JP2005289562A - 基板搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 基板をローラ搬送する基板搬送ライン中に、基板を搬送方向後方から搬送方向前方へ押し出す基板プッシャ40を設ける。基板プッシャ40は、モータ駆動による回転式であり、基板搬送ラインの横幅方向に間隔をあけて設置され、それぞれが基板搬送面に交差する1組の回転軸42,42と、1組の回転軸42,42の回転中心から外周側へ対称的に延出し、各先端部が基板の後端縁に同時に当接するように構成された1組の旋回アーム43,43と、1組の旋回アーム43,43が同期して対称的な旋回動作を行なうように前記1組の回転軸42,42をサーボモータ46により同期駆動する。
【選択図】 図4
Description
20 基板搬送ライン
21 搬送ローラ
22 チャンバー
30 直角移載機構
31 チャンバー
40 基板プッシャ
41 昇降ベース
42 回転軸
43 旋回アーム
46 サーボモータ
47 ギヤ
Claims (3)
- 基板をローラ搬送する基板搬送ラインと、該基板搬送ライン中に配設され、基板を搬送方向後方から搬送方向前方へ押し出す基板プッシャとを具備することを特徴とする基板搬送装置。
- 前記基板プッシャは、基板搬送ラインの横幅方向に間隔をあけて設置され、それぞれが基板搬送面に交差する1組の回転軸と、1組の回転軸の回転中心から外周側へ対称的に延出し、各先端部が基板の後端縁に同時に当接するように構成された1組の旋回アームと、1組の旋回アームが同期して対称的な旋回動作を行なうように前記1組の回転軸を同期駆動するモータとを有する請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記基板プッシャは、前記基板搬送ライン上の基板と干渉しない下方の退避位置と、基板搬送ライン上の基板を押し出す上方の動作位置との間を移動させる昇降機構を装備する請求項1に記載の基板搬送装置。
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