JP5407030B2 - 測位システム及び測位方法 - Google Patents
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Description
Ei=A/Pi
に基づいて測位誤差Eiを算出することとしてもよい。
Ei=A/Pi
ここで、Aは予め基地局測位演算部13によって記憶されたシステムパラメータである。Piの算出方法の例として、測定結果MとデータベースDとのユークリッド距離を使用ことが可能である。iはデータベース上の位置座標を一意に識別する番号として、jは測定にて受信した基地局番号として、すべてのデータベース上の位置座標iに対し、以下の式よりPiを算出する。
Piがもっとも大きい位置がマッチングの度合が大きい位置である。また、Aはデータベース上のグリッドの大きさを使用することが可能である。つまり、データベース上の隣接した位置間の距離をAとして使用する。
第1の変形例における屋内外判定部15の機能構成は、前述した図3の機能構成と同様であるが、屋内外判定処理(屋内外判定方法)は図10のフローチャートとなる。即ち、第1の変形例における屋内外判定処理では、まず、屋内外判定部15において受信部52が、受信信号の発信源の識別情報を含むMRをセルラ端末20から受信し(図10のS21)、特定部53が、受信されたMRに含まれた発信源の識別情報の数をカウントすることで、受信信号の発信源数Nを特定する(S22)。次に、可否判定部54は、発信源数Nが、第1の屋内外判定法に基づく屋内外判定が可能とされる最小限の発信源数M以上であるか否かを判定する(S23)。
第2の変形例における屋内外判定部15は、図11に示すように、前述した実施形態と同様の判定用データベース51、受信部52及び特定部53とともに、設定部57と判定制御部58とを備える。このうち設定部57は、MRに含まれた発信源の識別情報を全て含んだ組合せ情報を判定用データベース51から抽出し、抽出された組合せ情報に含まれた発信源の数の最小値を、発信源数最小値Qとして設定する。判定制御部58は、発信源数N、発信源数最小値Q、及び屋内外判定が可能な最小限の発信源数Pに基づいて、後述する手順で屋内外判定を行う。
Claims (6)
- 無線通信機能とGPS測位に用いられる信号の受信機能とを有する受信機の位置を推定する測位システムであって、
前記受信機における無線通信機能による電波の受信状態を示す受信状態情報を取得する受信状態情報取得手段と、
前記受信状態情報取得手段によって取得された前記受信状態情報に基づいて、前記受信機の概算位置を推定すると共に当該概算位置の精度を算出する概算位置推定手段と、
前記概算位置推定手段によって算出された精度に基づいて、前記受信機の位置の推定を終了するか否かを判断して、終了すると判断した場合には前記概算位置推定手段によって推定された概算位置を前記受信機の位置と推定して当該位置の推定を終了させる終了判断手段と、
前記受信状態情報取得手段によって取得された前記受信状態情報に基づいて、前記受信機が屋内外の何れにいるかを判定する屋内外判定手段と、
前記終了判断手段による判断の結果、及び前記屋内外判定手段よる判定の結果に基づいて、前記受信機のGPS測位の実行を制御する測位制御手段と、
を備え、
前記屋内外判定手段は、
受信機により同時に受信される電波の発信源として想定される屋外の電波の発信源の識別情報の組合せ情報を記憶した判定用データベースと、
前記受信状態情報取得手段から、電波が受信された電波の発信源の識別情報を含む受信状態情報を受信する受信手段と、
受信された前記受信状態情報より前記電波が受信された電波の発信源数を特定する特定手段と、
前記受信状態情報に含まれた電波が受信された電波の発信源の識別情報を全て含んだ前記組合せ情報を前記判定用データベースから抽出し、抽出された前記組合せ情報に含まれた電波の発信源の数の最小値を、発信源数最小値として設定する設定手段と、
前記発信源数、前記発信源数最小値、および屋内外判定が可能とされる最小限の発信源数に基づいて、前記受信機が屋内にいるか屋外にいるか若しくは屋内外の判定不能であるかを判定する判定制御手段と、
を備える測位システム。 - 前記測位制御手段は、前記終了判断手段による判断の結果、及び前記屋内外判定手段よる判定の結果に基づいて、前記概算位置推定手段による概算位置の推定に用いられた前記受信状態情報とは異なるタイミングで前記受信状態情報取得手段によって取得された新たな前記受信状態情報にも基づいて前記受信機の位置を推定する測位の実行を制御することを特徴とする請求項1に記載の測位システム。
- 前記受信状態情報取得手段は、前記受信状態情報として前記電波の発信源に応じた受信強度を示す強度情報を取得して、
前記概算位置推定手段による前記概算位置の推定、及び前記測位制御手段によって実行が制御される前記受信状態情報が用いられた前記受信機の位置の推定は、前記電波の発信源に応じた当該電波の受信強度と位置との関係を示す情報を予め保持しておき、前記受信状態情報取得手段によって取得された強度情報と予め保持した情報とを比較することによって前記受信機の位置を推定する方法により行われる、
ことを特徴とする請求項2に記載の測位システム。 - 前記受信状態情報取得手段は、前記受信状態情報として前記受信機によって受信された電波の発信源を示す情報を取得して、
前記概算位置推定手段は、前記受信状態情報取得手段によって取得された情報によって示される前記発信源の通信エリアの大きさを示す情報を取得して、当該通信エリアの大きさに基づいて前記受信機の位置を推定し、
前記終了判断手段は、前記概算位置推定手段によって取得された前記発信源の通信エリアの大きさを示す情報に基づいて、前記位置推定手段による位置の推定を終了するか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の測位システム。 - 無線通信機能とGPS測位に用いられる信号の受信機能とを有する受信機の位置を推定すると共に受信機により同時に受信される電波の発信源として想定される屋外の電波の発信源の識別情報の組合せ情報を記憶した判定用データベースを備える測位システムによる測位方法であって、
前記受信機における無線通信機能による電波の受信状態を示す受信状態情報を取得する受信状態情報取得ステップと、
前記受信状態情報取得ステップにおいて取得された前記受信状態情報に基づいて、前記受信機の概算位置を推定すると共に当該概算位置の精度を算出する概算位置推定ステップと、
前記概算位置推定ステップにおいて算出された精度に基づいて、前記受信機の位置の推定を終了するか否かを判断して、終了すると判断した場合には前記概算位置推定ステップにおいて推定された概算位置を前記受信機の位置と推定して当該位置の推定を終了させる終了判断ステップと、
前記受信状態情報取得ステップにおいて取得された前記受信状態情報に基づいて、前記受信機が屋内外の何れにいるかを判定する屋内外判定ステップと、
前記終了判断ステップにおける判断の結果、及び前記屋内外判定ステップにおける判定の結果に基づいて、前記受信機のGPS測位の実行を制御する測位制御ステップと、
を含み、
前記屋内外判定ステップにおいて、
前記受信状態情報取得ステップにおいて取得された、電波が受信された電波の発信源の識別情報を含む受信状態情報を受信する受信手段と、
受信された前記受信状態情報より前記電波が受信された電波の発信源数を特定する特定ステップと、
前記受信状態情報に含まれた電波が受信された電波の発信源の識別情報を全て含んだ前記組合せ情報を前記判定用データベースから抽出し、抽出された前記組合せ情報に含まれた電波の発信源の数の最小値を、発信源数最小値として設定する設定ステップと、
前記発信源数、前記発信源数最小値、および屋内外判定が可能とされる最小限の発信源数に基づいて、前記受信機が屋内にいるか屋外にいるか若しくは屋内外の判定不能であるかを判定する判定制御ステップと、
を含む測位方法。
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