TWI451114B - 用於與可切換模式導航無線電聯用的方法和裝置 - Google Patents

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Description

用於與可切換模式導航無線電聯用的方法和裝置
本專利申請案請求2008年6月27日提交且題為「Methods And Apparatuses For Use With Mode-Switchable Navigation Radio(用於與可切換模式導航無線電聯用的方法和裝置)」的美國臨時專利申請61/076,512的權益和優先權，該申請案通過援引全部納入於此。
本文所公開的標的涉及電子設備，尤其涉及用於在具有可切換模式導航無線電的設備中使用的方法和裝置。
無線通訊系統正迅速成為數位資訊領域中最盛行的技術之一。衛星和蜂巢式電話服務以及其他類似無線通訊網路已經可以橫跨全球。另外，每天都新增各種類型和大小的新型無線系統(例如，網路)以提供眾多固定的和可擕式設備之間的連通性。這些無線系統中的許多通過其他通訊系統和資源耦合在一起，以便促進資訊的更多通訊和共享。實際上，一些設備可操作地實現用於與一個以上的無線通訊系統通訊已經並不罕見，且這種趨勢似乎愈趨愈甚。
另一種常見且愈趨重要的無線技術包括導航系統，尤其是諸如舉例而言全球定位系統(GPS)和其他類似全球導航衛星系統(GNSS)等衛星定位系統(SPS)。例如，SPS無線電可接收由GNSS的多個軌道衛星發射的無線SPS信號。例如，SPS信號可被處理以確定全球時間、與具有SPS無線電的設備相關聯的近似或準確地理位置、海拔、及/或速度。
在某些實現中，諸如SPS無線電的導航無線電可被實現為定期地接通/切斷其電路的至少一部分以例如節省功率。作為示例，某些導航無線電可操作地實現用於在其中可擷取及/或跟蹤SPS信號的接收模式與其中可關閉無線電電路的至少一部分的睡眠模式(例如，以某種方式切斷電力從而此類SPS信號在這樣的睡眠模式下不能被接收)之間進行切換。接收(例如，開啟)與睡眠(例如，關閉)模式之間的切換可根據例如工作週期來進行。
提供了用於與可切換模式導航無線電等聯用的方法和裝置。方法和裝置可被實現為至少部分地基於考慮一或多個非時控測試條件來確定是否可啟用模式切換的模式切換測試來選擇性地在某些工作模式之間切換。
提供了用於與可切換模式導航無線電等聯用的方法和裝置。方法和裝置可被實現為至少部分地基於考慮一或多個非時控測試條件來確定是否可啟用模式切換的模式切換測試來選擇性地在某些工作模式之間切換。
在某些示例性實現中，此類模式切換測試可支援用於將導航無線電內的定位電路的至少一部分從第一模式切換至第二模式的動態最佳化，其中如果在第二模式下工作，則導航無線電會消耗較少的電功率。此類模式切換測試可考慮諸如非時控測試條件，這些條件可表示導航無線電維護或另外支援合意的定位服務/準確度水平及/或滿足其他合意性能度量的能力的嘗試。
作為示例而非限制，這樣的第一模式可與具有基本上100%的工作週期(例如，基本上一直開啟)的接收模式相關聯，而第二模式可與具有小於100%的工作週期(例如，可能在開啟與關閉之間切換)的接收模式相關聯。
在其他示例實現中，此類第一和第二模式可一起與給定工作週期相關聯，以使得第一模式可與開啟操作相關聯，而第二模式可與關閉操作相關聯。
此類模式切換(若被啟用)可至少部分地基於諸如舉例而言時控條件(計時器、工作週期等)等模式切換事件的發生選擇性地從第二模式切換回第一模式，這些時控條件可以是預定的、或者可變的及/或另外基於一或多個非時控測試條件及/或其他基於操作性或性能的因素來動態確立的。
根據一個態樣，可提供包括定位電路和控制器的裝置。該定位電路可操作地實現若在第一模式下工作，則用於擷取與衛星定位系統(SPS)相關聯的無線信號。該定位電路可操作地實現若在第二模式下工作，則用於至少維護本地時鐘資訊以及完全不擷取無線信號或在特定時間擷取無線信號。在某些實現中，本地時鐘資訊可以或者可能先前已基本上用與SPS時鐘信號(例如，來自鎖相迴路(PLL)電路或無線電內的其他類似電路)相關聯的時鐘進行校正。
該控制器可操作地實現用於諸如至少部分地基於滿足至少一個模式切換測試將定位電路，選擇性地從第一模式切換至第二模式。模式切換測試可至少部分地基於至少一個非時控測試條件。
作為示例而非限制，此類非時控測試條件可包括以下一或多個：第一測試條件，其中已從第一空間飛行器(SV)集合擷取至少第一閾值信號強度的無線信號；第二測試條件，其中已從至少第一閾值數目個SV擷取至少第一閾值信號強度的無線信號；第三測試條件，其中已從至少第二閾值數目個SV擷取至少第二閾值信號強度的無線信號；第四測試條件，其中對應至少第一SV集合的SV位置資訊是可存取的；第五測試條件，其中當前沒有接收對應第一SV集合中任一SV的附加SV位置資訊；第六測試條件，其中沒有SV正在被擷取；第七測試條件，其中與至少部分地基於與SPS相關聯的無線信號的至少一部分確定的當前定位相關聯的誤差沒有超過定位誤差閾值；第八測試條件，其中定位電路當前在第一模式下工作；及/或第九測試條件，其中當前沒有接收對應SV中任一SV的衛星健康資訊。作為示例而非限制，此類非時控測試條件還可以及/或替換地以其他方式被組合。
在某些實現中，此類非時控測試條件可被組合以形成模式切換測試。例如，如果第一測試條件且第七測試條件和第八測試條件且第四測試條件及/或第五測試條件的至少一或多個被控制器確定為真(TRUE)，則可滿足模式切換測試的至少第一部分。例如，如果如此的模式切換測試的第一部分滿足且如果第二測試條件和第六測試條件兩者皆被控制器確定為真及/或第三測試條件被控制器確定為真中的至少一者成立，則可滿足另一模式切換測試。
第二模式可包括例如其中可操作地實現用於擷取無線信號的定位電路的至少一部分可一直或在特定時間被切斷及/或另外以其他方式去啟動的降低功率模式。因此，第二模式可具有可以是0%(例如，從不開啟)或小於100%(例如，有時但並不總是開啟)的工作週期。
裝置還可被實現用於在其他模式及/或經修改的模式下工作，這些模式會防止從第一模式切換至第二模式。作為示例而非限制，經修改的第一模式可包括：緊急服務模式、輔助服務模式、延長接收機開啟模式、初始化模式、設備充電模式、設備通訊模式、及/或檢出設備行動模式中的至少一個。
該控制器還可操作地實現用於諸如至少部分地基於模式切換事件的發生，將定位電路選擇性地從第二模式切換回第一模式。例如，模式切換事件可與時控週期及/或與模式切換測試不再滿足相關聯。
根據另一態樣，一種示例性方法可包括：在定位電路在第一模式下工作的情況下，擷取與衛星定位系統(SPS)相關聯的無線信號。該方法還可包括至少部分地基於滿足至少一個模式切換測試將定位電路，選擇性地從第一模式切換至第二模式，其中該模式切換測試可至少部分地基於至少一個非時控測試條件。該方法還可包括：在定位電路在第二模式下工作的情況下，維護基本上用與SPS相關聯的時鐘校準的本地時鐘資訊並且或者不擷取無線信號或者比起第一模式期間更低頻率地擷取無線信號。在某些實現中，該方法還可包括至少部分地基於模式切換事件的發生，將定位電路選擇性地從第二模式切換至第一模式。
根據又一態樣，可實現一種裝置，該裝置可包括：若該裝置在第一模式下工作，則用於擷取與SPS相關聯的無線信號的無線電；若該裝置在第二模式下工作，則用於維護基本上用與SPS相關聯的時鐘校準的本地時鐘資訊且同時不擷取無線信號的電路；用於至少部分地基於滿足至少一個模式切換測試將裝置的操作選擇性地從第一模式切換至第二模式的控制器，其中該模式切換測試可至少部分地基於至少一個非時控測試條件。
根據又其他態樣，提供了一種包括其上儲存有電腦可實現指令的電腦可讀取媒體的製品。這些指令在由一或多個處理單元實現的情況下可使一或多個處理單元適於確定是否可滿足至少一個模式切換測試，該至少一個模式切換測試至少部分地基於至少一個非時控測試條件。回應模式切換測試被確定為滿足，一或多個處理單元可將在其中擷取與衛星定位系統(SPS)相關聯的無線信號的第一模式下工作的定位電路，選擇性地切換至其中維護基本上用與SPS相關聯的時鐘校準的本地時鐘資訊但是或者不擷取無線信號或者比起第一模式期間更低頻率地擷取無線信號的第二模式
圖1是圖解根據本描述的某些示例性實現的無線環境100的方塊圖，該無線環境100可包括可操作地實現用於提供導航服務和可能的其他通訊服務的各種計算和通訊資源。
無線環境100可表示任何系統或其部分，其可包括可操作地實現用於至少接收與至少一個導航系統106(例如，衛星定位系統(SPS等))相關聯的無線信號的至少一個設備102。如此示例中例示的，設備102還可操作地實現用於對至少一個無線系統104發送/接收信號。
設備102可包括諸如行動設備或雖然可移動但可能主要旨在保持靜止的設備。由此，如本文中所使用的，術語「設備」和「行動設備」能夠可互換地使用，因為每一個術語旨在是指可發射及/或接收無線信號的任何單個設備或任何可組合的設備群。術語「接收」和「擷取」在本文中被可互換地使用，且兩者皆旨在表示接收無線信號以使得經由無線信號攜帶的資訊可被接收設備操作性地擷取。
考慮到這一點並且作為示例而非限制，如使用圖1中的圖示所圖解的，設備102可包括行動設備，諸如蜂巢式電話、智慧型電話、個人數位助理、可擕式計算設備及/或類似的或其任何組合。在其他示例性實現中，設備102可採取移動或靜止的機器的形式。在又其他示例性實現中，設備102可採取可操作地實現用於在另一個設備中使用的一或多個積體電路、電路板、及/或類似的形式。
無論設備102的形式如何，設備102可包括其至少一部分可被實現用於根據兩個或多個操作模式工作的至少一個導航無線電112。本文所用的術語「無線電」指代可操作地實現用於至少接收無線信號的任何電路等。在某些實現中，無線電也可操作地實現用於發射無線信號。在某些實現中，設備102可包括兩個或多個無線電。此類無線電可操作地實現用於諸如共享電路的一部分等(例如，處理單元、記憶體、天線、電源等)。
作為示例而非限制，在本文揭示的一些示例中，設備102可包括可操作地實現用於接收與至少一個導航系統106相關聯的無線信號的第一無線電和操作地實現用於接收和發射與至少一個無線系統104相關聯的無線信號的第二無線電。無線系統104可包括例如無線通訊系統，諸如無線電話系統、無線區域網路等。無線系統104可包括例如無線廣播系統，諸如舉例而言電視廣播系統、無線電廣播系統等。在某些實現中，設備102可操作地實現用於僅接收來自無線系統104的無線信號，而在其他實現中，行動站102可操作地實現用於僅向無線系統發射無線信號。
如圖1中所示，無線系統104可操作地實現用於與如雲110所簡單表示的其他設備及/或資源通訊及/或以其他方式可操作地與之存取。例如，雲100可包括一或多個通訊設備、系統、網路、或服務，及/或一或多個計算設備、系統、網路、網際網路、各種計算及/或通訊服務及/或類似的或其任何組合。
無線系統104可表示諸如可操作地實現用於接收和/發射無線信號的任何無線通訊系統或網路。作為示例而非限制，無線系統104可包括無線廣域網(WWAN)、無線區域網路(WLAN)、無線私域網(WPAN)、無線都會區域網(WMAN)、藍牙通訊系統、WiFi通訊系統、行動通訊全球系統(GSM)系統、唯資料演進/演進資料最佳化(EVDO)通訊系統、超行動寬頻(UMB)通訊系統、長期進化(LTE)通訊系統、行動衛星服務-輔助地面元件(MSS-ATC)通訊系統等。
術語「網路」和「系統」在本文中能被可互換地使用。WWAN可以是分碼多工存取(CDMA)網路、分時多工存取(TDMA)網路、分頻多工存取(FDMA)網路、正交分頻多工存取(OFDMA)網路、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)網路，等等。CDMA網路可實現一種或多種無線電存取技術(RAT)，諸如cdma2000、寬頻CDMA(W-CDMA)等，這僅列舉了少數幾種無線電技術。在此，cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000、以及IS-856標準實現的技術。TDMA網路可實現行動通訊全球系統(GSM)、數位高級行動電話系統(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名為「第三代夥伴專案」(3GPP)的聯盟的文獻中描述。Cdma2000在來自名為「第三代夥伴專案2」(3GPP2)的聯盟的文獻中描述。3GPP和3GPP2文獻是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x網路，並且WPAN可包括藍牙網路、IEEE 802.15x。本文中所描述的這些定位確定技術也可用於WWAN、WLAN、WPAN、WMAN等的任何組合。
無線系統104可表示諸如可操作地實現用於至少接收無線信號的任何無線廣播系統。作為示例而非限制，無線廣播通訊系統可包括MediaFLO系統、數位電視系統、數位無線電系統、手持數位視頻廣播(DVB-H)系統、數位多媒體廣播(DMB)系統、地面綜合服務數位廣播(ISDB-T)系統及/或其他類似系統及/或有關廣播技術。
設備102可操作地實現用於至少接收來自至少一個導航系統106的無線信號，該導航系統106在圖1中被例示為具有多個SPS信號發射衛星106-1、106-2、106-3、...、106-x 的衛星定位系統(SPS)。實際上，在某些示例實現中，設備102可僅被配置成接收諸如SPS信號等無線信號。例如，在此，設備102可包括個人導航設備(PND)、個人導航輔助(PNA)等。在其他示例實現中，設備102還可經由有線及/或無線發射的信號與其他設備通訊。在此，例如如在圖1中所例示的，設備102可向無線系統104發射信號。本領域技藝人士應當認識到，導航系統106可包括額外發射及/或其他支援資源來作為所例示的衛星的補充或替代。
在某些實現中，導航系統106可操作地實現用於提供其他非導航相關服務(例如，通訊服務等)。而且，在某些實現中，設備102可操作地實現用於向導航系統106發射無線信號。
導航系統106的空間飛行器(SV)可操作地實現用於發射唯一性無線信號(SPS信號)，這些信號的至少一部分可被設備102接收並以一些方式用於導航，例如，用於確定時間、距離、位置、定位等。具體導航訊令和定位技術可各不相同，這取決於所使用的導航系統。此類SV可操作地實現用於在相同或不同載波頻率上發射一或多個信號，例如，GPS衛星可操作地實現用於在相同頻帶中發射L1 C/A和L1C信號，以及在其他載波頻率上發射L2C和L5信號等。此外，此類SPS信號可包括經加密的信號。
SPS典型地包括定位成使得各實體能夠至少部分地基於從發射機接收到的信號來確定其在地球上或上空的位置的發射機系統。如此的發射機通常發射用一組數個碼片的重複假性隨機雜訊(PN)碼作標記的信號，並且可位於基於地面的控制站、用戶裝備及/或空間飛行器上。在具體示例中，此類發射機可位於地球軌道SV上。例如，諸如全球定位系統(GPS)、Galileo、Glonass或Compass之類的全球導航衛星系統(GNSS)的星座中的SV可發射用可與該星座中的其他SV所發射的PN碼區別開的PN碼標記的信號。根據某些態樣，本文揭示的技術不限於用於SPS的全球系統(例如，GNSS)。例如，本文所描述的這些技術可應用於或另外可操作地實現用於各種區域性系統，比方諸如日本上空的準天頂衛星系統(QZSS)、印度上空的印度區域衛星導航系統(IRNSS)、中國上空的北斗(Beidou)等，及/或與一或多個全球及/或區域性衛星導航系統相關聯或另外可操作地實現與之聯用的各種擴增系統(例如，基於衛星的擴增系統(SBAS))。作為示例而非限制，SBAS可包括擴增系統，這些擴增系統提供完整性資訊、差分校正等，比方諸如廣域擴增系統(WAAS)、歐洲對地導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星擴增系統(MSAS)、GPS輔助Geo(地球同步軌道)擴增導航、或GPS和Geo擴增導航系統(GAGAN)及/或其他。此類SBAS可發射諸如可能也受到某些無線通訊信號的干擾的SPS及/或類SPS信號。因此，如本文所使用的，SPS可包括一或多個全球及/或區域性導航衛星系統及/或擴增系統的任何組合，且SPS信號可包括SPS、類SPS信號及/或其他與一或多個SPS相關聯的信號。
為了估計其位置，設備102可至少部分地基於對接收自其接收無線電「視野中(in view)」的SV的信號中的PN碼的檢測使用公知技術來確定至這些SV的偽距測量。這種至SV的偽距可以至少部分地基於在接收無線電處擷取用與SV相關聯的PN碼標記的收到信號的程序期間在收到信號中檢測到的碼相位來確定。為了擷取收到信號，設備102可操作地實現用於諸如將收到信號與本地產生的與SV相關聯的PN碼相位關。例如，設備102可將這種收到信號與這種本地產生的PN碼的多個代碼及/或時間移位版本相關。對產生具有最高信號功率的相關結果的特定時間及/或代碼移位版本的檢測可指示如上所討論地用於測量偽距的與所擷取信號相關聯的碼相位。
因此，在某些實現中，設備102可操作地實現用於以無需來自其他設備的附加支援的方式或其他類似方式來確定其位置。然而，在其他實現中，設備102可實現用於以某種方式與一或多個其他設備一起操作以確定其位置及/或支援其他導航相關操作。這樣的導航技術是公知的。
在某些實現中，設備102可操作地實現用於接收來自一或多個GNSS的SPS信號，這些GNSS諸如舉例而言有在此一般各自被稱為SPS的GPS、Galileo、GLONASS、Compass或其他使用這些系統的組合的類似系統、或者將來開發的任何SPS。如本文中所使用的，SPS還將被理解為包括偽衛星系統。
偽衛星是廣播調制在L波段(或其他頻率)載波信號上的PN碼或其他測距碼(類似於GPS或CDMA蜂巢信號)的基於地面的發射機，其可與GPS時間同步。每個如此的發射機可被指派唯一的PN碼以便准許遠端接收機進行標識。偽衛星在其中來自環地軌道SV的信號可能不可用的境況中是有用的，諸如在隧道、礦區、建築、市區街道或其他封閉地區中。偽衛星的另一種實現被公知為無線電信標。如本文中所使用的術語「衛星」和「SV」是可互換的，且旨在包括偽衛星、偽衛星的等效、以及可能的其他。如本文中所使用的術語「SPS信號」旨在包括來自偽衛星或偽衛星的等效的類SPS信號。
現在參看圖2，其是圖解了在其中設備102可關閉於無線電112的至少一部分選擇性地操作實現的某一示例性工作模式環境200的狀態圖。在此，例如，工作模式環境200可被實現為允許設備102及/或無線電112的至少一部分選擇性地在至少第一模式202或第二模式204下工作。
在某些示例實現中，第一模式202可操作地使設備102及/或無線電112的至少一部分適於接收和擷取SPS信號以支援各種搜索操作、驗證操作、跟蹤操作等。這樣的第一模式202可要求諸如設備102及/或無線電112的至少一部分內的各種電路被接通並以某種方式工作。例如，RF前端電路及/或信號處理器電路可用於接收和擷取一或多個SPS信號。第一模式202可與諸如可以為100%(例如，基本上一直開啟)的工作週期相關聯。
設備102及/或無線電112的至少一部分可操作地實現用於諸如按照轉換動作210從第一模式202轉換至第二模式204。在後繼章節中揭示各個技術以例示可通過控制邏輯等來進行考量以發起轉換動作210的某些示例性測試及/或條件。
在某些示例實現中，第二模式204可使無線電112的至少一部分適於通過關閉或以其他方式影響與接收、擷取、及/或別樣地處理SPS信號相關聯的電路的全部或部分的操作來降低功耗。例如，RF前端電路的全部或部分及/或信號處理電路的全部或部分可被關閉(例如，切斷電力、禁用或以其他方式改變)以使得設備102不再接收及/或擷取SPS信號。因而，第二模式204可與諸如可以為0%(例如，從未開啟)或少於100%(例如，並不一直開啟)的工作週期相關聯。作為示例而非限制，第二模式204可與一段時間(例如，1秒)的20%的工作週期相關聯，以使得設備102及/或無線電112的至少一部分能夠在一段時間的80%(例如，800毫秒)內保持關閉並在一段時間的20%(例如，200毫秒)內保持開啟。
在某些示例實現中，設備102及/或無線電112的至少一部分維持或以其他方式確立本地時鐘資訊/信號或其他類似的時基資訊/信號，這些資訊/信號可用與SPS相關聯的SPS時鐘資訊/信號或以其他方式與之相關聯地來校準。此類技術和本地時鐘電路是已知的。
設備102及/或無線電112的至少一部分可操作地實現用於諸如按照轉換動作212從第二模式204轉換至第一模式202。在後繼章節中揭示各個技術以例示可通過控制邏輯等來進行考量以發起轉換動作212的某些示例性測試及/或條件。
在某些示例性實現中，轉換動作212可至少部分地基於時控條件380(參看圖3，例如計時器、工作週期等)及/或其他類似的模式切換事件選擇性地將設備102及/或無線電112的至少一部分從第二模式切換回第一模式。在某些示例性實現中，可至少部分地基於模式切換測試320及/或多個非時控測試條件332及/或與之相關聯的資訊來確立及/或以其他方式動態地調節時控條件380。在此，例如，處理單元304可操作地實現用於確立時控條件380。
相反地，控制器302可按本文中的技術可操作地實現用於在發起轉換210之前確定及/或驗證模式切換測試320得到滿足，而並非基於時控條件從第一模式202自動轉換至第二模式204。
而且在圖2中例示了附加(任選)模式，這些附加模式可在第一模式202內功能性地實現(例如，以某一方式更改第一模式202)及/或作為功能上分開的模式來功能性地實現。在此例示中，例如，第三模式206和第四模式208被示為分開的工作模式。應當明白，所要求保護的標的無意受限於這些示例。
如圖所示，設備102及/或無線電112的至少一部分可操作地實現用於諸如從第一模式202轉換至或者第三模式206或者第四模式208。設備102及/或無線電112的至少一部分也可操作地實現諸如用於在第一模式206與第四模式208之間轉換。如以下更詳細描述的，在某些示例性實現中，設備102及/或無線電112的至少一部分可操作地實現用於防止在工作於或者第三或者第四模式及/或類似經更改的第一模式下的情況下從第一模式202到第二模式204的轉換(切換)。
換言之，第三及/或第四模式可被實現為用於防止發生轉換210及/或轉換動作212中的一者或多者。例如，第三及/或第四模式可被實現為防止發生轉換210及/或轉換動作212中的一者或多者以便接收來自SV的健康資訊。例如，可在每750秒的時段中的約12秒內傳送GPS/GNSS健康資訊。因此，設備102可被實現用於保持對SPS時間的跟蹤，以及在確定可能很快要接收此類健康資訊的情況下切換至第三或第四模式。
在另一示例中，第三及/或第四模式可被實現為防止發生轉換210及/或轉換動作212中的一者或多者以便允許在軌道資料(星曆表)期滿之前及/或另外按需接收及/或解碼該資料。在此，例如，此類接收及/或解碼可大致每2、4或6個小時發生(例如，取決於SV軌道參數、資料準確度、資料齡期等)，並且可在期滿之前30分鐘選擇隨機時槽來解碼資料。這樣，設備102可實現用於繼續操作並通過軌道資料改變產生週期性定位。
作為進一步的示例而非限制，第三及/或第四模式可操作地實現用於支援如果這些模式/操作被中斷則可能受到不利影響的某些導航相關操作。例如，第三模式206可包括緊急服務模式操作、輔助服務模式操作、延長接收機開啟模式操作、初始化模式操作等中的至少之一。
作為示例而非限制，第三及/或第四模式可操作地實現用於支援如果這些模式/操作被中斷則可能受到不利影響的某些設備相關操作。例如，第四模式208可包括設備充電模式操作、設備通訊模式操作、檢出設備行動模式操作等中的至少之一。
現在參看圖3，其是描繪可操作地實現用於在環境100中使用的示例性系統300的方塊圖。
如圖所示，設備102可包括可被耦合至定位電路308的控制器302。控制302或其部分可以是無線電112的部分。控制器302可包括諸如一或多個處理單元304。控制器302可包括及/或另外可操作地存取記憶體306。控制器302可包括諸如及/或另外可操作地存取其上儲存有電腦可實現指令362及/或其他類似資訊/資料的電腦可讀取媒體360。在某些實現中，控制器302可包括本地時鐘電路332的全部或部分。
定位電路308或其部分可以是無線電112的部分。定位電路可操作地實現用於諸如擷取由SPS 106發射的SPS信號310。定位電路可包括諸如模式切換部分312。模式切換部分312的全部或部分可操作地實現用於諸如至少部分地分別基於轉換動作210及/或轉換動作212來切斷/接通或以其他方式改變其功能。模式切換部分312可包括諸如具有RF前端電路314、信號處理器電路316等的至少一個接收機。定位電路308可包括諸如本地時鐘電路332的全部或部分，該本地時鐘電路332可用SPS時鐘334或以其他方式與之相關聯地進行校準。SPS時鐘334可以是從例如SPS信號310接收及/或推導出的。
如在此示例中所示的，記憶體306可包括或另外可操作地實現用於儲存和提供與第一模式202、第二模式204、第三模式206(任選的)及/或第四模式208(任選)中的至少一個有關的指令及/或資訊。
記憶體306可包括或另外可操作地實現用於儲存和提供與至少一個模式轉換測試320有關的指令及/或資訊，該測試可由處理單元304執行以確定特定轉換動作210/212是否可被提供或以其他方式應用於定位電路308。
模式轉換測試320可操作地實現用於諸如考量一或多個測試條件322。在某些示例實現中，為了發起轉換動作210(例如，從第一模式202到第二模式204的切換)，一或多個非時控測試條件可被考量及/或組合以作為模式切換測試320的一部分。作為示例而非限制，此類非時控測試條件322可包括：第一測試條件322-1，其中已從第一空間飛行器(SV)集合擷取至少第一閾值信號強度的無線信號；第二測試條件322-2，其中已從至少第一閾值數目個SV擷取至少第一閾值信號強度的無線信號；第三測試條件322-3，其中已從至少第二閾值數目個SV擷取至少第二閾值信號強度的無線信號；第四測試條件322-4，其中對應至少第一SV集合的SV位置資訊是可存取的；第五測試條件322-5，其中當前沒有接收對應第一SV集合中任一SV的附加SV位置資訊；第六測試條件322-6，其中沒有SV正在被擷取；第七測試條件322-7，其中與至少部分地基於與SPS相關聯的無線信號的至少一部分確定的當前定位相關聯的誤差沒有超過定位誤差閾值；第八測試條件322-8，其中定位電路當前在第一模式下工作；及/或第九測試條件322-9，其中當前沒有接收對應SV中任一SV的衛星健康資訊。
例如，如果第一測試條件322-1且第七測試條件322-7和第八測試條件322-8且第四測試條件322-4及/或第五測試條件322-5的至少一或多個被控制器302確定為真(TRUE)，則可滿足模式切換測試320的至少第一部分。例如，如果如此的模式切換測試的第一部分滿足且如果第二測試條件322-2和第六測試條件322-6兩者皆被控制器確定為真及/或第三測試條件322-3被控制器302確定為真中的至少一者成立，則可滿足另一模式切換測試。此類測試、測試條件及/或組合判決程序的一些其他示例在後繼章節中揭示。
如圖3的示例實現中所示的，為了支援模式切換測試320及/或某些測試條件322，記憶體306還可包括將來的SV位置資訊324、定位資訊326、定位誤差資訊328、及/或一或多個閾值330。
設備102可包括通訊介面350，後者可操作地實現用於將設備102連接到網路104及/或其他類似資源。如此示例中所示的，通訊介面350可包括收發機352等以支援有線及/或無線通訊。在此，在某些實現中，一或多個測試條件322可與通訊介面350的狀態相關聯。例如，通訊介面可被實現為支援與可能導致模式切換測試失敗的第三模式206及/或第四模式208相關聯的操作，模式切換測試失敗可禁止發起轉換動作210及/或導致轉換動作212的發起。
設備102可包括可操作地實現用於至少接收用戶輸入的用戶介面338。例如，用戶輸入可通過鍵區、鍵盤、滑鼠、按鈕、麥克風、相機等而被接收。在某些實現中，一或多個測試條件322可與用戶輸入相關聯。例如，用戶輸入可發起與可能導致模式切換測試失敗的第三模式206及/或第四模式208相關聯的操作，模式切換測試失敗可禁止發起轉換動作210及/或導致轉換動作212的發起。
設備102可包括行動檢測器344，後者可操作地實現用於確定設備102是否可能在行動及/或可能處於靜止。例如，行動檢測器344可包括加速計、陀螺儀等。在某些實現中，一或多個測試條件322可與這樣的行動檢測相關聯。例如，檢出行動及/或靜止狀態可發起與可能導致模式切換測試失敗的第三206及/或第四模式208相關聯的操作，模式切換測試失敗可禁止發起轉換動作210及/或導致轉換動作212的發起。
設備102可包括可操作地實現用於連接到外部電源342的功率源340。例如，功率源340可包括一或多個可充電電池等，而電源342可包括相應的充電器/適配器。在某些實現中，一或多個測試條件322可與此類連接/充電/供電狀態相關聯。例如，如果設備102被連接到電源342，則可實現與可能導致模式切換測試失敗的第三206及/或第四模式208相關聯的操作，模式切換測試失敗可禁止發起轉換動作210及/或導致轉換動作212的發起。
現在參看圖4，其是圖解可諸如在設備102等中實現的示例性方法400的流程圖。
在方塊402，設備102及/或其部分可操作地實現用於在第一模式下工作以擷取無線SPS信號。
在方塊404，設備102及/或其部分可操作地實現用於至少部分地基於至少一個模式切換測試被滿足來從第一模式切換至第二模式。此類模式切換測試可至少部分地基於至少一個非時控測試條件。
在方塊406，設備102及/或其部分可操作地實現用於在第二模式下工作同時維護基本上可用與SPS相關聯的時鐘校準的本地時鐘資訊並與此同時不擷取無線信號或比起第一模式期間更低頻率地擷取無線信號。
在方塊408，設備102及/或其部分可操作地實現用於至少部分地基於模式切換事件(例如，轉換動作212)的發生來從第二模式切換至第一模式。
現在將揭示可在用於與包括GPS的SPS 106聯用的設備102中實現的一些示例模式切換測試和測試條件。這些僅是幾個示例，且同樣無意限制所要求保護的標的。
在設備102的某些實現中，功耗是一個重要的性能考量。本文中提供的技術可操作地實現用於使得某些設備可以降低的電池利用率工作而不會顯著影響在準確度及/或回應時間態樣的性能。
如本文所描述的，某些模式本身及/或通過選擇性地在某些模式之間切換可通過接通和切斷RF相關電路的選定部分及/或其他相關聯硬體來降低功耗。因此，例如，可根據需要選擇性地實現一或多個模式以解碼或不解碼導航。
如以下所描述的，如果無線SPS信號310強至足以在指定時段內被觀測到，則可尤其有效地執行本文中的技術。如所提及的，此類模式切換技術的一個潛在可能的益處可在於降低功耗而不會顯著影響定位時間及/或準確度。然而，在某些情形中，性能會有輕微的降級，因為SV信號沒有被十分頻繁的擷取(即，在設備102可能作為第二模式204的部分關閉時沒有被擷取)。在某些實現中，碼相位測量可能比從擴展擷取操作(例如，處在第一模式202、第三模式206及/或可能的第四模式208)獲得的那些更加嘈雜。此外，可能沒有獲得載波相位測量，因為資料解碼可能是不連續的。
此類模式切換技術的另一個潛在可能的影響可在於，SV可能因為RF開啟時段的有限持續時間而沒有被擷取。例如，如果搜索操作與RF開啟時段相重合，則可能未擷取到SV信號。因此，這種影響會對此類模式切換施加附加測試條件。例如，測試條件可被確立成使得如果不存在未知SV及/或在初始SV搜索中沒有使用搜索策略，則可發生模式切換210。
在某些示例實現中，存在搜索空間超過搜索能力的可能性。然而，例如，如果有來自SV的足夠的信號--這些信號被發現很強，則可出現例外，在可確定足夠準確的定位的情況下可進行模式切換。例如，在某些實現中，條件測試可被確立成使得如果至少六個GPS SV具有足夠強的信號(例如，至少35dB-Hz)，則可發生模式轉換210。在此，信號可被用於留出一些餘量以隔離錯誤測量(若可能)。因此，例如，在一些實現中，如果所有可適用的GPS SV都處在專用跟蹤中，及/或GPS SV中處於專用跟蹤的至少六個具有至少35dB-Hz的信號，則發生模式轉換210。
以上示例以及還有以下那些可提供非時控測試條件，可在確定是否發生模式轉換210時將這些條件可作為模式切換測試的部分來考慮。
例如，第一測試條件322-1--其中已從第一SV集合擷取至少第一閾值信號強度的無線信號--可操作地實現用於示例性GPS實現，以使得CNo >24dB-Hz的所有可適用SV皆具有GPS時間集(例如，對應每個SV的碼相位(CodePhase)、位元相(BitPhase)和整數毫秒(Integer Millisecond)係已知者)。
例如，第二測試條件322-2--其中已從至少第一閾值數目個SV擷取至少第一閾值信號強度的無線信號--可操作地實現用於示例性GPS實現，以使得存在至少四個足夠強的SV(例如，CNo >24dB-Hz)。因此，作為示例而非限制，SV的第一閾值數目可以是4，而第一閾值信號強度可以是至少24dB-Hz。在其他實現中，SV的第一閾值數目可小於或大於4，及/或第一閾值信號強度可小於或大於24dB-Hz。例如，在某些實現中，第一閾值信號強度可以在24dB-Hz與30dB-Hz之間，及/或SV的第一閾值數目可以在3與5之間。
例如，第三測試條件322-3--其中已從至少第二閾值數目個SV擷取至少第二閾值信號強度的無線信號--可操作地實現用於示例性GPS實現，以使得進行專用跟蹤中的至少六個SV足夠強(例如，CNo >35dB-Hz)。因此，作為示例而非限制，SV的第二閾值數目可以是6，而第二閾值信號強度可以是至少35dB-Hz。在其他實現中，SV的第二閾值數目可小於或大於6，及/或第二閾值信號強度可小於或大於35dB-Hz。例如，在某些實現中，SV的第二閾值數目可以在5與8之間，及/或第二閾值信號強度可以在35dB-Hz與40dB-Hz之間。
例如，第四測試條件322-4--其中對應至少第一SV集合的SV位置資訊是可存取的--可操作地實現用於示例性GPS實現，以使得所有CNo >24dB-Hz的可適用SV的星曆表及/或預測性軌道模型資訊(例如，XTRA曆書校正等)已知。因此，作為示例而非限制，第一SV集合可被標識具有特定強度的信號強度。在其他實現中，第一SV集合可以其他方式來標識，例如，集合數目、可用性、可適用性、距離、方向、角度等。
如本文中所用的，「SV位置資訊」可包括與應當處在視野內的至少一個衛星相關聯的校正資訊。作為示例而非限制，此類校正資訊可包括從SV發射的星曆表及/或其他類似資料推導出的軌道資訊及/或根據預測性方法推導出的軌道資訊。在某些示例實現中，校正資訊可包括例如可用距TOE(星曆表時間)+2或-2小時的有效時段來發射的星曆表資訊。
例如，第五測試條件322-5--其中當前沒有接收對應第一SV集合中的任一SV的附加SV位置資訊--可操作地實現用於示例性GPS實現，以使得如果正在傳送子訊框4和5，則無需接收和解碼這些子訊框，因為這樣的星曆表(EPH)資訊可在前3個子訊框中傳送。
例如，第六測試條件322-6--其中沒有SV正在被擷取--可操作地實現用於示例性GPS實現，以使得在搜索列表中沒有可適用的SV，例如，所有可適用的SV可能都在接收一或多個專用跟蹤操作等。
例如，第七測試條件322-7--其中與至少部分地基於與SPS相關聯的無線信號的至少一部分確定的當前定位相關聯的誤差沒有超過定位誤差閾值--可操作地實現用於示例性GPS實現，以使得最近計算的定位的水平估計位置誤差(HEPE)等可能小於50米。因此，作為示例而非限制，定位誤差閾值可以是50米。在其他實現中，定位誤差閾值可小於或大於50米。例如，定位誤差閾值可包括在30米與100米之間的閾值HEPE。
例如，第八測試條件322-8--其中定位電路當前在第一模式下工作--可操作地實現用於示例性GPS實現，以使得導航無線電可被確定為不處在延長接收機開啟模式(例如，不嘗試解碼EPH)。例如，第八測試條件322-8--其中定位電路當前在第一模式下工作--可操作地實現用於示例性GPS實現，以使得設備可能不是正在支援E911情景(例如，控制平面(CP)UE輔助、基於CP UE、以及CP MS輔助E911)、及/或MS輔助/UE輔助情景(例如，對於其中準確度和時基、以及呼叫可能比節省功率更重要的E911等)。另外，若有任何其他模式及/或操作--諸如舉例而言本文中就第三模式206和第四模式208揭示的那些--也可考慮第八測試條件322-8。
例如，第九測試條件322-9--其中當前沒有接收對應SV中任一SV的衛星健康資訊。
以上示例測試條件322中的兩個或多個可在某些實現中被加以組合。作為示例，第一測試條件322-1和第二測試條件322-2可被組合以產生第一測試條件322-1’(未示出)--其中例如已從至少第一閾值數目個SV擷取至少第一閾值信號強度的無線信號。在其他示例實現中，第一測試條件322-1可與第四測試條件322-4及/或第五測試條件322-5相組合以指示SV信號強度可能是足夠的，但是可適用的星曆表資訊可能不可用及/或新星曆表資訊可能正在傳送。
本文所述的方法取決於應用可藉由各種手段來實現。例如，這些方法可在硬體、韌體、軟體、或其組合中實現。對於硬體實現，設備102的全部或部分可以在一個或更多個專用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理設備(DSPD)、可程式邏輯裝置(PLD)、現場可程式閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、設計成執行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合內實現。
對於韌體及/或軟體實現，這些方法可用執行諸如本文中描述的功能的模組(例如，程式、函數等等)來實現。任何有形地體現指令的機器或電腦可讀取媒體可被用來實現本文所述的方法。例如，軟體代碼或指令或其他資料可儲存在例如記憶體306的記憶體中，並由處理單元304或設備102內的其他類似電路來執行。
如本文所用的，術語「記憶體」指代任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性、或其他記憶體，而並不限於任何特定類型的記憶體或記憶體數目、或資訊可被儲存在其上的媒體的類型。
在某些示例性實現中，本文所描述的功能可在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。如果在軟體中實現，則各功能可以作為一條或更多條指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體(例如，360)上或藉其進行傳送。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者，後者包括有助於電腦程式從一地到另一地的轉移的任何媒體。儲存媒體可以是可被電腦存取的任何可用媒體。作為示例而非限制，這些電腦可讀取媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁片儲存或其他磁碟儲存裝置、或可被用來攜帶或儲存指令或資料結構形式的合需程式碼且可被電腦存取的任何其他媒體。任何連接也被正當地稱為電腦可讀取媒體。例如，如果軟體使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術從web網站、伺服器、或其他遠端源傳送而來，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術就被包括在媒體的定義之中。如在此所用的碟或盤包括壓縮光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟和藍光光碟，其中碟通常以磁的方式再現資料，而盤通常用鐳射以光的方式再現資料。上述組合應被包括在電腦可讀取媒體的範圍內。
雖然已使用各種方法和系統描述和示出了某些示例性技術，但是本領域技藝人士將理解，可作出各種其他修改並且可替代等效技術方案而不脫離所要求保護的標的。此外，可作出許多修改以使特定境況適合於所要求保護的標的的教示而不脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護的標的並非旨在被限定於所公開的特定示例，相反如此所要實現。
110．．．其他設備和資源
102．．．設備
103．．．衛星定位系統(SPS)
104．．．網路
106．．．導航系統
200．．．工作模式環境
202．．．第一模式
204．．．第二模式
206．．．第三模式
208．．．第四模式
210/212．．．轉換動作
302．．．控制器
304．．．處理單元
306．．．記憶體
308．．．定位電路
310．．．SPS信號
312．．．模式切換部分
314．．．RF前端
316．．．處理器
320．．．模式切換測試
324．．．將來SV位置資訊
326．．．定位資訊
328．．．誤差
330．．．閾值
332．．．本地時鐘電路
334．．．SPS時鐘
338．．．用戶介面
340．．．電源
342．．．源
344．．．行動檢測器
350．．．通訊介面
352．．．收發機
360．．．媒體
402~408．．．流程步驟
將參考以下附圖來描述非限定性和非窮盡的態樣，其中相同的附圖標記貫穿各附圖指示相同的部分，除非另外聲明。
圖1是圖解包括具有與導航無線電相關聯的定位電路的設備的示例性環境的方塊圖。
圖2是示出了例如如圖1中的設備內的定位電路可操作地實現用於在其中進行操作的各種示例性模式的示例性狀態圖。
圖3是圖解例如可實現在圖1的環境中的示例性設備的某些特徵的方塊圖。
圖4是圖解例如可在例如可實現於圖1的環境中的示例性設備中實現的方法的流程圖。
110‧‧‧其他設備和資源
102‧‧‧設備
103‧‧‧衛星定位系統(SPS)
104‧‧‧網路
106‧‧‧導航系統

Claims (68)

  1. 一種裝置，包括：定位電路，可操作地實現若在一第一模式下工作，則用於擷取與一衛星定位系統(SPS)相關聯的無線信號，以及若在一第二模式下工作，則維護本地時鐘資訊並且或者不擷取該無線信號或者以比起該第一模式期間更低頻率地擷取該無線信號；以及一控制器，可操作地耦合至該定位電路且可操作地實現用於至少部分地基於滿足至少一個模式切換測試，將該定位電路選擇性地從該第一模式切換至該第二模式，其中該至少一個模式切換測試至少部分地基於至少一個非時控測試條件，該至少一個非時控測試條件包含至少一第一測試條件，其中在該第一測試條件下，已從一第一空間飛行器(SV)集合擷取大於一第一閾值信號強度的無線信號。
  2. 如請求項1之裝置，其中該維護本地時鐘資訊基本上是用與該SPS相關聯的一時鐘來校準的。
  3. 如請求項1之裝置，其中該至少一個非時控測試條件包括以下至少之一：一第一測試條件，其中已從一第一空間飛行器(SV)集合擷取至少一第一閾值信號強度的無線信號；一第二測試條件，其中已從至少一第一閾值數目個SV擷取至少該第一閾值信號強度的無線信號； 一第三測試條件，其中已從至少一第二閾值數目個SV擷取至少一第二閾值信號強度的無線信號；一第四測試條件，其中對應至少該第一SV集合的SV位置資訊是可存取的；一第五測試條件，其中當前沒有接收對應該第一SV集合中任一SV的附加SV位置資訊；一第六測試條件，其中沒有SV正在被擷取；一第七測試條件，其中與至少部分地基於與該SPS相關聯的該無線信號的至少一部分確定的當前定位相關聯的一誤差沒有超過定位誤差閾值，一第八測試條件，其中該定位電路當前在該第一模式下工作；及/或一第九測試條件，其中當前沒有接收對應至少該第一SV集合中任一SV的衛星健康資訊。
  4. 如請求項3之裝置，其中為以下至少之一：該第一閾值信號強度是至少24dB-Hz，及/或該第二閾值信號強度是至少35dB-Hz。
  5. 如請求項3之裝置，其中為以下至少之一：該第一閾值數目個SV包括至少三個SV，及/或該第二閾值數目個SV包括至少五個SV。
  6. 如請求項3之裝置，其中該SV位置資訊包括星曆表資訊及/或校正資訊中的至少一個。
  7. 如請求項6之裝置，其中該校正資訊包括預測性軌道模型資訊。
  8. 如請求項3之裝置，其中沒有SV正在被擷取的該第六測試條件包括：該SV正在接收一或多個專用跟蹤操作。
  9. 如請求項3之裝置，其中該定位誤差包括一水平估計位置誤差(HEPE)。
  10. 如請求項9之裝置，其中該定位誤差閾值包括30米與100米之間的一閾值HEPE。
  11. 如請求項3之裝置，其中該第一模式與該第二模式不同，並且其中該第二模式包括一降低功率模式：在其中可操作地實現用於擷取該無線信號的該定位電路的至少一部分在一段時間的至少一部分內被切斷。
  12. 如請求項3之裝置，其中該第一模式和該第二模式各自與一第三模式不同，該第三模式包括：一緊急服務模式、一輔助服務模式、一延長接收機開啟模式、及/或一初始化模式中的至少一個。
  13. 如請求項3之裝置，其中該第一模式和該第二模式各自與一第四模式不同，該第四模式包括：一設備充電模式、一設備通訊模式、及/或一檢出設備行動模式中的至少一個。
  14. 如請求項3之裝置，其中如果該第一測試條件、且該第七測試條件和該第八測試條件、且該第四測試條件及/ 或該第五測試條件中的至少一或多個被該控制器確定為真，則滿足該模式切換測試的至少一第一部分。
  15. 如請求項14之裝置，其中如果滿足該模式切換測試的該第一部分且如果該第二測試條件和該第六測試條件兩者皆被該控制器確定為真及/或該第三測試條件被該控制器確定為真中的至少一者成立，則滿足該模式切換測試。
  16. 如請求項1之裝置，其中該控制器可操作地實現用於至少部分地基於一模式切換事件的發生，將該定位電路選擇性地從該第二模式切換至該第一模式。
  17. 如請求項16之裝置，其中該模式切換事件與一所確立的時控週期相關聯及/或與不滿足該模式切換測試相關聯。
  18. 一種方法，包括以下步驟：在定位電路在一第一模式下工作的情況下，擷取與一衛星定位系統(SPS)相關聯的無線信號；至少部分地基於滿足至少一個模式切換測試將該定位電路，選擇性地從該第一模式切換至第二模式，其中該至少一個模式切換測試至少部分地基於至少一個非時控測試條件，該至少一個非時控測試條件包含至少一第一測試條件，其中在該第一測試條件下，已從一第一空間飛行器(SV)集合擷取大於一第一閾值信號強度的無線信號；以及在該定位電路在該第二模式下工作的情況下，維護本地時鐘資訊並且或者不再擷取該無線信號或者比起該第一模 式期間更低頻率地擷取該無線信號。
  19. 如請求項18之方法，其中該本地時鐘資訊基本上是用與該SPS相關聯的一時鐘來校準的。
  20. 如請求項18之方法，其中至少部分地基於滿足該至少一個模式切換測試將該定位電路，選擇性地從該第一模式切換至該第二模式之步驟包括以下步驟：確定該至少一個非時控測試條件的邏輯狀態，該至少一個非時控測試條件包括以下至少之一：一第一測試條件，其中確定是否已從一第一空間飛行器(SV)集合擷取至少一第一閾值信號強度的無線信號；一第二測試條件，其中確定是否已從至少一第一閾值數目個SV擷取至少該第一閾值信號強度的無線信號；一第三測試條件，其中確定是否已從至少一第二閾值數目個SV擷取至少一第二閾值信號強度的無線信號；一第四測試條件，其中確定對應至少該第一SV集合的SV位置資訊是否是可存取的；一第五測試條件，其中確定當前是否沒有接收對應該第一SV集合中任一SV的附加SV位置資訊；一第六測試條件，其中確定是否沒有SV正在被擷取；一第七測試條件，其中確定與至少部分地基於與該SPS相關聯的該無線信號的至少一部分確定的當前定位相關聯的一誤差是否沒有超過定位誤差閾值； 一第八測試條件，其中確定該定位電路當前是否在該第一模式下工作；及/或一第九測試條件，其中當前沒有接收對應至少該第一SV集合中任一SV的衛星健康資訊。
  21. 如請求項20之方法，其中為以下至少之一：該第一閾值信號強度是至少24dB-Hz，及/或該第二閾值信號強度是至少35dB-Hz。
  22. 如請求項20之方法，其中為以下至少之一：該第一閾值數目個SV包括至少三個SV，及/或該第二閾值數目個SV包括至少五個SV。
  23. 如請求項20之方法，其中該SV位置資訊包括星曆表資訊及/或校正資訊中的至少一個。
  24. 如請求項23之方法，其中該校正資訊包括預測性軌道模型資訊。
  25. 如請求項20之方法，其中在該第六測試條件中確定該SV是否正在接收一或多個專用跟蹤操作。
  26. 如請求項20之方法，其中該定位誤差包括一水平估計位置誤差(HEPE)。
  27. 如請求項26之方法，其中該定位誤差閾值包括30米與100米之間的一閾值HEPE。
  28. 如請求項20之方法，其中該第一模式與該第二模式不同，並且其中該第二模式包括一降低功率模式：其中可操 作地實現用於擷取該無線信號的該定位電路的至少一部分在一段時間的至少一部分內被切斷。
  29. 如請求項20之方法，其中該第一模式和該第二模式各自與一第三模式不同，該第三模式包括：一緊急服務模式、一輔助服務模式、一延長接收機開啟模式、及/或一初始化模式中的至少一個。
  30. 如請求項20之方法，其中該第一模式和該第二模式各自與一第四模式不同，該第四模式包括設備充電模式、設備通訊模式、及/或檢出設備行動模式中的至少一個。
  31. 如請求項20之方法，其中如果該第一測試條件、且該第七測試條件和該第八測試條件、且該第四測試條件及/或該第五測試條件中的至少一或多個被確定為真，則滿足該模式切換測試的至少一第一部分。
  32. 如請求項31之方法，其中如果滿足該模式切換測試的該第一部分且如果該第二測試條件和該第六測試條件兩者皆被該控制器確定為真及/或該第三測試條件被確定為真中的至少一者成立，則滿足該模式切換測試。
  33. 如請求項18之方法，還包括以下步驟：至少部分地基於一模式切換事件的發生，將該定位電路選擇性地從該第二模式切換至該第一模式。
  34. 如請求項33之方法，其中該模式切換事件與一所確立的時控週期相關聯及/或與不滿足該模式切換測試相關聯。
  35. 一種設備，包括：若該設備在一第一模式下工作，則用於擷取與一衛星定位系統(SPS)相關聯的無線信號的構件；若該設備在一第二模式下工作，則用於維護本地時鐘資訊並同時或者不擷取該無線信號或者比起該第一模式期間更低頻率地擷取該無線信號的構件；以及用於至少部分地基於滿足至少一個模式切換測試將該設備的一操作選擇性地從該第一模式切換至該第二模式的構件，其中該至少一個模式切換測試至少部分地基於至少一個非時控測試條件，該至少一個非時控測試條件包含至少一第一測試條件，其中在該第一測試條件下，已從一第一空間飛行器(SV)集合擷取大於一第一閾值信號強度的無線信號。
  36. 如請求項35之設備，其中該本地時鐘資訊基本上是用與該SPS相關聯的一時鐘來校準的。
  37. 如請求項35之設備，還包括以下至少之一：一確立第一測試條件的構件，用於確立其中已從一第一空間飛行器(SV)集合擷取至少一第一閾值信號強度的無線信號；一確立第二測試條件的構件，用於確立其中已從至少一第一閾值數目個SV擷取至少該第一閾值信號強度的無線信號；一確立第三測試條件的構件，用於確立其中已從至少一 第二閾值數目個SV擷取至少一第二閾值信號強度的無線信號；一確立第四測試條件的構件，用於確立其中對應至少該第一SV集合的SV位置資訊可存取；一確立第五測試條件的構件，用於確立其中當前沒有接收對應該第一SV集合中任一SV的附加SV位置資訊；一確立第六測試條件的構件，用於確立其中沒有SV正在被擷取；一確立第七測試條件的構件，用於確立其中與至少部分地基於與該SPS相關聯的該無線信號的至少一部分確定的當前定位相關聯的一誤差沒有超過定位誤差閾值；一確立第八測試條件的構件，用於確立其中該定位電路當前在該第一模式下工作；及/或一確立第九測試條件的構件，用於確立其中當前沒有接收對應至少該第一SV集合中任一SV的衛星健康資訊。
  38. 如請求項37之設備，其中為以下至少之一：該第一閾值信號強度是至少24dB-Hz，及/或該第二閾值信號強度是至少35dB-Hz。
  39. 如請求項37之設備，其中為以下至少之一：該第一閾值數目個SV包括至少三個SV，及/或該第二閾值數目個SV包括至少五個SV。
  40. 如請求項37之設備，其中該SV位置資訊包括星曆 表資訊及/或校正資訊中的至少一個。
  41. 如請求項40之設備，其中該校正資訊包括預測性軌道模型資訊。
  42. 如請求項37之設備，該確立該第六測試條件的構件包括：用於確立該SV正在接受一或多個專用跟蹤操作的構件。
  43. 如請求項37之設備，其中該定位誤差包括一水平估計位置誤差(HEPE)。
  44. 如請求項43之設備，其中該定位誤差閾值包括30米與100米之間的一閾值HEPE。
  45. 如請求項37之設備，其中該第一模式與該第二模式不同，並且其中該第二模式包括一降低功率模式：其中用於擷取該無線信號的該構件的至少一部分在一段時間的至少一部分內被切斷。
  46. 如請求項37之設備，其中該第一模式和該第二模式各自與一第三模式不同，該第三模式包括：一緊急服務模式、一輔助服務模式、一延長接收機開啟模式、及/或一初始化模式中的至少一個。
  47. 如請求項37之設備，其中該第一模式和該第二模式各自與一第四模式不同，該第四模式包括：一設備充電模式、一設備通訊模式、及/或一檢出設備行動模式中的至少一個。
  48. 如請求項37之設備，其中如果該確立該第一測試條件的構件、且該確立該第七測試條件該構件和該確立該第八測試條件的構件、該確立該第四測試條件的構件及/或該確立該第五測試條件的構件中的至少一或多個滿足為真，則滿足該模式切換測試的至少一第一部分。
  49. 如請求項48之設備，其中如果滿足該模式切換測試的該第一部分且如果該確立該第二測試條件的構件和該確立該第六測試條件的構件兩者皆滿足為真及/或該確立該第三測試條件的構件滿足為真中的至少一者成立，則滿足該模式切換測試。
  50. 如請求項35之設備，還包括：用於至少部分地基於一模式切換事件的發生，將該設備的該操作選擇性地從該第二模式切換至該第一模式的構件。
  51. 如請求項50之設備，其中該模式切換事件與一所確立的時控週期相關聯及/或與不滿足該模式切換測試相關聯。
  52. 一種製品，包括：其上儲存有電腦可實現指令的一電腦可讀取媒體，在該指令由一或多個處理單元實現的情況下使該一或多個處理單元適於：確定是否滿足至少一個模式切換測試，該至少一個模式切換測試至少部分地基於至少一個非時控測試條件，該至少一個非時控測試條件包含至少一第一測試條件，其中在該第 一測試條件下，已從一第一空間飛行器(SV)集合擷取大於一第一閾值信號強度的無線信號；以及回應該至少一個模式切換測試被確定為滿足，將在其中擷取與一衛星定位系統(SPS)相關聯的無線信號的一第一模式下工作的定位電路，選擇性地切換至其中維護本地時鐘資訊但是或者不擷取該無線信號或者比起該第一模式期間更低頻率地擷取該無線信號的一第二模式。
  53. 如請求項52之製品，其中該本地時鐘資訊基本上是用與該SPS相關聯的一時鐘來校準的。
  54. 如請求項52之製品，其中該至少一個非時控測試條件包括以下至少之一：一第一測試條件，其中確定是否已從一第一空間飛行器(SV)集合擷取至少一第一閾值信號強度的無線信號；一第二測試條件，其中確定是否已從至少一第一閾值數目個SV擷取至少該第一閾值信號強度的無線信號；一第三測試條件，其中確定是否已從至少一第二閾值數目個SV擷取至少一第二閾值信號強度的無線信號；一第四測試條件，其中確定對應至少該第一SV集合的SV位置資訊是否是可存取的；一第五測試條件，其中確定當前是否沒有接收對應該第一SV集合中任一SV的附加SV位置資訊；一第六測試條件，其中確定是否沒有SV正在被擷取； 一第七測試條件，其中確定與至少部分地基於與該SPS相關聯的該無線信號的至少一部分確定的當前定位相關聯的一誤差是否沒有超過定位誤差閾值；一第八測試條件，其中確定該定位電路當前是否在該第一模式下工作；及/或一第九測試條件，其中當前沒有接收對應該第一SV集合中任一SV的衛星健康資訊。
  55. 如請求項54之製品，其中為以下至少之一：該第一閾值信號強度是至少24dB-Hz，及/或該第二閾值信號強度是至少35dB-Hz。
  56. 如請求項54之製品，其中為以下至少之一：該第一閾值數目個SV包括至少三個SV，及/或該第二閾值數目個SV包括至少五個SV。
  57. 如請求項54之製品，其中該SV位置資訊包括星曆表資訊及/或校正資訊中的至少一個。
  58. 如請求項54之製品，其中該校正資訊包括預測性軌道模型資訊。
  59. 如請求項54之製品，其中在該第六測試條件中確定該SV是否正在接受一或多個專用跟蹤操作。
  60. 如請求項54之製品，其中該定位誤差包括一水平估計位置誤差(HEPE)。
  61. 如請求項60之製品，其中該定位誤差閾值包括30 米與100米之間的一閾值HEPE。
  62. 如請求項54之製品，其中該第一模式與該第二模式不同，並且其中該第二模式包括一降低功率模式：其中可操作地實現用於擷取該無線信號的該定位電路的至少一部分在一段時間的至少一部分內被切斷。
  63. 如請求項54之製品，其中該第一模式和該第二模式各自與一第三模式不同，該第三模式包括：一緊急服務模式、一輔助服務模式、一延長接收機開啟模式、及/或一初始化模式中的至少一個。
  64. 如請求項54之製品，其中該第一模式和該第二模式各自與一第四模式不同，該第四模式包括：一設備充電模式、一設備通訊模式、及/或一檢出設備行動模式中的至少一個。
  65. 如請求項54之製品，其中如果該第一測試條件、且該第七測試條件和該第八測試條件、且該第四測試條件及/或該第五測試條件中的至少一或多個被確定為真，則滿足該模式切換測試的至少一第一部分。
  66. 如請求項65之製品，其中如果滿足該模式切換測試的該第一部分且如果該第二測試條件和該第六測試條件兩者皆被該控制器確定為真及/或該第三測試條件被確定為真中的至少一者成立，則滿足該模式切換測試。
  67. 如請求項52之製品，還包括在由該一或多個處理單 元實現的情況下使該一或多個處理單元適於以下動作的電腦可實現指令：至少部分地基於一模式切換事件的發生，將該定位電路從該第二模式選擇性地切換至該第一模式。
  68. 如請求項67之製品，其中該模式切換事件與一所確立的時控週期相關聯及/或與不滿足該模式切換測試相關聯。
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