JP2005269853A - ブラシレスモータ - Google Patents
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Abstract
Description
図4(a)において本発明のモータの誘起電圧波形は、最大値付近が平坦に近い台形波状の波形なのに対し、従来型モータの誘起電圧波形は若干歪んでいるもののより正弦波に近い波形を示している。
以上は、本発明のモータの出力トルクでの優位性について説明したが、本発明のモータは、従来型モータに対しコギングトルクの面でも優位性がある。
また、本発明のモータは本来6相駆動に適した構成であるが、突極に+U、−U、−W、+W、+V、−V、−U、+U、+W、−W、−V、+Vの順にコイルを巻回しU、V、Wの3相通電をすることにより、コイルの結線および駆動回路を簡略化できる。
なお、上記ではアウターロータ型の構成を示しているが、同様にロータが内周でコアが外周であるインナーロータ型構成も可能であることは言うまでもない。
ここで、コギングトルク発生のメカニズムを説明するために、その最小単位である1つの小歯6で発生するコギングトルクについて考える。
このモータは元来6相構造であるので、図7(c)に示すトルクのうち1次・・・5次、7次・・・11次のトルクは、位相が電気角で30°ずつずれた、他の突極のトルクによりキャンセルされるため、モータ全体としては6次以降のトルクが現れる状態となるので、θ=135−α、θ=165−α、θ=195−αいずれかとし、この小歯一つあたりで発生するトルクの6次成分を抑えれば、モータ全体として現れるコギングトルクの周期は12次以降で通常の半分となり、その振幅も小さく収まる。
この形状は、小歯先端の開角θを165−α°とし元々基本コギングトルク周期の2分の1の周期のコギングトルクを発生するコア形状をベースとして、組み合わせるコア3−1、3−2の角度ずれを、コギングトルク基本周期の4分の1である電気角7.5度として設計したものである。
2 ロータヨーク
3、3−1、3−2 コア
4 コイル
5 突極
6 小歯
6−1 小歯前側エッジ部
6−2 小歯後側エッジ部
7−1 磁極立ち下がり部
7−2 磁極立ち上がり部
Claims (5)
- 突極に+U、−U、−W、+W、+V、−V、−U、+U、+W、−W、−V、+Vの順にコイルを巻回しU、V、Wの3相通電をしたことを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。
- 前記コア形状が、突極が等ピッチで、小歯先端のピッチが電機角で360°である基本形状をベースとして、回転方向に基本形状のコアが発生するコギングトルク周期のm分の1の角度ずつずらしたm個のコア基本形状を適時組み合わせた形状に構成したことを特徴とする請求項1から4いずれか1項に記載のブラシレスモータ。
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JP2004082264A JP4797331B2 (ja) | 2004-03-22 | 2004-03-22 | ブラシレスモータ |
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JP4797331B2 JP4797331B2 (ja) | 2011-10-19 |
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Family Applications (1)
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JP4797331B2 (ja) | 2011-10-19 |
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