JP2005313517A

JP2005313517A - 反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置

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Publication number: JP2005313517A
Application number: JP2004135213A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Aoki; 孝暢青木
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2005-11-10
Anticipated expiration: 2024-04-30
Also published as: JP4625268B2; US20050241510A1; US7325494B2; CN1693074A; EP1591245B1; EP1591245A1; CN100436128C

Abstract

【課題】反転胴における出合い見当の精度の向上を図る。
【解決手段】反転胴１５の外周切欠き２６内に設けられた爪（Ａ）２５Ａは、上流側の胴から紙を受け渡されると倒伏し、倒伏した爪（Ｂ）２５Ｂに紙を受け渡す。爪（Ａ）２５Ａの爪台軸１７Ａは、軸線方向に設けた複数の爪台軸ホルダによって回転自在に支持されている。爪台軸１７Ａの軸線方向中央部に位置する爪台軸ホルダが、爪台軸１７Ａの軸線方向両端部に位置する爪台軸ホルダに対して矢印Ａ方向側に変位させている。したがって、爪台軸１７Ａの軸線方向中央部の軸心Ｃ１は、爪台軸１７Ａの軸線方向両端部側の軸心Ｃ０に対して、紙搬送方向Ａに長さｘ１だけ偏心している。
【選択図】図４

Description

本発明は、反転胴によってシート状物を反転させて表裏を印刷する反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置に関するものである。

一般に、この種のシート状物搬送装置は、給紙装置から枚葉紙がサッカ装置の吸口で１枚ずつ吸引して搬送されたのち紙送りローラの回転によりフィーダボード上へ送り出され、紙送りテープ等でフィーダボード上を差板へ向かって搬送される。差板上に送り込まれてきた枚葉紙は見当部で先端が揃えられ、スウィングの爪にくわえられてスウィングの回動により印刷機の胴へ搬送され、ここで胴の爪にくわえ替えられる。ところで、この種の紙搬送装置においては、紙に印刷が施される際に付与される水分と大きな圧力等により紙の尻側が左右方向に伸びる現象が起きる。このような伸びが発生すると、出合い見当と呼ばれる多色印刷時に紙のくわえられていない紙の端部側の印刷見当がずれて印刷不良が起きる。

この問題を解決するものとして、従来は紙搬送方向上流側との間で紙のくわえ替えを行うときは、爪台および爪軸を紙搬送方向へ撓ませ、紙搬送方向下流側との間で紙のくわえ替えを行うときには、爪台および爪軸の紙搬送方向への撓みを解除させることにより、両端の爪により紙の両端部を引っ張り紙尻を張った状態でくわえ替えを行うようにしたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
特開平７−５２３６１号公報（段落「００１２」〜「００１６」、図１ないし５）特開２０００−３０９０８４号公報（段落「００２０」〜「００２３」、図１ないし図９）

上述した従来のシート状物搬送装置においては、いずれも紙搬送方向上流側のシート保持手段から受け渡された紙が表裏を反転されることなく下流側のシート保持手段に受け渡す構造であるため、１本の胴に設けられた一対の反転爪によって紙の表裏を反転させる構造の反転胴には適用することはできないという問題があった。したがって、仮に、この種の構造の反転胴を備えた枚葉輪転印刷機に従来のシート状物搬送装置を適用しようとすると、反転胴と反転胴の下流側の胴との間に出合い見当調整用の胴および搬送用の胴を設けなければならず、印刷機の全長が長くなる。また、反転胴に見当調整機構を設けようとすると、反転胴自体の構造が複雑になる。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、出合い見当の精度の向上を図った反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置を提供することにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート搬送方向上流側のシート保持手段からシート状物を受け取る第１の位置と、この第１の位置から移動しシート搬送方向下流側のシート保持手段にシート状物を受け渡す第２の位置との間を揺動するシート保持手段を備え、このシート保持手段を搬送されるシート状物の幅方向に延在する揺動軸に揺動自在に設けた反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、前記揺動軸の両端部の回転軸芯と略前記第１の位置を結んだ線から前記揺動軸の両端部の回転軸芯と略前記第２の位置を結んだ線までの角度範囲内に前記揺動軸の中間部の回転軸芯が位置している。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記揺動軸の中間部の回転軸芯は、略第２の位置上に位置している。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記揺動軸の中間部の回転軸芯は、略第１の位置上に位置している。

請求項４に係る発明は、シート搬送方向上流側のシート保持手段からシート状物を受け取る第１の位置と、この第１の位置から移動しシート搬送方向下流側のシート保持手段にシート状物を受け渡す第２の位置との間を揺動するシート保持手段を備え、このシート保持手段を搬送されるシート状物の幅方向に延在する揺動軸に揺動自在に設けた反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、前記揺動軸の中間部は変位手段によって変位させられ、前記第１の位置で受け取られたシート状物は、前記第２の位置への移動により幅方向に拡げられる。

本発明によれば、シート状物のくわえ側が幅方向に伸びる現象が起きても、反転させたシート状物の尻側端部をシート状物の搬送方向下流側のシート保持手段に受け渡すまでにこれらの現象が矯正されるため出合い見当の精度が向上する。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の概略の構成図、図２は同じく反転胴の右半分を展開して示す平面図、図３は同じく反転胴の左半分を展開して示す平面図、図４は図３におけるIV-IV 線断面図、図５は図３におけるV-V 線断面図、図６は同じく動作を説明するためのモデル図であって、同図（Ａ）は爪台軸の軸線方向中間部側の回転軸芯が爪台軸の両端部側の回転軸芯に対して偏心している状態と、爪台軸の軸線方向中間部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置と、爪台軸の軸線方向両端部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置とを説明するための図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVI（Ｂ）矢視図であって、第１の位置におけるシート保持部材によるくわえ量を説明するための図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）におけるVI（Ｃ）矢視図であって、第２の位置におけるシート状物の両端が引っ張られる状態を説明するための図である。なお、図２および図３において、一方のシート保持手段である爪（Ｂ）２５Ｂは図示を省略している。

図１に符号１で示す反転機構付４色刷枚葉輪転印刷機は、給紙装置２と、４色の印刷ユニット３Ａないし３Ｄからなる印刷装置３と、排紙装置４とによって概略構成されている。各印刷ユニット３Ａないし３Ｄは、それぞれ版胴５Ａないし５Ｄと、これと周面を対接するゴム胴６Ａないし６Ｄと、これと周面を対接する圧胴７Ａないし７Ｄとを備えている。圧胴７Ａと圧胴７Ｂとの間および圧胴７Ｃと圧胴７Ｄとの間ならびに圧胴７Ｄと排紙胴（図示せず）との間には、それぞれ渡し胴８，９，１０が介装されている。２色目の印刷ユニット３Ｂの圧胴７Ｂと３色目の印刷ユニット３Ｃの圧胴７Ｃとの間には、渡し胴１２および吸着胴１３ならびに反転機構を備えた後述する反転胴１５（便宜上図中ハッチングを付している）が介装されている。１１はスイング装置（図示せず）から受け取ったシート状物としの紙の表面の見当を調整を行う渡し胴である。

この反転機構付４色刷枚葉輪転印刷機１においては、反転胴１５の反転機構を非動作状態に設定することにより、給紙装置２から印刷装置３に給紙される紙の表面に４色の絵柄が印刷される片面刷りが行われ排紙装置４に排紙される。一方、反転胴１５の反転機構を動作状態に設定することにより、印刷ユニット３Ａ，３Ｂによって紙の表面に２色の絵柄が印刷され、反転胴１５において紙の表裏が反転され、印刷ユニット３Ｃ，３Ｄによって紙の裏面に２色の絵柄が印刷される両面刷りが行われ排紙装置４に排紙される。

次に図２ないし図５を用いて反転胴１５について説明する。図２および図３において、反転胴１５は左右のフレーム１６，１６に端軸が軸受（いずれも図示せず）を介して回転自在に支持されている。この反転胴１５には、反転胴１５の全長にわたって一対の揺動軸としての爪台軸１７Ａ，１７Ｂが６個の軸受としての爪台軸ホルダ１８Ａないし１８Ｆを介して回転自在に軸支されている。すなわち、図５に示すように、反転胴１５の外周部には、胴本体の全長にわたって切欠き２６が設けられており、この切欠き２６の底部に突出形成した段部２６ａには、反転胴１５の軸線方向に六対のねじ孔２６ｂ，２６ｂが設けられている。爪台軸ホルダ１８Ａないし１８Ｆには一対の挿通孔１８ａ，１８ａが設けられており、爪台軸１７Ａ，１７Ｂ（爪台軸１７Ｂは図示を省略）は、挿通孔１８ａを挿通させねじ孔２６ｂに螺合したボルト２１によって段部２６ａ上に取り付けられた６個の爪台軸ホルダ１８Ａないし１８Ｆによって回転自在に支持されている。

このように回転自在に支持された爪台軸１７Ａ，１７Ｂの一端側は反転胴１５の端面から突出しており、この突出端部にはピニオン１９Ａ，１９Ｂ（ピニオン１９Ｂは図示せず）が軸着されている。これら爪台軸１７Ａ，１７Ｂの軸線方向には、複数の爪軸ホルダ２０が取り付けられており、これら爪軸ホルダ２０には中空状の爪軸２２Ａ，２２Ｂが回動自在に軸支されている。

爪台軸１７Ａと爪軸２２Ａには、図４に示すように、爪台２３と爪２４とからなるシート保持手段としてのくわえ爪装置（Ａ）（以下、爪（Ａ）という）２５Ａが、反転胴１５の切欠き２６内において軸線方向に複数個並設されている。また、爪台軸１７Ｂと爪軸２２Ｂには、図４に示すように、爪台２３と爪２４とからなるシート保持手段としてのくわえ爪装置（Ｂ）（以下、爪（Ｂ）という）２５Ｂが、反転胴１５の切欠き２６内において軸線方向に複数個並設されている。これら爪（Ａ）２５Ａと爪（Ｂ）２５Ｂとは、反転胴１５の軸線方向における位置を互いに違えるように設けられている。

爪（Ａ）２５Ａおよび爪（Ｂ）２５Ｂは、爪台軸１７Ａ，１７Ｂに固定された爪台軸ホルダ２７と、この爪台軸ホルダ２７と軸線方向へ同位相となるように組み合わされて爪軸２２Ａ，２２Ｂに割締め固定された爪ホルダ２８とを備えている。爪台軸ホルダ２７には爪台２３が固定されており、爪ホルダ２８には爪ホルダ２８の回動によって爪台２３に対して開閉する爪２４が装着されている。

爪軸２２Ａ，２２Ｂの左方突出端部には、図３に示すように、爪開閉用のカムフォロア３０が枢着されたカムレバー３１が軸着されており、このカムレバー３１が設けられていない反対側の爪軸ホルダ２０ａの端面には、図２に示すようにバーホルダ３２が回動調節自在に固定されている。３３はバーホルダ３２の六角孔に一端の６角頭３３ａを嵌合固定されたトーションバーであって、爪軸２２Ａ，２２Ｂの内孔を貫通し他端の６角頭３３ｂを爪軸２２Ａ，２２Ｂの他端部に形成された六角孔に嵌合させており、カムレバー３１を外力で回動させることによりトーションバー３３にねじりばね力が蓄積されるように構成されている。

次に、図２ないし図４を用いて、上述した爪（Ａ）２５Ａ、爪（Ｂ）２５Ｂを爪台軸１７Ａ，１７Ｂを中心に反転させる反転機構について説明する。なお、爪（Ａ）２５Ａ、爪（Ｂ）２５Ｂを反転させる反転機構は実質的に同じ構造であるから、ここでは爪（Ａ）２５Ａを反転させる機構について詳細に説明し、必要に応じて適宜爪（Ｂ）２５Ｂについても説明する。

図２において、３５はカムレバー軸であって、反転胴１の一方の端部に軸受３６を介して回転自在に軸支されており、このカムレバー軸３５の突出端部には、カムレバー３７の中央部が軸着されている。このカムレバー３７の一端部には、爪台軸１７Ａに軸着されたピニオン１９Ａと噛合するセグメントギア３８が固定されており、他端部にはフレーム２に固定された爪（Ａ）用反転カム４０に対接する反転用カムフォロア３９が枢着されている。４１はトーションバーであって、一端の６角頭４１ａがカムレバー軸３５の六角孔に嵌合固定され、反転用カムフォロア３９が反転カム４０に対接する方向にねじりばね力が蓄積されるように、他端の６角頭４１ｂが反転胴１の一端面に固定された固定子４２の六角孔に嵌合固定されている。

このように構成されていることにより、反転用カムフォロア３９が反転カム４０の大径部に対接すると、カムレバー３７がカムレバー軸３５を中心として回動するので、セグメントギア３８と噛合しているピニオン１９Ａが回動する。したがって、ピニオン１９Ａと一体的に爪台軸１７Ａも図４中時計方向へ回動し、図４中爪（Ａ）２５Ａが実線で示すように起きあがった状態になる。この爪（Ａ）２５Ａが起きあがった状態を、以下、爪（Ａ）２５Ａの第１の位置という。一方、反転用カムフォロア３９が爪（Ａ）用反転カム４０の小径部に対接すると、カムレバー３７がカムレバー軸３５を中心として他方向へ回動するので、セグメントギア３８と噛合しているピニオン１９Ａが他方向へ回動する。したがって、ピニオン１９Ａと一体的に爪台軸１７Ａも他方向へ回動し、図４中爪（Ａ）２５Ａが二点鎖線で示すように切欠き２６内で倒伏した状態になる。この爪（Ａ）２５Ａが倒伏した状態を、以下、爪（Ａ）２５Ａの第２の位置という。

同様に、爪台軸１７Ｂの反転用カムフォロア爪（Ｂ）用反転カムの大径部（いずれも図示せず）に対接すると、図４中爪（Ｂ）２５Ｂが実線で示すように起きあがった状態になる。この爪（Ｂ）２５Ｂが起きあがった状態を、以下、爪（Ｂ）２５Ｂの第２の位置という。一方、爪台軸１７Ｂの反転用カムフォロアが爪（Ｂ）用反転カムの小径部（いずれも図示せず）に対接すると、図４中爪（Ｂ）２５Ｂが二点鎖線で示すように倒伏した状態になる。この爪（Ｂ）２５Ｂが倒伏した状態を、以下、爪（Ｂ）２５Ｂの第１の位置という。後述するように、両面刷時において、これら爪（Ａ）２５Ａと爪（Ｂ）２５Ｂが同期して倒伏した状態でシート状物としての紙のくわえ替えが行われる。

このような構成において、片面刷時においては、爪（Ａ）２５Ａおよび爪（Ｂ）２５Ｂの反転動作が非動作状態に設定され、爪（Ｂ）２５Ｂは図４中実線で示すように起きあがった状態の第２の位置において、開閉することにより２色目の印刷ユニット３Ｂの圧胴７Ｂによって搬送されてきた紙のくわえ側端部をくわえる。爪（Ｂ）２５Ｂが３色目の印刷ユニット３Ｃの圧胴７Ｃのくわえ爪装置に対向すると、爪（Ｂ）２５Ｂが開閉して紙のくわえ替えが行われる。

一方、両面刷時においては、爪（Ａ）２５Ａが図４中実線で示すように起きあがった状態の第１の位置において、開閉することにより２色目の印刷ユニット３Ｂの圧胴７Ｂによって搬送されてきた紙の尻側端部をくわえる。次いで、爪（Ａ）２５Ａは図４中二点鎖線で示すように倒伏した第２の位置に位置付けられ、爪（Ｂ）２５Ｂも図４中二点鎖線で示すように倒伏した第１の位置に位置付けられ、爪（Ａ）２５Ａおよび爪（Ｂ）２５Ｂが開閉することにより、爪（Ｂ）２５Ｂへの紙のくわえ替えが行われて紙が反転する。紙をくわえた爪（Ｂ）２５Ｂが図４中実線で示すように起きあがった状態の第２の位置に位置付けられ、３色目の印刷ユニット３Ｃの圧胴７Ｃのくわえ爪装置に対向すると、爪（Ｂ）２５Ｂが開閉して紙のくわえ替えが行われる。

次に、図２ないし図６を用いて本発明の特徴を説明する。本発明の特徴とするところは、上流側の圧胴７Ｂから紙を受け取るくわえ爪（Ａ）２５Ａの爪台軸１７Ａの軸線方向中間部側の回転軸芯Ｃ１を軸線方向両端部側の回転軸芯Ｃ０に対して偏心させた点にある。すなわち、反転胴１５の切欠き２６の段部２６ａに設けた六対のねじ孔２６ｂのうち、反転胴１５の両端部側に設けたねじ孔２６ｂに対して、中間部側に設けたねじ孔２６ｂを、図５において矢印Ａ方向にわずかにずらした位置に設けている。したがって、これらねじ孔２６ｂに螺合させたボルト２１によって段部２６ａ上に取り付けられた爪台軸ホルダ１８Ａないし１８Ｆのうち、爪台軸１７Ａの両端部以外の中間部を回転自在に支持する変位手段としての爪台軸ホルダ１８Ｂないし１８Ｅが、爪台軸１７Ａの両端部を回転自在に支持する爪台軸ホルダ１８Ａ，１８Ｆに対して、矢印Ａ方向に変位した状態で取り付けられている。なお、図中では説明の便宜上この偏心量を誇張して描いているが、実際の偏心量は紙のサイズによっても異なるが１００〜５００μｍ程度が望ましい。

すなわち、これら爪台軸ホルダ１８Ａないし１８Ｆに回転自在に支持された爪台軸１７Ａは、軸線方向両端部側の回転軸芯Ｃ０に対して、軸線方向中間部側の回転軸芯Ｃ１が、図２ないし図４および図６に示すように、矢印Ａ方向、すなわち爪（Ａ）２５Ａの第２の位置方向に長さｘ１だけ偏心している。換言すれば、爪台軸１７Ａの両端部の回転軸芯Ｃ０と第１の位置を結んだ線から爪台軸１７Ａの両端部の回転軸芯Ｃ０と第２の位置を結んだ線までの角度（９０°）範囲内に爪台軸１７Ａの中間部の回転軸芯Ｃ１が位置している。このように、直線状に形成された爪台軸１７Ａを軸線方向に設けた複数の爪台軸ホルダ１８Ａないし１８Ｆによって、軸線方向両端部側の回転軸芯Ｃ０に対して、軸線方向中間部側の回転軸芯Ｃ１を偏心させているために、爪台軸１７Ａの回動にともなって、回転軸芯Ｃ０および回転軸芯Ｃ１の位置が変わることなく、回転軸芯Ｃ０，Ｃ１の位置は常に不変となる。

このように構成されていることにより、爪（Ａ）２５Ａの第１の位置において、両面刷時に２色目の印刷ユニット３Ｂの圧胴７Ｂから紙Ｐの尻側端部をくわえ替えした爪（Ａ）２５Ａの爪２４のうち、爪台軸１７Ａの軸線方向両端部側の爪２４ａ，２４ａに対して、爪台軸１７Ａの軸線方向中間部側の爪２４ｂ，２４ｂによる紙のくわえ量が、図６（Ｂ）に示すようにｘ１だけ少なくなる。この状態で、爪（Ａ）２５Ａが反転して第２の位置に位置すると、爪台軸１７Ａの軸線方向両端部側の回転軸芯Ｃ０に対して、爪台軸１７Ａの軸線方向中間部側の回転軸芯Ｃ１が同図（Ａ）に示すように、Ｙ軸方向には偏心していないから、同図（Ｃ）に示すように、爪２４ａ、爪２４ｂ、爪２４ｂ、爪２４ａの先端が同一の直線Ｌ１上に揃った状態で位置する。

したがって、紙Ｐの幅方向の両端部側に位置する爪２４ａ、爪２４ａとによって紙Ｐの尻側端部の両端が紙Ｐの幅方向に引っ張られるため紙Ｐの爪（Ａ）２５Ａにくわえられていない側の端部が緊張した状態になる。このため、紙Ｐの爪（Ａ）２５Ａにくわえられていない側の端部が紙Ｐの幅方向に伸びる現象が起きても、爪（Ｂ）２５Ｂにくわえ替えるまでに紙Ｐのくわえられていない側の端部が緊張してこれらの現象を矯正するので、出合い見当の精度を向上させることができる。

図７および図８は本発明の第２の実施の形態を示し、図７は図３におけるIV-IV 線断面図、図８は同じく動作を説明するためのモデル図であって、同図（Ａ）は爪台軸の軸線方向中間部側の回転軸芯が爪台軸の両端部側の回転軸芯に対して偏心している状態と、爪台軸の軸線方向中間部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置と、爪台軸の軸線方向両端部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置とを説明するための図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVIII（Ｂ）矢視図であって、第１の位置におけるシート保持部材によるくわえ量を説明するための図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）におけるVIII（Ｃ）矢視図であって、第２の位置におけるシート状物の両端が引っ張られる状態を説明するための図である。

この第２の実施の形態においては、爪台軸１７Ａの軸線方向両端部側の回転軸芯Ｃ０に対して、爪台軸１７Ａの軸線方向中間部側の回転軸芯Ｃ２が、図８（Ａ）に示すように、矢印Ａ方向と直交する方向（Ｙ軸方向）、すなわち爪（Ａ）２５Ａの第１の位置方向に長さｙ１だけ偏心している。すなわち、図５において、反転胴１５の切欠き２６の段部２６ａと爪台軸１７Ａの軸線方向中間部に位置する爪台軸ホルダ１８Ｃおよび爪台軸ホルダ１８Ｄとの間に、厚さｙ１に形成されたスペーサ（図示せず）を介在させている。したがって、段部２６ａ上に取り付けられた爪台軸ホルダ１８Ａないし１８Ｆのうち、爪台軸１７Ａの両端部を回転自在に支持する爪台軸ホルダ１８Ａ，１８Ｆに対して、爪台軸１７Ａの両端部以外の中間部を回転自在に支持する爪台軸ホルダ１８Ｂないし１８Ｅが、矢印Ｙ軸方向、すなわち爪（Ａ）２５Ａの第１の位置方向に変位した状態で取り付けられている。換言すれば、爪台軸１７Ａの両端部の回転軸芯Ｃ０と第１の位置を結んだ線から爪台軸１７Ａの両端部の回転軸芯Ｃ０と第２の位置を結んだ線までの角度（９０°）範囲内に爪台軸１７Ａの中間部の回転軸芯Ｃ２が位置している。

このように構成されていることにより、爪（Ａ）２５Ａが第１の位置において、紙搬送方向上流側の２色目の印刷ユニット３Ｂの圧胴７Ｂから紙Ｐの尻側端部をくわえ替えられると、爪（Ａ）２５Ａの各爪２４ａ，２４ｂは、図８（Ｂ）に示すように、先端が同一直線Ｌ２上に揃った状態で紙Ｐをくわえる。次いで、爪（Ａ）２５Ａが反転して第２の位置に移動すると、爪台軸１７Ａの軸線方向中間部側の回転軸芯Ｃ２が、爪（Ａ）２５Ａの第１の位置方向に長さｙ１だけ偏心しているため、爪台軸１７Ａの軸線方向両端部側に位置する爪２４ａ，２４ａの先端が、爪台軸１７Ａの軸線方向中間部側に位置する爪２４ｂ，２４ｂの先端に対して、同図（Ｃ）に示すように、下方すなわち紙の搬送方向に長さｙ１だけずれた状態で位置付けられる。

したがって、紙Ｐの幅方向の両端部側に位置する爪２４ａ、爪２４ａとによって紙Ｐの尻側端部の両端が紙Ｐの幅方向に引っ張られるため、紙Ｐの爪（Ａ）２５Ａにくわえられていない側の端部が緊張した状態になる。このため、紙Ｐの爪（Ａ）２５Ａにくわえられていない側の端部が紙Ｐの幅方向に伸びる現象が起きても、爪（Ｂ）２５Ｂにくわえ替えるまでに紙Ｐのくわえられていない側の端部が緊張してこれらの現象を矯正するので、出合い見当の精度を向上させることができる。

図９および図１０は本発明の第３の実施の形態を示し、図９は図３におけるIV-IV 線断面図、図１０は同じく爪台軸の軸線方向中間部側の回転軸芯が爪台軸の両端部側の回転軸芯に対して偏心している状態と、爪台軸の軸線方向中間部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置と、爪台軸の軸線方向両端部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置とを説明するためのモデル図である。

この第３の実施の形態においては、段部２６ａ上に取り付けられた爪台軸ホルダ１８Ａないし１８Ｆのうち、爪台軸１７Ａの両端部以外の中間部を回転自在に支持する爪台軸ホルダ１８Ｂないし１８Ｅが、爪台軸１７Ａの両端部を回転自在に支持する爪台軸ホルダ１８Ａ，１８Ｆに対して、矢印Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方向に変位した状態で取り付けられている。すなわち、爪台軸１７Ａの軸線方向両端部側の回転軸芯Ｃ０に対して、爪台軸１７Ａの軸線方向中間部側の回転軸芯Ｃ３が、図１０に示すように、Ｘ軸方向、すなわち爪（Ａ）２５Ａの第２の位置方向に長さｘ２だけ偏心し、かつＹ軸方向、すなわち爪（Ａ）２５Ａの第１の位置方向に長さｙ２だけ偏心している。換言すれば、爪台軸１７Ａの両端部の回転軸芯Ｃ０と第１の位置を結んだ線から爪台軸１７Ａの両端部の回転軸芯Ｃ０と第２の位置を結んだ線までの角度（９０°）範囲内に爪台軸１７Ａの中間部の回転軸芯Ｃ３が位置している。

このように構成されていることにより、爪（Ａ）２５Ａによって第１の位置において紙Ｐの尻側端部をくわえ第２の位置に搬送された紙Ｐは、上述した第１および第２の実施の形態と同様に、紙Ｐの尻側端部の両端が紙Ｐの幅方向に引っ張られるため、紙Ｐの爪（Ａ）２５Ａにくわえられていない側の端部が緊張した状態になる。このため、紙Ｐの爪（Ａ）２５Ａにくわえられていない側の端部が紙Ｐの幅方向に伸びる現象が起きても、爪（Ｂ）２５Ｂにくわえ替えるまでに紙Ｐのくわえられていない側の端部が緊張してこれらの現象を矯正するので、出合い見当の精度を向上させることができる。

図１１は本発明の第４の実施の形態を示し、爪台軸の軸線方向中間部側の回転軸芯が爪台軸の両端部側の回転軸芯に対して偏心している状態と、爪台軸の軸線方向中間部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置と、爪台軸の軸線方向両端部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置とを説明するためのモデル図である。

この第４の実施の形態においては、上述した第１の実施の形態と同様に、爪台軸１７Ａの軸線方向両端部側の回転軸芯Ｃ０に対して、軸線方向中間部側の回転軸芯Ｃ１が、矢印Ａ方向、すなわち爪（Ａ）２５Ａの第２の位置方向に長さｘ１だけ偏心している。この第４の実施の形態においては、上述した第１の実施の形態と異なる点は、爪（Ａ）２５Ａの第１の位置がＸ軸上に位置付けられており、爪（Ａ）２５Ａが第１の位置と第２の位置との間で反転する反転角度を略１８０°とした点にある。すなわち、爪台軸１７Ａの両端部の回転軸芯Ｃ０と第１の位置を結んだ線から爪台軸１７Ａの両端部の回転軸芯Ｃ０と第２の位置を結んだ線までの角度（１８０°）範囲内に爪台軸１７Ａの中間部の回転軸芯Ｃ４が位置している。

このように構成されていることにより、爪（Ａ）２５Ａによって第１の位置において紙Ｐの尻側端部をくわえ第２の位置に搬送された紙Ｐは、上述した第１ないし第３の実施の形態と同様に、紙Ｐの尻側端部の両端が紙Ｐの幅方向に引っ張られるため、紙Ｐの爪（Ａ）２５Ａにくわえられていない側の端部が緊張した状態になる。このため、紙Ｐの爪（Ａ）２５Ａにくわえられていない側の端部が紙Ｐの幅方向に伸びる現象が起きても、爪（Ｂ）２５Ｂにくわえ替えるまでに紙Ｐのくわえられていない側の端部が緊張してこれらの現象を矯正するので、出合い見当の精度を向上させることができる。

なお、第１の実施の形態においては、爪台軸１７Ａの軸線方向中間部に位置するねじ孔２６ｂを矢印Ａ方向にわずかにずらして設けることにより、爪台軸１７Ａの軸線方向中間部の回転軸芯Ｃ１を偏心させるようにしたが、ねじ孔２６ｂの位置をずらして設けることなく、爪台軸ホルダ１８の挿通孔１８ａを長孔に形成し、爪台軸ホルダ１８の位置をずらすようにしてもよい。その場合には、爪台軸１７Ａの回転軸芯Ｃ０に対する回転軸芯Ｃ１の偏心量を可変調整可能とすることができる。また、単に挿通孔１８ａを矢印Ａと反対方向にずらして設けてもよい。また、第２の実施の形態においては、爪台軸ホルダ１８と反転胴１５の切欠き２６の段部２６ａとの間に介在させるスペーサの厚みを適宜選択することにより、爪台軸１７Ａの回転軸芯Ｃ２の偏心量を可変調整可能とすることができる。また、スペーサを設けずに、爪台軸ホルダ１８の第１の方向への長さを異ならせてもよい。また、爪台軸１７Ａの軸線方向中間部と両端部との間に設けた爪台軸ホルダ１８Ｂ，１８Ｅは、爪台軸１７Ａの両端部の軸芯と同心でも偏心していてもよい。

また、爪台軸１７Ａの中間部の回転軸芯をずらす方法として、爪台軸ホルダ１８にねじ孔を設け、このねじ孔に螺合するボルトの先端を爪台軸１７Ａに当接させ、ボルトを進退させることによりずらすようにしてもよい。その場合には、ボルトをモータ等のアクチュエータによって進退させることにより、手動ではなく自動で行うこともできる。また、ボルトの代わりにエアーシリンダのロッドに取り付けた押圧部材でもよく、また、単に押圧部材の一端を切欠きの壁面に取り付け、押圧部材の他端で爪台軸１７Ａを押圧するようにしてもよい。また、第１および第２ならびに第４の実施の形態においては、爪台軸１７Ａの中間部の回転軸芯を第１の位置方向または第２の位置方向にずらしたが、必ずしも第１の位置方向または第２の位置方向上でなくてもよく、第１の位置で受け取られたシート状物が第２の位置への移動により幅方向に拡げられるのであれば、第１の位置方向または第２の位置方向からずれていてもよい。

本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の概略の構成図である。本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における反転胴の右半分を展開して示す平面図である。本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における反転胴の左半分を展開して示す平面図である。図３におけるIV-IV 線断面図である。図３におけるV-V 線断面図である。本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、動作を説明するためのモデル図であって、同図（Ａ）は爪台軸の軸線方向中間部側の回転軸芯が爪台軸の両端部側の回転軸芯に対して偏心している状態と、爪台軸の軸線方向中間部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置と、爪台軸の軸線方向両端部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置とを説明するための図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVI（Ｂ）矢視図であって、第１の位置におけるシート保持部材によるくわえ量を説明するための図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）におけるVI（Ｃ）矢視図であって、第２の位置におけるシート状物の両端が引っ張られる状態を説明するための図である。本発明の第２の実施の形態を示す図３におけるIV-IV 線断面図である。本発明の第２の実施の形態における動作を説明するためのモデル図であって、同図（Ａ）は爪台軸の軸線方向中間部側の回転軸芯が爪台軸の両端部側の回転軸芯に対して偏心している状態と、爪台軸の軸線方向中間部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置と、爪台軸の軸線方向両端部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置とを説明するための図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVIII（Ｂ）矢視図であって、第１の位置におけるシート保持部材によるくわえ量を説明するための図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）におけるVIII（Ｃ）矢視図であって、第２の位置におけるシート状物の両端が引っ張られる状態を説明するための図である。本発明の第３の実施の形態を示す図３におけるIV-IV 線断面図である。本発明の第３の実施の形態において、爪台軸の軸線方向中間部側の回転軸芯が爪台軸の両端部側の回転軸芯に対して偏心している状態と、爪台軸の軸線方向中間部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置と、爪台軸の軸線方向両端部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置とを説明するためのモデル図である。本発明の第４の実施の形態において、爪台軸の軸線方向中間部側の回転軸芯が爪台軸の両端部側の回転軸芯に対して偏心している状態と、爪台軸の軸線方向中間部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置と、爪台軸の軸線方向両端部側のシート保持部材の第１の位置および第２の位置とを説明するためのモデル図である。

符号の説明

１…反転機構付４色刷枚葉輪転印刷機、１５…反転胴、１７Ａ，１７Ｂ…爪台軸、１８Ａないし１８Ｆ…爪台軸ホルダ（変位手段）、１８ａ…挿通孔、２０…爪軸ホルダ、２２Ａ，２２Ｂ…爪軸、２４，２４ａ，２４ｂ…爪、２５Ａ…くわえ爪装置（Ａ）、２５Ｂ…くわえ爪装置（Ｂ）、２６…切欠き、２６ａ…段部、２６ｂ…ねじ孔。

Claims

シート搬送方向上流側のシート保持手段からシート状物を受け取る第１の位置と、この第１の位置から移動しシート搬送方向下流側のシート保持手段にシート状物を受け渡す第２の位置との間を揺動するシート保持手段を備え、このシート保持手段を搬送されるシート状物の幅方向に延在する揺動軸に揺動自在に設けた反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、
前記揺動軸の両端部の回転軸芯と略前記第１の位置を結んだ線から前記揺動軸の両端部の回転軸芯と略前記第２の位置を結んだ線までの角度範囲内に前記揺動軸の中間部の回転軸芯が位置していることを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置。
請求項１記載の反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、前記揺動軸の中間部の回転軸芯は、略第２の位置上に位置していることを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置。
請求項１記載の反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、前記揺動軸の中間部の回転軸芯は、略第１の位置上に位置していることを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置。
シート搬送方向上流側のシート保持手段からシート状物を受け取る第１の位置と、この第１の位置から移動しシート搬送方向下流側のシート保持手段にシート状物を受け渡す第２の位置との間を揺動するシート保持手段を備え、このシート保持手段を搬送されるシート状物の幅方向に延在する揺動軸に揺動自在に設けた反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、
前記揺動軸の中間部は変位手段によって変位させられ、
前記第１の位置で受け取られたシート状物は、前記第２の位置への移動により幅方向に拡げられることを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置。