JP2005296257A - 挿入形状検出プローブ - Google Patents
挿入形状検出プローブ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005296257A JP2005296257A JP2004115848A JP2004115848A JP2005296257A JP 2005296257 A JP2005296257 A JP 2005296257A JP 2004115848 A JP2004115848 A JP 2004115848A JP 2004115848 A JP2004115848 A JP 2004115848A JP 2005296257 A JP2005296257 A JP 2005296257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape detection
- detection probe
- insertion shape
- inner sheath
- lumen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/064—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using markers
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【解決手段】挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の複数の形状検出用素子と当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線と複数の形状検出用素子を支持する複数の支持部材と、信号線及び支持部材を内挿する複数の内側シースと形状検出用素子及び支持部材の一部及び内側シースを内挿する外装シースとを少なくとも具備し、形状検出用素子及び内側シースは直線状に配列されてなる挿入形状検出プローブにおいて、内側シースは略中心部に形成される第1ルーメンとその外周縁部に形成される複数の第2ルーメンとを有するマルチルーメンチューブからなり、支持部材は細長形状の線材であって一部が形状検出用素子の外周に沿って軸方向に配置され他の一部は内側シースの第2ルーメンに挿通して構成する。
【選択図】図2
Description
図1は本発明の第1の実施形態の挿入形状検出プローブを適用する挿入形状検出装置システムの概略構成を示すシステム構成図である。図2は本実施形態の挿入形状検出プローブの内部構成のうち先端部近傍の概略構成を示す要部拡大断面図である。図3は本実施形態の挿入形状検出プローブの内部構成部材の一部を取り出して示す概略構成図である。図4は図3の矢印4−4方向から見る矢視図である。図5及び図6は、本実施形態に適用されるマルチルーメンチューブの断面の変形例を示す断面図である。
2……挿入形状検出装置システム
3……内視鏡
4……ビデオプロセッサ
5……モニタ
6……挿入形状検出用ベッド
7……挿入形状検出装置
7a……ポンプ
8……モニタ
9……センスコイル
9a……ケーブル
11……挿入部
11a……挿入部湾曲部
11b……挿入部可撓管部
12……操作部
13……ユニバーサルコード
14……処置具挿入口
15……処置具挿通チャンネル
20……外装シース
21……ソースコイル
21a……コア部材
21b……巻線
21c……基板
22……コネクタ部
23,23A,23C,23D,23Da,23Db……芯線
23Aa……線材
23Ab……薄肉チューブ
23Ca……冷却媒体
23Cb……細径チューブ
24,24A,24B……内側シース
24a,24ai,24ao……第2ルーメン
24b,24bi,24bo……第2ルーメン
25……放熱部材
26……信号線
27……先端駒
40,40A,40B……連結固定部材
代理人弁理士伊藤進
Claims (12)
- 挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線と、前記複数の形状検出用素子を支持する複数の支持部材と、前記信号線及び前記支持部材を内挿する複数の内側シースと、前記形状検出用素子及び前記支持部材の一部及び前記内側シースを内挿する外装シースとを少なくとも具備し、前記形状検出用素子及び前記内側シースは直線状に配列されてなる挿入形状検出プローブにおいて、
前記内側シースは、略中心部に形成される第1ルーメンと、その外周縁部に形成される複数の第2ルーメンとを有するマルチルーメンチューブからなり、
前記支持部材は細長形状の線材であって、一部が前記形状検出用素子の外周に沿って軸方向に配置され、他の一部は前記内側シースの前記第2ルーメンに挿通されていることを特徴とする挿入形状検出プローブ。 - 前記支持部材は、前記形状検出用素子の外周においてそれぞれが前記形状検出用素子に接触配置されることで、前記形状検出用素子を支持し、直線性を維持するよう構成されることを特徴とする請求項1に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記支持部材は、表面に樹脂コーティング処理を施した熱伝導性を有する金属部材からなる線材であることを特徴とする請求項1に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記支持部材は、直線形状を記憶した形状記憶合金により形成されていることを特徴とする請求項1に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記支持部材は、熱伝導性を有する金属部材からなる線材と、その外表面を覆う薄肉チューブとによって形成されていることを特徴とする請求項1に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記支持部材は、樹脂部材又は弾性部材からなる細径チューブによって形成されていることを特徴とする請求項1に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記支持部材は、内部に冷却媒体を封止した細径チューブであることを特徴とする請求項1に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記支持部材は、細径で中空の管状部材が、プローブ先端部においてループ状に連結されて形成され、内部に冷却媒体が還流し得るように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記形状検出用素子とこれに隣り合う前記内側シースとの間に設けられ、前記形状検出用素子と隣接する前記内側シースとを連結すると共に、前記形状検出用素子の外周面を保護する保護部材を、さらに有することを特徴とする請求項1に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記保護部材は、熱収縮チューブによって形成されていることを特徴とする請求項9に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記保護部材は、薄肉の弾性部材によって形成されていることを特徴とする請求項9に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記保護部材は、繊維部材を巻回して形成されていることを特徴とする請求項9に記載の挿入形状検出プローブ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004115848A JP4481711B2 (ja) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | 挿入形状検出プローブ |
PCT/JP2005/006964 WO2005096914A1 (ja) | 2004-04-09 | 2005-04-08 | 挿入形状検出プローブ |
CNB2005800121946A CN100471441C (zh) | 2004-04-09 | 2005-04-08 | 插入形状检测探测器 |
US11/545,679 US7648458B2 (en) | 2004-04-09 | 2006-10-10 | Insertion shape detecting probe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004115848A JP4481711B2 (ja) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | 挿入形状検出プローブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005296257A true JP2005296257A (ja) | 2005-10-27 |
JP4481711B2 JP4481711B2 (ja) | 2010-06-16 |
Family
ID=35124778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004115848A Expired - Lifetime JP4481711B2 (ja) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | 挿入形状検出プローブ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7648458B2 (ja) |
JP (1) | JP4481711B2 (ja) |
CN (1) | CN100471441C (ja) |
WO (1) | WO2005096914A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013039059A1 (ja) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入形状観測用プローブ |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
EP2316328B1 (en) * | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
ES2387026T3 (es) | 2003-09-15 | 2012-09-11 | Super Dimension Ltd. | Dispositivo de fijación envolvente para utilizarse con broncoscopios |
US8764725B2 (en) * | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US9575140B2 (en) * | 2008-04-03 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Magnetic interference detection system and method |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
US10582834B2 (en) | 2010-06-15 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Locatable expandable working channel and method |
JP5959150B2 (ja) * | 2011-01-12 | 2016-08-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP5752945B2 (ja) * | 2011-01-24 | 2015-07-22 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
US8966991B2 (en) * | 2011-10-14 | 2015-03-03 | Boise State University | Sensor device |
JP6146981B2 (ja) * | 2012-10-16 | 2017-06-14 | オリンパス株式会社 | 観察装置、観察支援装置及びプログラム |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
JP5877287B1 (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡挿入形状観測プローブ |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
DE102017008148A1 (de) * | 2017-08-29 | 2019-02-28 | Joimax Gmbh | Sensoreinheit, intraoperatives Navigationssystem und Verfahren zur Detektion eines chirurgischen Instruments |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5997473A (en) * | 1996-09-06 | 1999-12-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Method of locating a coil which consists of determining the space occupied by a source coil generating a magnetic field |
US6511417B1 (en) * | 1998-09-03 | 2003-01-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | System for detecting the shape of an endoscope using source coils and sense coils |
US6773393B1 (en) * | 1999-08-05 | 2004-08-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus and method for detecting and displaying form of insertion part of endoscope |
US6745065B2 (en) | 2001-08-02 | 2004-06-01 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus |
JP3615169B2 (ja) * | 2001-08-07 | 2005-01-26 | オリンパス株式会社 | 挿入形状検出プローブ |
-
2004
- 2004-04-09 JP JP2004115848A patent/JP4481711B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-04-08 CN CNB2005800121946A patent/CN100471441C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-04-08 WO PCT/JP2005/006964 patent/WO2005096914A1/ja active Application Filing
-
2006
- 2006-10-10 US US11/545,679 patent/US7648458B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013039059A1 (ja) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入形状観測用プローブ |
US8801602B2 (en) | 2011-09-15 | 2014-08-12 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope insertion shape observation probe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005096914A1 (ja) | 2005-10-20 |
CN1946329A (zh) | 2007-04-11 |
JP4481711B2 (ja) | 2010-06-16 |
CN100471441C (zh) | 2009-03-25 |
US20070043260A1 (en) | 2007-02-22 |
US7648458B2 (en) | 2010-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4481711B2 (ja) | 挿入形状検出プローブ | |
JP5469867B2 (ja) | 撮像カテーテルアセンブリを有する内視鏡および内視鏡を構成する方法 | |
JP5154144B2 (ja) | 超音波内視鏡及び超音波内視鏡装置 | |
US20090231419A1 (en) | Endoscope Assembly and Method of Performing a Medical Procedure | |
JP5154146B2 (ja) | 超音波内視鏡及び超音波内視鏡装置 | |
EP2211683A2 (en) | Endoscope assembly comprising retrograde viewing imaging device and instrument channel | |
KR20200047536A (ko) | 내시경 장치 | |
JPWO2013039059A1 (ja) | 内視鏡挿入形状観測用プローブ | |
JP4633282B2 (ja) | 内視鏡 | |
JPWO2018003232A1 (ja) | 超音波内視鏡、及びその製造方法 | |
EP3708062A1 (en) | Signal transmission components for use with medical devices | |
JP3288116B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP3615169B2 (ja) | 挿入形状検出プローブ | |
JP3290150B2 (ja) | 内視鏡形状検出装置 | |
WO2016121166A1 (ja) | 磁気センサーユニット及びこの磁気センサーユニットを備えた内視鏡 | |
JP6401004B2 (ja) | 内視鏡のケーブルモジュール | |
JP4681941B2 (ja) | 挿入形状検出プローブ | |
JP4187621B2 (ja) | 挿入形状検出プローブ | |
JP6211242B1 (ja) | 内視鏡 | |
JP2015029642A (ja) | 医療機器の検出装置に配設される基板部と、この基板部を有する医療機器の検出装置 | |
JP3766644B2 (ja) | 内視鏡および内視鏡用フード部材 | |
JP6697273B2 (ja) | 磁気センサーユニットを備えた内視鏡 | |
JP5019808B2 (ja) | 内視鏡 | |
WO2018230502A1 (ja) | 超音波内視鏡 | |
JP2005103093A (ja) | 挿入形状検出プローブ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100223 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100318 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140326 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |