JP2005283236A - 測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム及び測位装置の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】電池残量に基づいてＧＰＳモジュールの動作モードを選択することにより、バッテリの短時間での枯渇を防止することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】位置関連情報取得手段５０と、電池残量確認情報格納手段１５２と、位置関連情報取得手段５０の位置情報衛星１２ａ等に対する探索モードを確認するための探索モード確認情報を格納する探索モード確認情報格納手段１５４と、探索モードに基づいて、消費電流量を予測するための消費電流量予測情報を格納するための消費電流量予測情報格納手段１５８と、電池残量と、消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測するための将来電池残量予測情報を格納する将来電池残量予測情報格納手段１６０と、将来電池残量に基づいて、複数の種類の探索モードから特定の探索モードを選択するための探索モード選択情報を格納する探索モード選択情報格納手段１６２と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム及び測位装置の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

従来より、位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの位置情報信号を受信し、自己位置を測位するためのＧＰＳ装置が知られている。このＧＰＳ装置は例えば、携帯電話機に搭載されている。
このＧＰＳ装置に格納されている、自己位置測位のための機構であるＧＰＳモジュールは、一般的なモジュールよりも消費電流が大きい。このため、携帯電話機など、使用中にバッテリ（電池）の交換が困難な機器の場合には、ＧＰＳモジュールによって多くの電流が消費され、バッテリに格納されている電流が早く枯渇するという問題がある。

これに対して、ＧＰＳ衛星の仰角や、測位結果の変化の割合の大きさによって、ＧＰＳモジュールの動作モードについて、消費電流が小さい低速クロックと、消費電流が大きい高速クロックを切りかえる技術が提案されている。
特開平７−２０９４０５号公報（図３等）

しかし、従来技術は、ＧＰＳ衛星の仰角等の環境条件によって、動作モードを変更するものであって、ＧＰＳ装置を搭載している携帯電話機などの電池残量を考慮していない。
このため、バッテリの電池残量が微量であるにもかかわらず、環境条件によって、ＧＰＳモジュールの動作モードが消費電流が大きい高速クロックに切り替えられてしまい、バッテリに格納されている電流が短時間で枯渇するという問題がある。

そこで、本発明は、測位装置の電池残量に基づいてＧＰＳモジュールの動作モードを選択することにより、バッテリの短時間での枯渇を防止することができる測位装置等を提供することを目的とする。

前記目的は、第１の発明によれば、複数の位置情報衛星から、位置関連情報を取得するための位置関連情報取得手段と、現在の電池残量を確認するための電池残量確認情報を格納する電池残量確認情報格納手段と、前記位置関連情報取得手段の前記位置情報衛星に対する探索モードを確認するための探索モード確認情報を格納する探索モード確認情報格納手段と、前記探索モードに基づいて、消費電流量を予測するための消費電流量予測情報を格納するための消費電流量予測情報格納手段と、前記電池残量と、前記消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測するための将来電池残量予測情報を格納する将来電池残量予測情報格納手段と、前記将来電池残量に基づいて、複数の種類の前記探索モードから特定の探索モードを選択するための探索モード選択情報を格納する探索モード選択情報格納手段と、を有することを特徴とする測位装置により達成される。

第１の発明の構成によれば、前記探索モードに基づいて、前記消費電流量を予測し、前記電池残量と、前記消費電流量とに基づいて、将来残存する前記将来電池残量を予測することができる。
そして、前記将来電池残量に基づいて、前記複数の探索モードから特定の探索モードを選択することができる。

すなわち、ＧＰＳ衛星の仰角等の環境条件によって、探索モードを変更するのではなくて例えば、バッテリの将来電池残量がわずかであれば、消費電流量が小さい探索モードを選択するのである。
これにより、測位装置のバッテリの短時間での枯渇を防止することができるのである。

第２の発明は、第１の発明の構成において、前記探索モードは、前記位置情報衛星からの位置関連情報を高感度で受信する高感度モードと、前記位置情報衛星からの位置関連情報を前記高感度モードよりも低い感度で受信する低感度モードとを含み、前記探索モード確認情報は、前記高感度モードで探索している前記位置情報衛星の数と、前記低感度モードで探索している前記位置情報衛星の数を確認するためのモード別衛星数確認情報であることを特徴とする。

第２の発明の構成によれば、前記測位装置は、前記高感度モードで探索している前記位置情報衛星の数と、前記低感度モードで探索している前記位置情報衛星の数を確認することができる。
前記低感度モードと前記高感度モードは、消費電流が異なる。
すなわち、前記低感度モードは、前記位置情報衛星からの位置関連情報を載せた信号の受信感度が大きい場合に適するモードであり、消費電流が比較的小さい。
一方、前記高感度モードは、前記位置情報衛星からの上述の受信感度が小さい場合に適するモードであり、消費電流が前記低感度モードより大きい。

したがって、前記高感度モードで探索している前記位置情報衛星の数と、前記低感度モードで探索している前記位置情報衛星の数を確認することにより、前記探索モードの消費電流を一律に計算する場合と比べて、一層正確に前記消費電流量を予測することができる。
このように、正確に前記消費電流量を予測できる事から、前記将来電池残量も正確に予測できる。
これにより、より適切に前記測位装置の前記探索モードを選択することができるのである。

第３の発明は、第１又は第２の発明のいずれかの構成において、前記消費電流量予測情報は、前記位置関連情報取得手段の消費電流量以外の消費電流量である通常消費電流量情報を含むことを特徴とする。

第３の発明の構成によれば、前記測位装置は例えば、測位結果を表示する表示装置等の前記通常消費電流量を含めて前記消費電流量を予測することができる。
このため、前記測位装置は、一層正確に、前記消費電流量を予測することができる。

前記目的は、第４の発明によれば、測位装置が、現在の電池残量を取得する電池残量取得ステップと、前記測位装置が、位置情報衛星を探索する位置関連情報取得手段の探索モードを確認する探索モード確認ステップと、前記測位装置が、前記探索モードに基づいて、消費電流量を予測する消費電流量予測ステップと、前記測位装置が、前記電池残量と、前記消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測する将来電池残量予測ステップと、前記測位装置が、前記将来電池残量に基づいて、複数の種類の前記探索モードから特定の探索モードを選択する探索モード選択ステップと、を有することを特徴とする測位装置の制御方法により達成される。

第５の発明は、第４の発明の構成において前記探索モードは、前記位置情報衛星からの位置関連情報信号を高感度で受信する高感度モードと、前記位置情報衛星からの位置関連情報を前記高感度モードよりも低い感度で受信する低感度モードとを含み、前記探索モード確認ステップでは、前記高感度モードで探索している前記位置情報衛星の数と、前記低感度モードで探索している前記位置情報衛星の数を確認することを特徴とする。

第５の発明の構成によれば、第２の発明と同様に、前記測位装置は、前記高感度モードで探索している前記位置情報衛星の数と、前記低感度モードで探索している前記位置情報衛星の数を確認することにより、前記探索モードの電流消費量を一律として計算する場合よりも、正確に前記消費電流量を予測することができるから、前記将来電池残量も正確に予測できる。
これにより、前記測位装置は、より適切に前記測位装置の前記探索モードを選択することができる。

第６の発明は、第４又は第５の発明のいずれかの構成において、前記消費電流量予測ステップは、前記位置関連情報取得手段の消費電流量以外の消費電流量である通常消費電流量を取得する通常消費電流量取得ステップを含むことを特徴とする。

第６の発明の構成によれば、第３の発明と同様に、前記測位装置は例えば、表示装置等の前記通常消費電流量を含めて前記消費電流量を予測することができる為、一層正確に前記消費電流量を予測することができる。

前記目的は、第７の発明によれば、コンピュータに、測位装置が、現在の電池残量を取得する電池残量取得ステップと、前記測位装置が、位置情報衛星を探索する位置関連情報取得手段の探索モードを確認する探索モード確認ステップと、前記測位装置が、前記探索モードに基づいて、消費電流量を予測する消費電流量予測ステップと、前記測位装置が、前記電池残量と、前記消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測する将来電池残量予測ステップと、前記測位装置が、前記将来電池残量に基づいて、複数の種類の前記探索モードから特定の探索モードを選択する探索モード選択ステップと、を実行させるための測位装置の制御プログラムによって達成される。

前記目的は、第８の発明によれば、コンピュータに、測位装置が、現在の電池残量を取得する電池残量取得ステップと、前記測位装置が、位置情報衛星を探索する位置関連情報取得手段の探索モードを確認する探索モード確認ステップと、前記測位装置が、前記探索モードに基づいて、消費電流量を予測する消費電流量予測ステップと、前記測位装置が、前記電池残量と、前記消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測する将来電池残量予測ステップと、前記測位装置が、前記将来電池残量に基づいて、複数の種類の前記探索モードから特定の探索モードを選択する探索モード選択ステップと、を実行させるための測位装置の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例である為、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１は、本発明の実施の形態に係る測位装置である例えば、携帯電話機４０等を示す概略図である。
携帯電話機４０は、複数の位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ及び１２ｈから位置関連情報を取得するための位置関連情報取得手段である例えば、後述のＧＰＳ装置を有する。なお、ＧＰＳ衛星の数は８個に限らない。これにより、携帯電話機４０はその使用者Ａに対して、現在位置を報知することができるように構成されている。
携帯電話機４０はまた、後述の通信装置を有し、図１の基地局２０と通信できるように構成されている。

（携帯電話機４０のハードウエア構成について）
図２はカメラ付携帯電話機４０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように、カメラ付携帯電話機４０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス４２を有する。
このバス４２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４８等が接続されている。

また、このバス４２には、図１のＧＰＳ衛星１２ａ乃至１２ｈから信号を受信し、位置関連情報を取得するためのＧＰＳ装置５０を有する。ＧＰＳ装置５０は、チャンネルを８個有し、８個のＧＰＳ衛星１２ａ等について同時に探索等ができるように構成されている。
このバス４２にはまた、図１の基地局２０と通信を行うための通信装置５２、表示装置５４及び入力装置５６及びバッテリ５８が接続されている。

（携帯電話機４０のソフトウエア構成について）
図３（ａ）は、携帯電話機４０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図３（ａ）に示すように、携帯電話機４０は、各部を制御する制御部１５０を有する。
また、携帯電話機４０は、現在の電池残量を確認するための電池残量確認情報を格納するための電池残量確認情報格納手段である例えば、電池残量確認情報格納ファイル１５２を有する。

図４（ａ）及び（ｂ）は、バッテリ残量等のイメージを示す図である。
図４（ａ）に示すように、電池残量Ｑは例えば、図２の携帯電話機４０のバッテリ５８の現在の電池量（電流量）である。
電池残量確認情報とは、図３の制御部１５０に、電池残量Ｑを確認させるための情報である。

また、携帯電話機４０は、図２のＧＰＳ装置５０の各ＧＰＳ衛星１２ａ乃至１２ｈに対する探索モードを確認するための探索モード確認情報を格納する探索モード確認情報格納手段である例えば、サーチモード別衛星数把握情報格納ファイル１５４を有する。

図５（ａ）は、サーチモード別衛星数確認情報の一例を示す図である。
図５（ｂ）は、サーチモード別衛星数確認情報に基づいて取得したサーチモード別衛星数情報の一例を示す図である。

探索モードである例えば、サーチモードは、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの位置関連情報を高感度で受信する高感度モードと、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの位置関連情報を高感度モードよりも低い感度で受信する低感度モードとを含む。
なお、本実施の形態とは異なり、探索モードは、高感度モードと低感度モードの２種類に限らず、３種類以上の複数の種類であってもよい。

高感度モードは、屋内等、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号強度が弱い場合にでもＧＰＳ衛星１２ａ等の探索（サーチ）が可能なモードであるが、後述するように、消費電流が大きい。

これに対して、低感度モードである例えば、通常モードは、屋外等、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号強度が強い場合に適するサーチモードであり、後述するように、上述の高感度モードよりも消費電流が小さい。

図５（ａ）に示すように、探索モード確認情報である例えば、サーチモード別衛星数確認情報１５５は、図３の制御部１５０が、ＧＰＳ衛星１２ａ乃至１２ｈの衛星番号の有無、受信感度を示すＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｚｅ Ｒａｔｉｏ）の有無及び衛星軌道情報の有無を確認し、高感度モードでサーチしているＧＰＳ衛星の数と、通常モードでサーチしているＧＰＳ衛星の数を確認するためのモード別衛星数確認情報である。

例えば、サーチモード別衛星数確認情報１５５に基づいて制御部１５０が、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号を解析し、チャンネルｃｈ１では衛星番号がない場合には、図５（ｂ）に示すように、サーチモードは高感度モードであるというサーチモード別衛星数情報１５６を生成する。

また、ｃｈ２（チャンネル２）では衛星番号としてＧＳＰ衛星１２ｂに対応するＳ００２があって、ＳＮＲが出ておらず、衛星軌道情報がない場合には、図５（ｂ）に示すように、サーチモードは通常モードであるというサーチモード別衛星数情報１５６を生成する。

また、ｃｈ３（チャンネル３）では衛星番号としてＧＰＳ衛星１２ｃに対応するＳ００３があって、ＳＮＲが出ている場合には、既にＧＰＳ衛星１２ｃを捕捉し、位置情報信号を受信している状態であるからサーチはしていないので、図５（ｂ）に示すように、サーチモードはブランクであるというサーチモード別衛星数情報１５６を生成する。

上述のように、制御部１５０は、ＧＰＳ装置５０のすべてのチャンネルである８チャンネル分について、それぞれサーチモードを判断し、図５（ｂ）に示すサーチモード別衛星数情報１５６を生成する。
制御部１５０は、サーチモード別衛星数情報１５６を継続的に生成しており、例えば、１秒ごとに生成している。

携帯電話機４０は、また、サーチモードに基づいて、図２のＧＰＳ装置５０の消費電流量を予測するための消費電流量予測情報を格納するための消費電流量予測情報格納手段である例えば、消費電流量予測情報格納ファイル１５８を有する（図３参照）。

図６は、消費電流量予測情報の一例を示す図である。
図６に示すように、消費電流量予測情報１５９は例えば、高感度モードにおける消費電流量と、通常モードにおける消費電流量を一次関数化したデータである。

高感度モードでは例えば、Ｘ個のＧＰＳ衛星１２ａ等を１秒間サーチするために、５０ミリアンペア（ｍＡ）＋９．３７５Ｘミリアンペア（ｍＡ）の電流を消費する。
一方、通常モードでは例えば、Ｙ個のＧＰＳ衛星１２ａ等を１秒間サーチするために、２５ミリアンペア（ｍＡ）＋９．３７５Ｙミリアンペア（ｍＡ）の電流を消費する。

図３の制御部１５０は、図５（ｂ）のサーチモード別衛星数情報１５６から例えば、図２のＧＰＳ装置５０が、高感度モードでＧＰＳ衛星をサーチしているチャンネルが１個、通常モードでＧＰＳ衛星を探索しているチャンネルが３個であるという情報を取得することができる。

そして、制御部１５０は、図６の消費電流量予測情報１５９に基づいて例えば、１秒間、高感度モードで１個のＧＰＳ衛星をサーチするための消費電流量と、通常モードで３個のＧＰＳ衛星を探索するための消費電流量を取得して、合算することによって、図４（ａ）に示すＧＰＳ装置５０の消費電流量Ｒ２を算出することができるのである。

消費電流量予測情報１５９はさらに、図２のＧＰＳ装置５０の消費電流量以外の消費電流量である通常消費電流量情報（図示せず）を含む。通常消費電流量は図２のＧＰＳ装置５０以外の各部である例えば、通信装置５２や表示装置５４等の消費電流量である。携帯電話機４０はこの通常消費電流量情報を固定値として有している。これにより、図４（ａ）に示すように例えば、１秒間の通常消費電流量Ｒ１を算出することができる。

制御部１５０は、上述のＧＰＳ装置５０の消費電流量Ｒ２と通常消費電流量Ｒ１によって、携帯電話機４０全体の消費電流量Ｒを算出することができる。
これにより、制御部１５０は、以下に説明するように、将来の電池残量を算出するときに、上述の通常消費電流量も合わせて計算することができ、一層正確な将来電池残量を算出することができる。

携帯電話機４０は、また、上述の電池残量と消費電流量に基づいて、将来残存する将来電池残量を予測するための将来電池残量予測情報を格納するための将来電池残量予測情報格納手段である例えば、将来電池残量予測情報格納ファイル１６０を有する（図３（ａ）参照）。

将来電池残量予測情報格納ファイル１６０に格納されている将来電池残量予測情報１６１は、図２の制御部１５０が、現在の電池残量と上述の消費電流量に基づいて、図４（ｂ）に示す例えば、１秒後の将来電池残量Ｓを算出するための情報である。
具体的には制御部１５０は、図３（ｂ）の将来電池残量予測情報１６１として保持している数式に基づいて例えば、１秒後の将来電池残量Ｓを算出する。

携帯電話機４０は、また、将来電池残量Ｓに基づいて、ＧＰＳ装置５０がＧＰＳ衛星１２ａ等をサーチする複数の種類のサーチモードから特定のサーチモードを選択するためのサーチモード選択情報を格納するためのサーチモード選択情報格納手段である例えば、モード切替情報格納ファイル１６２を有する（図３（ａ）参照）。

図７は、モード切替情報の一例を示す図である。
図７のモード切替情報１６３は、図２の制御部１５０が、図４（ｂ）のバッテリ容量Ｐに対する将来電池残量Ｓの割合（以下、将来電池残量Ｓの割合と呼ぶ）に基づいて、ＧＰＳ装置５０のサーチモードを、高感度モード又は通常モードに切替える等の制御をするための情報である。

図７に示すように、図２のバッテリ５８の将来電池残量が１０パーセント（％）未満であれば、消費電力の低い通常モードを選択する。そして、ＧＰＳ衛星１２ａ等を捕捉できない場合にサーチを中止するサーチタイムアウト時間は１０秒である。
このように、将来電池残量Ｓの割合が１０パーセント（％）未満である場合には、制御部１５０が残量レベルは警告レベルであると判断し、消費電流を小さくするようになっている。

図７に示すように、将来電池残量Ｓの割合が１０パーセント（％）以上であれば、制御部１５０は高感度モードを選択するようになっている。
すなわち、モード切替情報１６３は、将来電池残量Ｓの割合が小さくなってきても、警告レベルに達する１０パーセント（％）未満にならない限り、高感度モードを選択することにより、高感度モードを効果的に使用することができるのである。

また、図７に示すように、将来電池残量Ｓの割合が１０パーセント（％）以上である場合には、制御部１５０はサーチモードは高感度モードを選択するが、サーチタイムアウト時間を将来電池残量に応じて変更するようになっている。
このように、将来電池残量が少ないほど、サーチタイムアウト時間を短くすることで、残存電気量を節約し、携帯電話機４０を長い時間作動させることができる。

以上が本実施の形態に係る携帯電話機４０の構成であるが、以下、その動作例を主に図８及び図９を使用して説明する。
図８及び図９は本実施の形態に係る携帯電話機４０の動作例を示す概略フローチャートである。

図８のステップＳＴ１は、携帯電話機４０が、現在の電池残量を取得する電池残量取得ステップの一例である。
具体的には、図３の制御部１５０が、電池残量確認情報格納ファイル１５２に格納されている電池残量確認情報に基づいて、携帯電話機４０の図２のバッテリ５８の現在の電池残量Ｑ（図４（ａ）参照）を確認する。

ステップＳＴ２は、携帯電話機４０が、図１のＧＰＳ衛星１２ａ等を探索する位置関連情報取得手段の探索モードを確認する探索モード確認ステップの一例である。
具体的には、図３の制御部１５０が、サーチモード別衛星数把握情報格納ファイル１５４に格納されているサーチモード別衛星数把握情報に基づいて、図２のＧＰＳ装置５０の各チャンネルのサーチモードを確認する。
すなわち、探索モード確認ステップであるＳＴ２は、高感度モードでサーチしているＧＰＳ衛星の数と、通常モードでサーチしているＧＰＳ衛星の数を確認する。

ステップＳＴ２において、制御部１５０が実施するステップの詳細を図９に示す。
サーチモードごとの衛星数把握ステップが開始されると（ステップＳＴ２１）、制御部１５０は、例えば図２のＧＰＳ装置５０がＧＰＳ衛星１２ａ等から受信した信号を解析する。具体的には、ＧＰＳ装置５０の各チャンネルごとに、衛星番号があるか否かを判断し（ステップＳＴ２２）、次に、受信感度があるか否かを判断し（ステップＳＴ２３）、さらに、衛星軌道情報があるか否かを判断する（ステップＳＴ２４）。

衛星番号がなければ、高感度モードであると判断する（ステップＳＴ２２１）。
衛星番号があって、受信感度もあれば、ＧＰＳ衛星を捕捉済であるから（ステップＳＴ２３１）、サーチモードは作動していないと判断する。

衛星番号があって、受信感度がなく、衛星軌道情報もない場合には、通常モードであると判断する（ステップＳＴ２４１）。
衛星番号があって、受信感度がなく、衛星軌道情報があれば、高感度モードであると判断する（ステップＳＴ２４２）。

全てのパケットを受信すると（ステップＳＴ２５）、サーチモードごとの衛星数把握ステップは終了し、例えば図５（ｂ）に示すサーチモード別衛星数情報１５６を得る。

サーチモード別衛星数情報１５６を取得すると、図８のステップＳＴ３に進む。
ステップＳＴ３は、携帯電話機４０が、サーチモードに基づいて、消費電流量を予測する消費電流量予測ステップの一例である。
具体的には、図３の制御部１５０が、消費電流量予測情報格納ファイル１５８に格納されている図６の消費電流量予測情報１５９に基づいて、図２のＧＰＳ装置５０の消費電流量Ｒ２（図４（ａ）参照）を計算する。

図５（ｂ）のサーチモード別衛星数情報１５６から例えば、高感度モードでサーチしているＧＰＳ衛星が１個であって、通常モードでサーチしているＧＰＳ衛星が３個であるという情報を抽出し、消費電流量予測情報１５９に基づいて、図４（ａ）の消費電流量Ｒ２を計算する。

ステップＳＴ３においては、携帯電話機４０のＧＰＳモジュール以外の消費電流量Ｒ１（図４（ａ）参照）を考慮してもよい。
すなわち、消費電流量予測ステップの一例であるステップＳＴ３は、図３のＧＰＳ装置５０の消費電流量以外の消費電流量である通常消費電流量を取得する通常消費電流量取得ステップを含んでもよい。
携帯電話機４０は例えば、図２の表示装置５４等の消費電流量（通常消費電流量）を固定値として有しており、この通常消費電流量Ｒ１（図４（ａ）参照）とＧＰＳモジュールの消費電流量Ｒ２（図４（ａ）参照）を合わせて考慮することで、一層正確な消費電流量Ｒ（図４（ａ）参照）を取得できる。

図８のステップＳＴ４は、携帯電話機４０が、上述のステップＳＴ１で取得した電池残量と、ステップＳＴ３で取得した消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測する将来電池残量予測ステップの一例である。
具体的には、図３の制御部１５０が、将来電池残量予測情報格納ファイル１６０に格納されている将来電池残量予測情報１６１に基づいて例えば、１秒後の将来電池残量Ｓ（図４（ｂ）参照）を計算する。

ステップＳＴ５は、携帯電話機４０が、ステップＳＴ４で取得した残存電気量に基づいて、図２のＧＰＳ装置５０が図１のＧＰＳ衛星１２ａ等をサーチする複数の種類のサーチモードから特定のサーチモードを選択するサーチモード選択ステップの一例である。
具体的には、図３の制御部１５０が、モード切替情報格納ファイル１６２に格納されている図７のモード切替情報１６３に基づいて、サーチモードを選択する。

図７のモード切替情報１６３に基づいて、制御部１５０は例えば、将来電池残量Ｓ（図４（ｂ）参照）の割合が携帯電話機４０の図２のバッテリ５８のバッテリ容量Ｐ（図４（ｂ）参照）の１０パーセント（％）未満であれば、バッテリ５８に格納されている電流が残りわずかである残量レベルである警告レベルであると認識し、サーチモードを消費電流の小さい通常モードに切替え、サーチタイムアウト時間を最短の１０秒に設定する。
これにより、バッテリ５８の電池残量が残りわずかである場合には、図２のＧＰＳ装置５０のＧＰＳモジュールの消費電流を最小限にすることによって、携帯電話機４０のバッテリ５８に格納されている電流が短時間で枯渇することを防止することができるのである。

（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の電池残量取得ステップと、探索モード確認ステップと、消費電流量予測ステップと、将来電池残量予測ステップと、探索モード選択ステップ等とを実行させるための測位装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような測位装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。

また、コンピュータに上述の動作例の電池残量取得ステップと、探索モード確認ステップと、消費電流量予測ステップと、将来電池残量予測ステップと、探索モード選択ステップ等を実行させるための測位装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような測位装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。

これら測位装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプラグラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。

本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係る測位装置等を示す概略図である。 携帯電話機の主なハードウエア構成を示す概略図である。 携帯電話機の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 バッテリ残量等のイメージを示す図である。 サーチモード別衛星数把握情報等の一例を示す概略図である。 消費電力予測情報の一例を示す図である。 モード切替情報の一例を示す図である。 携帯電話機の動作例を示す図である。 携帯電話機の動作例を示す図である。

符号の説明

１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ・・・ＧＰＳ衛星、４０・・・携帯電話機、５０・・・ＧＰＳ装置、５２・・・通信装置、１５２・・・電池残量確認情報格納ファイル、１５４・・・サーチモード別衛星数把握情報格納ファイル、１５８・・・消費電流量予測情報格納ファイル、１６０・・・将来電池残量予測情報格納ファイル、１６２・・・モード切替情報格納ファイル

Claims (8)

1. 複数の位置情報衛星から、位置関連情報を取得するための位置関連情報取得手段と、
   現在の電池残量を確認するための電池残量確認情報を格納する電池残量確認情報格納手段と、
   前記位置関連情報取得手段の前記位置情報衛星に対する探索モードを確認するための探索モード確認情報を格納する探索モード確認情報格納手段と、
   前記探索モードに基づいて、消費電流量を予測するための消費電流量予測情報を格納するための消費電流量予測情報格納手段と、
   前記電池残量と、前記消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測するための将来電池残量予測情報を格納する将来電池残量予測情報格納手段と、
   前記将来電池残量に基づいて、複数の種類の前記探索モードから特定の探索モードを選択するための探索モード選択情報を格納する探索モード選択情報格納手段と、
   を有することを特徴とする測位装置。
2. 前記探索モードは、前記位置情報衛星からの位置関連情報を高感度で受信する高感度モードと、前記位置情報衛星からの位置関連情報を前記高感度モードよりも低い感度で受信する低感度モードとを含み、
   前記探索モード確認情報は、前記高感度モードで探索している前記位置情報衛星の数と、前記低感度モードで探索している前記位置情報衛星の数を確認するためのモード別衛星数確認情報であることを特徴とする、請求項１に記載の測位装置。
3. 前記消費電流量予測情報は、前記位置関連情報取得手段の消費電流量以外の消費電流量である通常消費電流量情報を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の測位装置。
4. 測位装置が、現在の電池残量を取得する電池残量取得ステップと、
   前記測位装置が、位置情報衛星を探索する位置関連情報取得手段の探索モードを確認する探索モード確認ステップと、
   前記測位装置が、前記探索モードに基づいて、消費電流量を予測する消費電流量予測ステップと、
   前記測位装置が、前記電池残量と、前記消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測する将来電池残量予測ステップと、
   前記測位装置が、前記将来電池残量に基づいて、複数の種類の前記探索モードから特定の探索モードを選択する探索モード選択ステップと、
   を有することを特徴とする測位装置の制御方法。
5. 前記探索モードは、前記位置情報衛星からの位置関連情報信号を高感度で受信する高感度モードと、前記位置情報衛星からの位置関連情報を前記高感度モードよりも低い感度で受信する低感度モードとを含み、
   前記探索モード確認ステップでは、前記高感度モードで探索している前記位置情報衛星の数と、前記低感度モードで探索している前記位置情報衛星の数を確認することを特徴とする請求項４に記載の測位装置の制御方法。
6. 前記消費電流量予測ステップは、前記位置関連情報取得手段の消費電流量以外の消費電流量である通常消費電流量を取得する通常消費電流量取得ステップを含むことを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれかに記載の測位装置の制御方法。
7. コンピュータに、
   測位装置が、現在の電池残量を取得する電池残量取得ステップと、
   前記測位装置が、位置情報衛星を探索する位置関連情報取得手段の探索モードを確認する探索モード確認ステップと、
   前記測位装置が、前記探索モードに基づいて、消費電流量を予測する消費電流量予測ステップと、
   前記測位装置が、前記電池残量と、前記消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測する将来電池残量予測ステップと、
   前記測位装置が、前記将来電池残量に基づいて、複数の種類の前記探索モードから特定の探索モードを選択する探索モード選択ステップと、
   を実行させるための測位装置の制御プログラム。
8. コンピュータに、
   測位装置が、現在の電池残量を取得する電池残量取得ステップと、
   前記測位装置が、位置情報衛星を探索する位置関連情報取得手段の探索モードを確認する探索モード確認ステップと、
   前記測位装置が、前記探索モードに基づいて、消費電流量を予測する消費電流量予測ステップと、
   前記測位装置が、前記電池残量と、前記消費電流量とに基づいて、将来残存する将来電池残量を予測する将来電池残量予測ステップと、
   前記測位装置が、前記将来電池残量に基づいて、複数の種類の前記探索モードから特定の探索モードを選択する探索モード選択ステップと、
   を実行させるための測位装置の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

Images