JP2005293824A - サーボライタ - Google Patents

Abstract

【課題】 低コスト化、調整時間の削減および管理時間の削減を図ることができ、しかも、ヘッドの偏磨耗や汚れが少なくなり、高品質のサーボ信号の記録再生を行うことができるサーボライタを提供する。
【解決手段】 ベース部１０ａと、ベース部１０ａに片持ち支持され、自由端２０ａに配置されたヘッドＨ１をテープＭＴに対して位置調整可能に設けた支持アーム２０とを備え、テープＭＴの走行方向に沿って自由端２０ａにおけるヘッドＨ１の両側部位に、ヘッドＨ１に対するテープＭＴのラップ角度を一定に保持する一対のテープガイド３０，３０を配設した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、磁気テープ等のテープ状記録媒体にサーボ信号を記録または再生するためのサーボライタに関する。

近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープは、データトラックの本数をより多くするという線密度の向上化が図られており、高密度に記録されたデータを精度良く読み取るために、データトラックと隣接する複数のサーボバンド上にサーボ信号を記録しこれを再生するという手法が採られている。
このようなサーボ信号を使用する磁気テープシステムにおいては、磁気テープ上にサーボ信号を正確に書き込む（記録する）ことが必要であり、そのための装置として、サーボライタが使用されている。

図７は、このサーボライタにおけるサーボライトヘッド周りの構造を説明するための図であり、サーボライトヘッド５０は、ベース部５１に取り付けられた支持アーム５２の自由端５２ａに、ヘッド面５０ａが磁気テープＭＴの記録面に向けて取り付けられている。支持アーム５２は、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッド５０の位置を調整するための、精密部品により構成された位置調整手段を有している。位置調整手段は、テープ幅方向の調整機構５３ａ、ラップ角度の調整機構５３ｂ、アジマス角度の調整機構５３ｃ、煽り角度の調整機構５３ｄを備えており、それぞれの調整つまみを操作することにより、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッド５０の位置調整を行なうことができる。これによって、前記サーボ信号が、磁気テープＭＴの所定の位置に記録されるようになっている。

なお、このような技術分野においては、サーボライトヘッド側を固定構造にするとともに、磁気テープ側を位置調整可能な構成にして、磁気テープ側の位置調整を行うことにより、前記サーボ信号が所定の位置に記録されるようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特願２００１−９３２１１号公報（段落０００９〜００１１，図１）

前記した従来のサーボライタでは、位置調整手段の各調整機構５３ａ〜５３ｄのすべてを精密に構成する必要があり、その分、高コストになるという問題があった。
また、サーボライトヘッド５０の調整に際して、前記したラップ角度の調整と煽り角度の調整とを適切に行うことが必要不可欠であるが、その調整には、以下のような問題を有していた。

すなわち、ラップ角度θの調整は、図８に示すように、サーボライトヘッド５０のヘッド面５０ａに対して、通常５．０度±０．５度（片側２．５度±０．５度）の範囲となるように行う必要があった。このため、調整範囲が狭く、調整に時間がかかっていた。また、ラップ角度θの調整管理上のコストが嵩むという問題もあった。

一方、煽り角度を調整することによって、図７に示すように、磁気テープＭＴの幅方向の一端側（上エッジ側）がサーボライトヘッド５０に押し付けられるようになるため、磁気テープＭＴの蛇行が抑えられる効果が発揮されるが、その反面、磁気テープＭＴの一端側（上エッジ側）がサーボライトヘッド５０に片当りした状態となるため、ヘッド面５０ａの偏磨耗やヘッド面５０ａに磁性粉が固着する等、磁気テープＭＴの記録不良（再生不良）を引き起こし易いという問題を有していた。

そこで、本発明の課題は、調整機構の簡易化により低コスト化を図ることができるとともに、調整時間の削減および管理時間の削減を図ることができ、しかも、ヘッド（サーボライトヘッド等）の偏磨耗や汚れが少なくなり、サーボ信号の記録または再生を高精度で行うことができるサーボライタを提供することを課題とする。

前記課題を解決した本発明のうち請求項１に係るサーボライタは、走行するテープ上にサーボ信号を記録または再生するためのヘッドを設けたサーボライタであって、ベース部と、このベース部に片持ち支持され、自由端に配置された前記ヘッドを前記テープに対して位置調整可能に設けた支持アームとを備え、前記テープの走行方向に沿った前記ヘッドの両側部位に位置するように、前記ヘッドに対する前記テープのラップ角度を一定に保持する一対のテープガイドを前記支持アームの前記自由端に配設したことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、支持アームがベース部に片持ち支持されているとともに、位置調整可能に設けられているので、支持アームの自由端の位置調整を行うことができ、テープに対するヘッドの位置調整を行うことができる。
また、一対のテープガイドは、支持アームの自由端においてテープの走行方向に沿ったヘッドの両側部位に配設され、ヘッドに対するテープのラップ角度を一定に保持するようになっているので、次のような作用効果が得られる。
例えば、テープに対するヘッドの位置調整を行う際に、支持アームの位置調整を行うことでヘッドが必要以上にテープ側に押し込まれた状態になっても、そのことによって、ヘッドに対するテープのラップ角度が変化することが防止され、ラップ角度は一対のテープガイドによって一定に保持される。すなわち、ラップ角度は、支持アームの位置調整により決定されるのではなく、一対のテープガイドの存在により自動的に決定されるようになる。したがって、従来のような支持アームの位置調整を行うことによりラップ角度を調整するという時間のかかる位置調整を行う必要がなくなり、そのための調整時間を大幅に削減することができるようになる。このように、ラップ角度の調整に関して、時間のかかる位置調整を行う必要がなくなるので、ラップ角度の調整に係る機構を簡易に構成することができる。これにより、製造コストの低減を図ることのできるサーボライタが得られる。しかも、簡易な構成でありながらも正確性の高いラップ角度の調整を実現することができるサーボライタが得られる。
しかも、一対のテープガイドにより、ラップ角度が一定に保持されるので、ラップ角度の調整管理上のコストも低減されるという利点が得られる。

さらに、ヘッドに沿って走行するテープは、この一対のテープガイドを介してヘッドに接触することとなるので、煽り角度の調整によりテープがヘッドに片当りするのを緩和することができる。これにより、ヘッド面の偏磨耗が生じ難くなり、ヘッドの耐久性が向上する。また、ヘッド面に塵埃が固着すること等によるテープの記録再生不良を引き起こし難いという利点も得られる。したがって、高品質のサーボ信号の記録再生を行うことができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサーボライタにおいて、前記支持アームの自由端に、前記自由端を前記ベース部に対して支持するための支持部を設けたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、支持部は支持アームの自由端をベース部に対して支持するようになっているので、支持アームの自由端は、支持部を介してベース部に保持されることとなり、結果、支持アームの自由端における位置ずれや振動が抑制されることとなる。
したがって、支持アームの自由端がベース部に対して保持される構造でありながら、テープに対するヘッドの位置調整を確保することができ、ヘッドの位置調整とその振動抑制とを同時に実現することができる。これにより、サーボ信号の記録または再生を高精度に行なうことができ、より一層品質の高いサーボ信号の記録または再生を行うことができるサーボライタが得られる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のサーボライタにおいて、前記一対のテープガイドのうち少なくとも一方は、前記テープの摺接する摺接部が、前記テープの表面に付着する塵埃を除去するためのクリーナであることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、一対のテープガイドのうち少なくとも一方は、テープの摺接する摺接部が、テープの表面に付着する塵埃を除去する役割をなすクリーナであるので、テープが通過する際にテープの表面に付着した塵埃が摺接部で除去されようになる。これにより、前記のように一対のテープガイドによってラップ角度が一定に保持されることと相俟って、より一層高精度のサーボ信号の記録再生を行うことができる。
また、別途、塵埃を除去するためのクリーナ機構を設ける必要がなくなるので、その分、小型化を図ることができるとともに、コストの低減を図ることができる。
例えば、摺接部をセラミックから構成した場合には、耐摩擦性に優れ、長時間の使用にも耐え得るという利点が得られる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のサーボライタにおいて、前記摺接部は円柱の外周面の一部を有してなることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、摺接部が円柱の外周面の一部を有してなるので、例えば、摺接部が角形状を呈するものに比べて、摺接部に接触するテープの面圧を低く抑えることができ、テープの表面が傷付くのを効果的に抑制することができる。これにより、長時間の使用を行ってもテープの表面を傷付けることなく塵埃を除去することができるサーボライタが得られる。

請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載のサーボライタにおいて、前記テープガイドは、支持部材と、この支持部材と別体に構成され、前記摺接部を有するクリーナ部材とからなり、前記クリーナ部材が前記支持部材に対して取り付け取り外し可能であることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、テープガイドが、支持部材と、この支持部材と別体に構成され、摺接部を有するクリーナ部材とからなり、クリーナ部材が支持部材に対して取り付け取り外し可能であるので、摺接部が磨耗した場合の交換を簡易に行うことができる。また、クリーナ部材を交換する際には、支持部材に対する取り付け取り外しを行うだけでよいので、クリーナ部材の取り付け調整が行い易いという利点も得られる。

本発明によれば、調整機構の簡易化により低コスト化を図ることができるとともに、調整時間の削減および管理時間の削減を図ることができ、しかも、ヘッド（サーボライトヘッド等）の偏磨耗や汚れが少なくなり、サーボ信号の記録または再生を高精度で行うことができるサーボライタが得られる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るサーボライタの詳細について説明する。参照する図面において、図１は、本発明の一実施の形態に係るサーボライタを概念的に示す構成図、図２は、同じくヘッド周りの全体構成を示す模式側面図、図３（ａ）は、図２におけるＡ矢視模式図、図３（ｂ）は、ラップ角度を説明するための模式平面図である。また、本実施形態では、サーボライトヘッド側について説明する。

初めに、サーボライタ１０の全体構成を説明する。サーボライタ１０は、磁気テープＭＴを送出するための送出リール１１と、送出リール１１から磁気テープＭＴを巻き取る巻取リール１２とを備えている。送出リール１１の下流側でかつ巻取リール１２の上流側には、例えば、ハの字形のサーボパターンを有するサーボ信号を書き込むサーボライトヘッドＨ１が配置される。
サーボライトヘッドＨ１の上流側と下流側には、磁気テープＭＴをサーボライトヘッドＨ１に沿わせて走行させるためのガイド１３，１３が設けられている。また、サーボライトヘッドＨ１によって書き込まれたサーボ信号を検査するためのベリファイヘッドＨ２が下流側のガイド１３と巻取リール１２との間に設けられる。なお、サーボライタ１０には、磁気テープＭＴの張力を所定張力に調整するための張力調整装置Ｔ、張力検出装置（図示せず）の他、磁気テープＭＴの走行を案内するガイドＲ等の各種装置が備えられている。

このようなサーボライタ１０において、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、各ガイドＲに案内されつつ、キャプスタンローラの回転によって所定の経路に沿って走行され、サーボライトヘッドＨ１によるサーボ信号の記録、及びベリファイヘッドＨ２によるサーボ信号の再生を経て、巻取リール１２に巻き取られる。

次に、サーボライトヘッドＨ１の周りの構造及び配置を詳細に説明する。図２に示すように、サーボライタ１０のリファレンスサイド（ベース部、以下、パネルサイドという）１０ａには、片持ち支持された支持アーム２０が設けられており、この支持アーム２０の自由端２０ａにサーボライトヘッドＨ１が設けられている。支持アーム２０は、後記のように磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の位置調整を行うための調整機構Ｄ１〜Ｄ４を有している。そして、支持アーム２０の自由端２０ａには、テープガイド３０，３０が配設されている。
また、図３（ａ）に示すように、ガイド１３，１３は、支持部材１４，１４を介して回転自在に設けられており、磁気テープＭＴのテープ幅方向の振れを抑制するためのフランジ１３ａ，１３ｂをそれぞれ有している。

サーボライトヘッドＨ１は、図２に示すように、磁気テープＭＴの記録面に摺接するヘッド面Ｈ１１を備えており、このヘッド面Ｈ１１により、磁気テープＭＴのサーボバンド上にサーボ信号を記録するようになっている。

サーボライトヘッドＨ１は、図示しないヘッドコアに巻かれたコイルを内蔵し、所定のパターンを有する磁気ギャップをヘッド面Ｈ１１に備えている。そして、図示しないサーボ信号供給回路から導線等を介してサーボ信号記録用のパルス電流が供給されるようになっており、磁気ギャップからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴの図示しない磁性層を磁化し、記録・再生装置の書き込みヘッド及び読み取りヘッドの位置制御を行うためのサーボ信号を書き込むようになっている。なお、サーボ信号は、磁気テープＭＴの長手方向に沿って形成される図示しないサーボバンド上に書き込まれる。

支持アーム２０は、ベース部１０ａに固定された基部２０ｂと、調整機構Ｄ１〜Ｄ４を有した第１〜第４のアーム２１〜２４とを備えており、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の位置調整を行なうことが可能な構成となっている。
第１のアーム２１は、ベース部１０ａに対して垂直な方向（図中矢印Ｘで示す水平方向：磁気テープＭＴの幅方向）に移動可能に設けられており、その移動調整は、調整機構Ｄ１を調整することにより行われるようになっている。調整機構Ｄ１は、調整ノブＤ１１とこの調整ノブＤ１１の回動操作により回動する調整ねじＤ１２とを備えており、調整ノブＤ１１の回動操作により回動された調整ねじＤ１２の回動方向に合わせて、第１のアーム２１が図中矢印Ｘ方向に進退動するようになっている。

第２のアーム２２は、第１のアーム２１の先端部に垂下されて取り付けられており、第１のアーム２１に対して垂直方向（図中矢印Ｚで示す垂直方向：磁気テープＭＴの厚さ方向）に移動可能に設けられ、サーボライトヘッドＨ１のラップ角度の調整が可能となっている。この第２のアーム２２の移動調整は、調整ねじＤ２１の回動操作をすることにより行われるようになっており、調整ねじＤ２１の回動方向に合わせて、第２のアーム２２が図中矢印Ｚ方向に上下動するようになっている。本実施形態では、このラップ角度を調整するための調整機構Ｄ２が他の調整機構Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４に比べて簡易な構成となっている。すなわち、調整機構Ｄ２は、他の調整機構Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４における精密な調整に比べて、調整ねじＤ２１の回動操作による、移動しろが大きくされた粗い調整となっている。

第３のアーム２３は、第２のアーム２２の下端部側方のベース部１０ａ側に設けられており、図３（ａ）に示すように、調整機構Ｄ３によりサーボライトヘッドＨ１のアジマス方向（図中矢印Ｙで示す方向）への回動調整を行なうことが可能な構成となっている。第３のアーム２３は、第２のアーム２２に固定された支持部材２３ａと、この支持部材２３ａの凹状円弧部２３ｂに係合して、その円弧形状に沿って摺動自在な凸状円弧部２３ｃとを備えている。この凸状円弧部２３ｃには、凹状円弧部２３ｂ側へ突出する円弧状のウォームホイール２３ｄが形成されている。調整機構Ｄ３は、調整ノブＤ３１と、この調整ノブＤ３１の回動操作により回動し、前記ウォームホイール２３ｄに噛み合うウォームギアＤ３２とを備えている。これにより、調整ノブＤ３１を回動操作すると、その回動方向に合わせて凸状円弧部２３ｃが円弧運動し、サーボライトヘッドＨ１のアジマス方向の回動調整が行われるようになっている。

第４のアーム２４は、第３のアーム２３の端部であるベース部１０ａ側に垂下されて設けられており、図２に示すように、支持アーム２０の自由端２０ａとなる下部のヒューマンサイド（ベース部１０ａ側と反対側）には、サーボライトヘッドＨ１が設けられている。この第４のアーム２４は、第３のアーム２３に設けられた調整機構Ｄ４により、サーボライトヘッドＨ１の煽り方向（図中矢印Ｂで示す方向）に回動可能に設けられている。第４のアーム２４は、第３のアーム２３の連結部２３ｅに設けられた凹状円弧部２３ｆに係合している凸状円弧部２３ｇに対して固定されている。凸状円弧部２３ｇには、凹状円弧部２３ｆ側へ突出する円弧状のウォームホイール２３ｈが形成されている。調整機構Ｄ４は、調整ノブＤ４１と、この調整ノブＤ４１の回動操作により回動するかさ歯車機構Ｄ４２と、このかさ歯車機構Ｄ４２を介して回転し、前記ウォームホイール２３ｈに噛み合うウォームギアＤ４３とを備えている。これにより、調整ノブＤ４１を回動操作すると、その回動方向に合わせて凸状円弧部２３ｇが円弧運動し、サーボライトヘッドＨ１の煽り方向の回動調整が行われる。

テープガイド３０，３０は、磁気テープＭＴの摺接する摺接部（外周面）３１が円柱の外周面の一部を有してなるように非磁性体の素材を円柱形状に形成してなり、図３（ｂ）に示すように、第４のアーム２４の自由端２０ａにおけるサーボライトヘッドＨ１の両側部位に回動不能に近接配置されている。本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、テープガイド３０，３０の配設位置が平面視でサーボライトヘッドＨ１のヘッド面Ｈ１１よりも幾分後方側（図３（ｂ）ではヘッド面Ｈ１１の頂点より所定量だけ上方側）となっており、これにより、磁気テープＭＴとのラップ角度θが５．０度±０．５度（サーボライトヘッドＨ１の左右でそれぞれ２．５度±０．５度）となるように設定されている。
テープガイド３０，３０の素材としては、硬質で磁気テープＭＴの擦れに強く、かつ、磁気テープＭＴとの摩擦抵抗の小さい非磁化性および非帯電性の素材、例えば、ジルコニア，アルミナ等のセラミック製が好ましい。本実施形態では、テープガイド３０，３０全体をクリーナとして機能するセラミックで形成しており、磁気テープＭＴの表面に付着する塵埃が除去されるようにしてある。そのために、テープガイド３０，３０は、研磨加工した後の表面粗さが、好ましくは０．２μｍＲａよりも小さな値、さらに好ましくは、０．０５〜０．２μｍＲａの範囲となるように設定されている。これにより、本実施形態のテープガイド３０，３０は、磁気テープＭＴの表面に擦り傷を付け難く、かつ、磁気テープＭＴの表面に付着する塵埃を除去することが可能なクリーナとしての機能を併せ備えたものとなっている。また、テープガイド３０，３０は、その全長がサーボライトヘッドＨ１よりも長く形成されており（図３（ａ）参照）、これにより、前記調整機構Ｄ１〜Ｄ４の調整によってサーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとの相対位置関係に変化が生じても、磁気テープＭＴを確実にガイドすることができるようになっている。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、テープガイド３０，３０は、その上部が磁気テープＭＴの上エッジＭＴ１の上方に約１／２テープ幅分露出する長さを有している。また、テープガイド３０，３０の直径は、磁気テープＭＴの走行に影響を及ぼさない直径、例えば、２〜４ｍｍとされることが好ましい。

また、本実施形態では、第４のアーム２４の下部（自由端２０ａ）に、支持部４０が設けられている。この支持部４０は、図３（ａ）に示すように、支持ボルト４１と、調整ナット４２と、回り止めナット４３とを備えており、これらの部材は、いずれも、サーボライトヘッドＨ１によるサーボ信号の書き込みに影響を及ぼすことがなく、かつ硬質である素材、例えばセラミック等により形成されている。
支持ボルト４１は、支持アーム２０の自由端２０ａ（第４のアーム２４）に形成されたねじ孔４４ａに挿通され、調整ナット４２および回り止めナット４３で固定されることにより、自由端２０ａに対して取り付けられる。支持ボルト４１の先端部４１ａは、球面状に形成されており、ベース部１０ａに対して点接触するようになっている。これにより、支持ボルト４１のベース部１０ａへの接触がサーボライトヘッドＨ１の傾き（アジマス角度、煽り角度の調整による傾き）に影響を及ぼさないようにされている。なお、ベース部１０ａの当接面部分をセラミック等の硬質の材料で形成しても良い。支持ボルト４１のベース部１０ａへの突出量は、調整ナット４２および回り止めナット４３を回動させることにより行なうことが可能である。これにより、ベース部１０ａと自由端２０ａとの対向間隔を所望の間隔に調整することができる。
支持部４０の支持ボルト４１は、ベース部１０ａに対して基本的にその先端部４１ａが当接する状態であり、好ましくは、後記するように、ある程度の押圧力をもってベース部１０ａに当接するように調整される。

このようなサーボライタ１０において、サーボライトヘッドＨ１の位置調整は、例えば、次のようにして行うことができる。
まず、支持アーム２０の調整機構Ｄ１〜Ｄ４により、第１〜第４のアーム２１〜２４の位置調整を行い、サーボライトヘッドＨ１が磁気テープＭＴに対して正確な位置となるように調整する。このとき、調整機構Ｄ２によるラップ角度の調整は、前記のように粗い調整で行うことができる。つまり、図３（ｂ）に示すように、ラップ角度θは、サーボライトヘッドＨ１の左右に設けられたテープガイド３０，３０の存在により、左右それぞれ２．５度となるように設定されているので、この角度が保持されるように、テープガイド３０，３０が磁気テープＭＴに対して押し付けられることとなる位置まで、調整機構Ｄ２により第２のアーム２２を移動させれば良いことになる。したがって、支持アーム２０の調整作業が簡略化されるようになる。

ここで、例えば、図３（ｂ）に一点鎖線で磁気テープＭＴを示すように、調整機構Ｄ２による調整によってサーボライトヘッドＨ１が必要以上に磁気テープＭＴ側に押し込まれた状態になっても、そのことによって、サーボライトヘッドＨ１に対する磁気テープＭＴのラップ角度θは変化することがなく、ラップ角度θは一対のテープガイド３０，３０によって一定に保持される。すなわち、ラップ角度θは、支持アーム２０の位置調整により決定されるのではなく、一対のテープガイド３０，３０の存在により自動的に決定されるようになる。なお、図４に強調して示すように、サーボライトヘッドＨ１とガイド１３，１３との間が左右不均一な角度θ３，θ４に設定されていても、サーボライトヘッドＨ１の近傍部位では、テープガイド３０，３０の存在によって、ラップ角度θが一定に保持されることとなり、サーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとの密着性が一定に保持されることとなる。

また、支持アーム２０の調整作業にともなって煽り角度が調整されることで、図２に示すように、サーボライトヘッドＨ１が傾いた状態になり、この傾きにより磁気テープＭＴの一端側（上エッジＭＴ１側）がサーボライトヘッドＨ１に対して強く当たるという片当たり状態が生じる。しかしながら、サーボライトヘッドＨ１の傾きと共にテープガイド３０，３０も同じ煽り角度で傾くこととなるので、テープガイド３０，３０に対しても前記片当たり状態が生じることとなり、そのことでサーボライトヘッドＨ１に対する強い片当たりが緩和されるようになる。

以上の調整は、支持アーム２０の自由端２０ａの支持部４０における支持ボルト４１が、ベース部１０ａに当接しない状態にしておいて行う。そして、支持アーム２０の調整後、調整機構Ｄ１の調整ノブＤ１１を回動操作して、第１のアーム２１をベース部１０ａに近づく方向に余分に移動調整する。ここでは、例えば、ベース部１０ａに近づく方向に第１のアーム２１を１５０μｍ移動する。

その後、支持部４０の支持ボルト４１をベース部１０ａに当接させて、その状態から、調整ナット４２を回動操作し、支持ボルト４１をベース部１０ａ側に１５０μｍ突出させる。そして、回り止めナット４３を締めて支持ボルト４１を固定する。
これにより、支持アーム２０の自由端２０ａが支持部４０の支持ボルト４１を介してベース部１０ａに押圧された状態で保持されることとなる。この場合、予め余分に移動調整された支持アーム２０の移動量が支持部４０の支持ボルト４１の調整によって元に戻されることとなるので、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の正確な位置を確保することができる。また、このような調整を行うことにより、支持アーム２０の自由端２０ａがベース部１０ａに支持ボルト４１を介して押圧されることとなるので、サーボライトヘッドＨ１の振動が抑制されるという効果が得られる。

以上説明した本実施形態のサーボライタによれば、一対のテープガイド３０，３０は、支持アーム２０の自由端２０ａにおいて、磁気テープＭＴの走行方向に沿ったサーボライトヘッドＨ１の左右両側近傍部位に配設され、サーボライトヘッドＨ１に対する磁気テープＭＴのラップ角度θ（図３（ｂ）参照、以下同じ）を一定に保持するようになっているので、従来のような支持アーム２０の位置調整を行うことによりラップ角度θを調整するという熟練を要する位置調整を行う必要がなくなり、そのための調整時間を大幅に削減することができるようになる。このように、ラップ角度θの調整に関して、熟練を要する位置調整を行う必要がなくなるので、ラップ角度調整に係る機構（調整機構Ｄ２）を簡易に構成することができる。これにより、製造コストの低減を図ることのできるサーボライタが得られる。しかも、簡易な構成でありながらも確実性の高いラップ角度θの調整を実現することができるサーボライタが得られる。
しかも、一対のテープガイド３０，３０により、ラップ角度θが一定に保持されるので、ラップ角度θの調整管理上のコストも低減されるという利点が得られる。

さらに、サーボライトヘッドＨ１に沿って走行する磁気テープＭＴは、この一対のテープガイド３０，３０を介してサーボライトヘッドＨ１に接触することとなるので、煽り角度（図２参照）の調整により磁気テープＭＴがサーボライトヘッドＨ１に片当りするのを緩和することができる。これにより、ヘッド面Ｈ１１の偏磨耗が生じ難くなり、サーボライトヘッドＨ１の耐久性が向上する。また、ヘッド面Ｈ１１に磁性粉や塵埃が固着すること等による磁気テープＭＴの記録不良（再生不良）を引き起こし難いという利点も得られる。したがって、サーボ信号の記録（再生）を高精度で行うことができる。

また、一対のテープガイド３０，３０がサーボライトヘッドＨ１に近接配置されているので、一対のテープガイド３０，３０を通じて形成されるラップ角度θの変動が生じ難くなり、磁気テープＭＴとサーボライトヘッドＨ１との高い密着性を実現することができる。したがって、サーボ信号の記録（再生）を高精度で行うことができる。

テープガイド３０，３０は、磁気テープＭＴの表面に付着する塵埃を除去する役割をなすセラミックからなるので、テープガイド３０，３０を磁気テープＭＴが通過する際に、磁気テープＭＴの表面に付着した塵埃が除去されるようになる。これにより、前記のようにテープガイド３０，３０によってラップ角度が一定に保持されることと相俟って、より一層高精度のサーボ信号の記録再生を行うことができる。
しかも、テープガイド３０，３０は、サーボライトヘッドＨ１の前後に配置されているので、サーボライトヘッドＨ１の直前に配置されたテープガイド３０で磁気テープＭＴの表面に付着した塵埃が除去されるとともに、サーボライトヘッドＨ１通過時に仮に磁気テープＭＴに磁性粉等の塵埃が生じてこれが表面に付着したとしても、サーボライトヘッドＨ１の直後に配置されたテープガイド３０によってこれを除去することができ、高精度のサーボ信号の記録再生に寄与する。
また、このように、テープガイド３０，３０がクリーナとしての機能を併せ備えているので、別途、塵埃を除去するためのクリーナ機構を設ける必要がなくなり、その分、サーボライタの小型化を図ることができるとともに、コストの低減を図ることができる。
さらに、テープガイド３０，３０がセラミックからなるので、耐摩擦性に優れ、長時間の使用にも耐え得るという利点が得られる。

また、テープガイド３０，３０は、円柱形状となっており、摺接部３１（外周面）が円柱の外周面の一部を有してなるので、例えば、摺接部が角形状を呈するものに比べて、摺接部３１に接触する磁気テープＭＴの面圧を低く抑えることができ、磁気テープＭＴの表面が傷付くのを効果的に抑制することができる。これにより、長時間の使用を行っても磁気テープＭＴの表面を傷付けることなく塵埃を除去することができるサーボライタ１０が得られる。

さらに、支持部４０により、支持アーム２０の自由端２０ａがベース部１０ａに対して支持されるので、サーボライトヘッドＨ１の位置調整とその振動抑制とが同時に実現されるようになる。これにより、サーボ信号の記録（再生）を高精度で行うことができ、より一層品質の高いサーボ信号の記録（再生）を行うことができるサーボライタが得られる。

図５（ａ）（ｂ）は、本実施形態のサーボライタに用いられるテープガイドの変形例を示す拡大斜視図である。図５（ａ）に示した変形例では、テープガイド３０が、台形状の支持部材３５と、この支持部材３５と別体に構成され、円柱の外周面（摺接部３１）を備えたセラミック製のクリーナ部材３１Ａとから構成されており、支持部材３５に形成された円弧状の取付面３５ａに対してクリーナ部材３１Ａが接着剤や熱処理等により取り付けられる構成としてある。支持部材３５の取付面３５ａは、第４のアーム２４の上面に対して垂直となるように形成されており、これにより、クリーナ部材３１Ａは、第４のアーム２４の上面２４ａに垂直に取り付けられる。

このようにテープガイド３０が、支持部材３５と、この支持部材３５と別体に構成されたクリーナ部材３１Ａとから構成されているので、第４のアーム２４に対してクリーナ部材３１Ａを直接取り付ける場合に比べて、クリーナ部材３１Ａの取り付けが行い易く、また、取り付け調整も行い易いという利点が得られる。また、接着剤等による接着強度を調節することにより、クリーナ部材３１Ａの取り外しや付け替えも容易に行うことができる。

また、図５（ｂ）に示した変形例は、テープガイド３０が、円柱形状の支持部材３６と、この支持部材３６と別体に構成され、円弧状に形成されたクリーナ部材３１Ｂとから構成されており、支持部材３６の周面３６ａに対してクリーナ部材３１Ｂが接着剤や熱処理等により取り付けられる構成としてある。この場合においても、クリーナ部材３１Ｂの取り付けが行い易く、クリーナ部材３１Ｂの取り付け調整も行い易いという利点が得られる。

なお、図６（ａ）に示すように、支持部材３７を角柱形状に形成して、この支持部材３７の側面３７ａに半円形状のクリーナ部材３１Ｃを取り付けるようにしてもよい。

また、図６（ｂ）に示すように、テープガイド３０を、リブ３８ａ，３８ａが形成された円柱形状の支持部材３８と、この支持部材３８のリブ３８ａ，３８ａに係合する溝３１ａ，３１ａが内設された円筒形状のクリーナ部材３１Ｄとから構成してもよい。このような構成とすることにより、支持部材３８に対するクリーナ部材３１Ｄの取り付け取り外しを簡単に行うことができる。しかも、付け替えに際しては、支持部材３８に対するクリーナ部材３１Ｄの挿入を軸線周りに１８０度回転させて行うことにより、裏面側の使用していない摺接部３１’を磁気テープＭＴ側へ向けて配置することができ、この面をクリーナとして使用することができる。これにより、メンテナンス作業の軽減化を図ることができるとともに、コストの低減を図ることができる。

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、発明の主旨に応じた適宜の変更実施が可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、サーボライトヘッドＨ１側について説明したが、ベリファイヘッドＨ２側を同様に構成しても良い。この場合、ベリファイヘッドＨ２側においても、ラップ角度θを調整するという時間のかかる位置調整を行う必要がなくなり、そのための調整時間を大幅に削減することができるようになる。また、ラップ角度θの調整に関して、時間のかかる位置調整を行う必要がなくなるので、ラップ角度θの調整に係る機構（調整機構Ｄ２）を簡易に構成することができる。これにより、製造コストの低減を図ることのできるサーボライタ１０が得られる。また、テープガイド３０はサーボライトヘッドＨ１の左右側方に一対設けたが、複数対設けても良いし、左右で異なる本数となるように設けても良い。また、テープガイド３０は、円柱の外周面を有してなる円柱形状としたが、磁気テープＭＴとの接触面が走行抵抗の少ないものであれば、任意の形状のものを用いることができる。

また、テープガイド３０によるクリーナとしての機能は、サーボライトヘッドＨ１の上流側あるいは下流側のいずれか一方にのみ備わるように構成してもよい。
さらに、テープガイド３０，３０と別途に、クリーナとしての機能を有するテープガイドを、サーボライトヘッドＨ１の側方に設けてもよい。

また、テープガイド３０，３０（クリーナ部材３１Ａ）は、その軸線周りに回転可能に設けてもよい。この場合、第４のアーム２４に設けた駆動機構等によって自動的に回転するように構成することもできる。このようにテープガイド３０，３０（クリーナ部材３１Ａ）を回転可能に設けることにより、磁気テープＭＴに接触する摺接部３１の相対位置を変化させることができる。この場合に、テープガイド３０，３０（クリーナ部材３１Ａ）に付着した塵埃を除去するための、刷毛、ティッシュ、バキューム機構および圧縮エア吹き付け機構等を付設してもよい。

本発明の一実施の形態に係るサーボライタを概念的に示す構成図である。 本発明の一実施の形態に係るサーボライタのヘッド周りの全体構成を示す模式側面図である （ａ）は、図２におけるＡ矢視模式図、（ｂ）は、ラップ角度について示した模式平面図である。 ラップ角度について示した模式平面図である。 （ａ）（ｂ）は本実施形態のサーボライタに用いられるテープガイドの変形例を示す拡大斜視図である。 （ａ）（ｂ）は本実施形態のサーボライタに用いられるテープガイドの変形例を示す拡大斜視図である。 従来技術の説明図である。 ラップ角度について示したヘッドの模式平面図である。

符号の説明

１０ サーボライタ
１０ａ パネルサイド（ベース部）
２０ 支持アーム
２０ａ 自由端
２１〜２４ 第１〜第４のアーム
３０ テープガイド
３１ 摺接部
３１Ａ〜３１Ｄ クリーナ部材
３５，３６，３７，３８ 支持部材
４０ 支持部
Ｄ１〜Ｄ４ 調整機構
Ｈ１ サーボライトヘッド
Ｈ１１ ヘッド面
ＭＴ 磁気テープ

Claims (5)

1. 走行するテープ上にサーボ信号を記録または再生するためのヘッドを設けたサーボライタであって、
   ベース部と、このベース部に片持ち支持され、自由端に配置された前記ヘッドを前記テープに対して位置調整可能に設けた支持アームとを備え、
   前記テープの走行方向に沿った前記ヘッドの両側部位に位置するように、前記ヘッドに対する前記テープのラップ角度を一定に保持する一対のテープガイドを前記支持アームの前記自由端に配設したことを特徴とするサーボライタ。
2. 前記支持アームの自由端に、前記自由端を前記ベース部に対して支持するための支持部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
3. 前記一対のテープガイドのうち少なくとも一方は、前記テープの摺接する摺接部が、前記テープの表面に付着する塵埃を除去する役割をなすクリーナであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーボライタ。
4. 前記摺接部は円柱の外周面の一部を有してなることを特徴とする請求項３に記載のサーボライタ。
5. 前記テープガイドは、支持部材と、この支持部材と別体に構成され、前記摺接部を有するクリーナ部材とからなり、前記クリーナ部材が前記支持部材に対して取り付け取り外し可能であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のサーボライタ。

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