JP2005306510A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 積載トレイ上に積載されたシート束の取り出しを容易に行うことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 第１のシート積載手段４１０に積載されたシート束の処理が終了した後、シート束排出手段４１３を第２のシート積載手段４２１の方向に移動し、処理されたシート束を第２のシート積載手段４２１に排出する。そして、シート束ＳＢを押圧する位置と、シート束ＳＢの押圧を解除する位置に移動可能なシート束押圧手段４３５により、第２のシート積載手段４２１に積載されたシート束ＳＢを上方から押圧すると共に、シート束が第２のシート積載手段上に排出される際に、シート束押圧手段４３５をシート束ＳＢの押圧を解除する位置に移動させ、さらにシート束が排出された後はシート束ＳＢの押圧を解除する位置に保持するようにする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に処理された後、積載手段に積載されたシート束の取り出しを容易にするための構成に関するものである。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。

そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を施すようにしたものがある。

ここで、このような処理を行う従来のシート処理装置は、処理を施した後、シートを所定の積載トレイに排出積載するようになっている。しかしながら、多量のシートを積載トレイに積載する場合には、排出しようとしているシートが既に積載トレイに積載されているシートを押し出してしまい、積載トレイ上での積載ズレが発生してしまうという問題があった。

そこで、このような積載ズレの発生を防ぐため、積載トレイ上に積載されたシートまたは複数のシート束を押える押さえ部材を設け、この押さえ部材によって積載トレイ上に積載されたシートまたは複数のシート束を上方から押えるようにしたものがある（特許文献１参照）。

特開２００３−１２８３３２号公報（図３）

しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、この押さえ部材は、シート束排出終了後も積載トレイ上に積載されたシートまたは複数のシート束を押さえるようになっている。このため、積載トレイに積載されたシートを取り出そうとすると、押さえ部材による押さえ圧により非常に取り出しづらいという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、積載トレイ（積載手段）上に積載されたシート束の取り出しを容易に行うことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、前記シート束の処理が終了した後、前記第２のシート積載手段の方向に移動し、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束を前記第２のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、前記第２のシート積載手段に積載されたシート束を上方から押圧すると共に、前記シート束を押圧する位置と、前記シート束の押圧を解除する位置に移動可能なシート束押圧手段と、を備え、前記シート束押圧手段を、前記シート束が前記第２のシート積載手段上に排出される際に、前記シート束の押圧を解除する位置に移動させると共に、前記シート束が排出された後は前記シート束の押圧を解除する位置に保持するようにしたことを特徴とするものである。

また本発明は、前記シート束押圧手段を、前記シート束排出手段の前記シートを排出する方向への移動に連動して前記シート束の押圧を解除する位置に移動させることを特徴とするものである。

また本発明は、前記シート束押圧手段を、前記シート束の押圧を解除するよう前記第１のシート積載手段の下方に退避させることを特徴とするものである。

また本発明は、前記シート束押圧手段を、前記第１のシート積載手段にシートが積載される際、前記シート束を押圧する位置に移動させることを特徴とするものである。

また本発明は、処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、前記シート束の処理が終了した後、前記第２のシート積載手段の方向に移動し、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束を前記第２のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、前記第２のシート積載手段に積載されたシート束を上方から押圧するシート束押圧手段と、を備え、前記第２のシート積載手段を上下移動可能とし、前記シート束が該第２のシート積載手段上に排出された後、前記シート束押圧手段の押圧を解除するよう前記第２のシート積載手段を下降させるようにしたことを特徴とするものである。

また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。

以上説明したように本発明のように、処理された後、第２のシート積載手段に積載されたシート束をシート束押圧手段により上方から押圧すると共に、シート束が排出された後はシート束押圧手段をシート束の押圧を解除する位置に保持することにより、第２のシート積載手段上に積載されたシート束の取り出しを容易に行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。

また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。

そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。

次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０１が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。

そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。

なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を破線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。

次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。

一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための第１のシート積載手段としての処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載する第２のシート積載手段としてのスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。

なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出され、処理されるシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。

ここで、オフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されており、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。

なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより昇降する。

また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。

図４において、４１６は処理トレイ４１０のシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部に設けられ、シートの幅方向の整合位置基準となる位置決め壁、４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁４１６付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行うステイプラユニットであり、オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の駆動によりラック４０６ｃとピニオン４３２ａを介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に近接することができるようになっている。

なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ４１５がシートを検知すると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転することによりシートを搬送するようになっている。

なお、この図６及び後述する図７においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。

そして、このように所定時間が経過すると、オフセットローラ４０７は逆転し、これにより図６の（ｂ）に示すようにシートＳの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１に当接させてシートＳの搬送方向の整合(位置規制）を行うことができる。

さらに、このようにシートＳの搬送方向の整合(位置規制）を行った後、オフセットモータ４３２が回転し、オフセットローラ４０７が、シートＳに接触した状態で位置決め壁４１６の方向に移動するようになっている。そして、このようにシートＳをオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に移動させて位置決め壁４１６に当接させることにより、シートＳの側端の整合(位置規制）を行うことができる。なお、シートＳが位置決め壁４１６に当接した後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。

一方、図５において、４１２は整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段であるグリッパ部材であり、シートの搬送方向及び幅方向の整合を行った後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後、整合されたシートＳをグリッパ部材４１２により、図７の（ｂ）に示すように上方から押えるようにしている。これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。

なお、このグリッパ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転及び幅方向に移動している際にはシートＳを受け入れることができるよう既述した図６の（ｂ）及び（ｃ）に示すように上方回動している。

また、図５において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段であるシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はグリッパ部材４１２を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、グリッパ部材４１２により保持した状態で、後述する図１２に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられたスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。

さらに、このシート束排出部材４１３は、処理トレイ４１０の先端部に到達した後、逆方向に指導する際、グリッパ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようにしている。

ここで、このシート束排出部材４１３は、図５に示す正逆転可能なシート束排出モータ４３０によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、処理トレイ４１０の先端部及び後端ストッパ４１１付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。

なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によって後述する図１０に示すホームポジションに固定されている。また、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受け取った場合も、シート束排出モータ４３０の、例えば逆回転によって排出方向の上流側に移動してホームポジションに戻るようになっている。

図５において、４３４はグリッパ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止するときオンとされ、レバー４３４ａ及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してグリッパ部材４１２を上方回動させるようになっている。これにより、シートの受け入れが可能となる。

なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりグリッパ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。

図８はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００は本実施の形態における制御手段として例示するＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、後述する図１３及び図１４に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。

また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵しており、ＣＰＵ１００は前述プログラムに基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されており、またＣＰＵ１００の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、スタックトレイ昇降モータ、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータおよびソレノイドが接続されている。ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。

また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。

なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。

従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートＳの側端を位置決め壁４１６に対して確実に押し付けることが出来る。

ところで、処理トレイ４１０の下方には図２に示すように、スタックトレイ４２１に排出積載されたシート束ＳＢを上方より押えるためのシート束押圧手段として例示する押さえ部材４３５と、シート束に当接してシート束をスタックトレイ４２１に排出するための戻し壁部材４３６とが、それぞれ回動軸４３５ａ，４３６ａを支点として回動自在に設けられている。

ここで、この押さえ部材４３５はシート束排出モータ４３０により駆動され、戻し壁部材４３６はシート束排出モータ４３０の駆動により移動するシート束排出部材４１３により駆動されるようになっている。

図９は、このような押さえ部材４３５の駆動機構を示す図であり、同図において、４３７は押さえレバープレス、４３８は押さえ部材４３５の回動軸４３５ａに固着された押さえレバー、４４０はバネである。なお、押さえ部材４３５は、通常、このバネ４４０により図２に示す処理トレイ４１０の下方の退避位置に保持されている。

また、４３９はシート束排出モータ４３０により回転するギヤであり、画像形成装置本体５００から出力されるシート排出信号を受信し、これに伴いシート束排出部材４１３をホームポジションに移動させるようシート束排出モータ４３０が逆回転すると、このギヤ４３９が回転し、これに伴いギヤ４３９の下部に設けられた不図示のカムが、押さえレバープレス４３７をスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。

ここで、このように押さえレバープレス４３７がスタックトレイ４２１の方向に移動すると、押さえレバープレス４３７がスタックトレイ４２１の方向に押さえレバー４３８を押圧し、これにより押さえ部材４３５は図１０に示すようにスタックトレイ側に回動し、スタックトレイ上のシート束ＳＢを押さえるようになっている。

そして、このように押さえ部材４３５によってシート束ＳＢを押えることにより、処理トレイ４１０にシートが排出される際、排出されるシートの先端部によりスタックトレイ４２１に既に積載されているシート束ＳＢが押し出されることがないようにしている。なお、この押さえ部材４３５は、シートを整合する際にも、図１１に示すようにスタックトレイ上のシート束ＳＢを押さえるようになっており、これによりシートＳの幅方向の位置を規制するため、排出されたシートＳを幅方向に移動させる際、このシートＳによりスタックトレイ４２１に既に積載されているシート束ＳＢが幅方向に引きずられることがないようにしている。

また、この押さえ部材４３５は、シート束排出部材４１３によりシート束ＳＡを排出する際、シート束排出モータ４３０が正回転すると、これに伴い既述したギヤ４３９の下部に設けられた不図示のカムの作用による押さえレバープレス４３７の押圧が解除されるため、バネ４４０の作用により、図１２の（ａ）及び（ｂ）に示すように上方回動して処理トレイ４１０の下方に退避するようになっている。そして、このように処理トレイ４１０の下方に退避することにより、スタックトレイ４２１上へのシート束ＳＡの排出を妨げないようにしている。

なお、本実施の形態においては、後述するようにシート束排出部材４１３を処理トレイ４１０の先端部に移動させた後、シート束排出モータ４３０を逆回転させてシート束排出部材４１３をホームポジションの方向に移動させる際にシート束ＳＡを排出するようにしている。また、シート束ＳＡを排出した後は、シート束排出部材４１３をホームポジションまでは戻すことなく、所定の位置で停止させるようにしている。

さらに、ギヤ４３９の下部に設けられた不図示のカムは、このようにシート束排出モータ４３０の逆回転によりシート束排出部材４１３が所定の位置で停止した際には、押さえレバープレス４３７の押圧を解除したままの状態となるように構成されている。このため、シート束ＳＡを排出した後も、押さえ部材４３５は、処理トレイ４１０の下方に退避した状態となっている。

このように、処理トレイ４１０にシートを排出する際、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＳＢを押さえ部材４３５によって上方から押圧することにより、排出シートによる既積載シート束ＳＢのズレを防止することができると共に、シート束排出部材４１３のシート排出方向への移動に連動して押さえ部材４３５を退避位置に移動させることにより、押さえ部材４３５に邪魔されることなくシート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出することができる。これにより、スタックトレイ上のシート束の積載ズレの発生を防ぐことができると共に、スタックトレイ上にシート束を確実に積載することができる。

さらに、シート束ＳＡを排出した後も、押さえ部材４３５が処理トレイ４１０の下方に退避した状態となるようにすることにより、シート束ＳＢの取り出しを容易に行うことができる。

なお、排出されたシート束が複数部のシート束を処理するモードにおける最後のシート束でない場合、或は新たなジョブが開始される場合には、この後、画像形成装置本体５００からのシート排出信号に応じてシート束排出部材４１３はホームポジションに移動し、これに伴い押さえ部材４３５は積載トレイ４２１に積載されているシート束ＳＢを押さえる位置に移動する。

一方、戻し壁部材４３６は、シート束排出モータ４３０によりシート束排出部材４１３が処理トレイ４１０の先端部まで移動すると、シート束排出部材４１３に設けられた不図示のカム部材の作用により、回動端部４３６ｂが、処理トレイ４１０のシート束排出部材４１３より上流側に突出するようになっている。

また、このようにシート束排出部材４１３がスタックトレイ４２１の先端部まで移動した後、シート束排出部材４１３はホームポジションの方向に戻るようになっており、このようにシート束排出部材４１３がホームポジションの方向に戻る際、グリッパ部材４１２の解除レバー部４１２ａが処理トレイ４１０の先端に設けられた図１２の（ｂ）に示す溝４１０ｂに係止する。これにより、グリッパ部材４１２が上方回動し、シート束ＳＡの保持状態を解除する。

そして、このようにシート束排出部材４１３が処理トレイ４１０の先端部に移動するまでに戻し壁部材４３６の回動端部４３６ｂが処理トレイ４１０の先端部に突出し、シート束排出部材４１３がホームポジションの方向に戻る際に、グリッパ部材４１２が上方回動してシート束ＳＡの保持状態を解除することにより、シート束排出部材４１３と共に戻ろうとするシート束ＳＡが戻し壁部材４３６に突き当たりスタックトレイ４２１に落下する。

ここで、このようにシート束ＳＡを戻し壁部材４３６に当接させて落下させるようにすることにより、シート束落下位置を一定させることができ、スタックトレイ上のシート束ＳＢを整列させることができる。なお、この後、シート束排出部材４１３がホームポジションの手前の所定の位置まで戻ると、シート束排出部材４１３に設けられた不図示のカムが作用しなくなり、これにより戻し壁部材４３６は自重により下方回動し、処理トレイ４１０の下方に退避する。

なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＳＢが処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束ＳＢの最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ（図８参照）により下降するようになっている。

次に、以上のように構成された本実施の形態に係るシート処理装置４００の、例えば複数部のステイプル排紙モードにおける動作について図１３及び図１４に示すフローチャートに沿って説明する。

先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図９参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、シート束排出モータ４３０をオンし、逆回転させる（Ｓ１０５）。これにより、シート束排出部材４１３をホームポジションに移動させると共に、押さえ部材４３５により積載トレイ４２１に積載されているシート束ＳＢを押さえる（図１０参照）。

そして、この後、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を、ダウンレバー４０６ｂを介して引っ張り上げる。

次に、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して入口センサ４０３をオンとし（Ｓ１３０のＹ）、この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１参照）からシートが離れると（Ｓ１４０のＹ）、シートの受け渡しが完了する。

次に、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、シートＳを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。

次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図６の（ｂ）に示すように、後端ストッパ４１１近傍に設置されているグリッパ部材４１２を上方回動させて開く。この後、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端を後端ストッパ４１１に突き当てる。

なお、シート後端を後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量にしている。

次に、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する（Ｓ２１０）。

そして、この後、オフセットローラ４０７を、図６の（ｃ）に示すようにオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介して位置決め壁４１６の方向にオフセット移動する（Ｓ２２０）。ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動する際、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図６の（ｂ）及び（ｃ）に示すように上方回動している。

次に、オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ２３０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。

次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし（Ｓ２４０）、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げた後、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２５０）。これにより、図７の（ｂ）に示すようにグリッパ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。

次に、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。

この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２７０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。

これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にそのシートＳに適したオフセット移動量を算出することになり、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に整合される。

一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２７０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹ）、ステイプルユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。

次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２７０のＮ）、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡを、図１２の（ａ）に示すようにグリッパ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に前進させ、シート束ＳＡを排出移動させる（Ｓ３００）。

次に、シート束排出部材４１３が処理トレイ４１０の先端部まで移動すると、戻し壁部材４３６（の回動端部４３６ｂ）が、シート束排出部材４１３に設けられた不図示のカム部材の作用により、処理トレイ４１０の先端部（図１２の（ａ）に示すシート束ＳＡの後端部）に突出する。

また、このようにシート束排出部材４１３が処理トレイ４１０の先端部まで到達した後、シート束排出モータ４３０の逆回転によりシート束排出部材４１３がホームポジションの方向に移動すると、シート束ＳＡを掴んだ状態であったグリッパ部材４１２が上方回動し、シート束ＳＡの挟持（保持）を開放する。さらに、押さえ部材４３５もシート束排出モータ４３０の逆回転により、スタックトレイ４２１から退避する。

そして、このように戻し壁部材４３６が突出した後、グリッパ部材４１２を開放することにより、シート束排出部材４１３がホームポジションの方向に移動すると、それまでシート束排出部材４１３に保持されていたシート束ＳＡの後端が、図１２の（ｂ）に示すように処理トレイ４１０の先端部に突出している戻し壁部材４３６に当接して落下する。

次に、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションの手前の所定の位置で停止させる（Ｓ３２０）。

更に、この後、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。

なお、このようにして排出されたシート束が最後のシート束でない場合、或は、新たなジョブが開始されると、この後、画像形成装置本体５００からシート排出信号が入力され、これにより既述したＳ１０５のようにシート束排出部材４１３がホームポジションに戻り、この後、既述した処理により順次シート束がスタックトレイ４２１に排出される。

このように、シート束ＳＢを押圧する位置（図１０参照）と、シート束ＳＢの押圧を解除する位置（図１２参照）に移動可能な押さえ部材４３５を、シート束ＳＡがスタックトレイ４２１上に排出される際に、シート束ＳＢの押圧を解除する位置に移動させ、さらにシート束が排出された後はシート束ＳＢの押圧を解除する位置に保持することにより、スタックトレイ上に積載されたシート束ＳＢの取り出しを容易に行うことができる。

なお、本実施の形態では、シート束を綴じるため、位置決め壁４１６付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合には、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。

また、本実施の形態では、図１３及び図１４に示す制御手順に対応するプログラムをＲＡＭ（またはＲＯＭ）に記憶し、かかるプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。

ところで、これまでの説明においては、スタックトレイ上に積載されたシート束ＳＢの取り出しを容易に行うことができるよう、シート束が排出された後、押さえ部材４３５をシート束ＳＢの押圧を解除する位置に保持するようにした場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、例えば既述したようにスタックトレイ４２１は、上下方向に移動可能であるので、シート束が排出された後、スタックトレイ昇降モータ（図８参照）を制御し、スタックトレイ４２１を図１５に示すように所定位置まで下降させるようにしても良い。

ここで、このように構成することにより、押さえ部材４３５が同図に示すようにシート束ＳＢを押圧する位置にあっても、押さえ部材４３５によるタックトレイ４２１上のシート束ＳＢの押圧を解除することができる。

そして、このように構成することにより、シート束排出後、押さえ部材４３５がシート束ＳＢを押圧する位置に戻っても、スタックトレイ上に積載されたシート束ＳＢの取り出しを容易に行うことができる。これにより、シート束排出部材４１３をホームポジションの途中で停止させず、ホームポジションまで戻すようにすることができ、制御が簡単になる。

また、これまでの説明において、画像形成装置に備えられたシート処理装置に設けられた制御部のＣＰＵがオフセットローラ等の動作を制御するようにした場合を説明したが、制御部のＣＰＵは画像形成装置本体に設けられ、そのＣＰＵが前述オフセットローラ等のシート処理動作を制御するようにしてもよい。

なお、これまでの説明においては、画像形成装置に備えられたシート処理装置について説明したが、本発明のシート処理装置は画像形成装置以外でシートを扱う例えば、シート読取装置にも用いることができる。

本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。 上記シート処理装置の構成を説明する図。 上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。 上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。 上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びグリッパ部材の駆動機構を説明する図。 上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図。 上記オフセットローラの動作を説明する図。 上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。 上記シート処理装置に設けられた押さえ部材の駆動機構を示す図。 上記シート処理装置のシート排出信号を受信した後の状態を説明する図。 上記シート処理装置の整合動作時の状態を説明する図。 上記シート処理装置のシート束排出時の状態を説明する図。 上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。 上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。 本発明の他の実施の形態に係るシート処置装置のシート束排出時の状態を説明する図。

符号の説明

２００ プリンタ部
４００ シート処理装置
４０７ オフセットローラ
４１０ 処理トレイ
４１２ グリッパ部材
４１３ シート束排出部材
４２０ ステイプラユニット
４２１ スタックトレイ
４３０ シート束排出モータ
４３５ 押さえ部材
４３６ 戻し壁部材
５００ 画像形成装置本体
Ａ 画像形成装置
Ｓ シート
ＳＡ，ＳＢ シート束

Claims (6)

1. 処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、
   前記シート束の処理が終了した後、前記第２のシート積載手段の方向に移動し、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束を前記第２のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、
   前記第２のシート積載手段に積載されたシート束を上方から押圧すると共に、前記シート束を押圧する位置と、前記シート束の押圧を解除する位置に移動可能なシート束押圧手段と、
   を備え、
   前記シート束押圧手段を、前記シート束が前記第２のシート積載手段上に排出される際に、前記シート束の押圧を解除する位置に移動させると共に、前記シート束が排出された後は前記シート束の押圧を解除する位置に保持するようにしたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記シート束押圧手段を、前記シート束排出手段の前記シートを排出する方向への移動に連動して前記シート束の押圧を解除する位置に移動させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記シート束押圧手段を、前記シート束の押圧を解除するよう前記第１のシート積載手段の下方に退避させることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
4. 前記シート束押圧手段を、前記第１のシート積載手段にシートが積載される際、前記シート束を押圧する位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置。
5. 処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、
   前記シート束の処理が終了した後、前記第２のシート積載手段の方向に移動し、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束を前記第２のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、
   前記第２のシート積載手段に積載されたシート束を上方から押圧するシート束押圧手段と、
   を備え、
   前記第２のシート積載手段を上下移動可能とし、前記シート束が該第２のシート積載手段上に排出された後、前記シート束押圧手段の押圧を解除するよう前記第２のシート積載手段を下降させるようにしたことを特徴とするシート処理装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
   

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