JP2005289221A - 操作レバーの支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作レバーの操作時に操作間の伝動ロスやガタ付きを防止し、変速操作の応答性を向上させる操作レバーの支持構造を提供する。
【解決手段】 本発明の操作レバーの支持構造は、操作対象物を操作する操作レバー１は、二次元的に交差する固定支点軸１４及び可動支点軸２２周りに回動自在に支持される軸ホルダー１３及びホルダー駆動部１２を介して二次元方向に揺動可能に支持した構造となっている。そして操作レバー１の揺動に際して当接する軸ホルダー１３とホルダー駆動部１２との前後少なくとも一方の当接面間のクリアランスαを最適に調節する調節機構３２を設けている。
また上記調節機構３２としてホルダー駆動部１２又は軸ホルダー１３側に、当接し合う一方の当接面側から他方の当接面側に向って突出量の調節が可能な調節ボルト２７が設けられている。さらに前記調節ボルト２７を操作レバー１の揺動操作側に近く当該揺動支点軸より離れた操作レバー１上端側位置で且つ操作力負荷の少ない揺動方向側に設けている。
【選択図】図３

Description

この発明はトラクタ等の作業車両用の操作レバー（変速レバー）の支持構造に関する。

従来操作対象物であるトランスミッションを操作する操作レバー（変速レバー）を、二次元的に前後左右に交差する回転軸と連結ピン周りに回動自在に支持されるホルダ部及びフォーク部を介して二次元方向に揺動可能に支持したものが公知となっている（例えば特許文献１参照）。
実開昭６３−１０３１１１号公報

しかし上記従来例では、ホルダ部とフォーク部との間のクリアランスによって変速レバーの操作時にガタが生じ、操作性，操作感，操作の応答性の低下をひきおこす場合があるという欠点があった。

上記課題を解決するための本発明の操作レバーの支持構造は、第１に、操作対象物を操作する操作レバー１を、二次元的に交差する固定支点軸１４及び可動支点軸１７周りに回動自在に支持される軸ホルダー１３及びホルダー駆動部１２を介して二次元方向に揺動可能に支持した構造において、操作レバー１の揺動に際して当接する軸ホルダー１３とホルダー駆動部１２との前後少なくとも一方の当接面間のクリアランスαを最適に調節する調節機構３２を設けてなることを特徴としている。

第２に、調節機構３２としてホルダー駆動部１２又は軸ホルダー１３側に、当接し合う一方の当接面側から他方の当接面側に向って突出量の調節が可能な調節ボルト２７を設け、該調節ボルト２７を操作レバー１の揺動操作側に近く当該揺動支点軸より離れた操作レバー１上端側位置で且つ操作力負荷の少ない揺動方向側に設けたことを特徴としている。

第３に、調節ボルト２７の先端をＲ状に面取り加工し、当接面同士の回動スライド時の引掛り又はスライド面の損傷を防止することを特徴としている。

以上の如く構成される本発明によれば、操作レバー側のホルダー駆動部と軸ホルダー間の当接面同士のクリアランス（隙間）が最適に調節されるので、変速装置等の操作レバーの揺動操作時に、操作間の伝動ロスやガタ付きがなく、操作性及び操作感が向上し、操作の応答性が良くなる。
またホルダー駆動部とホルダーの当接面の片磨耗が防止され、部品の耐久性が向上するという利点がある。

請求項２の構成により、調節ボルト先端にはより小さい押圧力が、他方の当接面にはより大きい押圧力が作用するので、調節ボルト側での押圧変形が緩和され、全体として操作性も維持できる。さらに調節ボルト先端をアール状に面取りすることにより当接面のスライドも円滑で当接面との引掛りも防止される。

以下本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は作業車両であるトラクタにおける主変速レバー１の全体を示す左側面図，図２は主変速レバーのレバーガイド３の平面図，図３，図４は主変速レバー１の支持構造を示す左側面拡大図と正面拡大図である。なお図３，図４は図１に対して拡大した図面である。

主変速レバー１は、側面視において略クランク形状をなし、上方延出部１ａの上端にグリップが設けられ、中央下方位置に側面視において略水平をなす水平延出部１ｃが形成されている。主変速レバー１は、該水平延出部１ｃにおいて、後述するように２次元的に前後及び左右揺動自在に支持されている。そして主変速レバー１は運転席内の図示しない座席の左側方のサイドパネル２から運転席内に突出している。

ただし主変速レバー１の上方延出部１ａは、サイドパネル２の下方内部に設けられたレバーガイド３のガイド孔を通過している。図２に示されるように、上記レバーガイド３のガイド孔３ａは、Ｈ型形状をなし、主変速レバー１はレバーガイド３に沿った前後及び左右揺動のみが許容される。

主変速レバー１の下方側前方にはトランスミッション８が設けられている。該トランスミッション８には回動及び軸方方向へのスライドを行う変速駆動用のピン７が軸受部材９に支持されて設けられている。ピン７はシフタフォークに連結されており、トランスミッション８はピン７の回動及びスライドによって変速操作される。ピン７にはブラケット６が取り付けられている。

上記ブラケット６には係合プレート４が備えられている。係合プレート４に設けられるガイド孔に主変速レバー１の下方延出部１ｂが挿入されている。ブラケット６は係合プレート４のガイド孔によって変速レバー１の前後揺動に伴う上下方向のスライドを許容する。ただし主変速レバー１の左右揺動時には主変速レバー１と一体的に左右揺動する。

また上記ブラケット６は、主変速レバー１の前後揺動時に主変速レバー１と一体的に前後揺動するＬ字型の中継レバー２３と、牽引ロッド２４を介して連結されている。このためブラケット６は変速レバー１の前後揺動時には牽引ロッド２４によって前後に移動する。

以上により主変速レバー１を前後方向（ａ１方向）に揺動させると、牽引ロッド２４がａ２方向に移動し、これに伴いブラケット６がａ３方向に移動してピン７が前後にスライド操作され、主変速レバー１を左右方向（ｂ１方向）に揺動させると、下方延出部１ｂがｂ２方向に揺動し、ブラケットがｂ３方向に回動してピン７が回動操作され、トランスミッション８の変速操作が行われる。なお牽引ロッド２４はターンバックルによって長さ調節が可能である。

そしてレバーガイド３のガイド孔３ａのI，II，III，IVがそれぞれ１速，２速，３速，４速に対応しており、主変速レバー１を各ポジションI又はII又はIII又はIVに入れることによって、１速，２速，３速，４速に変速操作が行われる。なおＮは中立位置を示し、主変速レバー１がＮに位置するとトランスミッション８はニュートラルとなる。

主変速レバー１は、水平延出部１ｃの後方部分から上方延出部１ａの下方部分に亘って補強プレート１１が溶接され、補強されている。補強プレート１１の下端には側面視で逆Ｕ字形をなす板材からなるホルダー駆動部１２が一体的に溶着されている。該ホルダー駆動部１２内にはブロック状の軸ホルダー１３が挿入されている。ホルダー駆動部１２と軸ホルダ１３との間には、軸ホルダ１３をホルダー駆動部１２内に挿入することができる程度の所定の寸法誤差がある。該軸ホルダー１３内には、機体フレーム側に固定された左右方向の固定支点軸１４が挿通されている。

上記軸ホルダ１３には、固定支点軸１４より下方に前後方向の孔１３ａが設けられている。該孔１３ａにはブッシュ１６が挿入されている。ホルダー駆動部１２の上記孔１３ａに対応する部分にはボルト孔が設けられている。ボルト孔１２及びブッシュ１６には一本のボルト１７が前後方向に挿入されている

ボルト１７はボルト孔１２に機体後方側から、ボルトヘッドとホルダー駆動部１２との間にカラー１８を設けて挿入され、ホルダー駆動部１２の前方側からナット１９，ロックナット２１によって固定される。

以上によりホルダー駆動部１２は、ボルト１７を軸心として軸ホルダ１３に対して左右揺動する。またホルダー駆動部１２はボルト１７によって軸ホルダ１３と一体的に固定支点軸１４を軸心に前後揺動する。前述の中継レバー２３は軸ホルダ１３の下端部分に一体的に取り付けられている。

そしてホルダー駆動部１２が主変速レバー１に一体的に溶着されているため、主変速レバー１は、ボルト１７を左右方向の揺動支点軸として左右揺動可能に支持された状態で、上記固定支点軸１４を前後方向の揺動支点として機体フレーム側に前後揺動自在に軸支されている。なおカラー１８には捻りバネからなる復帰スプリング３４が外嵌され、該復帰スプリング３４によって主変速レバー１はＮ位置に付勢復帰させられる。

図３に示されるように、逆Ｕ字形に形成されたホルダー駆動部１２の前方側のプレート１２Ｆには、軸ホルダ１３の上端部分に対応する位置に挿通孔２８が形成されている。プレート１２Ｆの外側面には、挿通孔２８に対応する位置にナット２９が溶着されている。該ナット２９には調節ボルト２７が螺合されている。該調節ボルト２７の端部は挿通孔２８を介してホルダ駆動部１２の内部に突出する。

調節ボルト２７は、軸ホルダ１３の後面３３の全面が、ホルダー駆動部１２の後方側のプレート１２Ｒと接した状態で、先端が軸ホルダ１３に接するように位置が調節される。調節ボルト２７にはロックナット３１が螺合されており、調節ボルト２７は上記位置調節後ロックナット３１により位置固定される。

ホルダー駆動部１２と軸ホルダ１３との間には前述の寸法誤差があるため、調節ボルト２７の上記位置調節によって、ホルダー駆動部１２の前方側のプレート１２Ｆと軸ホルダ１３との間のクリアランス（隙間）αが設定され、プレート１２Ｆと軸ホルダ１３との間のクリアランスαが最適に設定調節される。

なお調節ボルト２７の先端には小径な当接部２７ａが設けられ、該当接部２７ａが軸ホルダ１３に対するホルダー駆動部１２の揺動を許容する程度の力で軸ホルダ１３の前面３５に、上端近傍で接する。調節ボルト２７，ナット２９，ロックナット３１からなる調節機構３２によって調節ボルト２７の当接部２７ａの軸ホルダー１３に対する突出長さを調節することによって、上記クリアランスαが最適に調節される。

これにより静的にはホルダー駆動部１２と軸ホルダ１３との間のガタがほとんどなくなり、主変速レバー１の前後方向の揺動操作時に伝動ロスやガタ付きが発生しない。特に調節ボルト２７（当接部２７ａ）が軸ホルダ１３において前後方向の回転中心から最も離れた上端位置近傍で、軸ホルダ１３に接するため、ボルト２７による軸ホルダ１３の位置決めをより小さな力で安定して行うことができる。このため主変速レバーの前後操作にガタが伴わず、主変速レバーの操作性及び操作感が向上し、且つ応答性も向上する。

また主変速レバー１の変速操作は、一般的に後方への変速操作時より前方への変速操作に体重をかけることになる。したがって軸ホルダ１３の後面３３が全面でホルダー駆動部１２の後方側のプレート１２Ｒと接することによって、より広い面積で前方側への操作時の操作力負荷を受けることができる。

そして主変速レバー１の後方への揺動操作時には、調節ボルト２７の当接部２７ａで操作力負荷を受ける。ただし後方への操作時の操作力負荷は上記のように比較的小さいため、調節ボルト２７（当接部２７ａ）と軸ホルダ１３の前面３５との間での押圧変形が防止され、主変速レバー１の安定した前後左右の揺動操作が可能となり、ホルダ駆動部１２と軸ホルダ１３の当接面の片磨耗が防止され、部品の耐久性も向上する。

一方調節ボルト２７の当接部２７ａの先端は、図５に示されるように、Ｒ状に面取り加工されて熱処理されている。これにより主変速レバー１を左右揺動させると、図５に示されるように、調節ボルト２７は、当接部２７ａのＲ形状によって、軸ホルダー１３に対する引掛りや、互いの当接面間の損傷が防止され、軸ホルダ１３の前面３５に対して、矢印方向に円滑に左右スライドする。

これにより主変速レバー１の左右揺動もガタなく円滑に行うことができ、主変速レバーの操作性及び操作感を損なうことはない。なお図６に示されるように、当接部２７ａの先端を円弧状に形成してもよく、この場合も上記同様の効果がある。なお上記説明ではホルダー駆動部１２を逆Ｕ字形と説明したが、コ字形等の形態とすることもできる。

この発明の操作レバーの支持構造は、トラクタ等の農作業用の変速レバーに用いるだけでなく、他の前後左右に揺動させる必要がある操作レバー等に広く利用できるものである。

変速レバーの全体を示す左側面図である。 レバーガイドの平面図である。 変速レバーの支持構造を示す拡大左側面図である。 変速レバーの支持構造を示す拡大正面図である。 調節ボルトの先端形状を示す図３のＡ−Ａ断面図である。 他の形態の調節ボルトの先端形状を示す図３のＡ−Ａ断面図である。

符号の説明

１ 変速レバー（操作レバー）
１２ ホルダー駆動部
１３ 軸ホルダー
１４ 固定支点軸
１７ ボルト（可動支点軸）
２７ 調節ボルト
３２ 調節機構

Claims (3)

1. 操作対象物を操作する操作レバー（１）を、二次元的に交差する固定支点軸（１４）及び可動支点軸（１７）周りに回動自在に支持される軸ホルダー（１３）及びホルダー駆動部（１２）を介して二次元方向に揺動可能に支持した構造において、操作レバー（１）の揺動に際して当接する軸ホルダー（１３）とホルダー駆動部（１２）との前後少なくとも一方の当接面間のクリアランス（α）を最適に調節する調節機構（３２）を設けてなる操作レバーの支持構造。
2. 調節機構（３２）としてホルダー駆動部（１２）又は軸ホルダー（１３）側に、当接し合う一方の当接面側から他方の当接面側に向って突出量の調節が可能な調節ボルト（２７）を設け、該調節ボルト（２７）を操作レバー（１）の揺動操作側に近く当該揺動支点軸より離れた操作レバー（１）上端側位置で且つ操作力負荷の少ない揺動方向側に設けた請求項１の操作レバーの支持構造。
3. 調節ボルト（２７）の先端をＲ状に面取り加工し、当接面同士の回動スライド時の引掛り又はスライド面の損傷を防止する請求項２の操作レバーの支持構造。
   

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