JP2543278B2 - フレキシブル移動ウェブ用のガイド、テ―プガイド及びテ―プ駆動装置 - Google Patents
フレキシブル移動ウェブ用のガイド、テ―プガイド及びテ―プ駆動装置Info
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- JP2543278B2 JP2543278B2 JP3263203A JP26320391A JP2543278B2 JP 2543278 B2 JP2543278 B2 JP 2543278B2 JP 3263203 A JP3263203 A JP 3263203A JP 26320391 A JP26320391 A JP 26320391A JP 2543278 B2 JP2543278 B2 JP 2543278B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
- G11B23/04—Magazines; Cassettes for webs or filaments
- G11B23/041—Details
- G11B23/047—Guiding means
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テープ駆動装置用のジ
ンバル式コンプライアントガイドに係るものである。よ
り詳細には、本発明は、テープの移動経路での変化を調
節するために旋回可能に取り付けられるコンプライアン
トガイドである。
ンバル式コンプライアントガイドに係るものである。よ
り詳細には、本発明は、テープの移動経路での変化を調
節するために旋回可能に取り付けられるコンプライアン
トガイドである。
【０００２】
【従来の技術】ウェブ及びテープガイド装置は周知であ
る。かかる装置は最も一般的には、磁気読み取り／書込
みヘッド上で磁気テープ駆動装置のテープをガイドする
ために使用されるものであろう。ヘッド上でのテープの
ガイドは、磁気テープへのデータの書き込みや、磁気テ
ープからのデータの読み取りに対し重要である。一般的
な磁気テープ駆動装置は、テープとヘッドの正確な位置
合わせ及び操作を保証するためにテープ経路に数個の要
素を含んでいる。例えば、ＩＢＭの３４８０／３４９０
テープ駆動装置のテープ経路には、テープカートリッジ
内の供給リールと、振動デカップラ（減結合器）、クリ
ーナーブレード、弧状供給サイド空気支持面、磁気読み
取り／書込みヘッド、弧状記憶用サイド空気支持面、張
力変換器、格納用リール、そして支持面の両側面に沿っ
たテープエッジガイドとが含まれる。テープガイドは物
理的に側方位置（即ち、テープ幅方向）と、読み取り／
書込みヘッドに対するテープの勾配（即ち、支持面上の
テープ高さの変化）を位置合わせする。側方位置決め
は、ヘッドの読み取り／書込み要素と磁気テープ上のデ
ータトラック間の正確な位置合わせを維持する。スロー
プ（勾配）制御は、テープに書き込まれたビットと読み
取り／書込みヘッドの記録要素間のスキューを最小限に
抑える。テープガイドが弧状支持面に沿って配置される
理由は、かかる近接状態のテープが、自由自在に垂下さ
れたテープと比べて、折りたたまれることなくより大き
なガイド力を支持できるからである。
る。かかる装置は最も一般的には、磁気読み取り／書込
みヘッド上で磁気テープ駆動装置のテープをガイドする
ために使用されるものであろう。ヘッド上でのテープの
ガイドは、磁気テープへのデータの書き込みや、磁気テ
ープからのデータの読み取りに対し重要である。一般的
な磁気テープ駆動装置は、テープとヘッドの正確な位置
合わせ及び操作を保証するためにテープ経路に数個の要
素を含んでいる。例えば、ＩＢＭの３４８０／３４９０
テープ駆動装置のテープ経路には、テープカートリッジ
内の供給リールと、振動デカップラ（減結合器）、クリ
ーナーブレード、弧状供給サイド空気支持面、磁気読み
取り／書込みヘッド、弧状記憶用サイド空気支持面、張
力変換器、格納用リール、そして支持面の両側面に沿っ
たテープエッジガイドとが含まれる。テープガイドは物
理的に側方位置（即ち、テープ幅方向）と、読み取り／
書込みヘッドに対するテープの勾配（即ち、支持面上の
テープ高さの変化）を位置合わせする。側方位置決め
は、ヘッドの読み取り／書込み要素と磁気テープ上のデ
ータトラック間の正確な位置合わせを維持する。スロー
プ（勾配）制御は、テープに書き込まれたビットと読み
取り／書込みヘッドの記録要素間のスキューを最小限に
抑える。テープガイドが弧状支持面に沿って配置される
理由は、かかる近接状態のテープが、自由自在に垂下さ
れたテープと比べて、折りたたまれることなくより大き
なガイド力を支持できるからである。
【０００３】エッジガイドとして別のタイプのものも知
られている。周知のタイプの一つとしてあげられる固定
オープンチャネルガイドは、剛体フランジがテープ支持
面に取り付けられたものである。フランジは適切な位置
に固定されて、読み取り／書込みヘッドに対しテープを
位置合わせするためにテープのエッジに物理的に接触す
る。フランジは固着されているので、フランジ間の距離
は、テープの幅に適応するのに必要な大きさでなければ
ならず、これは製造許容誤差の結果によって変化する。
テープの最大幅に適応するために、フランジ間のテープ
の側方にかなりの「あそび」がなければならず、その結
果、テープの位置決めがずさんになるので、さらにはヘ
ッドの読み取り／書込み要素と磁気テープのデータトラ
ック間の正確な位置合わせを維持するヘッドサーボに負
担をかける。
られている。周知のタイプの一つとしてあげられる固定
オープンチャネルガイドは、剛体フランジがテープ支持
面に取り付けられたものである。フランジは適切な位置
に固定されて、読み取り／書込みヘッドに対しテープを
位置合わせするためにテープのエッジに物理的に接触す
る。フランジは固着されているので、フランジ間の距離
は、テープの幅に適応するのに必要な大きさでなければ
ならず、これは製造許容誤差の結果によって変化する。
テープの最大幅に適応するために、フランジ間のテープ
の側方にかなりの「あそび」がなければならず、その結
果、テープの位置決めがずさんになるので、さらにはヘ
ッドの読み取り／書込み要素と磁気テープのデータトラ
ック間の正確な位置合わせを維持するヘッドサーボに負
担をかける。
【０００４】オープンチャネルガイドのあるタイプに
は、平行エッジガイドフランジを有するローラが含まれ
ている。このローラはテープの移動方向を変えるため
に、軸回りに回転することができる。フランジはローラ
に固定されるので、その結果、前述した問題に直面する
ことになる。ローラを枢軸回転させる例は、アメリカ特
許第４７７０５５０号、同４５１８１３４号、同４４０
３７２０号、同４１２２９８５号、同３９４９９１９号
及び同３６０８７９６号に示される。
は、平行エッジガイドフランジを有するローラが含まれ
ている。このローラはテープの移動方向を変えるため
に、軸回りに回転することができる。フランジはローラ
に固定されるので、その結果、前述した問題に直面する
ことになる。ローラを枢軸回転させる例は、アメリカ特
許第４７７０５５０号、同４５１８１３４号、同４４０
３７２０号、同４１２２９８５号、同３９４９９１９号
及び同３６０８７９６号に示される。
【０００５】テープとヘッド間の側方のあそびを除去す
る固定ガイドに代わるものは、「コンプライアント」エ
ッジガイドと称される。かかるガイドでは、リーフスプ
リング又は対向する固定エッジガイドとテープとの接触
を維持するための別の側方コンプライアント機構が使用
される。ガイドのコンプライアンスは、不完全又は可変
テープ経路位置合わせによるテープ勾配の変化と同様
に、テープ幅の変化にも適応される。コンプライアント
ガイドの例は、アメリカ特許第３３１７１０４号及び以
下の１１件のIBM Technical Disclosure Bulletin （Ｉ
ＢＭテクニカルディスクロージュアブルティン）に発表
された論文に示されている。 （１）Johnson, "Compliant Tape Guide", Vol.14, No.
2, July 1971, p.399; （２）Griffiths, "Continuous Compliant Tape Guid
e", Vol.15, No.8, January 1973, p.2502; （３）Bradley et al., "Web Slitting Device", Vol.1
7, No.7, December 1974, pp.1860-61; （４）Winarski, "Tape Guiding Analysis", Vol.24, N
o.11b, April 1982, pp.5776-77; （５）Andresen et al., "Tape Guide Design", Vol.2
7, No.7B, December 1984, pp.4360-61; （６）Johnson et al., "Antimodal Compliant Tape Gu
ide", Vol.26, No.7A, December 1983, p.3398; （７）Corradini et al., "Tape Guide Assemblies wit
h Weighted Buttons", Vol.31, No.3, August 1988, p
p.232-233; （８）Winarski, "Web-Guiding Stress Functions", Vo
l.25, No.4, September1982, p.2069; （９）Clegg et al., "Compliant Tape Guide", Vol.2
5, No.2, July 1982, pp.809-810; （１０）Clegg et al., "Air Bearing Tape Guide", Vo
l.25, No.1, June 1982,pp.447-448; （１１）Andresen et al., "Tape Tension Control", V
ol.25, No.1, June 1982, pp.444-46.
る固定ガイドに代わるものは、「コンプライアント」エ
ッジガイドと称される。かかるガイドでは、リーフスプ
リング又は対向する固定エッジガイドとテープとの接触
を維持するための別の側方コンプライアント機構が使用
される。ガイドのコンプライアンスは、不完全又は可変
テープ経路位置合わせによるテープ勾配の変化と同様
に、テープ幅の変化にも適応される。コンプライアント
ガイドの例は、アメリカ特許第３３１７１０４号及び以
下の１１件のIBM Technical Disclosure Bulletin （Ｉ
ＢＭテクニカルディスクロージュアブルティン）に発表
された論文に示されている。 （１）Johnson, "Compliant Tape Guide", Vol.14, No.
2, July 1971, p.399; （２）Griffiths, "Continuous Compliant Tape Guid
e", Vol.15, No.8, January 1973, p.2502; （３）Bradley et al., "Web Slitting Device", Vol.1
7, No.7, December 1974, pp.1860-61; （４）Winarski, "Tape Guiding Analysis", Vol.24, N
o.11b, April 1982, pp.5776-77; （５）Andresen et al., "Tape Guide Design", Vol.2
7, No.7B, December 1984, pp.4360-61; （６）Johnson et al., "Antimodal Compliant Tape Gu
ide", Vol.26, No.7A, December 1983, p.3398; （７）Corradini et al., "Tape Guide Assemblies wit
h Weighted Buttons", Vol.31, No.3, August 1988, p
p.232-233; （８）Winarski, "Web-Guiding Stress Functions", Vo
l.25, No.4, September1982, p.2069; （９）Clegg et al., "Compliant Tape Guide", Vol.2
5, No.2, July 1982, pp.809-810; （１０）Clegg et al., "Air Bearing Tape Guide", Vo
l.25, No.1, June 1982,pp.447-448; （１１）Andresen et al., "Tape Tension Control", V
ol.25, No.1, June 1982, pp.444-46.
【０００６】最もよく知られたコンプライアントテープ
ガイドは、Garcia et al., "Compliant Guide Assembly
with High Wear Resistance Contact Pads", Vol.25,
No.5, October 1986, pp.2126-27に示されるもので、Ｉ
ＢＭ３４８０／３４９０テープ駆動装置に使用される側
方コンプライアントテープガイドを開示するものであ
る。これらのコンプライアントガイドは、フェライト又
はアルミナ等の材料からできる耐磨耗接触パッドを含む
ので、ガイドが擦り減ることはなく、従って、テープ駆
動装置に悪影響を及ぼすことはない。パッドをテープ上
を通過中にテープのエッジに係合し、テープを正確な側
方位置に適度に押圧するようにパッドは弧状支持面に隣
接状態で、ステンレス鋼リーフスプリングの端部に取り
付けられている。
ガイドは、Garcia et al., "Compliant Guide Assembly
with High Wear Resistance Contact Pads", Vol.25,
No.5, October 1986, pp.2126-27に示されるもので、Ｉ
ＢＭ３４８０／３４９０テープ駆動装置に使用される側
方コンプライアントテープガイドを開示するものであ
る。これらのコンプライアントガイドは、フェライト又
はアルミナ等の材料からできる耐磨耗接触パッドを含む
ので、ガイドが擦り減ることはなく、従って、テープ駆
動装置に悪影響を及ぼすことはない。パッドをテープ上
を通過中にテープのエッジに係合し、テープを正確な側
方位置に適度に押圧するようにパッドは弧状支持面に隣
接状態で、ステンレス鋼リーフスプリングの端部に取り
付けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】固定エッジガイドとコ
ンプライアントエッジガイドの両方について今まで認識
されなかった問題は、不安定なテープリールなどのテー
プ経路での修正によってひき起こされるテープの勾配上
の変化に応じる能力が欠けていることである。より詳細
には、ガイドフランジ又は接触パッドが支持面上のテー
プエッジのアーク（弧）によって形成される平面上にな
い場合、テープエッジとフランジ間の接触はガイドの全
長に沿うというよりはむしろ単一地点に現れる。単一地
点接触は、テープに応力が集中されるので、テープ磨耗
及び粒子状物質の発生が起きる。テープ経路上のかかる
粒子状物質は磁気ヘッドをすり減らすので、その結果、
信号の振幅の欠落及びヘッドとテープの分離（「ドロッ
プアウト」と称する）が生じる。
ンプライアントエッジガイドの両方について今まで認識
されなかった問題は、不安定なテープリールなどのテー
プ経路での修正によってひき起こされるテープの勾配上
の変化に応じる能力が欠けていることである。より詳細
には、ガイドフランジ又は接触パッドが支持面上のテー
プエッジのアーク（弧）によって形成される平面上にな
い場合、テープエッジとフランジ間の接触はガイドの全
長に沿うというよりはむしろ単一地点に現れる。単一地
点接触は、テープに応力が集中されるので、テープ磨耗
及び粒子状物質の発生が起きる。テープ経路上のかかる
粒子状物質は磁気ヘッドをすり減らすので、その結果、
信号の振幅の欠落及びヘッドとテープの分離（「ドロッ
プアウト」と称する）が生じる。
【０００８】上記のことから、本発明の第１の目的は、
改良されたウェブガイドメカニズムにある。
改良されたウェブガイドメカニズムにある。
【０００９】本発明の他の目的は、テープ幅、及び製造
許容誤差やテープの歪み等によるテープ経路コンポーネ
ントの位置合わせのミスなど、テープ経路に影響を及ぼ
す他のパラメータの変化を調節するフレキシブルテープ
用のコンプライアントガイドメカニズムにある。
許容誤差やテープの歪み等によるテープ経路コンポーネ
ントの位置合わせのミスなど、テープ経路に影響を及ぼ
す他のパラメータの変化を調節するフレキシブルテープ
用のコンプライアントガイドメカニズムにある。
【００１０】本発明のまた別の目的は、粒子状物質の発
生を最小限に抑えるフレキシブルテープのコンプライア
ントガイドメカニズムにある。
生を最小限に抑えるフレキシブルテープのコンプライア
ントガイドメカニズムにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のこれらの及びそ
の他の目的は、ジンバル式コンプライアントガイドを用
いて達成される。このガイドは、弧状面の対向エッジに
隣接して取り付けられる２枚のプレートを含む。両プレ
ートは、テープ経路許容誤差及びテープ歪みから生じら
れるテープ経路での変化に適応するために回転可能に取
り付けられる。さらに一方のプレートは、テープ幅の変
化に適応するためにリーフスプリングに取り付けられ、
他方は、固定点回りに回転する。単純なコンプライアン
スと回転能力との組合せによって、テープエッジとガイ
ドメカニズムとの間の単一の接触地点での応力の集中が
排除される。ガイドとテープのエッジとが接触する全長
にわたって応力を均一に分散することによって、かかる
接触による粒子状物質の発生が最小限に抑えられる。か
かるガイドメカニズムはテープ経路内の任意の要素に適
用してもよい。
の他の目的は、ジンバル式コンプライアントガイドを用
いて達成される。このガイドは、弧状面の対向エッジに
隣接して取り付けられる２枚のプレートを含む。両プレ
ートは、テープ経路許容誤差及びテープ歪みから生じら
れるテープ経路での変化に適応するために回転可能に取
り付けられる。さらに一方のプレートは、テープ幅の変
化に適応するためにリーフスプリングに取り付けられ、
他方は、固定点回りに回転する。単純なコンプライアン
スと回転能力との組合せによって、テープエッジとガイ
ドメカニズムとの間の単一の接触地点での応力の集中が
排除される。ガイドとテープのエッジとが接触する全長
にわたって応力を均一に分散することによって、かかる
接触による粒子状物質の発生が最小限に抑えられる。か
かるガイドメカニズムはテープ経路内の任意の要素に適
用してもよい。
【００１２】
【実施例】図面をより詳細に参照すると、それぞれの図
面において同一符号は、類似特徴及び構造的要素を示し
ている。本発明は磁気テープ駆動装置で実施されるもの
として説明される。さらに本発明は、フレキシブルウェ
ブの移動が必要とされる他の種々の環境においても実施
できることは理解されるものである。
面において同一符号は、類似特徴及び構造的要素を示し
ている。本発明は磁気テープ駆動装置で実施されるもの
として説明される。さらに本発明は、フレキシブルウェ
ブの移動が必要とされる他の種々の環境においても実施
できることは理解されるものである。
【００１３】図１及び図２を参照して、テープガイド１
について説明する。テープガイド１は、シリンダー状
（又は曲面状）のポスト１０を含み、これはテープ１１
の弧状軸受け面となる。ガイド１はさらに、接触によっ
てテープ１１をガイドするエッジに対する上側プレート
２０と下側プレート３０とを含む。プレート２０、３０
は、フェライト又はアルミナセラミックス、ステンレス
鋼、又は粒子状物質の発生を最小限に抑えるためのその
他の耐磨耗材料から製造される。プレート２０、３０は
さらに、テープに接触するそのエッジを丸くすることに
よって、磨耗を軽減させている。
について説明する。テープガイド１は、シリンダー状
（又は曲面状）のポスト１０を含み、これはテープ１１
の弧状軸受け面となる。ガイド１はさらに、接触によっ
てテープ１１をガイドするエッジに対する上側プレート
２０と下側プレート３０とを含む。プレート２０、３０
は、フェライト又はアルミナセラミックス、ステンレス
鋼、又は粒子状物質の発生を最小限に抑えるためのその
他の耐磨耗材料から製造される。プレート２０、３０は
さらに、テープに接触するそのエッジを丸くすることに
よって、磨耗を軽減させている。
【００１４】上側プレート２０は、リーフスプリング２
２の曲げ部分２１に取り付けられ、リーフスプリング２
２はマウントブロック４０に固着される。曲げ部分２１
を含むリーフスプリング２２は、適度な可撓性を有する
ように薄いゲージのステンレス鋼から製造される。曲げ
部分２１はリーフスプリング２２の一体部分として示さ
れているが、個別に製造して、スポット溶接によって取
り付けることもできる。図示のように、リーフスプリン
グ２２はネジ４１でマウントブロック４０に固着されて
いるが、かかる固着法はエポキシ固着剤、スポット溶
接、又は他の取り付け技法を用いても達成することがで
きる。ガイド１はリーフスプリング２２によってコンプ
ライアントとなるので、上側プレート２０をテープ１１
のエッジ方向又はエッジから離間する方向へ移動させる
ことが可能である。標準使用において、テープ経路での
正確な位置合わせを適度に行なうために、上側プレート
２０はテープ１１のエッジと接触状態である。かかるコ
ンプライアンスは、製造許容誤差によって生じるテープ
１１の幅の変化に適応する。
２の曲げ部分２１に取り付けられ、リーフスプリング２
２はマウントブロック４０に固着される。曲げ部分２１
を含むリーフスプリング２２は、適度な可撓性を有する
ように薄いゲージのステンレス鋼から製造される。曲げ
部分２１はリーフスプリング２２の一体部分として示さ
れているが、個別に製造して、スポット溶接によって取
り付けることもできる。図示のように、リーフスプリン
グ２２はネジ４１でマウントブロック４０に固着されて
いるが、かかる固着法はエポキシ固着剤、スポット溶
接、又は他の取り付け技法を用いても達成することがで
きる。ガイド１はリーフスプリング２２によってコンプ
ライアントとなるので、上側プレート２０をテープ１１
のエッジ方向又はエッジから離間する方向へ移動させる
ことが可能である。標準使用において、テープ経路での
正確な位置合わせを適度に行なうために、上側プレート
２０はテープ１１のエッジと接触状態である。かかるコ
ンプライアンスは、製造許容誤差によって生じるテープ
１１の幅の変化に適応する。
【００１５】曲げ部分２１によって、上側プレート２０
は、ポスト１０に対し２自由度で回転（即ち、「ジンバ
ル回転」）することができる。この２自由度は図１にお
けるピッチとロールで示されている。回転は、リーフス
プリング２２の下側表面から曲げ部分２１の開口部を介
して上側プレート２０の凹部へと突出するディンプル
（へこみ）２３を中心に起きる。図のように、ディンプ
ル２３は細部を明白にするために、拡大図示されてい
る。リーフスプリング２２によって、図１にヨーとして
表わされたテープ１１のエッジの弧によって画定された
平面上での上側プレート２０の回転運動が妨げられる。
は、ポスト１０に対し２自由度で回転（即ち、「ジンバ
ル回転」）することができる。この２自由度は図１にお
けるピッチとロールで示されている。回転は、リーフス
プリング２２の下側表面から曲げ部分２１の開口部を介
して上側プレート２０の凹部へと突出するディンプル
（へこみ）２３を中心に起きる。図のように、ディンプ
ル２３は細部を明白にするために、拡大図示されてい
る。リーフスプリング２２によって、図１にヨーとして
表わされたテープ１１のエッジの弧によって画定された
平面上での上側プレート２０の回転運動が妨げられる。
【００１６】上側プレート２０、曲げ部分２１、リーフ
スプリング２２及びピボット２３を含むメカニズムは、
ＩＢＭ３３８０／３３９０の直接アクセス記憶装置（Ｄ
ＡＳＤ）のヘッドサスペンションアセンブリと同様であ
る。テープガイドとヘッドサスペンションアセンブリと
の大きな相違点は、ヘッドサスペンションアセンブリの
場合、上側プレート２０は磁気ディスクの表面上で磁気
ヘッドを浮動させるためのスライダであるという点であ
る。ＩＢＭ３３８０／３３９０のＤＡＳＤのヘッドサス
ペンションアセンブリについてのさらに詳細は、アメリ
カ特許第４１６７７６５号及びAoyagi et al., "Integr
ated Head Suspension Assembly", IBMTECHNICAL DISCL
OSURE BULLETIN, Vol.32, No.3A, August 1989, pp.175
-176 とを参照されたい。これらは共に参照によってこ
こに組入れられるものである。
スプリング２２及びピボット２３を含むメカニズムは、
ＩＢＭ３３８０／３３９０の直接アクセス記憶装置（Ｄ
ＡＳＤ）のヘッドサスペンションアセンブリと同様であ
る。テープガイドとヘッドサスペンションアセンブリと
の大きな相違点は、ヘッドサスペンションアセンブリの
場合、上側プレート２０は磁気ディスクの表面上で磁気
ヘッドを浮動させるためのスライダであるという点であ
る。ＩＢＭ３３８０／３３９０のＤＡＳＤのヘッドサス
ペンションアセンブリについてのさらに詳細は、アメリ
カ特許第４１６７７６５号及びAoyagi et al., "Integr
ated Head Suspension Assembly", IBMTECHNICAL DISCL
OSURE BULLETIN, Vol.32, No.3A, August 1989, pp.175
-176 とを参照されたい。これらは共に参照によってこ
こに組入れられるものである。
【００１７】下側プレート３０もまた、２自由度で回転
するように取り付けられている。下側プレート３０は、
エポキシ固着剤でポスト１０の凹部に取り付けられた研
磨ステンレス綱ボール軸受け、ピン、又は鉱石を中心に
回転する。鉱石３１は、下側プレート３０の下側表面の
凹部内に突出する。２本の拘束帯３２は下側プレート３
０の回転運動を制限する。帯３２は、エポキシ固着剤、
スポット溶接、物理的結合法などを用いて下側プレート
３０及びマウントブロック４０に取付けられる丈夫な材
料によるスレッド（糸）又はストリング（ひも）であ
る。他の実施例では、帯３２は下側プレート３０からポ
スト１０方向に延出してもよく、又は他の運動制限手段
に置き換えてもよい。帯３２は、下側プレート３０のピ
ッチとロールを許容し、同時にヨーを制限するのに必要
なゆるみがある。
するように取り付けられている。下側プレート３０は、
エポキシ固着剤でポスト１０の凹部に取り付けられた研
磨ステンレス綱ボール軸受け、ピン、又は鉱石を中心に
回転する。鉱石３１は、下側プレート３０の下側表面の
凹部内に突出する。２本の拘束帯３２は下側プレート３
０の回転運動を制限する。帯３２は、エポキシ固着剤、
スポット溶接、物理的結合法などを用いて下側プレート
３０及びマウントブロック４０に取付けられる丈夫な材
料によるスレッド（糸）又はストリング（ひも）であ
る。他の実施例では、帯３２は下側プレート３０からポ
スト１０方向に延出してもよく、又は他の運動制限手段
に置き換えてもよい。帯３２は、下側プレート３０のピ
ッチとロールを許容し、同時にヨーを制限するのに必要
なゆるみがある。
【００１８】プレート２０、３０の枢軸回転機能によっ
て、ガイド１はテープ１１の上側及び下側エッジによっ
て形成される平面での変化を調節し、さらにまた、その
全長にわたってテープ１１との接触を維持し、テープと
の接触距離にわたって付加される力を均一に分散するこ
とができる。プレート２０、３０は、テープ１１のエッ
ジとの、さらにはプレート同士との実質的平行状態を維
持し、かかるテープとの接触力の中心点で回転するよう
に取り付けられる。この力の中心点は、テープ１１のエ
ッジとプレート２０、３０間の接触円弧の中心点であ
る。こうした力の適用によって、テープ１１のエッジと
プレート２０、３０との接触部の全長にわたって力が均
一に分散される。プレート２０、３０は重力及び慣性の
効果が最小限に抑えられるように低質量にされるべきで
ある。テープ１１のエッジの抗力によるプレート上での
トルクを最小限に抑えるために、プレート２０、３０の
ピボット点は、テープ１１のエッジに対し可能な限り近
接させる必要がある。
て、ガイド１はテープ１１の上側及び下側エッジによっ
て形成される平面での変化を調節し、さらにまた、その
全長にわたってテープ１１との接触を維持し、テープと
の接触距離にわたって付加される力を均一に分散するこ
とができる。プレート２０、３０は、テープ１１のエッ
ジとの、さらにはプレート同士との実質的平行状態を維
持し、かかるテープとの接触力の中心点で回転するよう
に取り付けられる。この力の中心点は、テープ１１のエ
ッジとプレート２０、３０間の接触円弧の中心点であ
る。こうした力の適用によって、テープ１１のエッジと
プレート２０、３０との接触部の全長にわたって力が均
一に分散される。プレート２０、３０は重力及び慣性の
効果が最小限に抑えられるように低質量にされるべきで
ある。テープ１１のエッジの抗力によるプレート上での
トルクを最小限に抑えるために、プレート２０、３０の
ピボット点は、テープ１１のエッジに対し可能な限り近
接させる必要がある。
【００１９】図３を参照して、本発明を用いたテープ駆
動装置のテープ経路が説明される。テープ１１は、２個
の弧状テープベアリングポスト１０を含む２個のジンバ
ル式コンプライアントガイド１によって、磁気テープヘ
ッド５０に隣接して維持される。ヘッド５０及び／又は
ガイド１は、ヘッド５０がテープ経路（即ち、テープの
移動方向）に沿ってガイド１間にある間は、テープ１１
の側面の一方に配置される。ガイド１は前述したもので
あるが、簡略化のために細部については示さないことに
する。テープリール５１、５２はテープ運動を駆動さ
せ、運動中のテープ１１の供給及び格納のためのもので
あり、これはかかる運動方向によって決定される。テー
プ運動及びヘッド操作を制御するために、コントローラ
５３がヘッド５０とリール５１、５２に接続されるの
で、テープ１１への書込みとテープ１１からの読み取り
を可能とするのは周知の通りである。コントローラ５３
への接続は、簡略化のために図示されていないが、これ
も周知の通りである。
動装置のテープ経路が説明される。テープ１１は、２個
の弧状テープベアリングポスト１０を含む２個のジンバ
ル式コンプライアントガイド１によって、磁気テープヘ
ッド５０に隣接して維持される。ヘッド５０及び／又は
ガイド１は、ヘッド５０がテープ経路（即ち、テープの
移動方向）に沿ってガイド１間にある間は、テープ１１
の側面の一方に配置される。ガイド１は前述したもので
あるが、簡略化のために細部については示さないことに
する。テープリール５１、５２はテープ運動を駆動さ
せ、運動中のテープ１１の供給及び格納のためのもので
あり、これはかかる運動方向によって決定される。テー
プ運動及びヘッド操作を制御するために、コントローラ
５３がヘッド５０とリール５１、５２に接続されるの
で、テープ１１への書込みとテープ１１からの読み取り
を可能とするのは周知の通りである。コントローラ５３
への接続は、簡略化のために図示されていないが、これ
も周知の通りである。
【００２０】テープ駆動装置とテープカートリッジを異
なる形態に配列させることもできる。ある形態におい
て、リール５１、５２は、テープカートリッジの一部分
であり、ガイド１とヘッド５０とコントローラ５３はカ
ートリッジが取り付けられたテープ駆動装置の一部であ
る。別の形態では、テープリールの一つは、ＩＢＭ３４
８０／３４９０のテープ駆動装置と同様に、テープ駆動
装置に含まれている。さらに別の形態によると、ガイド
１はテープカートリッジに含まれる。
なる形態に配列させることもできる。ある形態におい
て、リール５１、５２は、テープカートリッジの一部分
であり、ガイド１とヘッド５０とコントローラ５３はカ
ートリッジが取り付けられたテープ駆動装置の一部であ
る。別の形態では、テープリールの一つは、ＩＢＭ３４
８０／３４９０のテープ駆動装置と同様に、テープ駆動
装置に含まれている。さらに別の形態によると、ガイド
１はテープカートリッジに含まれる。
【００２１】本発明をその好ましい実施例について示
し、且つ述べてきたが、形態及び詳細における種々の変
化は本発明の精神、範囲さらにその教示から逸脱するこ
となく、ここに実施されることは当業者によって理解さ
れるだろう。例えば、任意の数のジンバル式コンプライ
アントガイドを使用して必要に応じてテープをガイドす
ることができる。２枚のガイドプレートは同一形状であ
る必要はない。リーフスプリング２２を重力、電気機械
的、又は他のコンプライアント手段に置き換えることも
できる。さらに、テープは移動フレキシブルウェブであ
れば、必ずしも磁気テープである必要はない。
し、且つ述べてきたが、形態及び詳細における種々の変
化は本発明の精神、範囲さらにその教示から逸脱するこ
となく、ここに実施されることは当業者によって理解さ
れるだろう。例えば、任意の数のジンバル式コンプライ
アントガイドを使用して必要に応じてテープをガイドす
ることができる。２枚のガイドプレートは同一形状であ
る必要はない。リーフスプリング２２を重力、電気機械
的、又は他のコンプライアント手段に置き換えることも
できる。さらに、テープは移動フレキシブルウェブであ
れば、必ずしも磁気テープである必要はない。
【００２２】
【発明の効果】本発明のテープ駆動装置用のガイドは上
記のように構成されているので、テープ幅及び製造許容
誤差やテープの歪みなどによるテープ経路コンポーネン
トの位置合わせミス等のテープ経路に影響を及ぼす変化
を調節することができる。
記のように構成されているので、テープ幅及び製造許容
誤差やテープの歪みなどによるテープ経路コンポーネン
トの位置合わせミス等のテープ経路に影響を及ぼす変化
を調節することができる。
【図１】ガイド中のテープを含む、本発明によるテープ
ガイドの側面図である。
ガイドの側面図である。
【図２】図１のガイドの上面図である。
【図３】図１及び図２のガイドを含むテープ経路の上面
図である。
図である。
１ ガイド １０ ポスト １１ テープ ２０ 上側プレート ２１ 曲げ部分 ２２ リーフスプリング ３０ 下側プレート ３２ 帯 ４０ マウントブロック
フロントページの続き (72)発明者 ジャクリン ケトナー スポング アメリカ合衆国94041、カリフォルニア 州マウント ビュー、センター ストリ ート 62 (72)発明者 ジェイムズ ハワード イートン アメリカ合衆国95037、カリフォルニア 州モーガン ヒル、キャッスル ヒル ドライヴ 18750 (56)参考文献 実開 昭57−195654（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−198534（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−159243（ＪＰ，Ｕ)
Claims (20)
- 【請求項１】 フレキシブル移動ウェブ用のガイドであ
って、 自身の上に延在するウェブを支持することが可能な弧状
ウェブ支持面を備え、 前記ウェブ支持面は第１のエッジを有し、前記ウェブは
弧状をなすエッジを有し、 前記ウェブ支持面の第１のエッジに隣接してピボット可
能にマウントされた第１のプレートを備え、 前記ウェブの弧状をなすエッジによって定められる平面
にほぼ垂直な方向に前記第１のプレートに対して力を加
える手段を備え、 前記手段はリーフスプリングであり、前記第１のプレー
トは前記リーフスプリング上の第１のピボットポイント
の回りにピボットするようマウントされ、前記第１のピ
ボットポイントは前記ウェブの弧状をなすエッジによっ
て定められる平面にほぼ垂直な方向に移動可能であると
共に前記第１のプレートの表面上での前記第１のプレー
トにほぼ平行な方向の移動を抑制される、 フレキシブル移動ウェブ用のガイド。 - 【請求項２】 ウェブ支持面の第２のエッジに隣接する
第２のピボットポイントの回りにピボットするようマウ
ントされた第２のプレートを更に備え、前記第２のピボ
ットポイントはウェブの弧状をなすエッジによって定め
られる平面にほぼ垂直な方向に移動可能でない、請求項
１記載のフレキシブル移動ウェブ用のガイド。 - 【請求項３】 第１及び第２のプレートは２自由度でピ
ボットし、ウェブの弧状をなすエッジによって定められ
る平面にほぼ平行な状態を維持する、請求項２記載のフ
レキシブル移動ウェブ用のガイド。 - 【請求項４】 第１及び第２のプレートは各プレートと
ウェブとの間の接触の弧の中心点においてピボットす
る、請求項２記載のフレキシブル移動ウェブ用のガイ
ド。 - 【請求項５】 第１及び第２のプレートはほぼ平行であ
る、請求項２記載のフレキシブル移動ウェブ用のガイ
ド。 - 【請求項６】 第１及び第２のプレートはウェブの弧状
をなすエッジによって定められる平面内での回転を抑制
される、請求項２記載のフレキシブル移動ウェブ用のガ
イド。 - 【請求項７】 第１のプレートは２自由度でピボット
し、ウェブの弧状をなすエッジによって定められる平面
にほぼ平行な状態を維持する、請求項１記載のフレキシ
ブル移動ウェブ用のガイド。 - 【請求項８】 第１のピボットポイントは、第１のプレ
ートの表面内の凹部によって、第１のプレートの表面上
での第１のプレートにほぼ平行な方向の移動を抑制され
る、請求項１記載のフレキシブル移動ウェブ用のガイ
ド。 - 【請求項９】 フレキシブル移動ウェブ用のガイドであ
って、 自身の上に延在するウェブを支持することが可能な弧状
ウェブ支持面を備え、 前記ウェブ支持面は第１及び第２のエッジを有し、前記
ウェブは弧状をなすエッジを有し、 前記ウェブ支持面の第１のエッジに隣接してピボット可
能にマウントされた第１のプレートを備え、 前記ウェブ支持面の第２のエッジに隣接してピボット可
能にマウントされた第２のプレートを備え、 前記ウェブの弧状をなすエッジによって定められる平面
にほぼ垂直な方向に前記第１のプレートに対して力を加
える手段を備え、 前記第１のプレートに対して力を加える手段はリーフス
プリングであり、前記第１のプレートは前記リーフスプ
リング上の第１のピボットポイントの回りにピボットす
るようマウントされ、前記第１のピボットポイントはウ
ェブの弧状をなすエッジによって定められる平面にほぼ
垂直な方向に移動可能であると共に第１のプレートの表
面内の凹部によって第１のプレートの表面上での第１の
プレートにほぼ平行な方向の移動を抑制される、 フレキシブル移動ウェブ用のガイド。 - 【請求項１０】 第１及び第２のプレートは２自由度で
ピボットし、ウェブの弧状をなすエッジによって定めら
れる平面にほぼ平行な状態を維持する、請求項９記載の
フレキシブル移動ウェブ用のガイド。 - 【請求項１１】 第１及び第２のプレートはほぼ平行で
ある、請求項９記載のフレキシブル移動ウェブ用のガイ
ド。 - 【請求項１２】 第１及び第２のプレートはウェブの弧
状をなすエッジによって定められる平面内での回転を抑
制される、請求項９記載のフレキシブル移動ウェブ用の
ガイド。 - 【請求項１３】 第１及び第２のプレートは各プレート
とウェブとの間の接触の弧の中心点においてのみピボッ
トする、請求項９記載のフレキシブル移動ウェブ用のガ
イド。 - 【請求項１４】 テープガイドであって、 第１及び第２の回転可能リールを備え、 前記第１の回転可能リールに巻き付けられた第１の端部
と第２の回転可能リールに巻き付けられた第２の端部と
を有するフレキシブルテープを備え、 テープ長に沿ったガイドを備え、前記ガイドは、 自身の上に延在するテープを支持することが可能な弧状
テープ支持面を備え、 前記テープ支持面は第１のエッジを有し、テープは弧状
をなすエッジを有し、 前記テープ支持面の第１のエッジに隣接してピボット可
能にマウントされた第１のプレートを備え、 前記テープの弧状をなすエッジによって定められる平面
にほぼ垂直な方向に前記第１のプレートに対して力を加
える手段を備え、 前記第１のプレートに対して力を加える手段はリーフス
プリングであり、前記第１のプレートはリーフスプリン
グ上の第１のピボットポイントの回りにピボットするよ
うマウントされ、前記第１のピボットポイントは前記テ
ープの弧状をなすエッジによって定められる平面にほぼ
垂直な方向に移動可能であると共に前記第１のプレート
の表面内の凹部によって前記第１のプレートの表面上で
の前記第１のプレートにほぼ平行な方向の移動を抑制さ
れる、 テープガイド。 - 【請求項１５】 テープ支持面の第２のエッジに隣接し
てピボット可能にマウントされた第２のプレートを更に
備える、請求項１４記載のテープガイド。 - 【請求項１６】 テープ支持面の第２のエッジに隣接す
る第２のピボットポイントの回りにピボットするようマ
ウントされた第２のプレートを更に備え、前記第２のピ
ボットポイントはテープの弧状をなすエッジによって定
められる平面にほぼ垂直な方向に移動可能でない、請求
項１４記載のテープガイド。 - 【請求項１７】 テープ駆動装置であって、 第１及び第２の回転可能リールを備え、 前記第１の回転可能リールに巻き付けられた第１の端部
と第２の回転可能リールに巻き付けられた第２の端部と
を有するフレキシブルテープを備え、 前記テープに隣接する読み取り／書き込みヘッドを備
え、 回転可能リールに結合され、回転可能リールを制御可能
に回転させてヘッドに対してテープを通過させる手段を
備え、 前記ヘッドに結合され、前記テープに対して書き込み及
び読み出しを行う手段を備え、 第１及び第２のガイドを備え、 テープ長に沿ったヘッドの各サイドに１つのガイドが配
置され、前記第１のガイドは、 自身の上に延在するテープを支持することが可能な弧状
テープ支持面を備え、 前記テープ支持面は第１及び第２のエッジを有し、前記
テープは弧状をなすエッジを有し、 前記テープ支持面の第１のエッジに隣接してピボット可
能にマウントされた第１のプレートを備え、 前記テープの弧状をなすエッジによって定められる平面
にほぼ垂直な方向に第１の前記プレートに対して力を加
える手段を備え、 前記第１のプレートに対して力を加える手段はリーフス
プリングであり、前記第１のプレートはリーフスプリン
グ上の第１のピボットポイントの回りにピボットするよ
うマウントされ、前記第１のピボットポイントは前記テ
ープの弧状をなすエッジによって定められる平面にほぼ
垂直な方向に移動可能であると共に前記第１のプレート
の表面上での前記第１のプレートにほぼ平行な方向の移
動を抑制される、 テープ駆動装置。 - 【請求項１８】 テープ支持面の第２のエッジに隣接す
る第２のピボットポイントの回りにピボットするようマ
ウントされた第２のプレートを更に備え、第２のピボッ
トポイントはテープの弧状をなすエッジによって定めら
れる平面にほぼ垂直な方向に移動可能でない、請求項１
７記載のテープ駆動装置。 - 【請求項１９】 テープ支持面の第２のエッジに隣接し
てピボット可能にマウントされた第２のプレートを更に
備える、請求項１７記載のテープ駆動装置。 - 【請求項２０】 第１のピボットポイントは、第１のプ
レートの表面内の凹部によって、第１のプレートの表面
上での第１のプレートにほぼ平行な方向の移動を抑制さ
れる、請求項１７記載のテープ駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US62850390A | 1990-12-17 | 1990-12-17 | |
| US628503 | 1990-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05334771A JPH05334771A (ja) | 1993-12-17 |
| JP2543278B2 true JP2543278B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=24519163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3263203A Expired - Lifetime JP2543278B2 (ja) | 1990-12-17 | 1991-09-13 | フレキシブル移動ウェブ用のガイド、テ―プガイド及びテ―プ駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0491475B1 (ja) |
| JP (1) | JP2543278B2 (ja) |
| DE (1) | DE69117467T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5289331A (en) * | 1991-06-13 | 1994-02-22 | International Business Machines Corporation | Constrained pivot guide post |
| US5285325A (en) * | 1992-02-18 | 1994-02-08 | Eastman Kodak Company | Web guiding device for use in a magnetic reading and/or recording apparatus |
| US5490029A (en) * | 1994-05-19 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Compliant tape guide for data cartridges |
| US6137659A (en) * | 1998-12-10 | 2000-10-24 | Warmenhoven; Coen | Actuator assembly for servo-controlled tape |
| US20110129279A1 (en) | 2009-11-30 | 2011-06-02 | Muir Christopher M | Edge guide having adjustable magnitude nesting force |
| US8662772B2 (en) | 2009-11-30 | 2014-03-04 | Eastman Kodak Company | Edge guide for media transport system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3643849A (en) * | 1970-02-25 | 1972-02-22 | Midwestern Instr Inc | Tape guide |
| US3768717A (en) * | 1972-02-07 | 1973-10-30 | Echo Science Corp | Spring biased tape guide with means for distributing tape edge forces along the tape length |
| US3831831A (en) * | 1973-05-29 | 1974-08-27 | Ibm | Data web guiding apparatus |
| US3986650A (en) * | 1974-09-10 | 1976-10-19 | Eastman Kodak Company | Positionally constraining web support |
| DE2656026C2 (de) * | 1976-12-10 | 1982-03-11 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Magnetisches Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät für einen bandförmigen Aufzeichnungsträger |
| JPS5681881A (en) * | 1979-12-08 | 1981-07-04 | Sharp Kk | Character learning machine |
| JPS6040989Y2 (ja) * | 1981-06-03 | 1985-12-12 | 三菱電機株式会社 | 磁気テ−プ走行ガイド装置 |
| US4421228A (en) * | 1981-08-17 | 1983-12-20 | Eastman Kodak Company | Periodically aligning an endless web |
| JPS6187398A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-02 | 株式会社日立製作所 | 多層プリント回路板の製造方法 |
| JPS62198534U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-17 | ||
| JPH01159243U (ja) * | 1988-04-21 | 1989-11-02 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP3263203A patent/JP2543278B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-25 DE DE1991617467 patent/DE69117467T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-25 EP EP19910310840 patent/EP0491475B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69117467T2 (de) | 1996-10-02 |
| DE69117467D1 (de) | 1996-04-04 |
| EP0491475A1 (en) | 1992-06-24 |
| JPH05334771A (ja) | 1993-12-17 |
| EP0491475B1 (en) | 1996-02-28 |
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