JP2016102796A - モード切替可能航法無線機に用いる方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本特許出願は、2008年6月27日に出願された「Methods And Apparatuses For Use With Mode-Switchable Navigation Radio」という名称の米国仮特許出願第61/076,512号の利益および優先権を主張するものであり、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
本明細書に開示される主題は、電子デバイスに関し、より詳細には、モード切替可能航法無線機を有するデバイスで用いる方法および装置に関する。
無線通信システムは、デジタル情報領域において最も行き渡った技術の1つに急速になりつつある。衛星およびセルラ電話サービスおよび他の同様の無線通信ネットワークは、既に地球全体に及びうるものである。更に、様々なタイプおよびサイズの新たな無線システム(例えば、ネットワーク)が、固定と携帯の両方のおびただしい数のデバイス間の接続性を実現するために日ごとに追加されている。これらの無線システムの多くは、更なる通信および情報の共用を促進するために、他の通信システムおよび通信リソースを介して互いに結合される。実際、ある種のデバイスが複数の無線通信システムと通信することが作用的に可能にされていることは珍しくなく、こうした傾向は増しつつあるように見える。
モード切替テストが満たされていると決定されたことに応答して、その1つまたは複数の処理装置は、衛星測位システム(SPS)に関連付けられた無線信号が取得されうる第1のモードで動作している位置決め回路を、SPSに関連付けられたクロックにより実質的に校正されるローカルクロック情報が維持されるが無線信号が取得されないかまたは無線信号を第1のモードにおけるよりも低い頻度で取得される第2のモードに、選択的に切り替えることができる。
したがって、いくつかの実装形態では、デバイス102が、無線信号を航法システム106に送信することが作用的に可能にされうる。
例として、様々な地域システム、例えば、日本の準天頂衛星システム(QZSS)、インドのインド地域航法衛星システム(Indian Regional Navigational Satellite System)(IRNSS)、中国の北斗等、ならびに/あるいは、1つまたは複数の全地球的および/または地域的航法衛星システムに関連付けられるかまたは他のやり方で共に使用されることが作用的に可能にされうる種々の補強システム(例えば、静止衛星型衛星航法補強システム(SBAS))において、本明細書に示す技術は適用されるかまたは他のやり方で使用されることが作用的に可能にされうる。限定ではなく例として、SBASには、完全性情報、差分補正等を提供する(1つまたは複数の)補強システム、例えば、WAAS(広域補強システム)、EGNOS(ヨーロッパ静止ナビゲーションオーバレイサービス(European Geostationary Navigation Overlay Service))、MSAS(多機能衛星補強システム(Multi-functional Satellite Augmentation System))、GAGAN(GPS支援静止補強ナビゲーションまたはGPSおよび静止補強ナビゲーションシステム(GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation System))、および/または同様のものが含まれる。このようなSBASは、例えば、特定の無線通信信号等によって干渉されることもありうるSPSおよび/またはSPS類似の信号を送信することができる。したがって、本明細書では、SPSは、1つまたは複数の全地球的および/または地域的航法衛星システムおよび/または補強システムの任意の組み合わせを含むことができ、SPS信号は、SPS信号、SPS類似信号、および/またはそのような1つまたは複数のSPSに関連付けられた他の信号を含むことができる。
例えば、限定ではなく例として、第1の組のSVは、特定の強度の信号強度を有するものとして識別されうる。他の実装形態では、第1の組のSVは、他の態様で、例えば、組番号、使用可能性、適用可能性、範囲、方向、角度等で識別されうる。
ソフトウェアで実施される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上(例えば、360)の1つまたは複数の命令またはコードとして格納されまたは送信されることができる。コンピュータ可読媒体には、コンピュータ記憶媒体と、コンピュータプログラムのある場所から別の場所への移動を容易にする任意の媒体を含む通信媒体の両方が含まれる。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスできる任意の利用可能な媒体とすることができる。限定ではなく例として、そうしたコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM(登録商標)、CD−ROM、または他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを搬送または格納するために使用可能でコンピュータによってアクセスできる他の任意の媒体を備えることができる。また、任意の接続が、適宜にコンピュータ可読媒体と呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、より対線、デジタル加入者線(DSL)、または、赤外線、無線、およびマイクロ波等の無線技術を使用して送信された場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、より対線、DSL、または、赤外線、無線、およびマイクロ波等の無線技術が、その媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク(Disk)およびディスク(disc)には、コンパクトディスク(CD)、レーザーディスク(登録商標)、光ディスク、デジタル多用途ディスク(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク、およびブルーレイディスクを含み、通常、ディスク(Disk)は磁気的にデータを再生し、ディスク(disc)はレーザを用いて光学的にデータを再生する。上記の組み合わせも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
第1のモードで動作する場合に、衛星測位システム(SPS)に関連付けられた無線信号を取得すること、および、第2のモードで動作する場合に、ローカルクロック情報を維持するとともに、前記無線信号を取得しないかまたは前記無線信号を前記第1のモードにおけるよりも低い頻度で取得することが作用的に可能にされた位置決め回路と、
前記位置決め回路に作用的に結合され、満たされている少なくとも1つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第1のモードから前記第2のモードに選択的に切り替えることを作用的に可能にされ、前記少なくとも1つのモード切替テストは、少なくとも1つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくコントローラとを備える装置。
[C2]
前記維持するローカルクロック情報は、前記SPSに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、C1に記載の装置。
[C3]
前記少なくとも1つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第1の閾値信号強度の無線信号が第1の組の宇宙機(SV)から取得されているという第1のテスト条件、
少なくとも前記第1の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第1の閾値数のSVから取得されているという第2のテスト条件、
少なくとも第2の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第2の閾値数のSVから取得されているという第3のテスト条件、
SV位置情報が少なくとも前記第1の組のSVについてアクセス可能であるという第4のテスト条件、
前記第1の組のSVのいずれについても追加的SV位置情報が現在受信されていないという第5のテスト条件、
どのSVも捕捉されていないという第6のテスト条件、
前記SPSに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第7のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第1のモードで現在動作しているという第8のテスト条件、および/または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第1の組のSVのいずれについても現在受信されていないという第9のテスト条件のうち少なくとも1つを備える、C1に記載の装置。
[C4]
前記第1の閾値信号強度の少なくとも1つは、少なくとも24dB−Hzであり、かつ/または、前記第2の閾値信号強度は、少なくとも35dB−Hzである、C3に記載の装置。
[C5]
前記第1の閾値数のSVの少なくとも1つは、少なくとも3つのSVを備え、かつ/または、前記第2の閾値数のSVは、少なくとも5つのSVを備える、C3に記載の装置。
[C6]
前記SV位置情報は、軌道暦情報および/または補正情報のうち少なくとも一方を備える、C3に記載の装置。
[C7]
前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、C6に記載の装置。
[C8]
どのSVも捕捉されていないことは、前記SVが1つまたは複数の専用トラッキング動作を受けていることを備える、前記第6のテスト条件を伴うC3に記載の装置。
[C9]
前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差(HEPE)を備える、C3に記載の装置。
[C10]
前記位置定位誤差閾値は、30メートルと100メートルの間の閾値HEPEを備える、C9に記載の装置。
[C11]
前記第1のモードは前記第2のモードと異なり、前記第2のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、C3に記載の装置。
[C12]
前記第1のモードおよび前記第2のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および/または初期化モードのうち少なくとも1つを備える第3のモードとは各々異なる、C3に記載の装置。
[C13]
前記第1のモードおよび前記第2のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および/または検出デバイス移動モードのうち少なくとも1つを備える第4のモードとは各々異なる、C3に記載の装置。
[C14]
前記第1のテスト条件と、前記第7のテスト条件および前記第8のテスト条件と、前記第4のテスト条件および/または前記第5のテスト条件のうちの少なくとも1つ以上とが、前記コントローラによって真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第1の部分が満たされる、C3に記載の装置。
[C15]
前記モード切替テストの前記第1の部分が満たされた場合であって、前記第2のテスト条件と前記第6のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ/または前記第3のテスト条件が前記コントローラによって真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、C14に記載の装置。
[C16]
前記コントローラは、モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第2のモードから前記第1のモードに選択的に切り替えることが作用的に可能にされた、C1に記載の装置。
[C17]
前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ/または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、C16に記載の装置。
[C18]
第1のモードで動作している位置決め回路により、衛星測位システム(SPS)に関連付けられた無線信号を取得すること、
満たされている少なくとも1つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第1のモードから第2のモードに選択的に切り替え、前記少なくとも1つのモード切替テストは、少なくとも1つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくこと、および
第2のモードで動作している前記位置決め回路により、ローカルクロック情報を維持すること、および、前記無線信号をもはや取得しないかまたは前記無線信号を前記第1のモードにおけるよりも低い頻度で取得することを備える方法。
[C19]
前記ローカルクロック情報は、前記SPSに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、C18に記載の方法。
[C20]
前記満たされている少なくとも1つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第1のモードから前記第2のモードに選択的に切り替えることは、前記少なくとも1つのテスト条件の論理状態を決定することを備え、前記少なくとも1つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第1の閾値信号強度の無線信号が第1の組の宇宙機(SV)から取得されているかどうかが決定される第1のテスト条件、
少なくとも前記第1の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第1の閾値数のSVから取得されているかどうかが決定される第2のテスト条件、
少なくとも第2の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第2の閾値数のSVから取得されているかどうかが決定される第3のテスト条件、
SV位置情報が少なくとも前記第1の組のSVについてアクセス可能であるかどうかが決定される第4のテスト条件、
前記第1の組のSVのいずれについても追加的SV位置情報が現在受信されていないかどうかが決定される第5のテスト条件、
どのSVも取得されていないかどうかが決定される第6のテスト条件、
前記SPSに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えていないかどうかが決定される第7のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第1のモードで現在動作しているかどうかが決定される第8のテスト条件、および/または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第1の組のSVのいずれについても現在受信されていないという第9のテスト条件のうちの少なくとも1つを備える、C18に記載の方法。
[C21]
記第1の閾値信号強度の少なくとも1つは、少なくとも24dB−Hzであり、かつ/または、前記第2の閾値信号強度は、少なくとも35dB−Hzである、C20に記載の方法。
[C22]
前記第1の閾値数のSVの少なくとも1つは、少なくとも3つのSVを備え、かつ/または、前記第2の閾値数のSVは、少なくとも5つのSVを備える、C20に記載の方法。
[C23]
前記SV位置情報は、軌道暦情報および/または補正情報のうち少なくとも一方を備える、C20に記載の方法。
[C24]
前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、C23に記載の方法。
[C25]
前記SVが1つまたは複数の専用トラッキング動作を受けているかどうかが決定される、前記第6のテスト条件を伴う、C20に記載の方法。
[C26]
前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差(HEPE)を備える、C20に記載の方法。
[C27]
前記位置定位誤差閾値は、30メートルと100メートルの間の閾値HEPEを備える、C26に記載の方法。
[C28]
前記第1のモードは前記第2のモードと異なり、前記第2のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、C20に記載の方法。
[C29]
前記第1のモードおよび前記第2のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および/または初期化モードのうち少なくとも1つを備える第3のモードとは各々異なる、C20に記載の方法。
[C30]
前記第1のモードおよび前記第2のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および/または検出デバイス移動モードのうち少なくとも1つを備える第4のモードとは各々異なる、C20に記載の方法。
[C31]
前記第1のテスト条件と、前記第7のテスト条件および前記第8のテスト条件と、前記第4のテスト条件および/または前記第5のテスト条件のうちの少なくとも1つ以上とが真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第1の部分が満たされる、C20に記載の方法。
[C32]
前記モード切替テストの前記第1の部分が満たされた場合であって、前記第2のテスト条件と前記第6のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ/または前記第3のテスト条件が真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、C31に記載の方法。
[C33]
モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第2のモードから前記第1のモードに選択的に切り替えることを更に備える、C18に記載の方法。
[C34]
前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ/または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、C33に記載の方法。
[C35]
装置であって、
前記装置が第1のモードで動作している場合、衛星測位システム(SPS)に関連付けられた無線信号を取得するための手段と、
前記装置が第2のモードで動作している場合、前記無線信号を取得しないかまたは前記無線信号を前記第1のモードにおけるよりも低い頻度で取得するとともに、ローカルクロック情報を維持するための手段と、
満たされている少なくとも1つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記装置の動作を前記第1のモードから前記第2のモードに選択的に切り替えるための手段とを備え、前記少なくとも1つのモード切替テストは、少なくとも1つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づく装置。
[C36]
前記ローカルクロック情報は、前記SPSに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、C35に記載の装置。
[C37]
少なくとも第1の閾値信号強度の無線信号が第1の組の宇宙機(SV)から取得されているという第1のテスト条件を設定するための手段、
少なくとも前記第1の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第1の閾値数のSVから取得されているという第2のテスト条件を設定するための手段、
少なくとも第2の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第2の閾値数のSVから取得されているという第3のテスト条件を設定するための手段、
SV位置情報が少なくとも前記第1の組のSVについてアクセス可能であるという第4のテスト条件を設定するための手段、
前記第1の組のSVのいずれについても追加的SV位置情報が現在受信されていないという第5のテスト条件を設定するための手段、
どのSVも捕捉されていないという第6のテスト条件を設定するための手段、
前記SPSに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第7のテスト条件を設定するための手段、
前記位置決め回路は前記第1のモードで現在動作しているという第8のテスト条件を設定するための手段、および/または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第1の組のSVのいずれについても現在受信されていないという第9のテスト条件を設定するための手段のうちの少なくとも1つを更に備える、C35に記載の装置。
[C38]
前記第1の閾値信号強度の少なくとも1つは、少なくとも24dB−Hzであり、かつ/または、前記第2の閾値信号強度は、少なくとも35dB−Hzである、C37に記載の装置。
[C39]
前記第1の閾値数のSVの少なくとも1つは、少なくとも3つのSVを備え、かつ/または、前記第2の閾値数のSVは、少なくとも5つのSVを備える、C37に記載の装置。
[C40]
前記SV位置情報は、軌道暦情報および/または補正情報のうち少なくとも一方を備える、C37に記載の装置。
[C41]
前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、C40に記載の装置。
[C42]
前記第6のテスト条件を設定するための前記手段は、1つまたは複数の専用トラッキング動作を受けている前記SVを設定するための手段を備える、C37に記載の装置。
[C43]
前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差(HEPE)を備える、C37に記載の装置。
[C44]
前記位置定位誤差閾値は、30メートルと100メートルの間の閾値HEPEを備える、C43に記載の装置。
[C45]
前記第1のモードは前記第2のモードと異なり、前記第2のモードは、前記無線信号を取得するための前記手段の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、C37に記載の装置。
[C46]
前記第1のモードおよび前記第2のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および/または初期化モードのうち少なくとも1つを備える第3のモードとは各々異なる、C37に記載の装置。
[C47]
前記第1のモードおよび前記第2のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および/または検出デバイス移動モードのうち少なくとも1つを備える第4のモードとは各々異なる、C37に記載の装置。
[C48]
前記第1のテスト条件を設定するための前記手段と、前記第7のテスト条件を設定するための前記手段および前記第8のテスト条件を設定するための前記手段と、前記第4のテスト条件を設定するための前記手段および/または前記第5のテスト条件を設定するための前記手段のうちの少なくとも1つ以上とが、真であるとして満たされた場合、前記モード切替テストの少なくとも第1の部分が満たされる、C37に記載の装置。
[C49]
前記モード切替テストの前記第1の部分が満たされた場合であって、前記第2のテスト条件を設定するための前記手段と前記第6のテスト条件を設定するための前記手段の両方のうち少なくとも一方が真であるとして満たされ、かつ/または前記第3のテスト条件を設定するための手段が真であるとして満たされた場合は、前記モード切替テストが満たされる、C48に記載の装置。
[C50]
モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記装置の前記動作を前記第2のモードから前記第1のモードに選択的に切り替えるための手段を更に備える、C35に記載の装置。
[C51]
前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ/または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、C50に記載の装置。
[C52]
1つまたは複数の処理装置によって実行された場合に、前記1つまたは複数の処理装置が、
少なくとも1つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づく少なくとも1つのモード切替テストが、満足されているかどうかを決定し、
前記少なくとも1つのモード切替テストが満たされていると決定されたことに応答して、衛星測位システム(SPS)に関連付けられた無線信号が取得される第1のモードで動作している位置決め回路を、ローカルクロック情報が維持されるが前記無線信号が取得されないかまたは前記第1のモードにおけるよりも低い頻度で取得される第2のモードに、選択的に切り替えるようにする、コンピュータ実行可能命令が格納されたコンピュータ可読媒体を備える物品。
[C53]
前記ローカルクロック情報は、前記SPSに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、C52に記載の物品。
[C54]
前記少なくとも1つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第1の閾値信号強度の無線信号が第1の組の宇宙機(SV)から取得されているかどうかが決定される第1のテスト条件、
少なくとも前記第1の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第1の閾値数のSVから取得されているかどうかが決定される第2のテスト条件、
少なくとも第2の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第2の閾値数のSVから取得されているかどうかが決定される第3のテスト条件、
SV位置情報が少なくとも前記第1の組のSVについてアクセス可能であるかどうかが決定される第4のテスト条件、
前記第1の組のSVのいずれについても追加的SV位置情報が現在受信されていないかどうかが決定される第5のテスト条件、
どのSVも捕捉されていないかどうかが決定される第6のテスト条件、
前記SPSに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えていないかどうかが決定される第7のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第1のモードで現在動作しているかどうかが決定される第8のテスト条件、および/または、
衛星ヘルス情報が、前記第1の組のSVのいずれについても現在受信されていないという第9のテスト条件のうちの少なくとも1つを備える、C52に記載の物品。
[C55]
前記第1の閾値信号強度の少なくとも1つは、少なくとも24dB−Hzであり、かつ/または、前記第2の閾値信号強度は、少なくとも35dB−Hzである、C54に記載の物品。
[C56]
前記第1の閾値数のSVの少なくとも1つは、少なくとも3つのSVを備え、かつ/または、前記第2の閾値数のSVは、少なくとも5つのSVを備える、C54に記載の物品。
[C57]
前記SV位置情報は、軌道暦情報および/または補正情報のうち少なくとも一方を備える、C54に記載の物品。
[C58]
前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、C54に記載の物品。
[C59]
前記SVが1つまたは複数の専用トラッキング動作を受けているかどうかが決定される、前記第6のテスト条件を伴う、C54に記載の物品。
[C60]
前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差(HEPE)を備える、C54に記載の物品。
[C61]
前記位置定位誤差閾値は、30メートルと100メートルの間の閾値HEPEを備える、C60に記載の物品。
[C62]
前記第1のモードは前記第2のモードと異なり、前記第2のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、C54に記載の物品。
[C63]
前記第1のモードおよび前記第2のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および/または初期化モードのうち少なくとも1つを備える第3のモードとは各々異なる、C54に記載の物品。
[C64]
前記第1のモードおよび前記第2のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および/または検出デバイス移動モードのうち少なくとも1つを備える第4のモードとは各々異なる、C54に記載の物品。
[C65]
前記第1のテスト条件と、前記第7のテスト条件および前記第8のテスト条件と、前記第4のテスト条件および/または前記第5のテスト条件のうちの少なくとも1つ以上とが、真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第1の部分が満たされる、C54に記載の物品。
[C66]
前記モード切替テストの前記第1の部分が満たされた場合であって、前記第2のテスト条件と前記第6のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ/または前記第3のテスト条件が真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、C65に記載の物品。
[C67]
前記1つまたは複数の処理装置によって実行された場合に、前記1つまたは複数の処理装置が、
モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第2のモードから前記第1のモードに選択的に切り替えるようにする、コンピュータ実行可能命令を更に備える、C52に記載の物品。
[C68]
前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ/または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、C67に記載の物品。
Claims (68)
- 第1のモードで動作する場合に、衛星測位システム(SPS)に関連付けられた無線信号を取得すること、および、第2のモードで動作する場合に、ローカルクロック情報を維持するとともに、前記無線信号を取得しないかまたは前記無線信号を前記第1のモードにおけるよりも低い頻度で取得することが作用的に可能にされた位置決め回路と、
前記位置決め回路に作用的に結合され、満たされている少なくとも1つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第1のモードから前記第2のモードに選択的に切り替えることを作用的に可能にされ、前記少なくとも1つのモード切替テストは、少なくとも1つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくコントローラとを備える装置。 - 前記維持するローカルクロック情報は、前記SPSに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第1の閾値信号強度の無線信号が第1の組の宇宙機(SV)から取得されているという第1のテスト条件、
少なくとも前記第1の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第1の閾値数のSVから取得されているという第2のテスト条件、
少なくとも第2の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第2の閾値数のSVから取得されているという第3のテスト条件、
SV位置情報が少なくとも前記第1の組のSVについてアクセス可能であるという第4のテスト条件、
前記第1の組のSVのいずれについても追加的SV位置情報が現在受信されていないという第5のテスト条件、
どのSVも捕捉されていないという第6のテスト条件、
前記SPSに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第7のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第1のモードで現在動作しているという第8のテスト条件、および/または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第1の組のSVのいずれについても現在受信されていないという第9のテスト条件のうち少なくとも1つを備える、請求項1に記載の装置。 - 前記第1の閾値信号強度の少なくとも1つは、少なくとも24dB−Hzであり、かつ/または、前記第2の閾値信号強度は、少なくとも35dB−Hzである、請求項3に記載の装置。
- 前記第1の閾値数のSVの少なくとも1つは、少なくとも3つのSVを備え、かつ/または、前記第2の閾値数のSVは、少なくとも5つのSVを備える、請求項3に記載の装置。
- 前記SV位置情報は、軌道暦情報および/または補正情報のうち少なくとも一方を備える、請求項3に記載の装置。
- 前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、請求項6に記載の装置。
- どのSVも捕捉されていないことは、前記SVが1つまたは複数の専用トラッキング動作を受けていることを備える、前記第6のテスト条件を伴う請求項3に記載の装置。
- 前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差(HEPE)を備える、請求項3に記載の装置。
- 前記位置定位誤差閾値は、30メートルと100メートルの間の閾値HEPEを備える、請求項9に記載の装置。
- 前記第1のモードは前記第2のモードと異なり、前記第2のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、請求項3に記載の装置。
- 前記第1のモードおよび前記第2のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および/または初期化モードのうち少なくとも1つを備える第3のモードとは各々異なる、請求項3に記載の装置。
- 前記第1のモードおよび前記第2のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および/または検出デバイス移動モードのうち少なくとも1つを備える第4のモードとは各々異なる、請求項3に記載の装置。
- 前記第1のテスト条件と、前記第7のテスト条件および前記第8のテスト条件と、前記第4のテスト条件および/または前記第5のテスト条件のうちの少なくとも1つ以上とが、前記コントローラによって真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第1の部分が満たされる、請求項3に記載の装置。
- 前記モード切替テストの前記第1の部分が満たされた場合であって、前記第2のテスト条件と前記第6のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ/または前記第3のテスト条件が前記コントローラによって真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、請求項14に記載の装置。
- 前記コントローラは、モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第2のモードから前記第1のモードに選択的に切り替えることが作用的に可能にされた、請求項1に記載の装置。
- 前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ/または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、請求項16に記載の装置。
- 第1のモードで動作している位置決め回路により、衛星測位システム(SPS)に関連付けられた無線信号を取得すること、
満たされている少なくとも1つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第1のモードから第2のモードに選択的に切り替え、前記少なくとも1つのモード切替テストは、少なくとも1つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくこと、および
第2のモードで動作している前記位置決め回路により、ローカルクロック情報を維持すること、および、前記無線信号をもはや取得しないかまたは前記無線信号を前記第1のモードにおけるよりも低い頻度で取得することを備える方法。 - 前記ローカルクロック情報は、前記SPSに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、請求項18に記載の方法。
- 前記満たされている少なくとも1つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第1のモードから前記第2のモードに選択的に切り替えることは、前記少なくとも1つのテスト条件の論理状態を決定することを備え、前記少なくとも1つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第1の閾値信号強度の無線信号が第1の組の宇宙機(SV)から取得されているかどうかが決定される第1のテスト条件、
少なくとも前記第1の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第1の閾値数のSVから取得されているかどうかが決定される第2のテスト条件、
少なくとも第2の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第2の閾値数のSVから取得されているかどうかが決定される第3のテスト条件、
SV位置情報が少なくとも前記第1の組のSVについてアクセス可能であるかどうかが決定される第4のテスト条件、
前記第1の組のSVのいずれについても追加的SV位置情報が現在受信されていないかどうかが決定される第5のテスト条件、
どのSVも取得されていないかどうかが決定される第6のテスト条件、
前記SPSに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えていないかどうかが決定される第7のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第1のモードで現在動作しているかどうかが決定される第8のテスト条件、および/または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第1の組のSVのいずれについても現在受信されていないという第9のテスト条件のうちの少なくとも1つを備える、請求項18に記載の方法。 - 記第1の閾値信号強度の少なくとも1つは、少なくとも24dB−Hzであり、かつ/または、前記第2の閾値信号強度は、少なくとも35dB−Hzである、請求項20に記載の方法。
- 前記第1の閾値数のSVの少なくとも1つは、少なくとも3つのSVを備え、かつ/または、前記第2の閾値数のSVは、少なくとも5つのSVを備える、請求項20に記載の方法。
- 前記SV位置情報は、軌道暦情報および/または補正情報のうち少なくとも一方を備える、請求項20に記載の方法。
- 前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、請求項23に記載の方法。
- 前記SVが1つまたは複数の専用トラッキング動作を受けているかどうかが決定される、前記第6のテスト条件を伴う、請求項20に記載の方法。
- 前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差(HEPE)を備える、請求項20に記載の方法。
- 前記位置定位誤差閾値は、30メートルと100メートルの間の閾値HEPEを備える、請求項26に記載の方法。
- 前記第1のモードは前記第2のモードと異なり、前記第2のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、請求項20に記載の方法。
- 前記第1のモードおよび前記第2のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および/または初期化モードのうち少なくとも1つを備える第3のモードとは各々異なる、請求項20に記載の方法。
- 前記第1のモードおよび前記第2のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および/または検出デバイス移動モードのうち少なくとも1つを備える第4のモードとは各々異なる、請求項20に記載の方法。
- 前記第1のテスト条件と、前記第7のテスト条件および前記第8のテスト条件と、前記第4のテスト条件および/または前記第5のテスト条件のうちの少なくとも1つ以上とが真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第1の部分が満たされる、請求項20に記載の方法。
- 前記モード切替テストの前記第1の部分が満たされた場合であって、前記第2のテスト条件と前記第6のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ/または前記第3のテスト条件が真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、請求項31に記載の方法。
- モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第2のモードから前記第1のモードに選択的に切り替えることを更に備える、請求項18に記載の方法。
- 前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ/または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、請求項33に記載の方法。
- 装置であって、
前記装置が第1のモードで動作している場合、衛星測位システム(SPS)に関連付けられた無線信号を取得するための手段と、
前記装置が第2のモードで動作している場合、前記無線信号を取得しないかまたは前記無線信号を前記第1のモードにおけるよりも低い頻度で取得するとともに、ローカルクロック情報を維持するための手段と、
満たされている少なくとも1つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記装置の動作を前記第1のモードから前記第2のモードに選択的に切り替えるための手段とを備え、前記少なくとも1つのモード切替テストは、少なくとも1つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づく装置。 - 前記ローカルクロック情報は、前記SPSに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、請求項35に記載の装置。
- 少なくとも第1の閾値信号強度の無線信号が第1の組の宇宙機(SV)から取得されているという第1のテスト条件を設定するための手段、
少なくとも前記第1の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第1の閾値数のSVから取得されているという第2のテスト条件を設定するための手段、
少なくとも第2の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第2の閾値数のSVから取得されているという第3のテスト条件を設定するための手段、
SV位置情報が少なくとも前記第1の組のSVについてアクセス可能であるという第4のテスト条件を設定するための手段、
前記第1の組のSVのいずれについても追加的SV位置情報が現在受信されていないという第5のテスト条件を設定するための手段、
どのSVも捕捉されていないという第6のテスト条件を設定するための手段、
前記SPSに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第7のテスト条件を設定するための手段、
前記位置決め回路は前記第1のモードで現在動作しているという第8のテスト条件を設定するための手段、および/または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第1の組のSVのいずれについても現在受信されていないという第9のテスト条件を設定するための手段のうちの少なくとも1つを更に備える、請求項35に記載の装置。 - 前記第1の閾値信号強度の少なくとも1つは、少なくとも24dB−Hzであり、かつ/または、前記第2の閾値信号強度は、少なくとも35dB−Hzである、請求項37に記載の装置。
- 前記第1の閾値数のSVの少なくとも1つは、少なくとも3つのSVを備え、かつ/または、前記第2の閾値数のSVは、少なくとも5つのSVを備える、請求項37に記載の装置。
- 前記SV位置情報は、軌道暦情報および/または補正情報のうち少なくとも一方を備える、請求項37に記載の装置。
- 前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、請求項40に記載の装置。
- 前記第6のテスト条件を設定するための前記手段は、1つまたは複数の専用トラッキング動作を受けている前記SVを設定するための手段を備える、請求項37に記載の装置。
- 前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差(HEPE)を備える、請求項37に記載の装置。
- 前記位置定位誤差閾値は、30メートルと100メートルの間の閾値HEPEを備える、請求項43に記載の装置。
- 前記第1のモードは前記第2のモードと異なり、前記第2のモードは、前記無線信号を取得するための前記手段の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、請求項37に記載の装置。
- 前記第1のモードおよび前記第2のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および/または初期化モードのうち少なくとも1つを備える第3のモードとは各々異なる、請求項37に記載の装置。
- 前記第1のモードおよび前記第2のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および/または検出デバイス移動モードのうち少なくとも1つを備える第4のモードとは各々異なる、請求項37に記載の装置。
- 前記第1のテスト条件を設定するための前記手段と、前記第7のテスト条件を設定するための前記手段および前記第8のテスト条件を設定するための前記手段と、前記第4のテスト条件を設定するための前記手段および/または前記第5のテスト条件を設定するための前記手段のうちの少なくとも1つ以上とが、真であるとして満たされた場合、前記モード切替テストの少なくとも第1の部分が満たされる、請求項37に記載の装置。
- 前記モード切替テストの前記第1の部分が満たされた場合であって、前記第2のテスト条件を設定するための前記手段と前記第6のテスト条件を設定するための前記手段の両方のうち少なくとも一方が真であるとして満たされ、かつ/または前記第3のテスト条件を設定するための手段が真であるとして満たされた場合は、前記モード切替テストが満たされる、請求項48に記載の装置。
- モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記装置の前記動作を前記第2のモードから前記第1のモードに選択的に切り替えるための手段を更に備える、請求項35に記載の装置。
- 前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ/または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、請求項50に記載の装置。
- 1つまたは複数の処理装置によって実行された場合に、前記1つまたは複数の処理装置が、
少なくとも1つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づく少なくとも1つのモード切替テストが、満足されているかどうかを決定し、
前記少なくとも1つのモード切替テストが満たされていると決定されたことに応答して、衛星測位システム(SPS)に関連付けられた無線信号が取得される第1のモードで動作している位置決め回路を、ローカルクロック情報が維持されるが前記無線信号が取得されないかまたは前記第1のモードにおけるよりも低い頻度で取得される第2のモードに、選択的に切り替えるようにする、コンピュータ実行可能命令が格納されたコンピュータ可読媒体を備える物品。 - 前記ローカルクロック情報は、前記SPSに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、請求項52に記載の物品。
- 前記少なくとも1つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第1の閾値信号強度の無線信号が第1の組の宇宙機(SV)から取得されているかどうかが決定される第1のテスト条件、
少なくとも前記第1の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第1の閾値数のSVから取得されているかどうかが決定される第2のテスト条件、
少なくとも第2の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第2の閾値数のSVから取得されているかどうかが決定される第3のテスト条件、
SV位置情報が少なくとも前記第1の組のSVについてアクセス可能であるかどうかが決定される第4のテスト条件、
前記第1の組のSVのいずれについても追加的SV位置情報が現在受信されていないかどうかが決定される第5のテスト条件、
どのSVも捕捉されていないかどうかが決定される第6のテスト条件、
前記SPSに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えていないかどうかが決定される第7のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第1のモードで現在動作しているかどうかが決定される第8のテスト条件、および/または、
衛星ヘルス情報が、前記第1の組のSVのいずれについても現在受信されていないという第9のテスト条件のうちの少なくとも1つを備える、請求項52に記載の物品。 - 前記第1の閾値信号強度の少なくとも1つは、少なくとも24dB−Hzであり、かつ/または、前記第2の閾値信号強度は、少なくとも35dB−Hzである、請求項54に記載の物品。
- 前記第1の閾値数のSVの少なくとも1つは、少なくとも3つのSVを備え、かつ/または、前記第2の閾値数のSVは、少なくとも5つのSVを備える、請求項54に記載の物品。
- 前記SV位置情報は、軌道暦情報および/または補正情報のうち少なくとも一方を備える、請求項54に記載の物品。
- 前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、請求項54に記載の物品。
- 前記SVが1つまたは複数の専用トラッキング動作を受けているかどうかが決定される、前記第6のテスト条件を伴う、請求項54に記載の物品。
- 前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差(HEPE)を備える、請求項54に記載の物品。
- 前記位置定位誤差閾値は、30メートルと100メートルの間の閾値HEPEを備える、請求項60に記載の物品。
- 前記第1のモードは前記第2のモードと異なり、前記第2のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、請求項54に記載の物品。
- 前記第1のモードおよび前記第2のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および/または初期化モードのうち少なくとも1つを備える第3のモードとは各々異なる、請求項54に記載の物品。
- 前記第1のモードおよび前記第2のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および/または検出デバイス移動モードのうち少なくとも1つを備える第4のモードとは各々異なる、請求項54に記載の物品。
- 前記第1のテスト条件と、前記第7のテスト条件および前記第8のテスト条件と、前記第4のテスト条件および/または前記第5のテスト条件のうちの少なくとも1つ以上とが、真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第1の部分が満たされる、請求項54に記載の物品。
- 前記モード切替テストの前記第1の部分が満たされた場合であって、前記第2のテスト条件と前記第6のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ/または前記第3のテスト条件が真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、請求項65に記載の物品。
- 前記1つまたは複数の処理装置によって実行された場合に、前記1つまたは複数の処理装置が、
モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第2のモードから前記第1のモードに選択的に切り替えるようにする、コンピュータ実行可能命令を更に備える、請求項52に記載の物品。 - 前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ/または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、請求項67に記載の物品。
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