従動プーリ)
25 スタータモータプーリ(駆動プーリ)
28 ベルト
E エンジン(被駆動機器)
Claims (5)
- モータ(15)に設けた駆動プーリ(25)と負荷が周期的に変動する被駆動機器(E)に設けた従動プーリ(19)とに巻き掛けたベルト(28)のスリップを防止するためのベルトのスリップ防止方法において、
被駆動機器(E)から周期的な負荷を受けるモータ(15)の回転数の一周期の変化パターンを予測する第1工程と、
モータ(15)の実際の回転数を検知する第2工程と、
前記予測した回転数の変化パターンと検知した回転数とを比較し、両者の差あるいは比が所定の閾値を越えた場合にベルト(28)のスリップを検知する第3工程と、
ベルト(28)のスリップが検知されたときにモータ(15)のトルクを低減してスリップを防止する第4工程と、
を備えたことを特徴とするベルトのスリップ防止方法。 - 前記第4工程において、ベルト(28)のスリップが解消するまで、あるいは前記一周期が終わるまで、モータ(15)のトルク指令値を所定時間間隔で段階的に低減することを特徴とする、請求項1に記載のベルトのスリップ防止方法。
- 前記第4工程において、ベルト(28)のスリップが解消した後に、モータ(15)の応答遅れのためにトルク低減指令よりも遅れて発生する余剰なトルク低減をキャンセルすることを特徴とする、請求項2に記載のベルトのスリップ防止方法。
- 前記第4工程において、ベルト(28)のスリップが解消した後に、低減したトルクに基づいて予測した新たな回転数の変化パターンと実際の回転数とを比較してベルト(28)のスリップを再度検知する第5工程を備えたことを特徴とする、請求項1に記載のベルトのスリップ防止方法。
- 前記第5工程において、ベルト(28)のスリップが検知されないとき、前記一周期が終わるまで、モータ(15)のトルク指令値を所定時間間隔で段階的に増加させることを特徴とする、請求項4に記載のベルトのスリップ防止方法。
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