JP2005295458A - 情報検出装置,情報埋め込み装置,画像処理システム,情報検出方法,および情報埋め込み方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力画像上の付加情報を検出する情報検出装置13は,入力画像が入力される入力部109と,入力画像上の付加情報を検出する検出部110と,検出された付加情報から,付加情報領域が入力画像内に不足なく存在するかを判定し,付加情報領域が不足していると判定した場合に,不足領域の位置方向を検出する領域判定部111と,不足領域の位置方向を出力する出力部112と,を備えたことを特徴とする。透かし領域の欠落の有無を判定し,欠落領域の情報を通知することで再検出時に適切な画像を入力するための補助となる情報を提供できる。
【選択図】 図21
Description
入力画像が入力される入力部(109)と,入力画像上の付加情報を検出する検出部(110)と,検出された付加情報から,付加情報領域が入力画像内に不足なく存在するかを判定し,付加情報領域が不足していると判定した場合に,不足領域の位置方向を検出する領域判定部(111)と,不足領域の位置方向を出力する出力部(112)と,を備えたことを特徴とする(請求項1)。
図1は,第1の実施形態の構成を示す図である。
本実施形態にかかる画像処理システム20は,図1に示したように,情報埋め込み装置11と,情報検出装置13を含んで構成されている。そして,情報埋め込み装置11から出力された印刷媒体108を,情報検出装置13に入力する構成となっている。以下に,情報埋め込み装置11および情報検出装置13の詳細について説明する。
情報埋め込み装置11は,図1に示したように,埋め込み情報102および文書データ103を処理する装置であり,文書画像形成部104と,透かし画像形成部105と,透かし入り文書画像合成部106と,出力デバイス107を備えて構成されている。以下に各構成要素について詳細に説明する。
情報検出装置13は,図1に示したように,入力デバイス109と,透かし検出部110と,透かし領域判定部111と,結果通知部112を備えて構成されている。以下に各構成要素について詳細に説明する。
次いで,情報埋め込み装置11及び情報検出装置13の動作について説明する。まず,図1〜図11を参照しながら,情報埋め込み装置11の動作について説明する。
文書データ103はフォント情報やレイアウト情報を含むデータであり,ワープロソフト等で作成されるものとする。文書画像形成部104は,この文書データ103をもとに,文書が紙に印刷された状態の画像をページごとに作成する。この文書画像は白黒の二値画像であり,画像上で白い画素(値が1の画素)は背景であり,黒い画素(値が0の画素)は文字領域(インクが塗布される領域)であるものとする。
埋め込み情報102は文字,音声,画像などの各種データであり,透かし画像形成部105ではこの情報から文書画像の背景として重ね合わせる透かし画像を作成する。
まず,埋め込み情報102をN元符号に変換する(ステップS101)。Nは任意であるが,本実施形態では説明を容易にするためN=2とする。従って,ステップS101で生成される符号は2元符号であり,0と1のビット列で表現されるものとする。このステップS101ではデータをそのまま符号化してもよいし,データを暗号化したものを符号化してもよい。
ここでは1枚(1ページ分)の透かし画像に,同じ情報を繰り返し埋め込む場合について説明する。同じ情報を繰り返し埋め込むことにより,透かし画像と文書画像を重ね合わせたときに1つのユニットパターン全体が塗りつぶされるなどして埋め込み情報が消失するような場合でも,埋め込んだ情報を取り出すことを可能とするためである。
透かし入り文書画像合成部106では,文書画像形成部104で作成した文書画像と,透かし画像形成部で作成した透かし画像を重ね合わせる。透かし入り文書画像の各画素の値は,文書画像と透かし画像の対応する画素値の論理積演算(AND)によって計算する。すなわち,文書画像と透かし画像のどちらかが0(黒)であれば,透かし入り文書画像の画素値は0(黒),それ以外は1(白)となる。
次いで,図1,及び,図12〜図20を参照しながら,情報検出装置13の動作について説明する。
図12は,透かし検出部110の処理の流れを示す流れ図である。
まず,スキャナなどの入力デバイス109によって印刷媒体108を入力し,透かし入り文書画像を計算機のメモリ等に入力する(ステップS301)。この画像を入力画像と称する。入力画像は多値画像であり,以下では256階調のグレイ画像として説明する。また入力画像の解像度(入力デバイス109で読み込むときの解像度)は,上記情報埋め込み装置11で作成した透かし入り文書画像と異なっていてもよいが,ここでは上記情報埋め込み装置11で作成した画像と同じ解像度であるとして説明する。また,入力画像は回転や伸縮などの補正が行われているものとする。
(1)フィルタAの位置を移動しながら,ユニットパターンU(x,y)中のすべての位置についてF(A)を計算した結果の最大値をユニットパターンU(x,y)に対するフィルタAの出力値とし,これをFu(A,x,y)とする。
(2)ユニットパターンU(x,y)に対するフィルタBの出力値を(1)と同様に計算し,これをFu(B,x,y)とする。
(3)Fu(A,x,y)とFu(B,x,y)を比較し,Fu(A,x,y)≧Fu(B,x,y)であればユニットパターンU(x,y)に埋め込まれているシンボルユニットはユニットAであると判定し,Fu(A,x,y)<Fu(B,x,y)であればユニットパターンU(x,y)に埋め込まれているシンボルユニットはユニットBであると判定する。
(1)各ユニットパターンに埋め込まれているシンボルを検出する(図17(1))。
(2)シンボルを連結してデータ符号を復元する(図17(2))。
(3)データ符号を復号して埋め込まれた情報を取り出す(図17(3))。
(1−1)ドットの配列の違いにより埋め込み情報を表現するため,元の文書のフォント,文字間や行間のピッチに対する変更を伴わない。
(1−2)シンボルを割り当てているドットパターンと,シンボルを割り当てていないドットパターンの濃度(一定区間内のドットの数)が等しいため,人の目には文書の背景に一様な濃度の網掛けがされているように見え,情報の存在が目立たない。
(1−3)シンボルを割り当てているドットパターンと割り当てていないドットパターンを秘密にしておくことで,埋め込まれている情報の解読が困難となる。
(1−4)情報を表わすパターンは細かいドットの集まりで,文書の背景として一面に埋め込まれているため,埋め込みアルゴリズムが公開されたとしても,印刷された文書に対する埋め込み情報の改ざんが困難となる。
(1−5)波(濃淡変化)の方向の違いにより埋め込み信号を検出するため(1画素単位の詳細な検出を行わないので),印刷文書に多少の汚れなどがあった場合でも,安定した情報検出を行うことができる。
(1−6)同じ情報を繰り返し埋め込み,検出時には繰り返し埋め込まれた情報のすべてを利用して情報復元を行うため,大きなフォントの文字によって信号部分が隠されたり,用紙が汚れていたりすることによる部分的な情報の欠落が発生しても,安定して埋め込んだ情報を取り出すことができる。
図21は,第2の実施形態の構成を示す図である。
本実施形態にかかる画像処理システム10の構成は,図21に示したように,第1の実施形態(図1)の情報検出装置13を情報検出装置12に置き換えたものである。本実施形態の情報検出装置12は,第1の実施形態の情報検出装置13の構成要素に加え,透かし領域判定部111と結果通知部112を備えたことを特徴とする。他の構成要素については,第1の実施形態と実質的に同様であるため,重複説明を省略する。
次いで,本実施形態の動作について説明する。以下では,第1の実施形態への追加機能についてのみ説明する。
入力画像の境界線方向を得るために,透かし信号検出で得られた信号位置情報を回転補正で得られた補正角を正負逆に適用し,入力画像と同角度に戻す。
図23(a)に示したように,入力画像21の境界線付近に透かし信号22が検出されているかを探索する。探索の範囲(境界近傍探索範囲)23は,例えば境界線から内側へ一定ピクセル分などとする。
境界近傍探索処理(ステップS22)で得られた境界線付近の信号数により,入力画像境界に透かし領域が接しているかを判定する。判定方法は,図23(b)に示したように,例えば境界近傍領域内で境界と法線方向信号数を集計し,閾値pN以上の信号が一辺内に閾値qN以上存在するならば接していると判定する,などとする。
以上のように,第2の実施形態によれば,入力画像の境界付近を探索することによって,透かし領域が入力画像から外れているかを判別でき,その結果をユーザに通知することにより,透かし検出の精度を向上させることができる。
本実施形態の構成は,上記第2の実施形態(図21)と実質的に同様のため,重複説明を省略する。
透かし画像の回転補正処理における回転補正角θを用いて,入力画像の補正前の境界線方向を得る。境界線方向は,例えば入力画像が矩形である場合にはθ,θ+πである。
得られた境界線方向を利用して境界線方向に沿った透かし信号の境界を求める。図25(a)に示したように,回転補正済み入力画像31の各境界線に対して,法線方向に透かし信号の集計値を計測する。
透かし信号探索処理(ステップS32)で得られた集計値により,入力画像領域の境界付近でかつ急激に減少している位置を不足領域境界とし,入力画像範囲32の境界に透かし信号領域33が接しているかを判定する。判定方法は,図23(b)に示したように,例えば集計値を2回微分した値の絶対値が一定の閾値以上となる位置(グラフの傾きの変化が一定の閾値以上となる点)を境界とする,などとする。
以上説明したように,第3の実施形態によれば,透かし検出で得られた信号位置情報の逆回転補正処理を行うことなく,入力画像の境界付近に透かし信号が存在しているかを判定できる。
本実施形態の構成は,上記第2の実施形態(図21)と実質的に同様のため,重複説明を省略する。ただし,透かし画像形成部105において,透かし領域の境界を表す透かし境界信号を埋め込む。透かし境界信号は,専用の信号パターンであってもよいし,透かし信号の特定のパターンを用いてもよい。
図27(a)に示したように,回転補正済み入力画像41のうち,入力画像範囲42の境界部分に埋め込まれた透かし境界信号43を検出する。透かし境界信号43は,透かし信号領域44の境界部分に埋め込まれている。境界線信号の検出は,透かし検出部110と同様の方法で行うことができる。
境界信号検出処理(ステップS41)で検出された透かし境界信号43について,隣接する信号によって閉路が形成されているかを探索する。例えば図27(b)に示したように,隣接する境界信号を順次連結し,ラベリングを行う。連結先の信号がすでにラベリング済みであれば,透かし境界信号43が閉路を形成していると判断する。一方,境界信号の端点45が途切れていれば,透かし境界信号43が閉路を形成していないと判断する。
境界信号閉路探索処理(ステップS42)で得られた境界信号の閉路情報において,閉路が形成されている場合はその透かし領域は入力画像内に不足なく存在していると判定する。閉路が形成されていない場合は,境界信号の端点方向に透かし領域が不足していると判定する。
以上説明したように,第4の実施形態によれば,第2の実施形態の効果に加えて,適切に不足領域の方向を判定することができる。
本実施形態の構成は,上記第2の実施形態(図21)と実質的に同様のため,重複説明を省略する。ただし,透かし画像形成部105において,透かし領域の特定の位置に位置情報信号を配置する。
入力画像55から位置情報信号51を検出,復号を行い,検出可能な位置情報を読み取る。図30(a)に示したように,入力画像55と,透かし入り媒体56上の透かし領域57との重なった領域にある位置情報信号51を検出する。
位置情報信号復号処理(ステップS51)で得られた位置情報を集計する。図30(b)に示したように,検出された位置情報信号51に含まれる透かしの全領域の大きさを抽出し,仮想的に推定透かし領域59を作成する。推定透かし領域59内に各位置情報の位置を配置し,位置情報の位置を内包する検出透かし領域58を作成する。
位置情報集計処理(ステップS52)で作成した推定透かし領域59と,検出透かし領域58との比較を行い,位置情報51が検出されなかった領域を求め,入力画像における透かしの不足領域として判定する。
第5の実施形態によれば,透かし領域に不足のある入力画像においても,透かし領域の全体の範囲を算定することができる。このようにして,不足部分の範囲を使用者に通知することができ,利便性が向上する。
本実施形態の構成は,上記第2の実施形態(図21)と実質的に同様のため,重複説明を省略する。ただし,透かし画像形成部105において,透かし領域を各々が独立して情報読み取りできる分割小領域の集合として構成する。分割小領域は,例えば格子状に分割された領域とする。分割小領域内には,透かし領域全体の範囲の情報および当該小領域の透かし領域内の位置情報が埋め込まれる。また,署名情報など重要な情報は複数の小領域内に冗長して埋め込まれる。
入力画像内の分割小領域について情報の復号を行う。復号の手段は上記第1の実施形態と実質的に同様であるが,対象領域は透かし領域の一部分である。図32(a)に示したように,入力画像61と,透かし入り媒体62上の透かし領域63との重なった領域にある位置情報信号64を検出する。
透かし小領域復号処理(ステップS61)で得られた分割小領域の透かし情報を集計する。図32(b)に示したように,検出された位置情報信号64から,透かしの全領域(推定全透かし領域)66とその内部の分割小領域(透かし小領域)65を作成する。
位置情報集計処理(ステップS62)で透かし領域内の位置情報64が検出できなかった領域を求め,入力画像における透かしの不足領域として判定する。
第6の実施形態によれば,第5の実施形態の効果に加えて,復号できた分割小領域内の情報を読み取ることができる。そのため,重要な情報などを冗長して埋め込んでおけば,復号できた分割小領域からその情報を読み取ることができるので,情報検出の信頼性が向上する。
11 情報埋め込み装置
12 情報検出装置
13 情報検出装置
102 埋め込み情報
103 文書データ
104 文書画像形成部
105 透かし画像形成部
106 透かし入り文書画像合成部
107 出力デバイス
108 印刷媒体
109 入力デバイス
110 透かし検出部
111 透かし領域判定部
112 結果通知部
Claims (27)
- 入力画像上の付加情報を検出する情報検出装置であって,
前記入力画像が入力される入力部と,
前記入力画像上の付加情報を検出する検出部と,
前記検出された付加情報から,付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定し,前記付加情報領域が不足していると判定した場合に,不足領域の位置方向を検出する領域判定部と,
前記不足領域の位置方向を出力する出力部と,
を備えたことを特徴とする,情報検出装置。 - 前記入力画像上の付加情報は,前記入力画像の全面に埋め込まれた情報であることを特徴とする,請求項1に記載の情報検出装置。
- 前記入力画像上の付加情報は,前記入力画像の一部の領域に埋め込まれた情報であることを特徴とする,請求項1に記載の情報検出装置。
- 前記領域判定部は,
前記入力画像の境界付近の前記付加情報を集計し,前記付加情報領域が前記入力画像の境界に十分近いかを判断することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項1〜3のいずれかに記載の情報検出装置。 - 前記領域判定部は,
前記入力画像の境界に対して,法線方向に前記付加情報を収集することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項1〜3のいずれかに記載の情報検出装置。 - 前記入力画像上の付加情報が,前記付加情報領域の境界付近に境界用の信号が配置されたものである場合に,
前記領域判定部は,
前記境界用の付加情報信号から前記付加情報領域の境界を検出し,前記検出された境界が閉路を形成しているかを判定することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項1〜3のいずれかに記載の情報検出装置。 - 前記入力画像上の付加情報が,前記付加情報領域の内部に画像上の位置を表す位置情報信号が配置されたものである場合に,
前記領域判定部は,
付加情報領域に埋め込まれた位置情報信号を検出し,
前記検出された位置情報から推定領域として前記付加情報領域全体の大きさを検出し,
前記検出された位置情報から検出領域として前記推定領域内の付加情報を検出した位置を検出し,
前記推定領域と前記検出領域から付加情報領域に不足があるかを判定することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項1〜3のいずれかに記載の情報検出装置。 - 前記入力画像上の付加情報が,複数の独立して読み取りできる分割付加情報の集合である場合に,
前記領域判定部は,
付加情報領域に埋め込まれた位置情報信号を検出し,
前記検出された位置情報から推定領域として付加情報領域全体の大きさを検出し,
前記検出された位置情報から検出領域として前記推定領域内の付加情報を検出した位置を検出し,
前記推定領域と前記検出領域から付加情報領域に不足があるかを判定することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項1〜3のいずれかに記載の情報検出装置。 - 前記入力部は,前記入力画像を撮像する撮像手段であり,
前記出力部は,情報を画面上に表示する表示手段であり,
前記入力部,前記検出部,前記領域判定部,および前記出力部を,携帯可能な筐体に一体に備えたことを特徴とする,請求項1〜8のいずれかに記載の情報検出装置。 - 画像上に付加情報を埋め込む情報埋め込み装置であって,
前記画像上の付加情報として,付加情報領域の境界付近に境界用の信号を配置する画像形成部を備えたことを特徴とする,情報埋め込み装置。 - 画像上に付加情報を埋め込む情報埋め込み装置であって,
前記画像上の付加情報として,付加情報領域の内部に画像上の位置を表す位置情報信号を配置する画像形成部を備えたことを特徴とする,情報埋め込み装置。 - 画像上に付加情報を埋め込む情報埋め込み装置であって,
前記画像上の付加情報を,複数の独立して読み取りできる分割付加情報の集合として埋め込む画像形成部を備えたことを特徴とする,情報埋め込み装置。 - 画像上に付加情報を埋め込む情報埋め込み装置と,入力画像上の付加情報を検出する情報検出装置とを含む画像処理システムであって,
前記情報埋め込み装置は,前記画像上の付加情報として,付加情報領域の境界付近に境界用の信号を配置し,
前記情報検出装置は,
前記境界用の付加情報信号から前記付加情報領域の境界を検出し,前記検出された境界が閉路を形成しているかを判定することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,画像処理システム。 - 画像上に付加情報を埋め込む情報埋め込み装置と,入力画像上の付加情報を検出する情報検出装置とを含む画像処理システムであって,
前記情報埋め込み装置は,前記画像上の付加情報として,付加情報領域の内部に画像上の位置を表す位置情報信号を配置し,
前記情報検出装置は,
付加情報領域に埋め込まれた位置情報信号を検出し,
前記検出された位置情報から推定領域として付加情報領域全体の大きさを検出し,
前記検出された位置情報から検出領域として前記推定領域内の付加情報を検出した位置を検出し,
前記推定領域と前記検出領域から付加情報領域に不足があるかを判定することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,画像処理システム。 - 画像上に付加情報を埋め込む情報埋め込み装置と,入力画像上の付加情報を検出する情報検出装置とを含む画像処理システムであって,
前記情報埋め込み装置は,前記画像上の付加情報を,複数の独立して読み取りできる分割付加情報の集合として埋め込み,
前記情報検出装置は,
付加情報領域に埋め込まれた位置情報信号を検出し,
前記検出された位置情報から推定領域として付加情報領域全体の大きさを検出し,
前記検出された位置情報から検出領域として前記推定領域内の付加情報を検出した位置を検出し,
前記推定領域と前記検出領域から付加情報領域に不足があるかを判定することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,画像処理システム。 - 前記情報検出装置は,
前記画像を撮像する撮像手段と,
前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定した判定結果を画面上に表示する表示手段とを備え,
前記撮像手段および前記表示手段を,携帯可能な筐体に一体に備えた携帯端末機であることを特徴とする,請求項13〜15のいずれかに記載の画像処理システム。 - 入力画像上の付加情報を検出する情報検出方法であって,
前記入力画像が入力される入力工程と,
前記入力画像上の付加情報を検出する検出工程と,
前記検出された付加情報から,付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定する領域判定工程と,
前記付加情報領域が不足していると判定された場合に,不足領域の位置方向を検出する方向検出工程と,
前記不足領域の位置方向を出力する出力工程と,
を含むことを特徴とする,情報検出方法。 - 前記入力画像上の付加情報は,前記入力画像の全面に埋め込まれた情報であることを特徴とする,請求項16に記載の情報検出方法。
- 前記入力画像上の付加情報は,前記入力画像の一部の領域に埋め込まれた情報であることを特徴とする,請求項16に記載の情報検出方法。
- 前記領域判定工程において,
前記入力画像の境界付近の前記付加情報を集計し,前記付加情報領域が前記入力画像の境界に十分近いかを判断することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項17〜19のいずれかに記載の情報検出方法。 - 前記領域判定工程において,
前記入力画像の境界に対して,法線方向に前記付加情報を収集することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項17〜19のいずれかに記載の情報検出装置。 - 前記入力画像上の付加情報が,前記付加情報領域の境界付近に境界用の信号が配置されたものである場合に,
前記領域判定工程において,
前記境界用の付加情報信号から前記付加情報領域の境界を検出し,前記検出された境界が閉路を形成しているかを判定することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項17〜19のいずれかに記載の情報検出方法。 - 前記入力画像上の付加情報が,前記付加情報領域の内部に画像上の位置を表す位置情報信号が配置されたものである場合に,
前記領域判定工程において,
付加情報領域に埋め込まれた位置情報信号を検出し,
前記検出された位置情報から推定領域として付加情報領域全体の大きさを検出し,
前記検出された位置情報から検出領域として前記推定領域内の付加情報を検出した位置を検出し,
前記推定領域と前記検出領域から付加情報領域に不足があるかを判定することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項17〜19のいずれかに記載の情報検出方法。 - 前記入力画像上の付加情報が,複数の独立して読み取りできる分割付加情報の集合である場合に,
前記領域判定工程において,
付加情報領域に埋め込まれた位置情報信号を検出し,
前記検出された位置情報から推定領域として付加情報領域全体の大きさを検出し,
前記検出された位置情報から検出領域として前記推定領域内の付加情報を検出した位置を検出し,
前記推定領域と前記検出領域から付加情報領域に不足があるかを判定することにより,前記付加情報領域が前記入力画像内に不足なく存在するかを判定することを特徴とする,請求項17〜19のいずれかに記載の情報検出方法。 - 画像上に付加情報を埋め込む情報埋め込み方法であって,
前記画像上の付加情報として,付加情報領域の境界付近に境界用の信号を配置する画像形成工程を含むことを特徴とする,情報埋め込み方法。 - 画像上に付加情報を埋め込む情報埋め込み方法であって,
前記画像上の付加情報として,付加情報領域の内部に画像上の位置を表す位置情報信号を配置する画像形成工程を含むことを特徴とする,情報埋め込み方法。 - 画像上に付加情報を埋め込む情報埋め込み方法であって,
前記画像上の付加情報を,複数の独立して読み取りできる分割付加情報の集合として埋め込む画像形成工程を含むことを特徴とする,情報埋め込み方法。
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