JP2005305552A - レーザ加工制御方法 - Google Patents
レーザ加工制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005305552A JP2005305552A JP2005212168A JP2005212168A JP2005305552A JP 2005305552 A JP2005305552 A JP 2005305552A JP 2005212168 A JP2005212168 A JP 2005212168A JP 2005212168 A JP2005212168 A JP 2005212168A JP 2005305552 A JP2005305552 A JP 2005305552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- machining
- feedforward
- movement
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
【課題】 軸移動時に振動または加工形状誤差が発生しないレーザ加工を行うことができる。
【解決手段】 自動運転用プログラムの内容を解析し、軸移動送り種類、加工送り動作モードを判定し、その判定結果に対応するフィードフォワード係数データを記憶手段から読み込み、読み込んだフィードフォワード係数データを基にして算出した速度フィードフォワード量により速度フィードフォワード制御を行う。このように、軸移動を行う場合に、軸移動送り種類、加工送り動作モードを判定し、その判定結果に最適なフィードフォワード係数を切り替えて使用することにより、常に最適な速度フィードフォワード制御を行い、軸移動時に振動または加工形状誤差が発生しないレーザ加工が行うことができる。
【選択図】 図１
【解決手段】 自動運転用プログラムの内容を解析し、軸移動送り種類、加工送り動作モードを判定し、その判定結果に対応するフィードフォワード係数データを記憶手段から読み込み、読み込んだフィードフォワード係数データを基にして算出した速度フィードフォワード量により速度フィードフォワード制御を行う。このように、軸移動を行う場合に、軸移動送り種類、加工送り動作モードを判定し、その判定結果に最適なフィードフォワード係数を切り替えて使用することにより、常に最適な速度フィードフォワード制御を行い、軸移動時に振動または加工形状誤差が発生しないレーザ加工が行うことができる。
【選択図】 図１
Description
この発明は、速度フィードフォワード制御を行うことによってレーザ加工を行うレーザ加工制御方法に関するものである。
従来の数値制御装置では、軸移動を行う場合に、軸移動送り種類、板厚種類、加工送り動作モードに関わらず、１種類のフィードフォワード係数を共通に使用して速度フィードフォワード制御を行っていた。
特開平１−２５４３９３号公報
上記従来の数値制御装置においては、軸移動を行う場合に、軸移動送り種類、板厚種類、加工送り動作モードが異なる場合においても、フィードフォワード係数を共通に使用していることにより、最適な速度フィードフォワード制御を行うことができないため、軸移動時に振動または加工形状誤差が発生するという問題を有していた。
したがって、この発明の目的は、上記従来の課題を解決するもので、軸移動時に振動または加工形状誤差が発生しないレーザ加工を行うことができるレーザ加工制御方法を提供することである。
上記目的を達成するためにこの発明の請求項１記載のレーザ加工制御方法は、位置分配指令パルスに対してフィードフォワード係数を乗算して算出した速度フィードフォワード量を速度指令出力パルスに加算することにより、速度フィードフォワード制御を行うレーザ加工制御方法であって、自動運転用プログラムの内容を解析し、軸移動送り種類が早送り移動または加工送り移動のいずれであるかを判定し、加工送り移動時に加工送り動作モードを判定し、その判定結果に対応する加工送り用フィードフォワード係数データを記憶手段から読み込み、読み込んだフィードフォワード係数データを基にして算出した速度フィードフォワード量により速度フィードフォワード制御を行うことを特徴とする。
この発明の請求項１記載のレーザ加工制御方法によれば、軸移動を行う場合に、加工送り動作モードを判定し、その判定結果に最適なフィードフォワード係数を切り替えて使用することにより、常に最適な速度フィードフォワード制御を行い、軸移動時に振動または加工形状誤差が発生しないレーザ加工が行うことができる。
この発明の第１の実施の形態を図１〜３に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態の制御方法を示す指令解析処理部のフローチャート、図２はこの発明の実施の形態の制御方法を示す軸制御処理部のフローチャート、図３はこの発明の実施の形態の数値制御装置の構成を示すブロック図である。
図３において、１はＮＣ制御装置の各処理部を統括的に管理して実行する制御手段としてのＮＣメイン処理部、２は自動運転プログラムの内容を読み込み、分割した実行ブロックの解析手段としてのプログラム解析処理部、３はレーザ加工運転を自動実行するための自動運転用プログラムの記憶手段としての自動運転用プログラム記憶部である。プログラム解析処理部２は、自動運転用プログラム記憶部３から自動運転プログラムを読み込んだ後に、周期的に自動運転プログラムの内容を解析する。
４は軸移動時に軸移動送り種類が早送り移動、加工送り移動のいずれであるかの判定手段としての軸移動送り種類判定処理部、５は早送り移動時に早送り用フィードフォワード係数データを読み込む手段としての早送り処理部、６は軸移動送り種類、板厚種類、加工送り動作モードごとに異なるフィードフォワード係数の記憶手段としてのフィードフォワード係数データ記憶部である。この場合、早送り処理部５は、早送り移動時にフィードフォワード係数データ記憶部６から板厚種類の判定結果に対応する早送り用フィードフォワード係数データを読み込む。
７は加工送り移動時に加工送り用フィードフォワード係数データを読み込む手段としての加工送り処理部、８は早送り移動時または加工送り移動時に板厚種類の判定手段としての板厚種類判定処理部、９は加工送り移動時に加工送り動作モードがイグザクトストップモード、自動コーナオーバライドモード、連続加工モードのいずれであるかの判定手段としての加工送り動作モード判定処理部である。この場合、加工送り処理部７は、加工送り移動時にフィードフォワード係数データ記憶部６から板厚種類および加工送り動作モードの判定結果に対応する加工送り用フィードフォワード係数データを読み込む。１０は軸移動時に早送り処理部５あるいは加工送り処理部７から受け取ったフィードフォワード係数データに基づいて周期的に速度フィードフォワード量を算出し、速度フィードフォワード制御を行う軸制御手段としての軸制御処理部、１１は数値制御装置に接続されるサーボモータ駆動用ドライバ、１２はサーボモータ駆動用ドライバに接続されるサーボモータである。
つぎに、上記構成の数値制御装置におけるレーザ加工制御方法について説明する。このレーザ加工制御方法は、位置分配指令パルスに対してフィードフォワード係数を乗算して算出した速度フィードフォワード量を速度指令出力パルスに加算することにより、速度フィードフォワード制御を行う。すなわち、図１に示すように、まずステップＳ１０にて、自動運転用プログラム記憶部３から自動運転用プログラムを読み込んでプログラム解析処理部２で解析を行い、実行ブロック単位に分割した後に、ステップＳ１１にて、軸移動送り種類が加工送り移動であるか早送り移動であるかを軸移動送り判定処理部４で判定し、加工送り移動の場合には、ステップＳ１４にて、板厚種類および加工送り動作モードを板厚判定処理部８および加工送り動作モード判定処理部９で判定し、ステップＳ１５にて、板厚種類と加工送り動作モードの判定結果に対応した加工送り用フィードフォワード係数を加工送り処理部７で読み込む。ステップＳ１１における軸移動送り種類の判定結果が早送り移動の場合には、ステップＳ１２にて、板厚種類を板厚判定処理部８で判定し、ステップＳ１３にて、板厚種類の判定結果に対応した早送り用フィードフォワード係数を早送り判定処理部５で読み込む。その後、読み込んだフィードフォワード係数に基づいて、ステップＳ１６にて、読み込んだフィードフォワード係数データを軸制御処理部１０へ転送し、軸制御処理部１０では、図２に示すステップＳ２０にて、フィードフォワード係数データを解析処理部（早送り処理部５、加工送り処理部７）から受け取り、速度フィードフォワード量を算出し、周期的に速度フィードフォワード制御を実行する。
以上のようにこの実施の形態によれば、軸移動を行う場合に、軸移動送り種類、板厚種類、加工送り動作モードを判定し、その判定結果に最適なフィードフォワード係数を切り替えて使用することにより、常に最適な速度フィードフォワード制御を行い、軸移動時に振動または加工形状誤差が発生しないレーザ加工が行うことができる。
なお、第１の実施の形態において、板厚種類判定処理部８がない構成にしてもよい。
本発明にかかるレーザ加工制御方法は、常に最適な速度フィードフォワード制御を行い、軸移動時に振動または加工形状誤差が発生しないレーザ加工が行うことができるという効果を有し、速度フィードフォワード制御を行うことによってレーザ加工を行うレーザ加工制御方法および数値制御装置として有用である。
１ ＮＣメイン処理部
２ プログラム解析処理部
３ 自動運転用プログラム記憶部
４ 軸移動送り種類判定処理部
５ 早送り処理部
６ フィードフォワード係数データ記憶部
７ 加工送り処理部
８ 板厚種類判定処理部
９ 加工送り動作モード判定処理部
１０ 軸制御処理部
１１ ドライバ
１２ サーボモータ
２ プログラム解析処理部
３ 自動運転用プログラム記憶部
４ 軸移動送り種類判定処理部
５ 早送り処理部
６ フィードフォワード係数データ記憶部
７ 加工送り処理部
８ 板厚種類判定処理部
９ 加工送り動作モード判定処理部
１０ 軸制御処理部
１１ ドライバ
１２ サーボモータ
Claims (1)
- 位置分配指令パルスに対してフィードフォワード係数を乗算して算出した速度フィードフォワード量を速度指令出力パルスに加算することにより、速度フィードフォワード制御を行うレーザ加工制御方法であって、自動運転用プログラムの内容を解析し、軸移動送り種類が早送り移動または加工送り移動のいずれであるかを判定し、加工送り移動時に加工送り動作モードを判定し、その判定結果に対応する加工送り用フィードフォワード係数データを記憶手段から読み込み、読み込んだフィードフォワード係数データを基にして算出した速度フィードフォワード量により前記速度フィードフォワード制御を行うことを特徴とするレーザ加工制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005212168A JP2005305552A (ja) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | レーザ加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005212168A JP2005305552A (ja) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | レーザ加工制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11230655A Division JP2001051709A (ja) | 1999-08-17 | 1999-08-17 | レーザ加工制御方法および数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005305552A true JP2005305552A (ja) | 2005-11-04 |
Family
ID=35434901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005212168A Pending JP2005305552A (ja) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | レーザ加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005305552A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6272577B1 (ja) * | 2017-02-14 | 2018-01-31 | 三菱電機株式会社 | レーザダイオード駆動用電源及びレーザ加工装置 |
| CN109940289A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-28 | 奔腾激光(温州)有限公司 | 一种具有速度安全监控的3d激光切割系统 |
-
2005
- 2005-07-22 JP JP2005212168A patent/JP2005305552A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6272577B1 (ja) * | 2017-02-14 | 2018-01-31 | 三菱電機株式会社 | レーザダイオード駆動用電源及びレーザ加工装置 |
| WO2018150459A1 (ja) * | 2017-02-14 | 2018-08-23 | 三菱電機株式会社 | レーザダイオード駆動用電源及びレーザ加工装置 |
| US11020823B2 (en) | 2017-02-14 | 2021-06-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Laser diode driving power source and laser machining device |
| CN109940289A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-28 | 奔腾激光(温州)有限公司 | 一种具有速度安全监控的3d激光切割系统 |
| CN109940289B (zh) * | 2019-04-09 | 2020-11-27 | 奔腾激光(温州)有限公司 | 一种具有速度安全监控的3d激光切割系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5506945B2 (ja) | 工作機械の数値制御方法及び数値制御装置 | |
| JP2014063389A (ja) | 系統間待合せ機能を有する数値制御装置 | |
| US9939798B2 (en) | Numerical controller having cutting in/out motion inserting function or circular motion inserting function | |
| JP2008027376A (ja) | 数値制御装置 | |
| CN1519673A (zh) | 伺服控制装置 | |
| JP2004314137A (ja) | レーザ加工ロボット | |
| JP5875714B2 (ja) | サーボ制御装置およびサーボ制御方法 | |
| WO2017159772A1 (ja) | 加工時間予測装置、切削加工システムおよび加工時間予測方法 | |
| JP2010102409A (ja) | ロボット制御装置 | |
| US9804583B2 (en) | Numerical control device | |
| JPWO2020110251A1 (ja) | 数値制御装置および数値制御方法 | |
| JP2005305552A (ja) | レーザ加工制御方法 | |
| JP6081954B2 (ja) | 工作機械の反転動作を高速化する数値制御装置 | |
| JP2007172068A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP7035875B2 (ja) | 数値制御装置、数値制御方法、及び数値制御プログラム | |
| JP2005305553A (ja) | レーザ加工制御方法および数値制御装置 | |
| JP5030628B2 (ja) | 干渉チェックシステム | |
| JP2005310189A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2008071015A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2007058277A (ja) | ロストモーション補正機能を有する位置制御装置 | |
| JP2018030162A (ja) | レーザ制御装置 | |
| JP2019069494A (ja) | 制御装置 | |
| JP2017004188A (ja) | 加減速設定自動切換機能を備えた数値制御装置 | |
| JP2012056066A (ja) | ねじ切り制御方法及びその装置 | |
| JPH07191728A (ja) | 数値制御における送り速度制御方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20061127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080924 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090113 |