JP2005306509A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シート束の整合に要する時間を短縮することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 シート積載手段に排出されたシートＳを、シート搬送手段４０７によりシート排出方向と逆方向に搬送し、シート排出方向上流側に設けられた第１規制部材４１１に当接させ、シートＳのシート排出方向の位置を規制する。また、シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向側にシートＳの幅方向端部の位置を規制する第２規制部材４１６を設け、移動手段により、シート搬送手段４０７と共にシートＳを第２規制部材４１６に向わせる。そして、シート搬送手段４０７によるシート排出方向と逆方向のシート搬送動作と、移動手段によるシート搬送手段４０７の幅方向への移動動作を同時に行うことにより、シートＳのシート排出方向の位置規制及び幅方向の位置規制を同時に行うようにする。
【選択図】 図６

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に処理されるシートを整合するための構成に関するものである。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。

そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を施すようにしたものがある。

ところで、このような従来のシート処理装置において、シート束の処理を行う際、排出通路から処理トレイ上にシートを飛ばすように排出し、排出されたシートを移動させてから整合動作を行い、この後、シートの搬送方向端部を揃えてからシート束を綴じるようにしたものがある（特許文献１参照。）。

ここで、このような整合動作を行うため、シート処理装置は、例えば図１２に示すようにパドルと呼ばれる弾性部材６７１と、処理トレイ６７２上にシートＳを排出する排出ローラ６１７に同期して回転する整合ベルト６１９とを有し、弾性部材６７１によりシートＳの後端を整合ベルト６１９と処理トレイ６７２とのニップ点まで引き戻し、その後、整合ベルト６１９の摩擦力によってシートＳを不図示の整合突き当て部材に対して突き当てることにより、搬送方向の位置を規制して整合を行うようにしていた。

また、処理トレイ上に排出されて整合突き当て部材に突き当てられて搬送方向の端部を整合されたシートは、この後、さらに幅整合部材によって搬送方向と直交する幅方向に挟み込まれるような整合動作を受けて幅方向の位置が規制されるようになっている。

特開２００２−３７５１２号公報

しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、搬送方向の整合を行った後に幅方向の整合を行っているため、シート束を処理する前のシート束整合動作に要する時間が長くなる。そして、このようにシート束の整合動作に要する時間が長くなると、画像形成装置側の画像形成速度の高速化を妨げる恐れがあった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、シート束の整合に要する時間を短縮することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、処理されるシートを積載するシート積載手段を備え、前記シート積載手段に排出されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を処理するシート処理装置において、前記シート積載手段のシート排出方向上流側に設けられ、前記シートのシート排出方向の位置を規制する第１規制部材と、前記排出されたシートをシート排出方向と逆方向に搬送して前記第１規制部材に当接させるシート搬送手段と、前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向側に設けられ、前記シートの幅方向端部の位置を規制する第２規制部材と、前記シート搬送手段を幅方向に移動させ、該シート搬送手段と共に前記シートを前記第２規制部材に向わせる移動手段と、を備え、前記シート搬送手段によるシート排出方向と逆方向のシート搬送動作と、前記移動手段による前記シート搬送手段の幅方向への移動動作を同時に行い前記シートのシート排出方向の位置規制及び幅方向の位置規制を同時に行うことを特徴とするものである。

また本発明は、前記シート搬送手段は、前記シート積載手段の上方に設けられ、前記シートをシート排出方向及びシート排出方向と逆方向に搬送可能となっていることを特徴とするものである。

また本発明は、前記シートのサイズに応じて前記シート搬送手段の幅方向への移動量が異なることを特徴とするものである。

また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。

また本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートが排出されるシート積載手段と、前記シート積載手段のシート排出方向上流側に設けられ、前記シートのシート排出方向の位置を規制する第１規制部材と、前記排出されたシートをシート排出方向と逆方向に搬送して前記第１規制部材に当接させるシート搬送手段と、前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向側に設けられ、前記シートの幅方向端部の位置を規制する第２規制部材と、前記シート搬送手段を幅方向に移動させ、該シート搬送手段と共に前記シートを前記第２規制部材に向わせる移動手段と、前記シート搬送手段によるシート排出方向と逆方向のシート搬送動作と、前記移動手段による前記シート搬送手段の幅方向への移動動作を同時に制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

以上説明したように本発明のように、シート搬送手段によるシート排出方向と逆方向のシート搬送動作と、移動手段によるシート搬送手段の幅方向への移動動作を同時に行ってシートのシート排出方向の位置規制及び幅方向の位置規制を同時に行うようにすることにより、シート束の整合に要する時間を短縮することができる。さらに、このようにシート束の整合に要する時間を短縮することにより、画像形成装置全体の処理速度を早めることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。

また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。

そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。

次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０１が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。

そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。

なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を破線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。

次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。

一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するためのシート積載手段としての処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。

なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出され、処理されるシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。

ここで、このシート搬送手段としてのオフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されており、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。

なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより昇降する。

また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。

図４において、４１６は処理トレイ４１０のシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部に設けられ、シートの幅方向の整合位置基準となる第２規制部材としての位置決め壁、４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行うステイプラユニットであり、オフセットローラ４０７は、移動手段としてのオフセットモータ４３２の駆動によりラック４０６ｃとピニオン４３２ａを介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に近接することができるようになっている。

なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ４１５がシートを検知すると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、図６の（ａ）に示すように所定時間シート搬送方向に回転することによりシートを搬送するようになっている。

なお、この図６及び後述する図７においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。

さらに、本実施の形態においては、所定時間が経過すると、オフセットローラ４０７は逆転すると共に、オフセットモータ４３２が回転し、オフセットローラ４０７が、シートＳに接触した状態で位置決め壁４１６の方向に移動するようになっている。

そして、このようにオフセットローラ４０７が逆転すると共に、シートＳに接触した状態で位置決め壁４１６の方向に移動することにより、図６の（ｂ）に示すようにシートＳの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設された第１規制部材としてのシート後端ストッパ４１１に当接させてシートＳの搬送方向の整合(位置規制）を行うことができると共に、シートＳをオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に移動させて位置決め壁４１６に当接させることにより、シートＳの側端の整合(位置規制）を行うことができる。

つまり、このようにオフセットローラ４０７を逆転させながら位置決め壁４１６の方向に移動することにより、シートＳの搬送方向の整合を行うことができると共に、シートの幅方向の整合を同時に行うことができるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６に当接した後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。

一方、図５において、４１２は整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段であるグリッパ部材であり、シートの搬送方向及び幅方向の整合を行った後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後、整合されたシートＳをグリッパ部材４１２により、図７の（ｂ）に示すように上方から押えるようにしている。これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。

なお、このグリッパ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転及び幅方向に移動している際にはシートＳを受け入れることができるよう既述した図６の（ｂ）に示すように上方回動している。

また、図５において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段であるシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はグリッパ部材４１２を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、グリッパ部材４１２により保持した状態で、図８に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられたスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。

さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でグリッパ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようにしている。

ここで、このシート束排出部材４１３は、図５に示すようにシート束排出モータ４３０によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置及び後端ストッパ４１１付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。

図５において、４３４はグリッパ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４は、シート束排出部材４１３と一体に移動すると共に、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、逆転しながら幅方向に移動するとき、及びシート束排出部材４１３がシートを排出する位置に達した時、オンとされ、レバー４３４ａ及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してグリッパ部材４１２を上方回動させるようになっている。これにより、シートの受け入れ及びシート束のスタックトレイ上への排出が可能となる。

なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりグリッパ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。

図９はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００は本実施の形態における制御手段として例示するＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、後述する図１０及び図１１に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。

また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵しており、ＣＰＵ１００は前述プログラムに基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されており、またＣＰＵ１００の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータおよびソレノイドが接続されている。ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。

また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。

なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。

従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートＳの側端を位置決め壁４１６に対して確実に押し付けることが出来る。

なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ（図９参照）により下降するようになっている。

次に、以上のように構成された本実施の形態に係るシート処理装置４００の、例えば複数部のステイプル排紙モードにおける動作について図１０及び図１１に示すフローチャートに沿って説明する。

先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図９参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７をダウンレバー４０６ｂを介して引っ張り上げる。

次に、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して入口センサ４０３をオンとし（Ｓ１３０のＹ）、この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１参照）からシートが離れると（Ｓ１４０のＹ）、シートの受け渡しが完了する。

次に、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、シートＳを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。

次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図６の（ｂ）に示すように、後端ストッパ４１１近傍に設置されているグリッパ部材４１２を上方回動させて開く。この後、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する（Ｓ２１０）。

次に、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７を逆転させてシートＳを引き戻すと共に、オフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してオフセットローラ４０７を位置決め壁４１６の方向にオフセット移動することにより、シートをオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向にオフセット移動する（Ｓ２２０）。

これにより、シートＳの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１に当接させてシートＳの搬送方向の整合を行うことができると共に（同時に）、シートＳの一側端を位置決め壁４１６に当接させてシートの搬送方向の整合を行うことができる。

なお、シート後端をシート後端ストッパ４１１に当接させる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。また、このときグリッパ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図６の（ｂ）に示すように上方回動している。

次に、オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に当接させた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ２３０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。

次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし（Ｓ２４０）、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げた後、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２５０）。これにより、図７の（ｂ）に示すようにグリッパ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。

次に、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。

この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２７０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。

これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にそのシートＳに適したオフセット移動量を算出することになり、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に整合される。

一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２７０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹ）、ステイプルユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。

次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２７０のＮ）、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡを、図８に示すようにグリッパ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に前進させ、シート束ＳＡを排出移動させる（Ｓ３００）。

次に、シート束排出部材４１３がシート束排出位置まで到達すると、クランプソレノイド４３４により、シート束ＳＡを掴んだ状態であったグリッパ部材４１２が上方回動し、シート束ＳＡの挟持（保持）を開放する。この後、シート束排出部材４１３はホームポジションに戻す方向に移動する。

次に、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。

更に、この後、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。

このように、オフセットローラ４０７によるシート排出方向と逆方向のシート搬送動作と、オフセットローラ４０７の幅方向への移動動作を同時に行ってシートのシート排出方向の位置規制及び幅方向端部の位置規制を同時に行うようにすることにより、シート束の整合に要する時間を短縮することができる。そして、このようにシート束の整合に要する時間を短縮することにより、画像形成装置全体の処理速度を早めることができる。

なお、本実施の形態では、シート束を綴じるため、位置決め壁４１６付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合には、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。

また、本実施の形態では、図１０及び図１１に示す制御手順に対応するプログラムを図９に示すＲＡＭ（またはＲＯＭ）に記憶し、かかるプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。

また、これまでの説明において、画像形成装置に備えられたシート処理装置に設けられた制御部のＣＰＵがオフセットローラ等の動作を制御するようにした場合を説明したが、制御部のＣＰＵは画像形成装置本体に設けられ、そのＣＰＵが前述オフセットローラ等のシート処理動作を制御するようにしてもよい。

さらに、本実施の形態では、画像形成装置に備えられたシート処理装置について説明したが、本発明のシート処理装置は画像形成装置以外でシートを扱う例えば、シート読取装置にも用いることができる。

本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。 上記シート処理装置の構成を説明する図。 上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。 上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。 上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びグリッパ部材の駆動機構を説明する図。 上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図。 上記オフセットローラの動作を説明する図。 上記グリッパ部材の動作を説明する図。 上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。 上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。 上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。 従来のシート処理装置の構成を説明する図。

符号の説明

２００ プリンタ部
４００ シート処理装置
４０７ オフセットローラ
４１０ 処理トレイ
４１１ シート後端ストッパ
４１６ 位置決め壁
４２０ ステイプラユニット
４２１ スタックトレイ
４３２ オフセットモータ
５００ 画像形成装置本体
Ａ 画像形成装置
Ｓ シート

Claims (5)

1. 処理されるシートを積載するシート積載手段を備え、前記シート積載手段に排出されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を処理するシート処理装置において、
   前記シート積載手段のシート排出方向上流側に設けられ、前記シートのシート排出方向の位置を規制する第１規制部材と、
   前記排出されたシートをシート排出方向と逆方向に搬送して前記第１規制部材に当接させるシート搬送手段と、
   前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向側に設けられ、前記シートの幅方向端部の位置を規制する第２規制部材と、
   前記シート搬送手段を幅方向に移動させ、該シート搬送手段と共に前記シートを前記第２規制部材に向わせる移動手段と、
   を備え、
   前記シート搬送手段によるシート排出方向と逆方向のシート搬送動作と、前記移動手段による前記シート搬送手段の幅方向への移動動作を同時に行い前記シートのシート排出方向の位置規制及び幅方向の位置規制を同時に行うことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記シート搬送手段は、前記シート積載手段の上方に設けられ、前記シートをシート排出方向及びシート排出方向と逆方向に搬送可能となっていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記シートのサイズに応じて前記シート搬送手段の幅方向への移動量が異なることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
4. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成されたシートが排出されるシート積載手段と、
   前記シート積載手段のシート排出方向上流側に設けられ、前記シートのシート排出方向の位置を規制する第１規制部材と、
   前記排出されたシートをシート排出方向と逆方向に搬送して前記第１規制部材に当接させるシート搬送手段と、
   前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向側に設けられ、前記シートの幅方向端部の位置を規制する第２規制部材と、
   前記シート搬送手段を幅方向に移動させ、該シート搬送手段と共に前記シートを前記第２規制部材に向わせる移動手段と、
   前記シート搬送手段によるシート排出方向と逆方向のシート搬送動作と、前記移動手段による前記シート搬送手段の幅方向への移動動作を同時に制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
   

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