JP2005305757A - 画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 無駄な画像形成動作を行わない画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体を提供する。
【解決手段】 制御手段１０２は、記録用紙１１３に記録すべき画像が不要の場合に、記録用紙１１３の正確な位置合わせや画像形成や裏面印刷のための反転等の動作をいっさい行わず、記録用紙１１３をそのまま画像形成装置本体の外に排紙することにより、無駄な画像形成動作を行うことがない。
【選択図】 図１

Description

本発明は、記録用紙に画像を形成する画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体に関し、特にインク液を吐出して画像を形成する画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体に関する。

両面印字を行う際に白紙ページが存在した場合、スイッチバック部から直接排紙部へ排紙する両面印字シーケンス構成にすることにより、プリント時間の短縮と不必要な定着とを削除し、作動効率の向上を図ることを目的とする画像形成装置が提案されている。
この画像形成装置は、制御手段に入力された画像信号のうちシート表面側画像信号が白紙頁信号である場合、中間転写体でシート裏面側にのみ画像を形成させた後、フラッパでシート搬送路と排出路とを連通させ、シートを排出路で排出部に排出させる。制御手段に入力された画像信号のうちシート裏面側画像信号が白紙頁信号である場合、中間転写体でシート表面側にのみ画像を形成させた後、フラッパでシート搬送路と再搬送路とを連通させ、シートを一旦再搬送路側に搬入し、次いでフラッパで再搬送路と排出路とを連通させ、シートを排出路で排出部に排出させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

また、原稿の裏面に画像が存在しないと思われる原稿や定形外のサイズの原稿については、自動的に用紙片面のみへの複写を行うことにより、プリンタ手段による無駄な複写動作を排除することを目的とする複写装置が提案されている。
この複写装置は、原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じて、用紙の両面にプリントを行いあるいは片面のみにプリントを行うように、プリント手段を制御する。つまり、原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じて、用紙の両面にプリントを行うか、あるいは片面のみにプリントを行うようにプリント手段が制御されるから、原稿の裏面に画像が存在しないと思われるサイズの原稿については、プリント手段は用紙の片面のみに原稿表面の画像をプリントする。このため、用紙の裏面に白紙画像がプリントされるという無駄がなくなる（例えば、特許文献２参照）。

さらに、本出願人により印刷用紙をベルト搬送機構によりプロセスユニットに適正なタイミングで搬送することを目的とする画像形成装置が提案されている。
この画像形成装置は、レジスト機構をベルト搬送機構の上流に配置し、順次給送される印刷用紙をレジスト機構により一時停止させてからベルト搬送機構に適正なタイミングで給送するものである（例えば、特許文献３参照）。
特開平９−１９００２６号公報 特開２００１−１７５０３６号公報 特開平９−２７４３４４号公報

ところで、上述した従来の画像形成装置等においては、高画質で精細な画像を形成するために画像形成手段と記録用紙との相対的な位置について正確に制御される必要がある。
一般的な方法としては、記録用紙の先端位置をセンサで検出し、得られたデータを元に位置制御する方法がある。この場合、記録用紙を給紙した後の先端位置検出は重要であり、記録用紙の搬送速度を遅くしたり、停止させたり、場合によっては引き戻したりして、正確に先端位置を検出する必要がある。

しかし、このような正確な位置制御が必要でない場合がある。例えば、記録用紙上に形成する画像がなかったり、画像形成の必要がなかったり、または画像形成自体を中断させたかったりしたときなどがこれに当たる。このような場合には、前述したような正確な位置制御に要する時間が無駄になってしまい、印刷時間（画像形成時間）や中断処理の完了までに無意味に時間を要してしまう。このような場合には、記録用紙の搬送や排紙に必要な、凡その位置さえ分かれば充分である。
また記録用紙の両面に画像形成する場合について、裏面に形成する画像がなかったり、画像形成の必要がなかったり、または画像形成自体を中断させたいときなどは、前述の問題に加えて、記録用紙を反転する動作自体が無駄になるという問題もある。
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決するため、無駄な画像形成動作を行わない画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、画像形成予定位置で記録用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記記録用紙を給紙位置から前記画像形成予定位置を経由して画像形成装置本体外に排出する搬送排紙手段と、前記記録用紙の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの信号に基づいて前記記録用紙が前記画像形成予定位置に位置するように前記搬送排紙手段を制御する制御手段とを具備する画像形成装置において、前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が必要かどうかを、前記搬送排紙手段による位置制御が完了する前に判断し、前記画像形成が不要であると判断した場合には前記記録用紙の前記画像形成予定位置への位置制御を中止して前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を排出するようにしたことを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、制御手段は、画像形成の必要性の有無を判断し、画像形成が不要な場合には記録用紙の正確な位置制御を行わずに排紙するので無駄な画像形成動作を行うことがない。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送することなく前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を排出し、前記記録用紙への画像形成が必要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送して排出するようにしたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記記録用紙を表面から裏面へ反転する反転手段を具備し、前記制御手段は、前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断した場合には前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記反転手段を使用することなく、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を画像形成装置本体外に排出し、前記記録用紙の裏面への画像形成が必要であると判断した場合には前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記反転手段によって反転動作を実施し、再度前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで搬送して画像形成した後排出するようにしたことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、画像信号入力手段によって得られた画像信号に基づいて前記記録用紙に画像を形成すると共に、前記制御手段は、前記画像信号が白紙画像である場合に画像形成が不要であると判断することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段の処理を中断する指令を発信する中断通知手段を具備し、前記制御手段は、前記中断通知手段からの信号によって前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、記録用紙を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送すると共に位置検出手段で位置を検出し、該位置検出手段からの信号に基づいて前記記録用紙の位置制御を行い、前記画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成した後画像形成装置本体外に排紙するように制御手段で制御する画像形成方法において、前記記録用紙への画像形成が必要かどうかを、前記記録用紙の位置制御が完了する前に制御手段により判断し、前記記録用紙への画像形成が不要であると判断した場合には前記制御手段は、前記記録用紙の前記画像形成予定位置への位置制御を中止して前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を画像形成装置本体外に排出させることを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６に記載の画像形成方法において、前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が不要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送させることなく前記記録用紙を排出し、前記記録用紙への画像形成が必要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送させることを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項６または７に記載の画像形成方法において、前記制御手段は、前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記記録用紙を排出し、前記記録用紙の裏面への画像形成が必要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、反転動作を実施し、再度前記記録用紙を画像形成予定位置まで搬送して画像形成した後排出させることを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項６から８のいずれか１項に記載の画像形成方法において、前記画像形成手段は、画像信号入力手段によって得られた画像信号に基づいて前記記録用紙に画像を形成し、前記制御手段は、前記画像信号が白紙画像である場合に画像形成が不要であると判断することを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項６から９のいずれか１項に記載の画像形成方法において、前記画像形成手段の処理を中断する指令を発信する中断通知手段を具備し、前記制御手段は、前記中断通知手段からの信号によって前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断することを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、制御手段に、記録用紙を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送させる処理Ａ、位置検出手段で前記記録用紙の位置を検出させる処理Ｂ、該位置検出手段からの信号に基づいて前記記録用紙の位置制御を行わせる処理Ｃ、前記画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成させる処理Ｄ、前記記録用紙を画像形成装置本体外に排紙させる処理Ｅを実行させる画像形成プログラムにおいて、
前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が必要かどうかを、前記記録用紙の位置制御が完了する前に判断し、前記画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙の前記画像形成予定位置への位置制御を中止して前記搬送排紙手段により前記記録用紙を前記画像形成装置本体外に排出させることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成プログラムにおいて、前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が不要であると判断した場合には、前記画像形成予定位置まで正確に搬送させることなく前記記録用紙を排出し、前記記録用紙への画像形成が必要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送して画像形成した後排出させることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１３に記載の画像形成プログラムにおいて、前記制御段は、前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記記録用紙を画像形成装置本体外に排紙し、前記記録用紙の裏面への画像形成が必要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、反転動作を実施し、再度前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで搬送して画像形成した後排出させることを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の画像形成プログラムにおいて、前記画像形成手段は、画像信号入力手段によって得られた画像信号を元に前記記録用紙に画像を形成し、前記制御手段は、前記画像信号が白紙画像である場合に画像形成が不要であると判断することを特徴とする。

請求項１５に記載の発明は、請求項１１から１４のいずれか１項に記載の画像形成プログラムにおいて、前記画像形成手段の処理を中断する指令を発信する中断通知手段を具備し、前記制御手段は、前記中断通知手段からの信号によって前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断することを特徴とする。

請求項１６に記載の発明は、制御手段に、記録用紙を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送させる処理Ａ、位置検出手段で前記記録用紙の位置を検出させる処理Ｂ、該位置検出手段からの信号に基づいて前記記録用紙の位置制御を行わせる処理Ｃ、前記画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成させる処理Ｄ、前記記録用紙を画像形成装置本体外に排紙させる処理Ｅを実行させる画像形成プログラムを記録した記録媒体において、前記制御手段に、前記記録用紙への画像形成が必要かどうかを、前記記録用紙の位置制御が完了する前に判断し、前記画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙の前記画像形成予定位置への位置制御を中止して前記搬送排紙手段により前記記録用紙を前記画像形成装置本体外に排出させる画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。

請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の記録媒体において、前記制御手段が前記記録用紙への画像形成は不要であると判断した場合には、前記画像形成可能位置まで正確に搬送させることなく前記記録用紙を排紙し、前記制御手段が前記記録用紙への画像形成が必要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を画像形成予定位置まで正確に搬送して画像形成した後排出させる画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。

請求項１８に記載の発明は、請求項１６または１７に記載の記録媒体において、前記制御手段が前記記録用紙の裏面への画像形成は不要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記記録用紙を画像形成装置本体外に排出し、前記制御手段が前記記録用紙の裏面への画像形成は必要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、反転動作を実施し、再度前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を画像形成予定位置まで搬送して画像形成した後排出させる画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。

請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の記録媒体において、前記制御手段は画像信号入力手段によって得られた画像信号を元に前記画像形成手段に前記記録用紙に画像を形成させ、前記制御手段は前記画像信号が白紙画像である場合に画像形成が不要であると判断する画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。

請求項２０に記載の発明は、請求項１８または１９に記載の記録媒体において、前記制御手段が前記画像形成手段の処理を中断する指令を発信する中断通知手段からの信号によって前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断する画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。

本発明は、前述した問題に対する一解決案を示すものである。
請求項１、６、１１、１６に記載の画像形成装置においては、記録用紙に画像形成が必要かどうかを判断して、画像形成が不要である場合には速やかに排紙することができるので、画像形成が不要である画像を含む画像形成処理において速度向上が見込める。

また請求項２、７、１２、１７に記載の画像形成装置においては、画像形成が不要であると判断された場合には、記録用紙の正確な位置制御を実施することなく排紙することができるので、画像形成が不要である画像の位置制御に要する時間の分だけ速度向上が見込める。

また請求項３、８、１３、１８に記載の画像形成装置においては、記録用紙の両面に画像形成する際に、裏面の画像形成が不要であると判断された場合には、記録用紙の反転動作をすることなく排紙することができるので、裏面の画像形成が不要である画像の反転動作及び位置制御に要する時間の分だけ速度向上が見込める。

また請求項４、９、１４、１９に記載の画像形成装置においては、記録用紙に記録する画像が白紙であったり、画像情報がなかったりする場合には画像形成が不要であると判断することができるので、白紙面を含む画像の画像形成処理について速度向上が見込める。また請求項５、１０、１５、２０に記載の画像形成装置においては、画像形成処理の中断が発信された場合には、画像形成が不要であると判断することができるので、画像形成処理が中断された場合の中断処理について速度向上が見込める。

制御手段は、記録用紙に記録すべき画像が不要の場合に、記録用紙の正確な位置合わせや画像形成や裏面印刷のための反転等の動作をいっさい行わず、記録用紙をそのまま画像形成装置本体の外に排紙することにより、無駄な画像形成動作を行うことがない。

本発明は、画像形成予定位置で記録用紙に画像を形成する画像形成手段と、記録用紙を給紙位置から画像形成予定位置を経由して画像形成装置本体外に排出する搬送排紙手段と、記録用紙の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段からの信号に基づいて記録用紙が画像形成予定位置に位置するように搬送排紙手段を制御する制御手段とを具備する画像形成装置であって、制御手段は、記録用紙への画像形成が必要かどうかを、搬送排紙手段による位置制御が完了する前に判断し、画像形成が不要であると判断した場合には記録用紙の画像形成予定位置への位置制御を中止して搬送排紙手段によって記録用紙を排出するようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、記録用紙を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送すると共に位置検出手段で位置を検出し、位置検出手段からの信号に基づいて記録用紙の位置制御を行い、画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成した後画像形成装置本体外に排紙するように制御手段で制御する画像形成方法であって、記録用紙への画像形成が必要かどうかを、記録用紙の位置制御が完了する前に制御手段により判断し、記録用紙への画像形成が不要であると判断した場合には制御手段は、記録用紙の画像形成予定位置への位置制御を中止して搬送排紙手段によって記録用紙を画像形成装置本体外に排出させることを特徴とする。

さらに、本発明は、記録用紙を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送すると共に位置検出手段で位置を検出し、位置検出手段からの信号に基づいて記録用紙の位置制御を行い、画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成した後画像形成装置本体外に排紙するように制御手段で制御する画像形成プログラムであって、制御手段は、記録用紙への画像形成が必要かどうかを、記録用紙の位置制御が完了する前に判断し、画像形成が不要であると判断した場合には、記録用紙の画像形成予定位置への位置制御を中止して搬送排紙手段により記録用紙を画像形成装置本体外に排出させることを特徴とする。

さらに、本発明は、記録用紙を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送すると共に位置検出手段で位置を検出し、位置検出手段からの信号に基づいて記録用紙の位置制御を行い、画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成した後画像形成装置本体外に排紙するように制御手段で制御する画像形成プログラムであって、制御手段は、記録用紙への画像形成が必要かどうかを、記録用紙の位置制御が完了する前に判断し、画像形成が不要であると判断した場合には、記録用紙の画像形成予定位置への位置制御を中止して搬送排紙手段により記録用紙を画像形成装置本体外に排出させることを特徴とする。

本発明の実施の形態を以下詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に関わる画像形成装置の全体を示す断面概要図である。図２は本発明の一実施形態に係わる画像形成装置の全体を示す上面概要図である。
図１において、１０１は、画像データを始めとする印刷に必要な情報を、接続された外部機器、例えばパーソナルコンピュータ等から本体に取り込むための通信回路である。
１０２は、受信した印刷情報を元にして記録用紙（紙）１１３に画像を形成するために、各機器を制御する制御手段としての制御回路であり、キャリッジ駆動用モータ２０１、搬送用モータ２０５（共に図２参照）等を制御する制御マイコンを含む。
１０３は、インク吐出口であるノズルが複数配置されたヘッドを保持しているキャリッジであり、搬送ベルト１０８の搬送方向に対して直交する方向に走査できるようになっている。
１０４は、搬送ベルト１０８上の記録用紙１１３の位置を検出するための前方位置センサであり、キャリッジ１０３に固定されて、共に記録用紙１１３上を走査できるようになっている。前方位置センサ１０４は例えば光センサであり、搬送ベルト１０８の輝度と記録用紙１１３の輝度との違いを検出することができる。
１０５は、プリンタ利用者が外部からプリンタを操作するための操作パネルであり、操作内容は制御回路１０２に入力される。
１０６は、記録用紙１１３の記録面を反転させる反転ユニットであり、搬送コロ１０７と連動して動くようになっている。
１０７は、給紙された記録用紙１１３をキャリッジ１０３の走査方向に対して直交する方向、すなわち矢印１１４方向に搬送するための搬送コロである。
１０８は、画像形成中の記録用紙１１３を平面状に（水平に）支持する搬送ベルトであり、搬送コロ１０７に巻き付けられて連動することで記録用紙１１３を矢印１１４方向に搬送する。
１０９は、給紙トレイ１１２に保持された記録用紙１１３を１枚ずつ給紙し、搬送コロ１０７まで搬送する給紙コロであり、制御回路１０２からの指令があったときにのみ搬送コロ１０７と連動して動作する。給紙コロ１０９の左下の斜めの線は切り欠きを示しており、給紙コロ１０９が回転する際に角部が記録用紙１１３に当たって搬送できるようになっている。尚、給紙コロ１０９の直径と搬送コロ１０７の直径とが図では等しく記載されているが限定されるものではない。
１１０は、搬送コロ１０７手前の位置で記録用紙１１３の有無を検出する位置検出手段としての後方位置センサであり、記録用紙１１３が給紙されているかどうか、また反転動作の時には記録用紙１１３が反転したかどうかを検出する。後方位置センサ１１０は例えば光センサであり、記録用紙１１３によって入光が遮られることで紙の有無を検出できるようになっている。この光センサは透過型インタラプタであるが、反射型フォトインタラプタを用いてもよい。
１１１は、搬送ベルト１０８によって排紙された記録用紙１１３を累積保持する排紙トレイである。
１１２は、給紙用の記録用紙を保持する給紙トレイである。
１１３は、その表面（もしくは裏面）に画像形成することができる記録用紙であり、積層されている。図では排紙トレイ１１１の長さより長く記載されているが、実際には排紙トレイ１１１内に収容可能な長さとなっている。

図２において、２０１は、キャリッジ駆動用ベルト２０２を通してキャリッジ１０３を走査させるキャリッジ駆動用モータである。
２０２は、キャリッジ駆動用モータ２０１の駆動力を伝達し、キャリッジ１０３の走査動作を実現するキャリッジ駆動用ベルトである。
２０３は、操作パネル１０５上にあり、プリンタ利用者が印刷動作の中断を指令するための中断通知手段としての印刷中断ボタンである。
２０４は、搬送用モータ２０５の駆動力を伝達し、搬送コロ１０７（図１参照）の搬送動作を実現する搬送用ベルトである。
２０５は、搬送用ベルト２０４を通して搬送コロ１０７を回転させ、記録用紙１１３を搬送する搬送用モータである。
搬送コロ１０７、搬送ベルト１０８、給紙コロ１０９、コロ搬送用ベルト２０４、および搬送用モータ２０５で搬送排紙手段が構成されている。

図３は、制御回路１０２内の制御構成を示したブロック図である。
図３において、３０１は、印刷中断ボタン２０３（図２参照）の押下状況を検出し、制御用マイコン３０９に入力する印刷中断ボタン入力回路である。
３０２は、前方位置センサ１０４の検出信号を制御用マイコン３０９に入力する前方位置センサ検出回路である。
３０３は、後方位置センサ１１０（図１参照）の検出信号を制御用マイコン３０９に入力する後方位置センサ検出回路である。
３０４は、キャリッジ１０３（図１参照）の位置を検出して制御マイコン３０９に入力するキャリッジ位置検出回路である。キャリッジ位置検出回路３０４は例えば、キャリッジ１０３の走査軌道上に配置されたエンコーダシート（図示せず）のスリット数を、キャリッジ１０３に搭載された光センサで計数することで、キャリッジ１０３の位置を検出できるようになっている。
３０５は、制御マイコン３０９から発信されるキャリッジ１０３の移動量に応じて、キャリッジ駆動用モータ２０１（図２参照）を駆動させるキャリッジ駆動モータ駆動回路である。
３０６は、搬送コロ１０７（図１参照）の搬送量を検出して制御マイコン３０９に入力する搬送量検出回路である。搬送量検出回路３０６は例えば、搬送コロの回転軸に取り付けられた回転エンコーダシート（図示せず）のスリット数を、光センサで計数することで、搬送量を検出できるようになっている。
３０７は、制御マイコン３０９から発信される搬送量に応じて、搬送用モータ２０５（図２参照）を駆動させる搬送モータ駆動回路である。
３０８は、制御マイコン３０９から発信される給紙コロ駆動指令によって、給紙コロ１０９（図１参照）を一回転させる給紙コロ駆動回路である。
３０９は、前記各種入力信号を元に記録用紙１１３（図１参照）の記録面に画像形成すべく、キャリッジ駆動用モータ２０１や搬送用モータ２０５（共に図２参照）、及び印刷制御用マイコン３１０を制御する制御用マイコンである。
３１０は、制御用マイコン３０９からの信号とキャリッジ１０３（図１参照）の位置や搬送量を元にキャリッジ１０３に搭載されているヘッド駆動回路３１１を制御する印刷制御用マイコンである。
３１１は、印刷制御用マイコン３１０からの信号を元に、ヘッドの圧電素子を駆動し、ノズル口からインクを吐出させるヘッド駆動回路である。
前述したキャリッジ１０３、キャリッジ駆動用モータ２０１、キャリッジ駆動用ベルト２０２、印刷制御用マイコン３１０、およびヘッド駆動回路３１１で画像形成手段が構成されている。

図４は、制御用マイコン内の印刷に関する処理のフローチャートである。
図４において、ステップ４０２は、通信回路１０１、制御回路１０２（共に図１参照）を通して、制御用マイコン３０９（図３参照）に伝達されてきた印刷情報を参照して記録用紙１１３（図１参照）の表面に画像を形成する必要があるかどうかを制御用マイコン３０９が判断する画像形成有無判断処理である。
ステップ４０３は、制御用マイコン３０９が画像形成有無判断処理ステップ４０２で判定された結果を元に、画像形成が必要であればステップ４０４へ、画像形成が不要であればステップ４１６へ、処理を分岐する処理である。
ステップ４０４は、給紙コロ１０９（図１参照）を回転させて給紙トレイ１１２から記録用紙１１３を給紙する処理である。
ステップ４０５は、印刷処理を開始する前に、記録用紙１１３の先端位置を正確に検出する用紙先端位置調整である。
ステップ４０６は、キャリッジ１０３及び搬送コロ１０９を駆動させて、記録用紙１１３上に画像を形成していく印刷処理である。
ステップ４０７は、印刷情報を参照して記録用紙１１３の裏面に画像を形成する必要があるかどうかを判断する画像形成有無判断処理である。
ステップ４０８は、画像形成有無判断処理４０７で判定された結果を元に、画像形成が必要であればステップ４０９へ、画像形成が不要であればステップ４１２へ、処理を分岐する処理である。
ステップ４０９は、記録用紙１１３の記録面を反転させる処理である。
ステップ４１０は、印刷処理を開始する前に、記録用紙１１３の先端位置を正確に検出する用紙先端位置調整処理である。
ステップ４１１は、キャリッジ１０３及び搬送コロ１０９を駆動させて、記録用紙１１３上に画像を形成していく印刷処理である。
ステップ４１２は、搬送コロ１０９を回転させて記録用紙１１３を機外に排出する処理である。
ステップ４１３は、次の記録用紙１１３に対して印刷情報があるかどうかを判定し、印刷情報がある場合にはステップ４０２へ、印刷情報がない場合にはステップ４１４へ、処理を分岐する処理である。
ステップ４１４は、搬送コロ１０９を停止させ、印刷制御の処理を終了する処理である。

図４に示したフローチャートによれば、記録用紙１１３の表面の画像形成が不要であるといち早く判断できた際には、記録用紙１１３の給紙処理４０４、印刷処理４０６は勿論のこと、用紙先端位置調整処理４０５や、両面印刷の場合には反転処理４０９も実施しないため、印刷時間が飛躍的に向上する。
また両面印刷の場合に、記録用紙１１３の裏面の画像形成が不要であるといち早く判断できた際には、裏面の印刷処理４１１は勿論のこと、反転処理４０９や裏面の用紙先端位置調整処理４１０も実施しないため、印刷時間が飛躍的に向上する。

図５は、図４における給紙処理について詳細に説明したフローチャートである。
図５において、ステップ５０２は、搬送される記録用紙１１３（図１参照）上に前方位置センサ１０４（図１参照）が配置されるような位置に、キャリッジ１０３（図１参照）を移動させる処理である。このキャリッジ１０３の移動によって前方位置センサ１０４で記録用紙１１３の先端位置を検出することが可能になる。
ステップ５０３は、搬送コロ１０７（図１参照）の回転を開始させる処理であり、これ以降停止させるまで搬送コロ１０７は回転している。
ステップ５０４は、給紙コロ１０９を駆動させる処理であり、これによって給紙コロが一回転し、記録用紙１１３が給紙される。給紙された記録用紙１１３は、引き続き回転中の搬送コロ１０７によって搬送される。
ステップ５０５は、前方位置センサ１０４で記録用紙１１３を検出する処理であり、検出できるまで繰り返され、検出できたら給紙の処理を終了する。

図６は、図４における反転処理について詳細に説明したフローチャートである。
図６において、ステップ６０２は、制御用マイコン３０９によって搬送コロ１０７（図１参照）の逆転を開始する処理であり、この動作によって記録用紙１１３が反転ユニット１０６内に引き込まれる。
ステップ６０３は、後方位置センサ１１０で反転された記録用紙１１３を検出する処理であり、検出できるまで繰り返され、検出できたらステップ６０４へ進む。
ステップ６０４は、搬送される記録用紙１１３上に前方位置センサ１０４（共に図１参照）が配置されるような位置に、キャリッジ１０３を移動させる処理である。このキャリッジ１０３の移動によって前方位置センサ１０４（図１参照）で記録用紙１１３の先端位置を検出することが可能になる。
ステップ６０５は、搬送コロ１０７の回転方向を逆転から正転に切り替える処理であり、この処理によって反転ユニット１０６内で反転された記録用紙１１３を改めて搬送ベルト１０８上に搬送することができる。
ステップ６０６は、前方位置センサ１０４で反転された記録用紙１１３を検出する処理であり、検出できるまで繰り返され、検出できたら反転の処理を終了する。

図７は、図４における排紙処理について詳細に説明したフローチャートである。
図７において、ステップ７０２は、制御用マイコン３０９によって搬送コロ１０７の回転を開始させる処理であり、既に搬送コロ１０７が回転中である場合には停止させることなく引き続き回転させる。この搬送コロ１０７の回転によって、記録用紙１１３は自動的に画像形成装置本体外に排出されていく。
ステップ７０３は、排紙の終了を判定する処理であり、終了条件が満たされるまで繰り返され、終了条件が満たされれば排紙の処理を終了する。排紙終了条件としては例えば、決まった一定距離搬送することで排紙終了であると判定する方法がある。また排紙口に排紙口位置センサを配置して、記録用紙１１３の位置を検出し、ある位置を越えた時点で排紙終了であると判定する方法がある。

図８は、図４における印刷処理について詳細に説明したフローチャートである。
図８において、ステップ８０２は、印刷開始位置までの搬送量を計算する処理である。
ステップ８０３は、制御用マイコン３０９によってステップ８０２で算出された搬送量の分だけ搬送コロ１０７を回転させるように、搬送モータ駆動回路３０７を起動する処理である。
ステップ８０４は、印刷開始位置までのキャリッジ１０３の移動量を計算する処理である。
ステップ８０５は、ステップ８０４で算出された移動量の分だけキャリッジ１０３を移動させるように、キャリッジ駆動モータ駆動回路３０５を起動する処理である。
ステップ８０６は、印刷制御用マイコン３１０に画像データを設定する処理である。
ステップ８０７は、ステップ８０３で指令した搬送が終了しているかどうかを検出する処理であり、搬送が終了するまで繰り返され、搬送が終了したらステップ８０８へ進む。
ステップ８０８は、ステップ８０５で指令したキャリッジ１０３の移動が終了しているかどうかを検出する処理であり、終了するまで繰り返され、終了したらステップ８０９へ進む。
ステップ８０９は、印刷制御用マイコン３１０に印刷動作開始を指令すると共に、キャリッジ１０３の移動を指令する処理である。この処理によってキャリッジ１０３の走査移動に同期してヘッド駆動回路が作動され、ノズル口からインクが吐出されることで、記録用紙１１３上に画像形成が実現する。
ステップ８１０は、ステップ８０９で指令した印刷動作開始が終了したかどうかを検出する処理であり、印刷動作開始が終了するまで繰り返され、印刷動作開始が終了したらステップ８１１へ進む。
ステップ８１１は、印刷が終了した直後にキャリッジ１０３を停止させることなく、適切な位置まで移動させる処理である。適切な位置とは例えば、次の印刷開始位置であることが考えられる。また、決められた待機位置であってもよい。さらに場合によっては印刷終了直後に停止するような位置を指定することもできる。
ステップ８１２は、印刷処理の終了を判定する処理である。印刷処理の終了条件が満たされれば終了し、終了条件が満たされなければステップ８０２に戻る。終了条件としては例えば、印刷情報に同ページ内の画像データが無くなった旨の情報がある場合にはこれを元に判定する方法が考えられる。また印刷情報にこのような情報が含まれていない場合でも、排紙や反転の指令を受信した場合に同ページの印刷終了とする方法も考えられる。

図９、図１０は、図４における画像形成有無判断処理について詳細に説明したフローチャートである。
図９は特に、印刷情報の中に次ページ内の画像データの有無に関する情報が含まれている場合、つまり事前に次ページの画像の有無が分かる場合の画像形成有無判断処理を示している。
ステップ９０２は、制御用マイコン３０９によって次のページ内に画像がある場合にはステップ９０３へ、次のページ内に画像がない場合にはステップ９０５へ、処理を分岐する処理である。
ステップ９０３は、印刷中断ボタン入力回路３０１を介して得られる印刷中断ボタン２０３（図２参照）の押下状況に応じて、印刷中断ボタン２０３が押されたならばステップ９０５へ、印刷中断ボタン２０３が押されていないならばステップ９０４へ処理を分岐する処理である。
ステップ９０４は、この画像形成有無判断処理の結果として画像形成必要という判定結果を出力して、処理を終了する。
ステップ９０５は、この画像形成有無判断処理の結果として画像形成不要という判定結果を出力して、処理を終了する。

図１０は特に、印刷情報として逐次的に処理内容が受信される場合、つまり事前に次ページの画像の有無が分からない場合の画像形成有無判断処理を示している。
ステップ１００２は、給紙指令の直後に排紙指令が受信されたかどうかを判定する処理であり、給紙指令と排紙指令とが連続した場合には次ページの画像形成の必要がないと判断してステップ１００５へ、給紙指令の直後に排紙指令がなかった場合には画像形成の可能性があると判断してステップ１００３へ、処理を分岐する。この他にも例えば、給紙指令の直後に反転指令を受信した場合にも画像形成不要と判断することができる。また、給紙指令を受信する前に排紙指令や反転指令を受信した場合にも画像形成不要と判断することができる。
ステップ１００３は、印刷中断ボタン入力回路３０１を介して得られる印刷中断ボタン２０３の押下状況に応じて、印刷中断ボタン２２０が押されたならばステップ１００５へ、印刷中断ボタン２２０が押されていないならばステップ１００４へ処理を分岐する。
ステップ１００４は、この画像形成有無判断処理の結果として画像形成必要という判定結果を出力して、処理を終了する。
ステップ１００５は、この画像形成有無判断処理の結果として画像形成不要という判定結果を出力して、処理を終了する。

尚、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、画像形成プログラムや画像形成プログラムを記録した記録媒体に適用してもよい。
ずなわち、制御手段としての制御回路１０２に、記録用紙１１３を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送させる処理Ａ、位置検出手段で記録用紙１１３の位置を検出させる処理Ｂ、位置検出手段からの信号に基づいて記録用紙１１３の位置制御を行わせる処理Ｃ、画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成させる処理Ｄ、記録用紙を画像形成装置本体外に排紙させる処理Ｅを実行させる画像形成プログラムであって、制御回路１０２は、記録用紙１１３への画像形成が必要かどうかを、記録用紙１１３の位置制御が完了する前に判断し、制御回路１０２は画像形成が不要であると判断した場合には、記録用紙の前記画像形成予定位置への位置制御を中止して搬送排紙手段により記録用紙１１３を画像形成装置本体外に排出させる画像形成プログラムを構成してもよく、その画像形成プログラムを記録媒体に記録してもよい。記録媒体としては、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等の磁気メモリや、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリが挙げられる。

以上において、請求項１、６、１１に記載の発明においては、記録用紙に画像形成が必要かどうかを判断して、画像形成が不要である場合には速やかに排紙することができるので、画像形成が不要である画像を含む画像形成処理において速度向上が見込める。

また請求項２、７、１２に記載の発明においては、画像形成が不要であると判断された場合には、記録用紙の正確な位置制御を実施することなく排紙することができるので、画像形成が不要である画像の位置制御に要する時間の分だけ速度向上が見込める。

また請求項３、８、１３に記載の発明においては、記録用紙の両面に画像形成する際に、裏面の画像形成が不要であると判断された場合には、記録用紙の反転動作をすることなく排紙することができるので、裏面の画像形成が不要である画像の反転動作及び位置制御に要する時間の分だけ速度向上が見込める。

また請求項４、９、１４に記載の発明においては、記録用紙に記録する画像が白紙であったり、画像情報がなかったりする場合には画像形成が不要であると判断することができるので、白紙面を含む画像の画像形成処理について速度向上が見込める。また請求項５に記載の画像形成装置においては、画像形成処理の中断が発信された場合には、画像形成が不要であると判断することができるので、画像形成処理が中断された場合の中断処理について速度向上が見込める。

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置を含む機器類、具体的には、プリンタ、スキャナ、コピー機、ファクシミリ、印刷機等に利用できる。

本発明の一実施形態に関わる画像形成装置の全体を示す断面概要図である。 本発明の一実施形態に係わる画像形成装置の全体を示す上面概要図である。 制御回路１０２内の制御構成を示したブロック図である。 制御用マイコン内の印刷に関する処理のフローチャートである。 図４における給紙処理について詳細に説明したフローチャートである。 図４における反転処理について詳細に説明したフローチャートである。 図４における排紙処理について詳細に説明したフローチャートである。 図４における印刷処理について詳細に説明したフローチャートである。 図４における画像形成有無判断処理について詳細に説明したフローチャートである。 図４における画像形成有無判断処理について詳細に説明したフローチャートである。

符号の説明

１０１ 通信回路
１０２ 制御回路
１０３ キャリッジ
１０４ 前方位置センサ
１０５ 操作パネル
１０６ 反転ユニット
１０７ 搬送コロ
１０８ 搬送ベルト
１０９ 給紙コロ
１１０ 後方位置センサ
１１１ 排紙トレイ
１１２ 給紙トレイ
１１３ 紙（記録用紙）

Claims (20)

1. 画像形成予定位置で記録用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   前記記録用紙を給紙位置から前記画像形成予定位置を経由して画像形成装置本体外に排出する搬送排紙手段と、
   前記記録用紙の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段からの信号に基づいて前記記録用紙が前記画像形成予定位置に位置するように前記搬送排紙手段を制御する制御手段とを具備する画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が必要かどうかを、前記搬送排紙手段による位置制御が完了する前に判断し、前記画像形成が不要であると判断した場合には前記記録用紙の前記画像形成予定位置への位置制御を中止して前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を排出するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送することなく前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を排出し、前記記録用紙への画像形成が必要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送して排出するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置において、
   前記記録用紙を表面から裏面へ反転する反転手段を具備し、前記制御手段は、前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断した場合には前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記反転手段を使用することなく、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を画像形成装置本体外に排出し、
   前記記録用紙の裏面への画像形成が必要であると判断した場合には前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記反転手段によって反転動作を実施し、再度前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで搬送して画像形成した後排出するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成手段は、画像信号入力手段によって得られた画像信号に基づいて前記記録用紙に画像を形成すると共に、
   前記制御手段は、前記画像信号が白紙画像である場合に画像形成が不要であると判断することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成手段の処理を中断する指令を発信する中断通知手段を具備し、前記制御手段は、前記中断通知手段からの信号によって前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断することを特徴とする画像形成装置。
6. 記録用紙を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送すると共に位置検出手段で位置を検出し、該位置検出手段からの信号に基づいて前記記録用紙の位置制御を行い、前記画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成した後画像形成装置本体外に排紙するように制御手段で制御する画像形成方法において、
   前記記録用紙への画像形成が必要かどうかを、前記記録用紙の位置制御が完了する前に制御手段により判断し、前記記録用紙への画像形成が不要であると判断した場合には前記制御手段は、前記記録用紙の前記画像形成予定位置への位置制御を中止して前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を画像形成装置本体外に排出させることを特徴とする画像形成方法。
7. 請求項６に記載の画像形成方法において、
   前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が不要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送させることなく前記記録用紙を排出し、前記記録用紙への画像形成が必要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送させることを特徴とする画像形成方法。
8. 請求項６または７に記載の画像形成方法において、
   前記制御手段は、前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記記録用紙を排出し、前記記録用紙の裏面への画像形成が必要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、反転動作を実施し、再度前記記録用紙を画像形成予定位置まで搬送して画像形成した後排出させることを特徴とする画像形成方法。
9. 請求項６から８のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
   前記画像形成手段は、画像信号入力手段によって得られた画像信号に基づいて前記記録用紙に画像を形成し、
   前記制御手段は、前記画像信号が白紙画像である場合に画像形成が不要であると判断することを特徴とする画像形成方法。
10. 請求項６から９のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
    前記画像形成手段の処理を中断する指令を発信する中断通知手段を具備し、前記制御手段は、前記中断通知手段からの信号によって前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断することを特徴とする画像形成方法。
11. 制御手段に、記録用紙を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送させる処理Ａ、位置検出手段で前記記録用紙の位置を検出させる処理Ｂ、該位置検出手段からの信号に基づいて前記記録用紙の位置制御を行わせる処理Ｃ、前記画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成させる処理Ｄ、前記記録用紙を画像形成装置本体外に排紙させる処理Ｅを実行させる画像形成プログラムにおいて、
    前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が必要かどうかを、前記記録用紙の位置制御が完了する前に判断し、前記画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙の前記画像形成予定位置への位置制御を中止して前記搬送排紙手段により前記記録用紙を前記画像形成装置本体外に排出させることを特徴とする画像形成プログラム。
12. 請求項１１に記載の画像形成プログラムにおいて、
    前記制御手段は、前記記録用紙への画像形成が不要であると判断した場合には、前記画像形成予定位置まで正確に搬送させることなく前記記録用紙を排出し、前記記録用紙への画像形成が必要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで正確に搬送して画像形成した後排出させることを特徴とする画像形成プログラム。
13. 請求項１１または１３に記載の画像形成プログラムにおいて、
    前記制御段は、前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記記録用紙を画像形成装置本体外に排紙し、前記記録用紙の裏面への画像形成が必要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、反転動作を実施し、再度前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を前記画像形成予定位置まで搬送して画像形成した後排出させることを特徴とする画像形成プログラム。
14. 請求項１１から１３のいずれか１項に記載の画像形成プログラムにおいて、
    前記画像形成手段は、画像信号入力手段によって得られた画像信号を元に前記記録用紙に画像を形成し、
    前記制御手段は、前記画像信号が白紙画像である場合に画像形成が不要であると判断することを特徴とする画像形成プログラム。
15. 請求項１１から１４のいずれか１項に記載の画像形成プログラムにおいて、
    前記画像形成手段の処理を中断する指令を発信する中断通知手段を具備し、前記制御手段は、前記中断通知手段からの信号によって前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断することを特徴とする画像形成プログラム。
16. 制御手段に、記録用紙を給紙位置から画像形成位置まで搬送排紙手段により搬送させる処理Ａ、位置検出手段で前記記録用紙の位置を検出させる処理Ｂ、該位置検出手段からの信号に基づいて前記記録用紙の位置制御を行わせる処理Ｃ、前記画像形成予定位置で画像形成手段により画像を形成させる処理Ｄ、前記記録用紙を画像形成装置本体外に排紙させる処理Ｅを実行させる画像形成プログラムを記録した記録媒体において、
    前記制御手段に、前記記録用紙への画像形成が必要かどうかを、前記記録用紙の位置制御が完了する前に判断し、前記画像形成が不要であると判断した場合には、前記記録用紙の前記画像形成予定位置への位置制御を中止して前記搬送排紙手段により前記記録用紙を前記画像形成装置本体外に排出させる画像形成プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
17. 請求項１６に記載の記録媒体において、
    前記制御手段が前記記録用紙への画像形成は不要であると判断した場合には、前記画像形成可能位置まで正確に搬送させることなく前記記録用紙を排紙し、前記制御手段が前記記録用紙への画像形成が必要であると判断した場合には、前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を画像形成予定位置まで正確に搬送して画像形成した後排出させる画像形成プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
18. 請求項１６または１７に記載の記録媒体において、
    前記制御手段が前記記録用紙の裏面への画像形成は不要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、前記記録用紙を画像形成装置本体外に排出し、前記制御手段が前記記録用紙の裏面への画像形成は必要であると判断した場合には、前記記録用紙の表面への画像形成終了後に、反転動作を実施し、再度前記搬送排紙手段によって前記記録用紙を画像形成予定位置まで搬送して画像形成した後排出させる画像形成プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
19. 請求項１８に記載の記録媒体において、
    前記制御手段は画像信号入力手段によって得られた画像信号を元に前記画像形成手段に前記記録用紙に画像を形成させ、
    前記制御手段は前記画像信号が白紙画像である場合に画像形成が不要であると判断する画像形成プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
20. 請求項１８または１９に記載の記録媒体において、
    前記制御手段が前記画像形成手段の処理を中断する指令を発信する中断通知手段からの信号によって前記記録用紙の裏面への画像形成が不要であると判断する画像形成プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

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