JP2005271154A - 磁性体部品の装着ホルダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 着脱用永久磁石16bを配置したホルダ本体12と、N極の操作用永久磁石及びS極の操作用永久磁石22bを交互に並べて配置した磁力操作部16とを備えている。磁力操作部は、N極の操作用永久磁石及び前記S極の操作用永久磁石をホルダ本体に対して移動可能に連結しており、N極の操作用永久磁石及びS極の操作用永久磁石の一方が着脱用永久磁石を反発して磁性体部品を吸着保持し、他方が着脱用永久磁石を吸着して磁性体部品を脱磁状態とする。
【選択図】 図2
Description
この装置は、車両組立てラインにおいてハブナットをナット受け取り部まで供給する装置であり、ナットセンターのナット保持部が、ナットリフターとナット受け取り部との間を移動自在とされている。ナット保持部は永久磁石を備えており、ナットリフターは、ハブナット(磁性体)をストックしている。そして、ナット保持部を、ナットリフターの上方位置まで移動し、ナットリフターを上昇移動させることで、ナット保持部の永久磁石にハブナットを吸着保持させる。次いで、ナット保持部をナット受け取り位置まで移動し、ナット保持部に備えているナット取り外し用アクチュエータの伸縮ロッドを下方に伸長してハブナットに接触させることで、磁石に吸着保持されているハブナットを落下させてナット受け取り部に供給している。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、永久磁石の磁力を利用して磁性体部品の着脱を行うことで装置の小型化を図るとともに、永久磁石の吸着保持力が低下しない磁性体部品の装着ホルダを提供することを目的としている。
ホルダ本体12は、作業者が手で握ることが可能な外径に設定した中空円筒形状の握り部12aと、この握り部12aの一端側で一体に形成されている外径が大きな大径筒部12bとで構成されている。大径筒部12bの外周には、後述する部品供給部30に対する装着ホルダ10のセッテイング位置を決めるためのセッテイング穴12fが複数設けられている(図3参照)。
円盤部14aには、リベットの頭部が入り込む複数の受け取り穴14dが周方向に設けられている。すなわち、図3に示すように、タービンライナ2に設けたリベット穴8と同数の受け取り穴14dを、所定半径rの円周上に各リベット穴8と同一間隔で設けている。
複数の磁石収納部16aは、図4に示すように、部品受け取り部14に設けた複数の受け取り穴14dと同数とし、所定半径rの円周上に各受け取り穴14dと同一間隔で設けられている。これら各磁石収納部16aにそれぞれ収納した着脱用永久磁石16bは、受け取り穴14dに近接する方向、或いは離間する方向に移動可能とされている。
ここで、回転体22及びホルダ本体12(握り部12a)には、径方向にピン穴22c、12cが設けられており、磁石収納部16aの端部に吸着用永久磁石22aが対向したときに、ピン穴22c、12c同士が連通して固定ピン24の挿入が可能となっている。
先ず、図6に示すように、回転体22の脱磁用永久磁石22bを磁石収納部16aに対応させ、着脱用永久磁石16bが脱磁用永久磁石22bに吸着して脱磁状態とした装着ホルダ10を部品供給部30のセット台30a上に載置する。このとき、部品供給部30は、装着ホルダ10の大径筒部12bの外周に設けたセッテイング穴12fにセッテイング用アーム(図示せず)を挿入し、装着ホルダ10のセッテイング位置を決定する。
次に、図8に示すように、回転体22のピン穴22cに固定ピン24を挿入して回転体22を所定角度だけ回転し、ピン穴22cとホルダ本体12のピン穴12cが連通したときに固定ピン24をピン穴12cまで挿入する。このとき、回転体22の吸着用永久磁石22aが磁石収納部16aに対応し、着脱用永久磁石16bが吸着用永久磁石22aから離間して部品受け取り部14側に移動するので、吸着状態となった装着ホルダ10が、各受け取り穴14dに位置している複数のリベット32を吸着保持する。そして、パーツトレイ34のみが下降していく。
(a)ホルダ本体12の磁石収納部16aに配置した着脱用永久磁石16bが磁力操作部16の吸着用永久磁石22aと反発して受け取り穴14d側に移動すると、頭部を受け取り穴14dに入れたリベット32は、着脱用永久磁石16bによって吸着保持され、着脱用永久磁石16bが磁力操作部16の脱磁用永久磁石22bと吸着して受け取り穴14d側から離間すると、着脱用永久磁石16bが脱磁状態となってリベット32の吸着保持が解除され、リベット穴8に装着することが可能となり、永久磁石の吸着、脱磁状態を利用した簡便な磁力操作部16となるので、装着ホルダ10の小型化を図ることができる(請求項1に対応)。
(c)部品受け取り部14から下方に突出している位置決め突起部20を、タービン穴4に係合させることで、複数のリベット穴8にそれぞれ対応するリベット32の位置決めが行われるので、リベット32の装着作業を簡単に行うことができる(請求項3に対応)。
(e)回転体22は、吸着用永久磁石22a及び脱磁用永久磁石22bの一方が磁石収納部16aの端部で対向するようにホルダ本体10の外周で回転するので、磁力操作部16の操作を容易に行うことができる(請求項5に対応)。
(e)装着ホルダ10を部品供給部30のセット台30a上に載置すると、部品供給部30は、装着ホルダ10のセッテイング穴12fにセッテイング用アームを挿入して装着ホルダ10のセッテイング状態を確認する。したがって、確認される装着ホルダ10は正規位置にセットされているので、部品供給部30から装着ホルダ10にリベット32を確実に供給することができる(請求項7に対応)。
(g)特別な位置決め冶具を用いず、タービンライナ2のタービン穴4を利用してリベット32の位置決めを行っているので、リベット32の装着作業を少ない工程で短時間に行うことができる(請求項9に対応)。
4 タービン穴(ワーク位置決め部)
8 リベット穴(装着部)
10 装着ホルダ
12 ホルダ本体
12a 握り部
12b 大径筒部
12f セッテイング穴(確認手段)
14 部品受け取り部
14a 円盤部
14d 受け取り穴(係合凹部)
14e 中心凹部(収納凹部)
16 磁力操作部
16a 磁石収納部
16b 着脱用永久磁石
16c 隔壁
18 バネ部材
20 位置決め突起部(位置決め部材)
22 回転体
22a 吸着用永久磁石(操作用永久磁石)
22b 脱磁用永久磁石(操作用永久磁石)
30 部品供給部
32 リベット(磁性体部品)
Claims (9)
- 磁性体部品を保持し、ワークに設けた装着部に装着する磁性体部品の装着ホルダであって、
着脱用永久磁石を配置したホルダ本体と、N極の操作用永久磁石及びS極の操作用永久磁石を交互に並べて配置した磁力操作部とを備え、
前記磁力操作部は、前記N極の操作用永久磁石及び前記S極の操作用永久磁石を前記ホルダ本体に対して移動可能とし、前記N極の操作用永久磁石及び前記S極の操作用永久磁石の一方が前記着脱用永久磁石を反発して前記磁性体部品を吸着保持し、他方が前記着脱用永久磁石を吸着して前記磁性体部品を脱磁状態とすることを特徴とする磁性体部品の装着ホルダ。 - 前記ホルダ本体に、前記磁性体部品が係合する係合凹部を設け、この係合凹部に係合した前記磁性体部品に隔壁を介して前記着脱用永久磁石が対向していることを特徴とする請求項1記載の磁性体部品の装着ホルダ。
- 前記ホルダ本体は、前記ワークに設けたワーク位置決め部に係合する位置決め部材を設けていることを特徴とする請求項1又は2記載の磁性体部品の装着ホルダ。
- 前記位置決め部材は、前記ホルダ本体に設けた収納凹部にバネ部材を介して進退自在に収納されていることを特徴とする請求項3記載の磁性体部品の装着ホルダ。
- 前記磁力操作部は、円周上に前記N極及びS極の操作用永久磁石を交互に並べて配置し、前記ホルダ本体に回転自在に連結していることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の磁性体部品の装着ホルダ。
- 前記着脱用永久磁石を前記ホルダ本体に複数個配置し、前記N極の操作用永久磁石及び前記S極の操作用永久磁石を、それぞれ前記着脱用永久磁石の個数と同数としたことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の磁性体部品の装着ホルダ。
- 前記ホルダ本体に、装着ホルダを部品供給部に正規に取り付けたことを確認する確認手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の磁性体部品の装着ホルダ。
- 前記ワークに設けた装着部は、トルクコンバータ用タービンライナの所定半径の円周上に設けた複数のリベット穴であることを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の磁性体部品の装着ホルダ。
- 前記ワーク位置決め部を、前記トルクコンバータ用タービンライナの中心に設けたタービン穴とすることを特徴とする請求項7又は8記載の磁性体部品の装着ホルダ。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE43296E1 (en) | 1997-06-04 | 2012-04-03 | Ntt Docomo, Inc. | Mobile communication system, mobile station and diversity handover branch control method |
KR101340476B1 (ko) * | 2006-07-06 | 2013-12-12 | 한라비스테온공조 주식회사 | 열교환기의 픽쳐 분리장치 |
-
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- 2004-03-25 JP JP2004089895A patent/JP4056985B2/ja not_active Expired - Fee Related
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