JP2011137797A - 測位システム及び測位方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 測位サーバ10は、セルラ端末20における電波の受信状態を示す受信状態情報を取得する受信状態情報取得部12と、受信状態情報に基づいて、セルラ端末20の位置を推定する基地局測位演算部13と、所定の終了条件に基づいて位置の推定を終了するか否かを判断して、終了しないと判断した場合には新たな受信状態情報にも基づいてセルラ端末20の位置を推定させる終了判断部14と、受信状態情報に基づいてセルラ端末20が屋内外の何れにいるかを判定する屋内外判定部15と、屋内外判定部15による判定の結果に基づいて所定の終了条件を決定する終了条件決定部16とを備える。
【選択図】 図1
Description
Ei=A/Pi
ここで、Aは予め基地局測位演算部13によって記憶されたシステムパラメータである。Piの算出方法の例として、測定結果MとデータベースDとのユークリッド距離を使用ことが可能である。iはデータベース上の位置座標を一意に識別する番号として、jは測定にて受信した基地局番号として、すべてのデータベース上の位置座標iに対し、以下の式よりPiを算出する。
Piがもっとも大きい位置がマッチングの度合が大きい位置である。また、Aはデータベース上のグリッドの大きさを使用することが可能である。つまり、データベース上の隣接した位置間の距離をAとして使用する。
σT=di(σPM−σAGPS)+σAGPS
T=di(T0−Ti)+Ti
ここで、σAGPSとσPMとは、それぞれAGPS測位とパターンマッチング測位の測位誤差の閾値を表す。また、TiとT0とは、それぞれ屋内と屋外における制限時間を表す。これらの値は、予め終了条件決定部16が記憶したシステムパラメータであってもよい。また、これらの値は、推定セル半径Rによる個別の関数でその都度計算されてもよい。例えば、σAGPSとT0とは、Rの単調増加関数、σPMとTiとはRの単調減少関数である。終了条件決定部16は、決定した終了条件を示す情報を、終了判断部14に出力する。
第1の変形例における屋内外判定部15の機能構成は、前述した図3の機能構成と同様であるが、屋内外判定処理(屋内外判定方法)は図11のフローチャートとなる。即ち、第1の変形例における屋内外判定処理では、まず、屋内外判定部15において受信部52が、受信信号の発信源の識別情報を含むMRをセルラ端末20から受信し(図11のS21)、特定部53が、受信されたMRに含まれた発信源の識別情報の数をカウントすることで、受信信号の発信源数Nを特定する(S22)。次に、可否判定部54は、発信源数Nが、第1の屋内外判定法に基づく屋内外判定が可能とされる最小限の発信源数M以上であるか否かを判定する(S23)。
第2の変形例における屋内外判定部15は、図12に示すように、前述した実施形態と同様の判定用データベース51、受信部52及び特定部53とともに、設定部57と判定制御部58とを備える。このうち設定部57は、MRに含まれた発信源の識別情報を全て含んだ組合せ情報を判定用データベース51から抽出し、抽出された組合せ情報に含まれた発信源の数の最小値を、発信源数最小値Qとして設定する。判定制御部58は、発信源数N、発信源数最小値Q、及び屋内外判定が可能な最小限の発信源数Pに基づいて、後述する手順で屋内外判定を行う。
Claims (5)
- 無線通信機能とGPS測位に用いられる信号の受信機能とを有する受信機の位置を推定する測位システムであって、
前記受信機における無線通信機能による電波の受信状態を示す受信状態情報を取得する受信状態情報取得手段と、
前記受信状態情報取得手段によって取得された前記受信状態情報に基づいて、前記受信機の位置を推定すると共に前記受信機により受信されたGPS測位に用いられる信号の受信状態に基づき前記受信機のGPS測位を行う位置推定手段と、
所定の終了条件、及び前記位置推定手段によるGPS測位が終了しているか否かに基づいて前記位置推定手段による前記受信状態情報に基づく位置の推定を終了するか否かを判断して、終了しないと判断した場合には前記位置推定手段による位置の推定に用いられた前記受信状態情報とは異なるタイミングで前記受信状態情報取得手段によって取得された新たな前記受信状態情報にも基づいて、前記位置推定手段に対して前記受信機の位置を推定させる終了判断手段と、
前記受信状態情報取得手段によって取得された前記受信状態情報に基づいて、前記受信機が屋内外の何れにいるかを判定する屋内外判定手段と、
前記屋内外判定手段による判定の結果に基づいて、前記所定の終了条件を決定する終了条件決定手段と、
を備える測位システム。 - 前記受信状態情報取得手段は、前記受信状態情報として前記電波の発信源に応じた受信強度を示す強度情報を取得して、
前記位置推定手段は、前記電波の発信源に応じた当該電波の受信強度と位置との関係を示す情報を予め保持しておき、前記受信状態情報取得手段によって取得された強度情報と予め保持した情報とを比較することによって前記受信機の位置を推定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の測位システム。 - 前記終了条件決定手段は、前記所定の終了条件として測位結果の誤差の閾値及び測位の経過時間の少なくともいずれかを決定することを特徴とする請求項1に記載の測位システム。
- 前記受信状態情報取得手段は、前記受信状態情報として前記受信機によって受信された電波の発信源を示す情報を取得して、
前記位置推定手段は、前記受信状態情報取得手段によって取得された情報によって示される前記発信源の通信エリアの大きさを示す情報を取得して、当該通信エリアの大きさに基づいて前記受信機の位置を推定し、
前記終了判断手段は、前記位置推定手段によって取得された前記発信源の通信エリアの大きさを示す情報に基づいて、前記位置推定手段による位置の推定を終了するか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の測位システム。 - 無線通信機能とGPS測位に用いられる信号の受信機能とを有する受信機の位置を推定する測位方法であって、
前記受信機における無線通信機能による電波の受信状態を示す受信状態情報を取得する受信状態情報取得ステップと、
前記受信状態情報取得ステップにおいて取得された前記受信状態情報に基づいて、前記受信機の位置を推定すると共に前記受信機により受信されたGPS測位に用いられる信号の受信状態に基づき前記受信機のGPS測位を行う位置推定ステップと、
所定の終了条件、及び前記位置推定ステップにおけるGPS測位が終了しているか否かに基づいて前記位置推定ステップにおける前記受信状態情報に基づく位置の推定を終了するか否かを判断して、終了しないと判断した場合には前記位置推定ステップにおける位置の推定に用いられた前記受信状態情報とは異なるタイミングで前記受信状態情報取得ステップにおいて取得された新たな前記受信状態情報にも基づいて、前記位置推定ステップにおける前記受信機の位置を推定させる終了判断ステップと、
前記受信状態情報取得ステップにおいて取得された前記受信状態情報に基づいて、前記受信機が屋内外の何れにいるかを判定する屋内外判定ステップと、
前記屋内外判定ステップによる判定の結果に基づいて、前記所定の終了条件を決定する終了条件決定ステップと、
を含む測位方法。
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