CN102047139A - 用于与模式可切换导航无线电联用的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

提供了用于与模式可切换导航无线电等联用的方法和装置。方法和装置可被实现为至少部分地基于考虑一个或多个非时控测试条件来确定是否可启用模式切换的模式切换测试来选择性地在某些工作模式之间切换。

Description

用于与模式可切换导航无线电联用的方法和装置
相关申请
本专利申请要求2008年6月27日提交且题为“Methods And Apparatuses For Use With Mode-Switchable Navigation Radio(用于与模式可切换导航无线电联用的方法和装置)”的美国临时专利申请61/076,512的权益和优先权，该申请通过援引全部纳入于此。
背景
1.领域
本文所公开的主题涉及电子设备，尤其涉及用于在具有模式可切换导航无线电的设备中使用的方法和装置。
2.信息
无线通信系统正迅速成为数字信息领域中最盛行的技术之一。卫星和蜂窝电话服务以及其他类似无线通信网络已经可以横跨全球。另外，每天都新增各种类型和大小的新型无线系统(例如，网络)以提供众多固定的和便携式设备之间的连通性。这些无线系统中的许多通过其他通信系统和资源耦合在一起，以便促进信息的更多通信和共享。实际上，一些设备可操作地实现用于与一个以上的无线通信系统通信已经并不罕见，且这种趋势似乎愈趋愈甚。
另一种常见且愈趋重要的无线技术包括导航系统，尤其是诸如举例而言全球定位系统(GPS)和其他类似全球导航卫星系统(GNSS)等卫星定位系统(SPS)。例如，SPS无线电可接收由GNSS的多个轨道卫星发射的无线SPS信号。例如，SPS信号可被处理以确定全球时间、与具有SPS无线电的设备相关联的近似或准确地理位置、海拔、和/或速度。
在某些实现中，诸如SPS无线电的导航无线电可被实现为定期地接通/切断其电路的至少一部分以例如节省功率。作为示例，某些导航无线电可操作地实现用于在其中可捕获和/或跟踪SPS信号的接收模式与其中可关闭无线电电路的至少一部分的睡眠模式(例如，以某种方式掉电从而此类SPS信号在这样的睡眠模式下不能被接收)之间进行切换。接收(例如，开)与睡眠(例如，关)模式之间的切换可例如根据工作周期来进行。
概述
提供了用于与模式可切换导航无线电等联用的方法和装置。方法和装置可被实现为至少部分地基于考虑一个或多个非时控测试条件来确定是否可启用模式切换的模式切换测试来选择性地在某些工作模式之间切换。
附图说明
将参考以下附图来描述非限定性和非穷尽的方面，其中相同的附图标记贯穿各附图指示相同的部分，除非另外声明。
图1是图解包括具有与导航无线电相关联的定位电路的设备的示例性环境的框图。
图2是示出了例如如图1中的设备内的定位电路可操作地实现用于在其中进行操作的各种示例性模式的示例性状态图。
图3是图解例如可实现在图1的环境中的示例性设备的某些特征的框图。
图4是图解例如可在例如可实现于图1的环境中的示例性设备中实现的方法的流程图。
详细描述
提供了用于与模式可切换导航无线电等联用的方法和装置。方法和装置可被实现为至少部分地基于考虑一个或多个非时控测试条件来确定是否可启用模式切换的模式切换测试来选择性地在某些工作模式之间切换。
在某些示例性实现中，此类模式切换测试可支持用于将导航无线电内的定位电路的至少一部分从第一模式切换至第二模式的动态最优化，其中如果在第二模式下工作，则导航无线电会消耗较少的电功率。此类模式切换测试可例如考虑非时控测试条件，这些条件可表示导航无线电维护或另外支持合意的定位服务/准确度水平和/或力图满足其他合意性能度量的能力。
作为示例而非限制，这样的第一模式可与具有基本上100％的工作周期(例如，基本上一直开)的接收模式相关联，而第二模式可与具有小于100％的工作周期(例如，可能在开与关之间切换)的接收模式相关联。
在其他示例实现中，此类第一和第二模式可一起与给定工作周期相关联，以使得第一模式可与开操作相关联，而第二模式可与关操作相关联。
此类模式切换(若被启用)可至少部分地基于诸如举例而言时控条件(定时器、工作周期等)等模式切换事件的发生选择性地从第二模式切换回第一模式，这些时控条件可以是预定的、或者可变的和/或另外基于一个或多个非时控测试条件和/或其他基于操作性或性能的因素来动态确立的。
根据一个方面，可提供包括定位电路和控制器的装置。该定位电路可操作地实现用于若在第一模式下工作则捕获与卫星定位系统(SPS)相关联的无线信号。该定位电路可操作地实现用于若在第二模式下工作则至少维护本地时钟信息以及完全不捕获无线信号或在特定时间捕获无线信号。在某些实现中，本地时钟信息可以或者可能先前已基本上用与SPS时钟信号(例如，来自锁相环(PLL)电路或无线电内的其他类似电路)相关联的时钟进行校正。
该控制器可例如可操作地实现用于至少部分地基于满足至少一个模式切换测试将定位电路选择性地从第一模式切换至第二模式。模式切换测试可至少部分地基于至少一个非时控测试条件。
作为示例而非限制，此类非时控测试条件可包括以下一个或多个：第一测试条件，其中已从第一空间飞行器(SV)集合捕获至少第一阈值信号强度的无线信号；第二测试条件，其中已从至少第一阈值数目个SV捕获至少第一阈值信号强度的无线信号；第三测试条件，其中已从至少第二阈值数目个SV捕获至少第二阈值信号强度的无线信号；第四测试条件，其中对应至少第一SV集合的SV位置信息是可访问的；第五测试条件，其中当前没有接收对应第一SV集合中任一SV的附加SV位置信息；第六测试条件，其中没有SV正在被捕获；第七测试条件，其中与至少部分地基于与SPS相关联的无线信号的至少一部分确定的当前定位相关联的误差没有超过定位误差阈值；第八测试条件，其中定位电路当前在第一模式下工作；和/或第九测试条件，其中当前没有接收对应SV中任一SV的卫星健康信息。作为示例而非限制，此类非时控测试条件还可以和/或替换地以其他方式被组合。
在某些实现中，此类非时控测试条件可被组合以形成模式切换测试。例如，如果第一测试条件且第七测试条件和第八测试条件且第四测试条件和/或第五测试条件的至少一个或多个被控制器确定为真(TRUE)，则可满足模式切换测试的至少第一部分。例如，如果如此的模式切换测试的第一部分满足且如果第二测试条件和第六测试条件两者皆被控制器确定为真和/或第三测试条件被控制器确定为真中的至少一者成立，则可满足另一模式切换测试。
第二模式可包括例如其中可操作地实现用于捕获无线信号的定位电路的至少一部分可一直或在特定时间被切断和/或另外以其他方式去激活的降低功率模式。因此，第二模式可具有可以是0％(例如，从不开)或小于100％(例如，有时但并不总是开)的工作周期。
装置还可被实现用于在其他模式和/或经修改的模式下工作，这些模式会防止从第一模式切换至第二模式。作为示例而非限制，经修改的第一模式可包括紧急服务模式、辅助服务模式、延长接收机开模式、初始化模式、设备充电模式、设备通信模式、和/或检出设备运动模式中的至少一个。
该控制器还可例如可操作地实现用于至少部分地基于模式切换事件的发生将定位电路选择性地从第二模式切换回第一模式。例如，模式切换事件可与时控周期和/或与模式切换测试不再满足相关联。
根据另一方面，一种示例性方法可包括：在定位电路在第一模式下工作的情况下，捕获与卫星定位系统(SPS)相关联的无线信号。该方法还可包括至少部分地基于满足至少一个模式切换测试将定位电路选择性地从第一模式切换至第二模式，其中该模式切换测试可至少部分地基于至少一个非时控测试条件。该方法还可包括：在定位电路在第二模式下工作的情况下，维护基本上用与SPS相关联的时钟校准的本地时钟信息并且或者不捕获无线信号或者比起第一模式期间更低频率地捕获无线信号。在某些实现中，该方法还可包括至少部分地基于模式切换事件的发生将定位电路选择性地从第二模式切换至第一模式。
根据又一方面，可实现一种装置，该装置可包括：用于若该装置在第一模式下工作则捕获与SPS相关联的无线信号的无线电；用于若该装置在第二模式下工作则维护基本上用与SPS相关联的时钟校准的本地时钟信息且同时不捕获无线信号的电路；用于至少部分地基于满足至少一个模式切换测试将装置的操作选择性地从第一模式切换至第二模式的控制器，其中该模式切换测试可至少部分地基于至少一个非时控测试条件。
根据又其他方面，提供了一种包括其上存储有计算机可实现指令的计算机可读介质的制品。这些指令在由一个或多个处理单元实现的情况下可使一个或多个处理单元适于确定是否可满足至少一个模式切换测试，该至少一个模式切换测试至少部分地基于至少一个非时控测试条件。响应于模式切换测试被确定为满足，一个或多个处理单元可将在其中捕获与卫星定位系统(SPS)相关联的无线信号的第一模式下工作的定位电路选择性地切换至其中维护基本上用与SPS相关联的时钟校准的本地时钟信息但是或者不捕获无线信号或者比起第一模式期间更低频率地捕获无线信号的第二模式
图1是图解根据本描述的某些示例性实现的无线环境100的框图，该无线环境100可包括可操作地实现用于提供导航服务和可能的其他通信服务的各种计算和通信资源。
无线环境100可表示任何系统或其部分，其可包括可操作地实现用于至少接收与至少一个导航系统106(例如，卫星定位系统(SPS等))相关联的无线信号的至少一个设备102。如此示例中例示的，设备102还可操作地实现用于对至少一个无线系统104发送/接收信号。
设备102可例如包括移动设备或虽然可移动但可能主要旨在保持静止的设备。由此，如本文中所使用的，术语“设备”和“移动设备”能够可互换地使用，因为每一个术语旨在是指可发射和/或接收无线信号的任何单个设备或任何可组合的设备群。术语“接收”和“捕获”在本文中被可互换地使用，且两者皆旨在表示接收无线信号以使得经由无线信号携带的信息可被接收设备操作性地捕获。
考虑到这一点并且作为示例而非限制，如使用图1中的图标所图解的，设备102可包括移动设备，诸如蜂窝电话、智能电话、个人数字助理、便携式计算设备和/或类似的或其任何组合。在其他示例性实现中，设备102可采取移动或静止的机器的形式。在又其他示例性实现中，设备102可采取可操作地实现用于在另一个设备中使用的一个或多个集成电路、电路板、和/或类似的形式。
无论设备102的形式如何，设备102可包括其至少一部分可被实现用于根据两个或多个操作模式工作的至少一个导航无线电112。本文所用的术语“无线电”指代可操作地实现用于至少接收无线信号的任何电路等。在某些实现中，无线电也可操作地实现用于发射无线信号。在某些实现中，设备102可包括两个或多个无线电。此类无线电可例如可操作地实现用于共享电路的一部分等(例如，处理单元、存储器、天线、电源等)。
作为示例而非限制，在本文给出的一些示例中，设备102可包括可操作地实现用于接收与至少一个导航系统106相关联的无线信号的第一无线电和操作地实现用于接收和发射与至少一个无线系统104相关联的无线信号的第二无线电。无线系统104可包括例如无线通信系统，诸如无线电话系统、无线局域网等。无线系统104可包括例如无线广播系统，诸如举例而言电视广播系统、无线电广播系统等。在某些实现中，设备102可操作地实现用于仅接收来自无线系统104的无线信号，而在其他实现中，移动站102可操作地实现用于仅向无线系统发射无线信号。
如图1中所示，无线系统104可操作地实现用于与如云110所简单表示的其他设备和/或资源通信和/或以其他方式可操作地与之接入。例如，云100可包括一个或多个通信设备、系统、网络、或服务，和/或一个或多个计算设备、系统、网络、因特网、各种计算和/或通信服务和/或类似的或其任何组合。
无线系统104可例如表示可操作地实现用于接收和/发射无线信号的任何无线通信系统或网络。作为示例而非限制，无线系统104可包括无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线私域网(WPAN)、无线城域网(WMAN)、蓝牙通信系统、WiFi通信系统、全球移动通信系统(GSM)系统、唯数据演进/演进数据最优化(EVDO)通信系统、超移动宽带(UMB)通信系统、长期演进(LTE)通信系统、移动卫星服务-辅助地面组件(MSS-ATC)通信系统等。
术语“网络”和“系统”在本文中能被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络，等等。CDMA网络可实现一种或多种无线电接入技术(RAT)，诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等，这仅列举了少数几种无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文中所描述的这些定位确定技术也可用于WWAN、WLAN、WPAN、WMAN等的任何组合。
无线系统104可例如表示可操作地实现用于至少接收无线信号的任何无线广播系统。作为示例而非限制，无线广播通信系统可包括MediaFLO系统、数字电视系统、数字无线电系统、手持数字视频广播(DVB-H)系统、数字多媒体广播(DMB)系统、地面综合业务数字广播(ISDB-T)系统和/或其他类似系统和/或有关广播技术。
设备102可操作地实现用于至少接收来自至少一个导航系统106的无线信号，该导航系统106在图1中被例示为具有多个SPS信号发射卫星106-1、106-2、106-3、…、106-x的卫星定位系统(SPS)。实际上，在某些示例实现中，设备102可仅被配置成接收诸如SPS信号等无线信号。例如，在此，设备102可包括个人导航设备(PND)、个人导航辅助(PNA)等。在其他示例实现中，设备102还可经由有线和/或无线发射的信号与其他设备通信。在此，例如如在图1中所例示的，设备102可向无线系统104发射信号。本领域技术人员应当认识到，导航系统106可包括额外发射和/或其他支持资源来作为所例示的卫星的补充或替代。
在某些实现中，导航系统106可操作地实现用于提供其他非导航相关服务(例如，通信服务等)。而且，在某些实现中，设备102可操作地实现用于向导航系统106发射无线信号。
导航系统106的空间飞行器(SV)可操作地实现用于发射唯一性无线信号(SPS信号)，这些信号的至少一部分可被设备102接收并以一些方式用于导航，例如，用于确定时间、距离、位置、定位等。具体导航信令和定位技术可各不相同，这取决于所使用的导航系统。此类SV可操作地实现用于在相同或不同载波频率上发射一个或多个信号。例如，GPS卫星可操作地实现用于在相同频带中发射L1C/A和L1C信号，以及在其他载波频率上发射L2C和L5信号等。此外，此类SPS信号可包括经加密的信号。
SPS典型地包括定位成使得各实体能够至少部分地基于从发射机接收到的信号来确定其在地球上或上空的位置的发射机系统。如此的发射机通常发射用一组数个码片的重复伪随机噪声(PN)码作标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在具体示例中，此类发射机可位于地球轨道SV上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass或Compass之类的全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的SV可发射用可与该星座中的其他SV所发射的PN码区别开的PN码标记的信号。根据某些方面，本文给出的技术不限于用于SPS的全球系统(例如，GNSS)。例如，本文所描述的这些技术可应用于或另外可操作地实现用于各种区域性系统，比方诸如日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度区域卫星导航系统(IRNSS)、中国上空的北斗(Beidou)等，和/或与一个或多个全球和/或区域性卫星导航系统相关联或另外可操作地实现与之联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。作为示例而非限制，SBAS可包括扩增系统，这些扩增系统提供完整性信息、差分校正等，比方诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助Geo(地球同步轨道)扩增导航、或GPS和Geo扩增导航系统(GAGAN)和/或其他。此类SBAS可例如发射可能也受到某些无线通信信号的干扰的SPS和/或类SPS信号。因此，如本文所使用的，SPS可包括一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包括SPS、类SPS信号和/或其他与一个或多个SPS相关联的信号。
为了估计其位置，设备102可至少部分地基于对接收自其接收无线电“视野”中的SV的信号中的PN码的检测使用公知技术来确定至这些SV的伪距测量。这种至SV的伪距可以至少部分地基于在接收无线电处捕获用与SV相关联的PN码标记的收到信号的过程期间在收到信号中检测到的码相来确定。为了捕获收到信号，设备102可例如可操作地实现用于将收到信号与本地生成的与SV相关联的PN码相关。例如，设备102可将这种收到信号与这种本地生成的PN码的多个代码和/或时间移位版本相关。对产生具有最高信号功率的相关结果的特定时间和/或代码移位版本的检测可指示如上所讨论地用于测量伪距的与所捕获信号相关联的码相。
因此，在某些实现中，设备102可操作地实现用于以无需来自其他设备的附加支持的方式或其他类似方式来确定其位置。然而，在其他实现中，设备102可实现用于以某种方式与一个或多个其他设备一起操作以确定其位置和/或支持其他导航相关操作。这样的导航技术是公知的。
在某些实现中，设备102可操作地实现用于接收来自一个或多个GNSS的SPS信号，这些GNSS诸如举例而言有在此一般各自被称为SPS的GPS、Galileo、GLONASS、Compass或其他使用这些系统的组合的类似系统、或者将来开发的任何SPS。如本文中所使用的，SPS还将被理解为包括伪卫星系统。
伪卫星是广播调制在L波段(或其他频率)载波信号上的PN码或其他测距码(类似于GPS或CDMA蜂窝信号)的基于地面的发射机，其可与GPS时间同步。每个如此的发射机可被指派唯一的PN码以便准许远程接收机进行标识。伪卫星在其中来自环地轨道SV的信号可能不可用的境况中是有用的，诸如在隧道、矿区、建筑、市区峡谷或其他封闭地区中。伪卫星的另一种实现被公知为无线电信标。如本文中所使用的术语“卫星”和“SV”是可互换的，且旨在包括伪卫星、伪卫星的等效、以及可能的其他。如本文中所使用的术语“SPS信号”旨在包括来自伪卫星或伪卫星的等效的类SPS信号。
现在参看图2，其是图解了在其中设备102可关于无线电112的至少一部分选择性地操作实现的某一示例性工作模式环境200的状态图。在此，例如，工作模式环境200可被实现为允许设备102和/或无线电112的至少一部分选择性地在至少第一模式202或第二模式204下工作。
在某些示例实现中，第一模式202可操作地使设备102和/或无线电112的至少一部分适于接收和捕获SPS信号以支持各种搜索操作、验证操作、跟踪操作等。这样的第一模式202可例如要求设备102和/或无线电112的至少一部分内的各种电路被接通并以某种方式工作。例如，RF前端电路和/或信号处理器电路可用于接收和捕获一个或多个SPS信号。第一模式202可例如与可以为100％(例如，基本上一直开)的工作周期相关联。
设备102和/或无线电112的至少一部分可例如可操作地实现用于按照转换动作210从第一模式202转换至第二模式204。在后继章节中给出各个技术以例示可通过控制逻辑等来进行考量以发起转换动作210的某些示例性测试和/或条件。
在某些示例实现中，第二模式204可使无线电112的至少一部分适于通过关闭或以其他方式影响与接收、捕获、和/或别样地处理SPS信号相关联的电路的全部或部分的操作来降低功耗。例如，RF前端电路的全部或部分和/或信号处理电路的全部或部分可被关闭(例如，掉电、禁用或以其他方式改变)以使得设备102不再接收和/或捕获SPS信号。因而，第二模式204可例如与可以为0％(例如，从未开)或少于100％(例如，并不一直开)的工作周期相关联。作为示例而非限制，第二模式204可与时间周期(例如，1秒)的20％的工作周期相关联，以使得设备102和/或无线电112的至少一部分能够在时间周期的80％(例如，800毫秒)内保持关并在时间周期的20％(例如，200毫秒)内保持开。
在某些示例实现中，设备102和/或无线电112的至少一部分维持或以其他方式确立本地时钟信息/信号或其他类似的时基信息/信号，这些信息/信号可用与SPS相关联的SPS时钟信息/信号或以其他方式与之相关联地来校准。此类技术和本地时钟电路是已知的。
设备102和/或无线电112的至少一部分可例如可操作地实现用于按照转换动作212从第二模式204转换至第一模式202。在后继章节中给出各个技术以例示可通过控制逻辑等来进行考量以发起转换动作212的某些示例性测试和/或条件。
在某些示例性实现中，转换动作212可至少部分地基于时控条件380(参看图3，例如定时器、工作周期等)和/或其他类似的模式切换事件选择性地将设备102和/或无线电112的至少一部分从第二模式切换回第一模式。在某些示例性实现中，可至少部分地基于模式切换测试320和/或多个非时控测试条件332和/或与之相关联的信息来确立和/或以其他方式动态地调节时控条件380。在此，例如，处理单元304可操作地实现用于确立时控条件380。
相反，控制器302可按本文中的技术可操作地实现用于在发起转换210之前确定和/或验证模式切换测试320得到满足，而并非基于时控条件从第一模式202自动转换至第二模式204。
而且在图2中例示了附加(任选)模式，这些附加模式可在第一模式202内功能性地实现(例如，以某一方式更改第一模式202)和/或作为功能上分开的模式来功能性地实现。在此例示中，例如，第三模式206和第四模式208被示为分开的工作模式。应当明白，所要求保护的主题无意受限于这些示例。
如图所示，设备102和/或无线电112的至少一部分可例如可操作地实现用于从第一模式202转换至或者第三模式206或者第四模式208。设备102和/或无线电112的至少一部分也可例如操作地实现用于在第一模式206与第四模式208之间转换。如以下更详细描述的，在某些示例性实现中，设备102和/或无线电112的至少一部分可操作地实现用于防止在工作于或者第三或者第四模式和/或类似经更改的第一模式下的情况下从第一模式202到第二模式204的转换(切换)。
换言之，第三和/或第四模式可被实现为用于防止发生转换210和/或转换动作212中的一者或多者。例如，第三和/或第四模式可被实现为防止发生转换210和/或转换动作212中的一者或多者以便接收来自SV的健康信息。例如，可在每750秒的时段中的约12秒内传送GPS/GNSS健康信息。因此，设备102可被实现用于保持对SPS时间的跟踪，以及在确定可能很快要接收此类健康信息的情况下切换至第三或第四模式。
在另一示例中，第三和/或第四模式可被实现为防止发生转换210和/或转换动作212中的一者或多者以便允许在轨道数据(星历)期满之前和/或另外按需接收和/或解码该数据。在此，例如，此类接收和/或解码可大致每2、4或6个小时发生(例如，取决于SV轨道参数、数据准确度、数据龄期等)，并且可在期满之前30分钟选择随机时隙来解码数据。这样，设备102可实现用于继续操作并通过轨道数据改变生成周期性定位。
作为进一步的示例而非限制，第三和/或第四模式可操作地实现用于支持如果这些模式/操作被中断则可能受到不利影响的某些导航相关操作。例如，第三模式206可包括紧急服务模式操作、辅助服务模式操作、延长接收机开模式操作、初始化模式操作等中的至少之一。
作为示例而非限制，第三和/或第四模式可操作地实现用于支持如果这些模式/操作被中断则可能受到不利影响的某些设备相关操作。例如，第四模式208可包括设备充电模式操作、设备通信模式操作、检出设备运动模式操作等中的至少之一。
现在参看图3，其是描绘可操作地实现用于在环境100中使用的示例性系统300的框图。
如图所示，设备102可包括可被耦合至定位电路308的控制器302。控制302或其部分可以是无线电112的部分。控制器302可例如包括一个或多个处理单元304。控制器302可包括和/或另外可操作地访问存储器306。控制器302可例如包括和/或另外可操作地访问其上存储有计算机可实现指令362和/或其他类似信息/数据的计算机可读介质360。在某些实现中，控制器302可包括本地时钟电路332的全部或部分。
定位电路308或其部分可以是无线电112的部分。定位电路可例如可操作地实现用于捕获由SPS 106发射的SPS信号310。定位电路可例如包括模式切换部分312。模式切换部分312的全部或部分可例如可操作地实现用于至少部分地分别基于转换动作210和/或转换动作212来切断/接通或以其他方式改变其功能。模式切换部分312可例如包括具有RF前端电路314、信号处理器电路316等的至少一个接收机。定位电路308可例如包括本地时钟电路332的全部或部分，该本地时钟电路332可用SPS时钟334或以其他方式与之相关联地进行校准。SPS时钟334可以是从例如SPS信号310接收和/或推导出的。
如在此示例中所示的，存储器306可包括或另外可操作地实现用于存储和提供与第一模式202、第二模式204、第三模式206(任选的)和/或第四模式208(任选)中的至少一个有关的指令和/或信息。
存储器306可包括或另外可操作地实现用于存储和提供与至少一个模式转换测试320有关的指令和/或信息，该测试可由处理单元304执行以确定特定转换动作210/212是否可被提供或以其他方式应用于定位电路308。
模式转换测试320可例如可操作地实现用于考量一个或多个测试条件322。在某些示例实现中，为了发起转换动作210(例如，从第一模式202到第二模式204的切换)，一个或多个非时控测试条件可被考量和/或组合以作为模式切换测试320的一部分。作为示例而非限制，此类非时控测试条件322可包括：第一测试条件322-1，其中已从第一空间飞行器(SV)集合捕获至少第一阈值信号强度的无线信号；第二测试条件322-2，其中已从至少第一阈值数目个SV捕获至少第一阈值信号强度的无线信号；第三测试条件322-3，其中已从至少第二阈值数目个SV捕获至少第二阈值信号强度的无线信号；第四测试条件322-4，其中对应至少第一SV集合的SV位置信息是可访问的；第五测试条件322-5，其中当前没有接收对应第一SV集合中任一SV的附加SV位置信息；第六测试条件322-6，其中没有SV正在被捕获；第七测试条件322-7，其中与至少部分地基于与SPS相关联的无线信号的至少一部分确定的当前定位相关联的误差没有超过定位误差阈值；第八测试条件322-8，其中定位电路当前在第一模式下工作；和/或第九测试条件322-9，其中当前没有接收对应SV中任一SV的卫星健康信息。
例如，如果第一测试条件322-1且第七测试条件322-7和第八测试条件322-8且第四测试条件322-4和/或第五测试条件322-5的至少一个或多个被控制器302确定为真(TRUE)，则可满足模式切换测试320的至少第一部分。例如，如果如此的模式切换测试的第一部分满足且如果第二测试条件322-2和第六测试条件322-6两者皆被控制器确定为真和/或第三测试条件322-3被控制器302确定为真中的至少一者成立，则可满足另一模式切换测试。此类测试、测试条件和/或组合判决过程的一些其他示例在后继章节中给出。
如图3的示例实现中所示的，为了支持模式切换测试320和/或某些测试条件322，存储器306还可包括将来的SV位置信息324、定位信息326、定位误差信息328、和/或一个或多个阈值330。
设备102可包括通信接口350，后者可操作地实现用于将设备102连接到网络104和/或其他类似资源。如此示例中所示的，通信接口350可包括收发机352等以支持有线和/或无线通信。在此，在某些实现中，一个或多个测试条件322可与通信接口350的状态相关联。例如，通信接口可被实现为支持与可能导致模式切换测试失败的第三模式206和/或第四模式208相关联的操作，模式切换测试失败可禁止发起转换动作210和/或导致转换动作212的发起。
设备102可包括可操作地实现用于至少接收用户输入的用户接口338。例如，用户输入可通过键区、键盘、鼠标、按钮、麦克风、相机等而被接收。在某些实现中，一个或多个测试条件322可与用户输入相关联。例如，用户输入可发起与可能导致模式切换测试失败的第三模式206和/或第四模式208相关联的操作，模式切换测试失败可禁止发起转换动作210和/或导致转换动作212的发起。
设备102可包括运动检测器344，后者可操作地实现用于确定设备102是否可能在运动和/或可能处于静止。例如，运动检测器344可包括加速计、陀螺仪等。在某些实现中，一个或多个测试条件322可与这样的运动检测相关联。例如，检出运动和/或静止状态可发起与可能导致模式切换测试失败的第三206和/或第四模式208相关联的操作，模式切换测试失败可禁止发起转换动作210和/或导致转换动作212的发起。
设备102可包括可操作地实现用于连接到外部电源342的功率源340。例如，功率源340可包括一个或多个可充电电池等，而电源342可包括相应的充电器/适配器。在某些实现中，一个或多个测试条件322可与此类连接/充电/供电状态相关联。例如，如果设备102被连接到电源342，则可实现与可能导致模式切换测试失败的第三206和/或第四模式208相关联的操作，模式切换测试失败可禁止发起转换动作210和/或导致转换动作212的发起。
现在参看图4，其是图解可例如在设备102等中实现的示例性方法400的流程图。
在框402，设备102和/或其部分可操作地实现用于在第一模式下工作以捕获无线SPS信号。
在框404，设备102和/或其部分可操作地实现用于至少部分地基于至少一个模式切换测试被满足来从第一模式切换至第二模式。此类模式切换测试可至少部分地基于至少一个非时控测试条件。
在框406，设备102和/或其部分可操作地实现用于在第二模式下工作同时维护基本上可用与SPS相关联的时钟校准的本地时钟信息并与此同时不捕获无线信号或比起第一模式期间更低频率地捕获无线信号。
在框408，设备102和/或其部分可操作地实现用于至少部分地基于模式切换事件(例如，转换动作212)的发生来从第二模式切换至第一模式。
现在将给出可在用于与包括GPS的SPS 106联用的设备102中实现的一些示例模式切换测试和测试条件。这些仅是几个示例，且同样无意限制所要求保护的主题。
在设备102的某些实现中，功耗是一个重要的性能考量。本文中提供的技术可操作地实现用于使得某些设备可以降低的电池利用率工作而不会显著影响在准确度和/或响应时间方面的性能。
如本文所描述的，某些模式本身和/或通过选择性地在某些模式之间切换可通过接通和切断RF相关电路的选定部分和/或其他相关联硬件来降低功耗。因此，例如，可根据需要选择性地实现一个或多个模式以解码或不解码导航。
如以下所描述的，如果无线SPS信号310强至足以在指定时段内被观测到，则可尤其有效地执行本文中的技术。如所提及的，此类模式切换技术的一个潜在可能的益处可在于降低功耗而不会显著影响定位时间和/或准确度。然而，在某些情形中，性能会有轻微的降级，因为SV信号没有被十分频繁的捕获(即，在设备102可能作为第二模式204的部分关闭时没有被捕获)。在某些实现中，码相测量可能比从扩展捕获操作(例如，处在第一模式202、第三模式206和/或可能的第四模式208)捕获的那些更加嘈杂。此外，可能没有获得载波相位测量，因为数据解码可能是不连续的。
此类模式切换技术的另一个潜在可能的影响可在于，SV可能因为RF开时段的有限持续时间而没有被捕获。例如，如果搜索操作与RF开时段相重合，则可能未捕获到SV信号。因此，这种影响会对此类模式切换施加附加测试条件。例如，测试条件可被确立成使得如果不存在未知SV和/或在初始SV搜索中没有使用搜索策略，则可发生模式切换210。
在某些示例实现中，存在搜索空间超过搜索能力的可能性。然而，例如，如果有来自SV的足够的信号——这些信号被发现很强，则可出现例外，在可确定足够准确的定位的情况下可进行模式切换。例如，在某些实现中，条件测试可被确立成使得如果至少六个GPS SV具有足够强的信号(例如，至少35dB-Hz)，则可发生模式转换210。在此，信号可被用于留出一些余量以隔离错误测量(若可能)。因此，例如，在一些实现中，如果所有可适用的GPS SV都处在专用跟踪中，和/或GPS SV中处于专用跟踪的至少六个具有至少35dB-Hz的信号，则发生模式转换210。
以上示例以及还有以下那些可提供非时控测试条件，可在确定是否发生模式转换210时将这些条件可作为模式切换测试的部分来考虑。
例如，第一测试条件322-1——其中已从第一SV集合捕获至少第一阈值信号强度的无线信号——可操作地实现用于示例性GPS实现，以使得CNo＞24dB-Hz的所有可适用SV皆具有GPS时间集(例如，对应每个SV的码相(CodePhase)、比特相(BitPhase)和整数毫秒(Integer Millisecond)已知)。
例如，第二测试条件322-2——其中已从至少第一阈值数目个SV捕获至少第一阈值信号强度的无线信号——可操作地实现用于示例性GPS实现，以使得存在至少四个足够强的SV(例如，CNo＞24dB-Hz)。因此，作为示例而非限制，SV的第一阈值数目可以是4，而第一阈值信号强度可以是至少24dB-Hz。在其他实现中，SV的第一阈值数目可小于或大于4，和/或第一阈值信号强度可小于或大于24dB-Hz。例如，在某些实现中，第一阈值信号强度可以在24dB-Hz与30dB-Hz之间，和/或SV的第一阈值数目可以在3与5之间。
例如，第三测试条件322-3——其中已从至少第二阈值数目个SV捕获至少第二阈值信号强度的无线信号——可操作地实现用于示例性GPS实现，以使得进行专用跟踪中的至少六个SV足够强(例如，CNo＞35dB-Hz)。因此，作为示例而非限制，SV的第二阈值数目可以是6，而第二阈值信号强度可以是至少35dB-Hz。在其他实现中，SV的第二阈值数目可小于或大于6，和/或第二阈值信号强度可小于或大于35dB-Hz。例如，在某些实现中，SV的第二阈值数目可以在5与8之间，和/或第二阈值信号强度可以在35dB-Hz与40dB-Hz之间。
例如，第四测试条件322-4——其中对应至少第一SV集合的SV位置信息是可访问的——可操作地实现用于示例性GPS实现，以使得所有CNo＞24dB-Hz的可适用SV的星历和/或预测性轨道模型信息(例如，XTRA历书校正等)已知。因此，作为示例而非限制，第一SV集合可被标识具有特定强度的信号强度。在其他实现中，第一SV集合可以其他方式来标识，例如，集合数目、可用性、可适用性、距离、方向、角度等。
如本文中所用的，“SV位置信息”可包括与应当处在视野内的至少一个卫星相关联的校正信息。作为示例而非限制，此类校正信息可包括从SV发射的星历和/或其他类似数据推导出的轨道信息和/或根据预测性方法推导出的轨道信息。在某些示例实现中，校正信息可包括例如可用距TOE(星历时间)+2或-2小时的有效时段来发射的星历信息。
例如，第五测试条件322-5——其中当前没有接收对应第一SV集合中的任一SV的附加SV位置信息——可操作地实现用于示例性GPS实现，以使得如果正在传送子帧4和5，则无需接收和解码这些子帧，因为这样的星历(EPH)信息可在前3个子帧中传送。
例如，第六测试条件322-6——其中没有SV正在被捕获——可操作地实现用于示例性GPS实现，以使得在搜索列表中没有可适用的SV，例如，所有可适用的SV可能都在接收一个或多个专用跟踪操作等。
例如，第七测试条件322-7——其中与至少部分地基于与SPS相关联的无线信号的至少一部分确定的当前定位相关联的误差没有超过定位误差阈值——可操作地实现用于示例性GPS实现，以使得最近计算的定位的水平估计位置误差(HEPE)等可能小于50米。因此，作为示例而非限制，定位误差阈值可以是50米。在其他实现中，定位误差阈值可小于或大于50米。例如，定位误差阈值可包括在30米与100米之间的阈值HEPE。
例如，第八测试条件322-8——其中定位电路当前在第一模式下工作——可操作地实现用于示例性GPS实现，以使得导航无线电可被确定为不处在延长接收机开模式(例如，不尝试解码EPH)。例如，第八测试条件322-8——其中定位电路当前在第一模式下工作——可操作地实现用于示例性GPS实现，以使得设备可能不是正在支持E911情景(例如，控制平面(CP)UE辅助、基于CP UE、以及CP MS辅助E911)、和/或MS辅助/UE辅助情景(例如，对于其中准确度和时基、以及呼叫可能比节省功率更重要的E911等)。另外，若有任何其他模式和/或操作——诸如举例而言本文中就第三模式206和第四模式208给出的那些——也可考虑第八测试条件322-8。
例如，第九测试条件322-9——其中当前没有接收对应SV中任一SV的卫星健康信息。
以上示例测试条件322中的两个或多个可在某些实现中被加以组合。作为示例，第一测试条件322-1和第二测试条件322-2可被组合以产生第一测试条件322-1’(未示出)——其中例如已从至少第一阈值数目个SV捕获至少第一阈值信号强度的无线信号。在其他示例实现中，第一测试条件322-1可与第四测试条件322-4和/或第五测试条件322-5相组合以指示SV信号强度可能是足够的，但是可适用的星历信息可能不可用和/或新星历信息可能正在传送。
本文所述的方法取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法可在硬件、固件、软件、或其组合中实现。对于硬件实现，设备102的全部或部分可以在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
对于固件和/或软件实现，这些方法可例如用执行本文中描述的功能的模块(例如，程序、函数等等)来实现。任何有形地体现指令的机器或计算机可读介质可被用来实现本文所述的方法。例如，软件代码或指令或其他数据可存储在例如存储器306的存储器中，并由处理单元304或设备102内的其他类似电路来执行。
如本文所用的，术语“存储器”指代任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或信息可被存储在其上的介质的类型。
在某些示例性实现中，本文所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质(例如，360)上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，后者包括有助于计算机程序从一地到另一地的转移的任何介质。存储介质可以是可被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这些计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或可被用来携带或存储指令或数据结构形式的合需程序代码且可被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如在此所用的碟或盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中碟通常以磁的方式再现数据，而盘通常用激光以光的方式再现数据。上述组合应被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然已使用各种方法和系统描述和示出了某些示例性技术，但是本领域技术人员将理解，可作出各种其他修改并且可替代等效技术方案而不脱离所要求保护的主题。此外，可作出许多修改以使特定境况适合于所要求保护的主题的教示而不脱离本文中所描述的中心思想。因此，所要求保护的主题并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反如此所要实现。

Claims (68)

1.一种装置，包括：
定位电路，可操作地实现用于若在第一模式下工作则捕获与卫星定位系统(SPS)相关联的无线信号，以及若在第二模式下工作则维护本地时钟信息并且或者不捕获所述无线信号或者比起所述第一模式期间更低频率地捕获所述无线信号；以及
控制器，可操作地耦合至所述定位电路且可操作地实现用于至少部分地基于满足至少一个模式切换测试将所述定位电路选择性地从所述第一模式切换至所述第二模式，其中所述至少一个模式切换测试至少部分地基于至少一个非时控测试条件。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述维护本地时钟信息基本上是用与所述SPS相关联的时钟来校准的。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个非时控测试条件包括以下至少之一：
第一测试条件，其中已从第一空间飞行器(SV)集合捕获至少第一阈值信号强度的无线信号；
第二测试条件，其中已从至少第一阈值数目个SV捕获至少所述第一阈值信号强度的无线信号；
第三测试条件，其中已从至少第二阈值数目个SV捕获至少第二阈值信号强度的无线信号；
第四测试条件，其中对应至少所述第一SV集合的SV位置信息是可访问的；
第五测试条件，其中当前没有接收对应所述第一SV集合中任一SV的附加SV位置信息；
第六测试条件，其中没有SV正在被捕获；
第七测试条件，其中与至少部分地基于与所述SPS相关联的所述无线信号的至少一部分确定的当前定位相关联的误差没有超过定位误差阈值；
第八测试条件，其中所述定位电路当前在所述第一模式下工作；和/或
第九测试条件，其中当前没有接收对应至少所述第一SV集合中任一SV的卫星健康信息。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，为以下至少之一：所述第一阈值信号强度是至少24dB-Hz，和/或所述第二阈值信号强度是至少35dB-Hz。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，为以下至少之一：所述第一阈值数目个SV包括至少三个SV，和/或所述第二阈值数目个SV包括至少五个SV。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述SV位置信息包括星历信息和/或校正信息中的至少一个。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述校正信息包括预测性轨道模型信息。
8.如权利要求3所述的装置，其特征在于，其中没有SV正在被捕获的所述第六测试条件包括所述SV正在接收一个或多个专用跟踪操作。
9.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定位误差包括水平估计位置误差(HEPE)。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述定位误差阈值包括30米与100米之间的阈值HEPE。
11.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一模式与所述第二模式不同，并且其中所述第二模式包括其中可操作地实现用于捕获所述无线信号的所述定位电路的至少一部分在时间周期的至少一部分内被切断的降低功率模式。
12.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自与第三模式不同，所述第三模式包括紧急服务模式、辅助服务模式、延长接收机开模式、和/或初始化模式中的至少一个。
13.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自与第四模式不同，所述第四模式包括设备充电模式、设备通信模式、和/或检出设备运动模式中的至少一个。
14.如权利要求3所述的装置，其特征在于，如果所述第一测试条件、且所述第七测试条件和所述第八测试条件、且所述第四测试条件和/或所述第五测试条件中的至少一个或多个被所述控制器确定为真，则满足所述模式切换测试的至少第一部分。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，如果满足所述模式切换测试的所述第一部分且如果所述第二测试条件和所述第六测试条件两者皆被所述控制器确定为真和/或所述第三测试条件被所述控制器确定为真中的至少一者成立，则满足所述模式切换测试。
16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器可操作地实现用于至少部分地基于模式切换事件的发生将所述定位电路选择性地从所述第二模式切换至所述第一模式。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述模式切换事件与所确立的时控周期相关联和/或与不满足所述模式切换测试相关联。
18.一种方法，包括：
在定位电路在第一模式下工作的情况下，捕获与卫星定位系统(SPS)相关联的无线信号；
至少部分地基于满足至少一个模式切换测试将所述定位电路选择性地从所述第一模式切换至第二模式，其中所述至少一个模式切换测试至少部分地基于至少一个非时控测试条件；以及
在所述定位电路在所述第二模式下工作的情况下，维护本地时钟信息并且或者不再捕获所述无线信号或者比起所述第一模式期间更低频率地捕获所述无线信号。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述本地时钟信息基本上是用与所述SPS相关联的时钟来校准的。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，至少部分地基于满足所述至少一个模式切换测试将所述定位电路选择性地从所述第一模式切换至所述第二模式包括确定所述至少一个测试条件的逻辑状态，所述至少一个非时控测试条件包括以下至少之一：
第一测试条件，其中确定是否已从第一空间飞行器(SV)集合捕获至少第一阈值信号强度的无线信号；
第二测试条件，其中确定是否已从至少第一阈值数目个SV捕获至少所述第一阈值信号强度的无线信号；
第三测试条件，其中确定是否已从至少第二阈值数目个SV捕获至少第二阈值信号强度的无线信号；
第四测试条件，其中确定对应至少所述第一SV集合的SV位置信息是否是可访问的；
第五测试条件，其中确定当前是否没有接收对应所述第一SV集合中任一SV的附加SV位置信息；
第六测试条件，其中确定是否没有SV正在被捕获；
第七测试条件，其中确定与至少部分地基于与所述SPS相关联的所述无线信号的至少一部分确定的当前定位相关联的误差是否没有超过定位误差阈值；
第八测试条件，其中确定所述定位电路当前是否在所述第一模式下工作；和/或
第九测试条件，其中当前没有接收对应至少所述第一SV集合中任一SV的卫星健康信息。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，为以下至少之一：所述第一阈值信号强度是至少24dB-Hz，和/或所述第二阈值信号强度是至少35dB-Hz。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，为以下至少之一：所述第一阈值数目个SV包括至少三个SV，和/或所述第二阈值数目个SV包括至少五个SV。
23.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述SV位置信息包括星历信息和/或校正信息中的至少一个。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述校正信息包括预测性轨道模型信息。
25.如权利要求23所述的方法，其特征在于，在所述第六测试条件中确定所述SV是否正在接收一个或多个专用跟踪操作。
26.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述定位误差包括水平估计位置误差(HEPE)。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述定位误差阈值包括30米与100米之间的阈值HEPE。
28.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一模式与所述第二模式不同，并且其中所述第二模式包括其中可操作地实现用于捕获所述无线信号的所述定位电路的至少一部分在时间周期的至少一部分内被切断的降低功率模式。
29.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自与第三模式不同，所述第三模式包括紧急服务模式、辅助服务模式、延长接收机开模式、和/或初始化模式中的至少一个。
30.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自与第四模式不同，所述第四模式包括设备充电模式、设备通信模式、和/或检出设备运动模式中的至少一个。
31.如权利要求20所述的方法，其特征在于，如果所述第一测试条件、且所述第七测试条件和所述第八测试条件、且所述第四测试条件和/或所述第五测试条件中的至少一个或多个被确定为真，则满足所述模式切换测试的至少第一部分。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，如果满足所述模式切换测试的所述第一部分且如果所述第二测试条件和所述第六测试条件两者皆被所述控制器确定为真和/或所述第三测试条件被确定为真中的至少一者成立，则满足所述模式切换测试。
33.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括至少部分地基于模式切换事件的发生将所述定位电路选择性地从所述第二模式切换至所述第一模式。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述模式切换事件与所确立的时控周期相关联和/或与不满足所述模式切换测试相关联。
35.一种设备，包括：
用于若所述设备在第一模式下工作则捕获与卫星定位系统(SPS)相关联的无线信号的装置；
用于若所述设备在第二模式下工作则维护本地时钟信息并同时或者不捕获所述无线信号或者比起所述第一模式期间更低频率地捕获所述无线信号的装置；以及
用于至少部分地基于满足至少一个模式切换测试将所述设备的操作选择性地从所述第一模式切换至所述第二模式的装置，其中所述至少一个模式切换测试至少部分地基于至少一个非时控测试条件。
36.如权利要求35所述的设备，其特征在于，所述本地时钟信息基本上是用与所述SPS相关联的时钟来校准的。
37.如权利要求35所述的设备，其特征在于，还包括以下至少之一：
用于确立其中已从第一空间飞行器(SV)集合捕获至少第一阈值信号强度的无线信号的第一测试条件的装置；
用于确立其中已从至少第一阈值数目个SV捕获至少所述第一阈值信号强度的无线信号的第二测试条件的装置；
用于确立其中已从至少第二阈值数目个SV捕获至少第二阈值信号强度的无线信号的第三测试条件的装置；
用于确立其中对应至少所述第一SV集合的SV位置信息可访问的第四测试条件的装置；
用于确立其中当前没有接收对应所述第一SV集合中任一SV的附加SV位置信息的第五测试条件的装置；
用于确立其中没有SV正在被捕获的第六测试条件的装置；
用于确立其中与至少部分地基于与所述SPS相关联的所述无线信号的至少一部分确定的当前定位相关联的误差没有超过定位误差阈值的第七测试条件的装置；
用于确立其中所述定位电路当前在所述第一模式下工作的第八测试条件的装置；和/或
用于确立其中当前没有接收对应至少所述第一SV集合中任一SV的卫星健康信息的第九测试条件的装置。
38.如权利要求37所述的设备，其特征在于，为以下至少之一：所述第一阈值信号强度是至少24dB-Hz，和/或所述第二阈值信号强度是至少35dB-Hz。
39.如权利要求37所述的设备，其特征在于，为以下至少之一：所述第一阈值数目个SV包括至少三个SV，和/或所述第二阈值数目个SV包括至少五个SV。
40.如权利要求37所述的设备，其特征在于，所述SV位置信息包括星历信息和/或校正信息中的至少一个。
41.如权利要求40所述的设备，其特征在于，所述校正信息包括预测性轨道模型信息。
42.如权利要求37所述的设备，其特征在于，用于确立所述第六测试条件的所述装置包括用于确立所述SV正在接受一个或多个专用跟踪操作的装置。
43.如权利要求37所述的设备，其特征在于，所述定位误差包括水平估计位置误差(HEPE)。
44.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述定位误差阈值包括30米与100米之间的阈值HEPE。
45.如权利要求37所述的设备，其特征在于，所述第一模式与所述第二模式不同，并且其中所述第二模式包括其中用于捕获所述无线信号的所述装置的至少一部分在时间周期的至少一部分内被切断的降低功率模式。
46.如权利要求37所述的设备，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自与第三模式不同，所述第三模式包括紧急服务模式、辅助服务模式、延长接收机开模式、和/或初始化模式中的至少一个。
47.如权利要求37所述的设备，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自与第四模式不同，所述第四模式包括设备充电模式、设备通信模式、和/或检出设备运动模式中的至少一个。
48.如权利要求37所述的设备，其特征在于，如果用于确立所述第一测试条件的所述装置、且用于确立所述第七测试条件的所述装置和用于确立所述第八测试条件的所述装置、且用于确立所述第四测试条件的所述装置和/或用于确立所述第五测试条件的所述装置中的至少一个或多个满足为真，则满足所述模式切换测试的至少第一部分。
49.如权利要求48所述的设备，其特征在于，如果满足所述模式切换测试的所述第一部分且如果用于确立所述第二测试条件的所述装置和用于确立所述第六测试条件的所述装置两者皆满足为真和/或用于确立所述第三测试条件的所述装置满足为真中的至少一者成立，则满足所述模式切换测试。
50.如权利要求35所述的设备，其特征在于，还包括用于至少部分地基于模式切换事件的发生将所述设备的所述操作选择性地从所述第二模式切换至所述第一模式的装置。
51.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述模式切换事件与所确立的时控周期相关联和/或与不满足所述模式切换测试相关联。
52.一种制品，包括：
其上存储有计算机可实现指令的计算机可读介质，在所述指令由一个或多个处理单元实现的情况下使所述一个或多个处理单元适于：
确定是否满足至少一个模式切换测试，所述至少一个模式切换测试至少部分地基于至少一个非时控测试条件；以及
响应于所述至少一个模式切换测试被确定为满足，将在其中捕获与卫星定位系统(SPS)相关联的无线信号的第一模式下工作的定位电路选择性地切换至其中维护本地时钟信息但是或者不捕获所述无线信号或者比起所述第一模式期间更低频率地捕获所述无线信号的第二模式
53.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述本地时钟信息基本上是用与所述SPS相关联的时钟来校准的。
54.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述至少一个非时控测试条件包括以下至少之一：
第一测试条件，其中确定是否已从第一空间飞行器(SV)集合捕获至少第一阈值信号强度的无线信号；
第二测试条件，其中确定是否已从至少第一阈值数目个SV捕获至少所述第一阈值信号强度的无线信号；
第三测试条件，其中确定是否已从至少第二阈值数目个SV捕获至少第二阈值信号强度的无线信号；
第四测试条件，其中确定对应至少所述第一SV集合的SV位置信息是否是可访问的；
第五测试条件，其中确定当前是否没有接收对应所述第一SV集合中任一SV的附加SV位置信息；
第六测试条件，其中确定是否没有SV正在被捕获；
第七测试条件，其中确定与至少部分地基于与所述SPS相关联的所述无线信号的至少一部分确定的当前定位相关联的误差是否没有超过定位误差阈值；
第八测试条件，其中确定所述定位电路当前是否在所述第一模式下工作；和/或
第九测试条件，其中当前没有接收对应所述第一SV集合中任一SV的卫星健康信息。
55.如权利要求54所述的制品，其特征在于，为以下至少之一：所述第一阈值信号强度是至少24dB-Hz，和/或所述第二阈值信号强度是至少35dB-Hz。
56.如权利要求54所述的制品，其特征在于，为以下至少之一：所述第一阈值数目个SV包括至少三个SV，和/或所述第二阈值数目个SV包括至少五个SV。
57.如权利要求54所述的制品，其特征在于，所述SV位置信息包括星历信息和/或校正信息中的至少一个。
58.如权利要求54所述的制品，其特征在于，所述校正信息包括预测性轨道模型信息。
59.如权利要求54所述的制品，其特征在于，在所述第六测试条件中确定所述SV是否正在接受一个或多个专用跟踪操作。
60.如权利要求54所述的制品，其特征在于，所述定位误差包括水平估计位置误差(HEPE)。
61.如权利要求60所述的制品，其特征在于，所述定位误差阈值包括30米与100米之间的阈值HEPE。
62.如权利要求54所述的制品，其特征在于，所述第一模式与所述第二模式不同，并且其中所述第二模式包括其中可操作地实现用于捕获所述无线信号的所述定位电路的至少一部分在时间周期的至少一部分内被切断的降低功率模式。
63.如权利要求54所述的制品，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自与第三模式不同，所述第三模式包括紧急服务模式、辅助服务模式、延长接收机开模式、和/或初始化模式中的至少一个。
64.如权利要求54所述的制品，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自与第四模式不同，所述第四模式包括设备充电模式、设备通信模式、和/或检出设备运动模式中的至少一个。
65.如权利要求54所述的制品，其特征在于，如果所述第一测试条件、且所述第七测试条件和所述第八测试条件、且所述第四测试条件和/或所述第五测试条件中的至少一个或多个被确定为真，则满足所述模式切换测试的至少第一部分。
66.如权利要求65所述的制品，其特征在于，如果满足所述模式切换测试的所述第一部分且如果所述第二测试条件和所述第六测试条件两者皆被所述控制器确定为真和/或所述第三测试条件被确定为真中的至少一者成立，则满足所述模式切换测试。
67.如权利要求52所述的制品，其特征在于，还包括在由所述一个或多个处理单元实现的情况下使所述一个或多个处理单元适于以下动作的计算机可实现指令：
至少部分地基于模式切换事件的发生将所述定位电路从所述第二模式选择性地切换至所述第一模式。
68.如权利要求67所述的制品，其特征在于，所述模式切换事件与所确立的时控周期相关联和/或与不满足所述模式切换测试相关联。
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