JP2005290927A - 作業車両のキャビンドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の開閉ダンパ−はドアの窓ガラス対応面内に配置されているため、これが邪魔になり、視界性を悪くする問題があった。
この発明は、従来型のもつ課題を解決し、円滑に開閉作動するドア開閉装置を具現することにある。
【解決手段】 本発明の特徴とするキャビンドア開閉装置は、キャビン支持フレ−ム１１に対しヒンジ１２周りに揺動開閉可能に設けられたキャビンドア９と、該ドアの開閉作動に伴い揺動変位する開閉ア−ム２０に保持されたカムロ−ラ２１と、前記キャビンドア９側に装着されて前記カムロ−ラ２１を接当案内する開閉カム体２２と、前記ヒンジ部を外装する外装カバ−枠２３内に内装されて前記カムロ−ラ２１を開閉カム体２２側に向けて弾発保持させる開閉ダンパ−２４とからなる。
【選択図】 図２

Description

この発明は、トラクタのような作業車両におけるキャビンのドア開閉装置に関する。

従来、キャビンドアを開放状態及び閉鎖状態に保持する開閉ダンパ−は、特許文献１にも示されているように、ドアの側方にはみ出した状態に配置されたものが多く一般的構成として知られている。
特開平９−２５２６２９号公報

特に、従来の開閉ダンパ−はドアの窓ガラス対応面内に配置されているため、これが邪魔になり、視界性を悪くする問題があった。

この発明は、上記した従来型のもつ課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。

すなわち、請求項１記載の本発明の特徴とするキャビンドア開閉装置は、キャビン支持フレ−ム１１に対しヒンジ１２周りに揺動開閉可能に設けられたキャビンドア９と、該ドアの開閉作動に伴い揺動変位する開閉ア−ム２０に保持されたカムロ−ラ２１と、前記キャビンドア９側に装着されて前記カムロ−ラ２１を接当案内する開閉カム体２２と、前記ヒンジ部を外装する外装カバ−枠２３内に内装されて前記カムロ−ラ２１を開閉カム体２２側に向けて弾発保持させる開閉ダンパ−２４とからなる構成である。

キャビンドアの開閉に際し、該ドアの開閉作動に伴い揺動変位する開閉ア−ム２０のカムロ−ラ２１が、開閉ダンパ−２４を介して開閉カム体２２のカム面に弾発された状態で案内移動される。開閉ダンパ−２４はヒンジ部の外装カバ−枠２３内に装填する構成であるため、これが邪魔になって視界を妨げることがなく、視界性を良好にする。しかも、ドアの開閉機構はカムロ−ラ２１と開閉カム体２２を利用した構成であるため、開閉作動が安定し、スム−ズに行える。

請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記開閉カム体２２には、ドア開放時におけるカムロ−ラ２１の位置決め用係合凹部２５を設けてあることを特徴とする。

ドア開放時には、カムロ−ラ２１が開閉カム体２２の係合凹部２５に落ち込んで係止されることになり、ドア開放時の位置決めが的確に保持される。これにより、開放されたドアが誤って閉まるようなこともない。ドアの開放後のガタ付きも生じない。

以上要するに、請求項１の本発明によれば、特に、ドアの開閉ダンパ−２４がヒンジ部の外装カバ−枠２３内に内装されているので、ドア側方にはみ出し状態に配置されものに比べて邪魔にならず、視界性が良くなる。また、ドアの開閉機構は上記開閉ダンパ−２４に加えてカムロ−ラ２１と開閉カム体２２を利用した構成であるため、ドアの開閉作動が安定しスム−ズに行える効果がある。

請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、ドア閉鎖時には、カムロ−ラ２１が開閉カム体２２の係合凹部２５に落ち込んで係止されることになるので、ドア開放時の位置決めが的確に保持される。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。

作業車両の一例であるトラクタ１は、走行車体２の前後に走行装置としての左右一対の車輪３，３及び走行クロ−ラ４，４が架設され、車体２上前部に操作ボックス５及びステアリングハンドル６等を有する操縦装置や、後部に運転席Ｓが設置されている。前記走行クロ−ラ４にはエンジンＥからの回転動力が伝達されるようになっている。トラクタ１の後部には作業機としてロ−タリ耕耘装置７が昇降可能に装備されている。

キャビン８は、前記操作ボックス５やステアリングハンドル６等からなる操縦装置や運転席Ｓを包囲する構成であり、左右の乗降口にキャビンドア９を有し、このキャビンドア９のドア枠１０とキャビン支持フレ−ム１１とがヒンジ１２を介して連結され、ヒンジピン１２Ｐ（図２）を回動支点として内外方向に揺動開閉する構成としている。なお、ヒンジ１２の一方側のヒンジプレ−トはドア９のドア枠１０に装着され、他方側のヒンジプレ−トはキャビン支持フレ−ム１１に連結される。

そして、該キャビンドア９の揺動開閉機構は、このドア９の開閉作動に伴い揺動変位する開閉ア−ム２０に保持されたカムロ−ラ２１と、前記キャビンドア９側に装着されて前記カムロ−ラ２１を接当案内する開閉カム体２２と、前記ヒンジ１２部を外装する外装カバ−枠２３内に内装されて前記カムロ−ラ２１を開閉カム体２２側に向けて弾発保持させる開閉ダンパ−２４とからなる構成になっている。

開閉ア−ム２０は、ヒンジピン１２Ｐ周りに揺動変位するようドア９側から内向きに突設し、かつ、外装カバ−枠２３内からキャビン室内側に突出して揺動変位する構成としている。また、この開閉ア−ム２０は先端のカムロ−ラ２１と共に上下動変位可能であり、前記開閉ダンパ−２４によって下向に弾発付勢されている。

開閉カム体２２のカム形状は、ドア９を閉鎖する側において前記開閉ダンパ−２４による弾発力が弱くなる略水平カム面Ｔ１又は緩勾配面とし、ドア９を開放する側においてはダンパ−の弾発力が次第に強くなる急勾配カム面Ｔ２としている。そして、該カム体２２のドア開放側におけるカム面上には前記カムロ−ラ２１の位置決め用係合凹部２５を設けた構成としている。これにより、ドア開放後はカムロ−ラ２１が係合凹部２５に落ち込んで係合保持されて、開放後の位置決めが的確となる。

開閉ダンパ−２４は、スプリング２４ａと押圧摺動杆２４ｂとこれらを内装保持する保持ケ−ス２４ｃ等からなり、上端が外装カバ−枠２３にピン２６により枢着され、下端側の押圧摺動杆２４ｂがカムロ−ラ２１を開閉カム体２２のカム面に向けて弾圧付勢するようになっている。なお、開閉ダンパ−２４はガスダンパ−やエアダンパ−であってもよい。

図５に示す実施例について説明すると、トラクタ後部の油圧シリンダケ−ス５０にはリフトア−ム５１が回動自在に枢着され、油圧シリンダケ−ス５０内の油圧シリンダ内に作動油を供給するとリフトア−ム５１が上昇回動し、排出するとリフトア−ム５１は下降するようになっている。リフトア−ム５１とロアリンク５２とはリフトロッド５３で連結され、そして、該ロアリンク５２とトップリンク５４には、作業機としてロ−タリ耕耘装置７が連結され、前記リフトア−ム５１の昇降駆動によって上下動する構成となっている。

そして、前記リフトア−ム５１の近傍には少なくとも左右のフェンダ−間の幅をもつ布体や弾性体等からなる泥飛散防止プレ−ト５５を設けている。この泥飛散防止プレ−ト５５は、前記ロワ−リンク５２の上下動に伴いこれと略平行移動するよう前記リフトア−ム５１に連結された回動ア−ム５６と前記ロアリンク５２に連結のリンク５７とで連結し、耕耘時には泥飛散防止プレ−ト５５が地面に略平行するように遮蔽して運転席側への泥飛散を防止し、ロ−タリ耕耘装置７の上昇時（非作業時）は視界の妨げにならないよう運転席Ｓの背部近傍に収納位置させる構成としている。図５において実線はロータリ耕耘装置７等が下降位置にある状態、仮想線は上昇位置にある状態を示している。

図６及び図７に示す実施例では、トラクタ前部のボンネット６０を中央部から左右に分割して６０Ｌ，６０Ｒとし、左右のサイドカバ−６１Ｌ，６１Ｒと一体化して左右逆Ｌ型ボンネットカバ−６２Ｌと６２Ｒとし、これら両者をつき合せて取り付けたり、左右それぞれ単独に外側方へ取り外しできる構成としている。かかる構成によれば、エンジンやラジエ−タ部を大きく開放することができてメンテナンスが容易になる。また、中央部にカバ−の合せラインができるため、このラインがセンタ−マスコットの役目を果たすこともできる。

次に、キャビンの振動を吸収するエアダンパ−構成における制御機構について説明する。

図８において、コントロ−ラ３０の入力側にエンジンの始動停止を検出するエンジン始動停止センサ３１を接続して設け、コントロ−ラ３０の出力側にはキャビンの振動を吸収するエアダンパ−３２を圧力制御可能に設けている。なお、このエアダンパ−３２は、車体前部の左右（左右前輪近く）と車体後部の左右（左右後輪近く）とにそれぞれ設けておくとよい。あるいは、従来、キャビンとミッションケースとの間に介装されていた防振ゴムの取付部にエアダンパー３２を設けてもよい。

エンジンを始動（キ−スイッチＯＮ、エンジン回転スタ−ト）すると、エンジン始動停止センサ３１により、エンジン始動を検出した時には、エアダンパ−３２に圧を立てて予め設定された振動減衰値が最適となる圧力まで制御する。

また、エンジン停止時は、エンジン回転「０」を感知してエアダンパ−圧力を静圧に保持する。つまり、エンジンを停止（キ−スイッチＯＦＦ、エンジン回転停止）すると、エンジン始動停止センサ３１により、エンジン停止を検出した時にはエアダンパ−３２に圧を立てて圧力制御を終了する。

更に、前記コントロ−ラ３０の入力側には、車体の走行速度を検出する車速センサ３３を設け、車速に応じてエアダンパ−３２のダンパ−圧を制御し、走行振動及びキャビン振動の低減を図るようにしている。

走行車輪の近傍に車輪振動センサを設けて、走行時における車輪の振動を検出するようにし、車輪ラグの共振点に併せてダンパ圧を制御することによって、キャビンの振動を抑制することも容易にできる。この振動センサは直接車輪の振動をピックアップするのでセンシングが正確であり、ダンパ圧制御を容易にすることができる。なお、この制御は、図８に示すように、車輪振動センサ３４をコントロ−ラ３０の入力側に設け、該センサの振動検出結果に基づき、コントロ−ラ３０を介してダンパ−３２を制御するものである。

トラクタが傾斜走行するときは、車体の傾斜角を検出する傾斜センサでその傾きを検出し、傾斜下位側のダンパ−圧を高くしてキャビンの傾斜を抑制することもできる。

トラクタの前後進時、レバ−操作に伴う発進時にキャビンの前後方向の揺れを少なくするため、前進時は後部側のダンパ圧を、後進時は前部側のダンパ圧を適正圧にコントロ−ルしてキャビンの傾きを抑制する。つまり、車体の前後進を切り換える操作レバ−３６の基部に前進スイッチと後進スイッチを設ける。そして、図９に示すように、操作レバ−３６により前進スイッチ３７がＯＮで発進操作があったときには、エアダンパ−３２における後部ダンパ−３２Ｒのダンパ圧を高くしてキャビンの傾斜を低減する。また、後進スイッチ３８がＯＮで発進操作があったときには、前部ダンパ−３２Ｆのダンパ圧を高くしてキャビンの傾斜を低減する。

なお、別実施例として、キャビン搭載時の振動を測定し、共振回転数域ではダンパ圧力を最適圧にコントロ−ルし、ピ−ク振動を回避する制御を行うこともできる。

図１０に示す実施例について説明すると、走行ミッションケ−スＭｃにはエンジンＥの出力軸から後輪差動機構６０までの走行動力伝達機構が内装されている。このミッションケ−スＭｃ前部でエンジン本体とドッキングしたフロントミッションケ−ス内部の入力軸４１には、エアダンパ−３２にアキュムレ−タ４２を介してエアを圧送するためのカム軸４３と、エンジン回転と同時回転するエアポンプ（ダイヤフラムポンプ）４４を構成して設けている。そして、このエアポンプ４４には、該エアポンプ４４への吸気パイプ４５をエアクリ−ナ４６からエンジンＥへの配管４７経路途中に接続して前記エアクリ−ナ４６からのエアを吸入することにより、常に清浄なエアを取り入れることができ、ゴミの吸気のない構成とすることができる。

キャビン付トラクタの側面図 キャビン要部の切断背面図 同上要部の切断平面図 同上一部の側面図 トラクタ要部の側面図 トラクタ要部の斜視図 同上要部の分解斜視図 制御ブロック回路図 制御ブロック回路図 ミッションケ−ス要部の側断面図及びエアクリ−ナとエアポンプとの吸気配管 経路図を示す。

符号の説明

８ キャビン ９ キャビンドア
１０ ドア枠 １１ キャビン支持フレ−ム
１２ ヒンジ ２０ 開閉ア−ム
２１ カムロ−ラ ２２ 開閉カム体
２３ 外装カバ−枠 ２４ 開閉ダンパ−
２５ 位置決め用係合凹部

Claims (2)

1. キャビン支持フレ−ムに対しヒンジ周りに揺動開閉可能に設けられたキャビンドアと、該ドアの開閉作動に伴い揺動変位する開閉ア−ムに保持されたカムロ−ラと、前記キャビンドア９側に装着されて前記カムロ−ラを接当案内する開閉カム体と、前記ヒンジ部を外装する外装カバ−枠内に内装されて前記カムロ−ラを開閉カム体側に向けて弾発保持させる開閉ダンパ−とからなる作業車両のキャビンドア開閉装置。
2. 前記開閉カム体には、ドア閉鎖時におけるカムロ−ラの位置決め用係合凹部を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両のキャビンドア開閉装置。

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