JP2005318851A - マイクロインジェクション装置およびマイクロインジェクション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】Siチップ12(細胞吸着用基板)の表面に高さ検知マーク13を設置し、その画像を観測することによりビジビリティを算出し、算出したビジビリティとSiチップ12の高さとの対応関係を用いてSiチップ12の沈下量を求め、沈下量に基づいてXYZテーブル14を上下方向に移動する。
【選択図】 図2
Description
h=Δy/(2sinθ)
と計算できる。ここで、観測角θは、二つの像の中心と観測中心の距離をΔdとすると
θ=Δd/f
であるので(fは対物レンズの焦点距離)
h=Δyf/2Δd
で計算できる。ここで、θ<<1とした。
細胞吸着用基板に設置され、該細胞吸着用基板の高さに応じて画像特性が変化する画像計測領域の画像を計測する画像計測手段と、
前記画像計測手段により計測された画像に基づいて細胞吸着用基板の高さを算出する基板高算出手段と、
前記基板高算出手段により算出された細胞吸着用基板の高さに基づいてインジェクション位置制御機構を制御する位置制御手段と、
を備えたことを特徴とするマイクロインジェクション装置。
前記画像計測手段は、前記ラインパターンの画像を計測し、
前記位置制御手段は、前記画像計測手段により計測されたラインパターン画像の信号強度の変化を用いて細胞吸着用基板の高さを算出する基板高さ算出手段と、前記基板高さ算出手段により算出された基板高さに基づいてインジェクション位置の補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段により算出された補正量に基づいてインジェクション位置制御機構を制御する位置補正手段と、
を備えたことを特徴とする付記1に記載のマイクロインジェクション装置。
前記画像計測手段は、前記反射領域に映し出された前記微細な針の針先の鏡像および該針先の実像を計測し、
前記位置制御手段は、前記画像計測手段により計測された針先の鏡像および実像を用いて前記針先と細胞吸着用基板との距離を算出する距離算出手段と、細胞吸着用基板と微細な針とが相対的に水平方向に移動する際に、前記距離算出手段により算出された距離に基づいて前記針先と細胞吸着用基板との距離を一定に保つようにインジェクション位置制御機構を制御する位置補正手段と、
を備えたことを特徴とする付記1に記載のマイクロインジェクション装置。
細胞吸着用基板上に細胞が存在しない細胞無領域を探索する細胞無領域探索手段と、
前記細胞無領域探索手段により探索された細胞無領域の中心位置を算出する中心位置算出手段と、
前記中心位置算出手段により算出された中心位置に前記針の針先が近接するように制御する針先近接制御手段と、
前記針先近接制御手段により細胞無領域の中心位置に近接するように制御された針先の画像を用いて針先の位置を計測する針先位置計測手段と、
前記針先位置計測手段により計測された針先位置に基づいてインジェクション位置制御機構を制御するインジェクション位置制御手段と、
を備えたことを特徴とするマイクロインジェクション装置。
前記吸着した細胞の大きさを計測する細胞サイズ計測手段と、
前記細胞サイズ計測手段により計測された細胞の大きさに基づいてインジェクション位置制御機構を制御するインジェクション位置制御手段と、
を備えたことを特徴とするマイクロインジェクション装置。
細胞吸着用基板に設置され、該細胞吸着用基板の高さに応じて画像特性が変化する画像計測領域の画像を計測する画像計測工程と、
前記画像計測工程により計測された画像に基づいて細胞吸着用基板の高さを算出する基板高算出工程と、
前記基板高算出工程により算出された細胞吸着用基板の高さに基づいてインジェクション位置制御機構を制御する位置制御工程と、
を含んだことを特徴とするマイクロインジェクション方法。
細胞吸着用基板上に細胞が存在しない細胞無領域を探索する細胞無領域探索工程と、
前記細胞無領域探索工程により探索された細胞無領域の中心位置を算出する中心位置算出工程と、
前記中心位置算出工程により算出された中心位置に前記針の針先が近接するように制御する針先近接制御工程と、
前記針先近接制御工程により細胞無領域の中心位置に近接するように制御された針先の画像を用いて針先の位置を計測する針先位置計測工程と、
前記針先位置計測工程により計測された針先位置に基づいてインジェクション位置制御機構を制御するインジェクション位置制御工程と、
を含んだことを特徴とするマイクロインジェクション方法。
前記吸着した細胞の大きさを計測する細胞サイズ計測工程と、
前記細胞サイズ計測工程により計測された細胞の大きさに基づいてインジェクション位置制御機構を制御するインジェクション位置制御工程と、
を含んだことを特徴とするマイクロインジェクション方法。
細胞吸着用基板に吸引孔を中心として所定の大きさの凹み領域を備えたことを特徴とするマイクロインジェクション装置。
12 Siチップ(Si基板)
13 高さ検知マーク
14 XYZテーブル
15 高さ合わせマーク
16 コントローラ
17 吸引ポンプ
Claims (5)
- 細胞吸着用基板にあけた複数の微細孔に細胞を吸着し、該吸着した細胞に微細な針を用いて物質を注入するマイクロインジェクション装置であって、
細胞吸着用基板に設置され、該細胞吸着用基板の高さに応じて画像特性が変化する画像計測領域の画像を計測する画像計測手段と、
前記画像計測手段により計測された画像に基づいて細胞吸着用基板の高さを算出する基板高算出手段と、
前記基板高算出手段により算出された細胞吸着用基板の高さに基づいてインジェクション位置制御機構を制御する位置制御手段と、
を備えたことを特徴とするマイクロインジェクション装置。 - 前記画像計測領域は、細胞吸着用基板の高さに応じて画像の信号強度が変化する互いに平行なラインパターンを形成する領域であり、
前記画像計測手段は、前記ラインパターンの画像を計測し、
前記位置制御手段は、前記画像計測手段により計測されたラインパターン画像の信号強度の変化を用いて細胞吸着用基板の高さを算出する基板高さ算出手段と、前記基板高さ算出手段により算出された基板高さに基づいてインジェクション位置の補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段により算出された補正量に基づいてインジェクション位置制御機構を制御する位置補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のマイクロインジェクション装置。 - 前記画像計測領域は、光を反射する反射領域であり、
前記画像計測手段は、前記反射領域に映し出された前記微細な針の針先の鏡像および該針先の実像を計測し、
前記位置制御手段は、前記画像計測手段により計測された針先の鏡像および実像を用いて前記針先と細胞吸着用基板との距離を算出する距離算出手段と、細胞吸着用基板と微細な針とが相対的に水平方向に移動する際に、前記距離算出手段により算出された距離に基づいて前記針先と細胞吸着用基板との距離を一定に保つようにインジェクション位置制御機構を制御する位置補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のマイクロインジェクション装置。 - 前記画像計測手段は、前記針先の鏡像および実像を計測する光学系の光軸と該針先とを水平方向にずらすことにより該鏡像と実像とを同時に計測することを特徴とする請求項3に記載のマイクロインジェクション装置。
- 細胞吸着用基板にあけた複数の微細孔に細胞を吸着し、該吸着した細胞に微細な針を用いて物質を注入するマイクロインジェクション方法であって、
細胞吸着用基板に設置され、該細胞吸着用基板の高さに応じて画像特性が変化する画像計測領域の画像を計測する画像計測工程と、
前記画像計測工程により計測された画像に基づいて細胞吸着用基板の高さを算出する基板高算出工程と、
前記基板高算出工程により算出された細胞吸着用基板の高さに基づいてインジェクション位置制御機構を制御する位置制御工程と、
を含んだことを特徴とするマイクロインジェクション方法。
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