JP2005266253A - 光走査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 偏向器の形状や駆動に伴う種々の課題を解決することや光学部品の点数を減少させることができる光走査装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、偏向後光学装置が、それぞれが複数光線に作用する第１及び第２の偏向後光学系と、第１の偏向後光学系が作用させた複数光線を分離させる第１の光線分離手段と、第２の偏向後光学系が作用させた複数光線を分離させる第２の光線分離手段とを有し、偏向前光学装置及び光偏向装置が、複数の光線を、第１及び第２の偏向後光学系に振り分ける構成を有することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばレーザビームを用いて潜像を形成し、その潜像を可視化して画像を得る、複写機やレーザプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置に用いられる、レーザビームを走査する光走査装置に関し、特に、複数の走査線を走査する装置に関する。

光走査装置は、偏向前光学系、光偏向装置及び偏向後光学系からなる。

偏向前光学系は、光源（例えばレーザダイオード）からのレーザビームを光偏向装置に導くための複数のレンズ及び所定の形状の開口を有する開口部等を有し、光源からのレーザビームのビーム断面形状を所定の形状に整えると共に光偏向装置の所定の位置に向けてレーザビームを案内する。

光偏向装置は、複数（まれに１面）の反射体（ミラー面）を有するポリゴンミラーとポリゴンミラーを所定の速度で回転するモータ（スキャンモータ）とを含み、個々の反射体を連続して回転させながら、偏向前光学系により断面ビーム形状が所定の形状に整えられたレーザビームを連続して反射（偏向）することで、回転方向（主走査方向）に沿って、感光体ドラム（潜像保持体）の幅方向の一端から他の一端に案内されるレーザビームを生成する。従って、ポリゴンミラーの各反射体に照射されたレーザビームは、ポリゴンミラーの各反射体が回転されることにより、反射角が連続的に変更されて主走査方向に偏向される。

偏向後光学系は、主走査方向に長いｆθレンズ（もしくはｆθミラー）や主走査方向に長く形成された複数のミラー等を含み、ポリゴンミラーの反射体で連続して反射されたレーザビームを、感光体ドラム上の所定の位置に、軸方向に沿った方向に、概ね直線上に走査させながら結像させる。なお、レーザビームは、光走査装置の大きさの制約により、多くの場合、上述の複数の平面ミラーにより、光偏向装置と感光体ドラムとの間で、任意回数だけ折り曲げられる。また、各レーザビームが、ずっと発光している際に、被走査面と、レーザビームの主光線との交わる点を結んでできる線は、走査線と呼ばれている。すなわち、画像をレーザのオン、オフと、レーザビームの走査により、感光体ドラムに書き込む際に、この走査線上の所定の箇所に潜像を書き込むことができる。

ところで、例えば、カラー画像の画像形成装置においては、色成分毎の画像をそれぞれ、異なる感光体ドラム上、又は感光体ドラムやベルトの異なる位置に潜像させる必要があり、そのため、複数の走査線を走査する光走査装置が既に提案されている。

複数の走査線を走査する光走査装置であって、走査光学系ユニットを複数並べる必要をなくしてスキャナモータ個数を減らすことのでき、かつ、走査線内の光量むら発生等の弊害を起こさないように光源からのレーザビームの偏光や波長（波長が異なると、ｆθ特性やビーム径等も異なってきてしまう）を異ならせる必要がないものは、従来では、下記のようなものがある。
特開平７−２５６９２６号公報 特開平８−１２２６７２号公報 特開平８−１２２６７３号公報 特開平８−１３６８３９号公報 特開平８−１３６８４０号公報 特開２０００−１６２５２３号公報 米国特許第５２５１０５５号公報 特開平１０−１４８７７７号公報 特開平９−１７９０５４号公報 特開２００１−９１８７９号公報 第１の従来技術は、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６などに開示されているものである。

第１の従来技術は、１個のポリゴンミラーや１セットの光学素子を用いて、複数の離れた走査線上に走査を行う走査光学系である。これは、偏向後光学系内において、複数レーザビームの偏向後の走査面が交差するようにレーザビームを入射するようにすることにより、ポリゴンミラー厚を小さくすることを目指しており、また、共通レンズに対し、副走査方向にパワーを持たせることを可能にしたものである。

第２の従来技術は、特許文献７に開示されているものである。第２の従来技術は、ポリゴンミラーの２面で走査を行い、それぞれの面にて２個の走査線を作り出すものである。

第３の従来技術は、特許文献８に開示されているものである。第３の従来技術は、ポリゴンミラーの２面及び２セットの光学素子、並びに、各レーザビーム毎の４セットの光学素子を用いて４個の走査線を作り出すものである。

第４の従来技術は、特許文献９に開示されているものである。第４の従来技術は、走査光学系の光偏向装置を挟んで対応位置にある少なくとも一対のレンズを、１ブロック体より分割製造されたシリンダレンズで形成し、これらシリンダレンズを、走査面を含みポリゴン中心を通る線に対してほぼ１８０°反転した位置に配置したものである。

第５の従来技術は、特許文献１０に開示されているものである。第５の従来技術は、多色重ねを行うユニットに使う光学素子の曲がり調整機構を持つものである。

しかしながら、いずれの従来技術もそれぞれ、以下のような課題を有するものであった。

第１の従来技術は、共通の光学素子のみを使用しているため、光学素子の曲がりや傾き等の影響が全ての走査線について同等に影響し、主走査方向のビーム位置、副走査方向のビーム位置の絶対値はばらつくものの、相対位置がばらつくのを抑えられる。

しかし、第１の従来技術において、感光体ドラム間のピッチを大きくするためには、共通光学素子を出た後に空間的にビーム同士を分離し、分離可能となる光路から像面までの光路を長く取る必要があった。このようにするためには、ポリゴンミラーの大きさが大きくなり、風損が増えてしまうため、発熱、騒音の問題が出ると共に、スキャナモータも大型化してしまう問題があった。

ポリゴンミラーの大きさが大きくなるのは、以下のためである。ビーム径は収束角に反比例するため、像面での主走査方向ビーム径が一定の際には、主走査方向にパワーを持つ最終光学素子と像面間の距離に比例して、その最終光学素子上での主走査ビーム径が大きくなる。ポリゴンミラーと最終光学素子間での光学素子により、ある程度は、ポリゴンミラー上での主走査方向ビーム径を小さくすることは可能であるが、それでも、最終光学素子上でのビーム径が大きくなると、ポリゴンミラー上でのビーム径は大きくなる傾向にある。振り角が同じ場合には、ポリゴンミラー径と、ポリゴンミラー上での主走査方向ビーム径は比例する関係にあるので、ポリゴンミラーの大きさが大きくなる。

第２の従来技術では、ポリゴンミラーの２面で走査を行い、それぞれの面にて２つの走査線を作り出しているが、各走査線に対し、設計的には同一でも、それぞれ異なる光学部品を重ねて使用しているため、製造上の曲がりや傾き等がある場合には、主走査方向や副走査方向の特性にばらつきが出て、主走査方向ビーム位置、副走査ビーム位置の絶対位置ばかりではなく、相対位置にもばらつきを生じる。その結果、多色を現像、重ね転写を行うと、色ずれが起こってしまう。また、ポリゴンミラー反射面へ副走査方向には垂直にビームを入射させているため、偏向後光学系内でビームの分離を行う空間を確保するために、ビーム間隔を大きくとる必要があり、ポリゴンミラーの厚さが厚くなってしまう問題もあった。

第３の従来技術は、上述のように、ポリゴンミラーの２面及び２セットの光学素子、並びに、各レーザビーム毎の４セットの光学素子を用いているが、第２の従来技術と同様に、各走査線に対し、設計的には同一でも、それぞれ異なる光学素子を使用しているため、製造上の曲がりや傾き等がある場合には、主走査方向や副走査方向の特性にばらつきが出て、主走査方向ビーム位置や副走査ビーム位置の絶対位置ばかりではなく、相対位置にもばらつきを生じ、多色を現像、重ね転写を行うと、色ずれが起こってしまう問題があった。また、ポリゴンミラー反射面へ副走査方向には垂直にビームを入射させているため、偏向後光学系内でレーザビームの分離を行う空間を確保するために、ポリゴンミラーの厚さが厚くなってしまう問題もあった。

第４の従来技術は、１ブロック体より分割製造されたシリンダレンズにより光偏向装置を挟んで対応位置にある少なくとも一対のレンズを形成しており、主走査方向についてのばらつきを抑えることができるが、副走査方向に関しての光学素子の製造ばらつきによる曲がりや傾き等の影響により、副走査ビーム位置の絶対位置ばかりではなく、相対位置にもばらつきを生じ、多色を現像、重ね転写を行うと、副走査方向に色ずれが起こってしまう問題があった。

第５の従来技術は、多色重ねを行うユニットに使う光学素子の曲がり調整機構を持つが、１つ１つに調整機構を設ける必要があり、また、主走査方向に関しての光学素子の製造ばらつきによる偏芯等の影響により、主走査方向のビーム位置の絶対位置ばかりではなく、相対位置にもばらつきを生じ、多色を現像、重ね転写を行うと、主走査方向に色ずれが起こってしまう問題があった。

本発明は、光偏向装置における偏向器の形状や駆動に伴う種々の課題を解決することを目的としている。また、本発明は、光学部品の点数を減少させることを目的としている。さらに、本発明は、複数の被走査面に到達した複数の光線における主走査方向及び副走査方向の特性を合致させることを目的としている。

本発明は、偏向前光学装置、光偏向装置及び偏向後光学装置を有し、上記偏向前光学装置が、複数の光線のそれぞれの断面形状を所定の形状に整えた後、上記光偏向装置の所定の位置に向けて案内し、上記光偏向装置が、上記偏向前光学装置からの複数の光線を偏向走査し、上記偏向後光学装置が、偏向走査された各光線を対応する各被走査面に結像させる光走査装置において、上記偏向後光学装置が、それぞれが複数光線に作用する第１及び第２の偏向後光学系と、上記第１の偏向後光学系が作用させた複数光線を分離させる第１の光線分離手段と、上記第２の偏向後光学系が作用させた複数光線を分離させる第２の光線分離手段とを有し、上記偏向前光学装置及び上記光偏向装置が、複数の光線を、上記第１及び第２の偏向後光学系に振り分ける構成を有することを特徴とする。

光偏向装置からの複数の光線を、複数光線に作用する第１及び第２の偏向後光学系を通した後に、第１及び第２の光線分離手段によって、分離させて複数の走査線に分けているので、光偏向装置における偏向器（例えばポリゴンミラー）を厚くすることなく、被走査面の間隔を大きくでき、また、偏向器（例えばポリゴンミラー）を小さく（薄く）でき、その駆動時の風損、発熱、騒音を低減でき、駆動構成自体も小型化できる。

第１及び第２の偏向後光学系の全ての光学部品は、光偏向装置からの複数の光線が全て通過して作用を与えるので、光学部品点数を減らすことが可能となる。

また、同じ光学部品が作用する光線同士では、共通の光学部品のみを使用しているため、光学部品の曲がり、傾き等の影響が全ての走査線について同等に影響し、主走査方向の照射位置、副走査方向の照射位置の絶対値は設計値から外れても、相対位置がばらつくのを抑えることができる。

ここで、上記第１及び又は第２の偏向後光学系へ出射する上記光偏向装置への複数の入射光線を、副走査方向に、上記第１及び又は第２の偏向後光学系内にて、走査線が交差する方向へ傾けることができる。

このようにすると、光偏向装置の偏向面での複数の光線の間隔を低減し、偏向面の厚みを低減できる。その結果、光偏向装置の偏向器（例えばポリゴンミラー）の駆動時の風損、発熱、騒音を低減でき、駆動構成自体も小型化できる。

また、上述した本発明において、全ての光学部品は、製造時の姿勢が、主走査方向には同じで、副走査方向には反対になるように配置されると共に、上記光偏向装置から出射され、対応する上記被走査面に到達するまでの光路を折り曲げるミラー枚数が、各光線について、全て奇数枚か又は全て偶数枚であり、その被走査面への入射角が等しいことが好ましい。

このようにすることにより、光偏向装置から第１の偏向後光学系に向かった複数の光線や、光偏向装置から第２の偏向後光学系に向かった複数の光線等の全ての光線が対応する被走査面に到達した際の、全ての光線の主走査方向及び副走査方向の特性を合わせることができる。

ここで、成形された光学部品を含む場合には、異なる光線に対し同じ作用を行う成形された同種の光学部品は、そのゲート位置が、主走査方向には同じ方向で、副走査方向には反対方向を向いて配置されていることが好ましく、さらには、それら同種の光学部品は、同じキャビティーで成形されたものであることが好ましい。

また、研磨加工されている光学部品を含む場合には、異なる光線に対し同じ作用を行う研磨加工された同種の光学部品は、その研磨の方向が、主走査方向には同じ方向で、副走査方向には反対方向を向いて配置されていることが好ましい。

製造時の設計値からのばらつきは、同一工程で同じ製造治具で製作しているのであれば、同じように発生し、上述した配置はこの点を考慮している。

製造時の姿勢が、主走査方向には同じになるようにすれば、この方向を同じとするように管理しない場合に比べ、光線の照射位置の特性ばらつきを抑えることができる。

上述した折り返しミラーの枚数条件と、副走査方向での光学部品の配置条件は、光線が数回折り返されて被走査面に到達した場合における副走査方向の特性合わせの条件となっている。すなわち、折り返しミラーの枚数が複数の光線に関して奇数枚と偶数枚とが混在している状況では、副走査方向の特性を合わせることができない（ずれの方向が反対となってしまう）。また、被走査面への入射角度がばらつくと、例えば、副走査方向には、その角度の余弦の逆数倍に拡大されるため、その倍率が異なって、副走査方向の特性が異なってきてしまう。

他の本発明は、偏向前光学装置、光偏向装置及び偏向後光学装置を有し、上記偏向前光学装置が、複数の光線のそれぞれの断面形状を所定の形状に整えた後、上記光偏向装置の所定の位置に向けて案内し、上記光偏向装置が、上記偏向前光学装置からの複数の光線を偏向走査し、上記偏向後光学装置が、偏向走査された各光線を対応する各被走査面に結像させる光走査装置において、上記光偏向装置は、その複数の面によって複数の光線を偏向するものであり、全ての光学部品は、製造時の姿勢が、主走査方向には同じで、副走査方向には反対になるように配置されると共に、上記光偏向装置から出射され、対応する上記被走査面に到達するまでの光路を折り曲げるミラー枚数が、各光線について、全て奇数枚か又は全て偶数枚であることを特徴とする。

また、被走査面への入射角度がばらつくと、例えば、副走査方向には、その角度の余弦の逆数倍に拡大されるため、その倍率が異なって、副走査方向の特性が異なってきてしまう。

この他の本発明は、全ての光線が対応する被走査面に到達した際の、全ての光線の主走査方向及び副走査方向の特性を合わせることができるための要件だけを含んでいるものである。

この他の本発明の作用は、上述した本発明の作用と同様であり、その光学部品に関する限定要件等も上述した本発明と同様である。

本発明によれば、光偏向装置における偏向器の形状や駆動に伴う種々の課題を解決できたり、光学部品の点数を減少させることができたり、及び又は、複数の被走査面に到達した複数の光線における主走査方向及び副走査方向の特性を合致させることができたりする光走査装置を実現することができる。

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による光走査装置の好適な第１の実施形態について、図面を参照しながら詳述する。

図１（Ａ）は、カラープリンタ装置に組み込まれる光走査装置の光路を、ミラーによる折り返しを展開して平面方向（以下に説明する光偏向装置の回転軸方向）から見た状態を示しており、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示した平面方向と直交する方向（以下に説明する光偏向装置の回転軸と垂直な方向）から見た状態で、ミラーによる折り返しを展開せず、光偏向装置の反射点から被走査面までの間に配置される光学素子を通過するレーザビームに関し、光偏向装置による偏向角が０°の位置で見た状態を示している。

図１において、光走査装置１は、色成分（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）毎の画像データに対応するレーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ及びＬＢを出射する第１〜第４の半導体レーザ素子（以下に説明する通り、実際には、それぞれ２つの発光チップを含むレーザアレイ；光源）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ及び３Ｂと、各半導体レーザ素子３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂから出射された４群すなわち４色（各２本）のレーザビームＬ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢ）を、対応する画像形成部５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂ）に収容されている各感光体ドラム５８（５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｂ）に向けて所定の線速度で連続的に反射すなわち偏向するただ１個の光偏向装置５を有している。

なお、各レーザアレイ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂは、図面では示していないが、１個のパッケージに２個の発光チップが設けられ、色成分毎の画像データに対応して２本のレーザビームＬ（ａ）とＬ（ｂ）、すなわちＬＹ（ａ＋ｂ）、ＬＭ（ａ＋ｂ）、ＬＣ（ａ＋ｂ）、ＬＢ（ａ＋ｂ）を出射可能な半導体レーザアレイである。但し、各レーザアレイ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂから出射される、それぞれ２本のレーザビームＬＹ（ａ＋ｂ）、ＬＭ（ａ＋ｂ）、ＬＣ（ａ＋ｂ）、ＬＢ（ａ＋ｂ）は、実際には、概ね重なりあっているので、それぞれのレーザビームを識別して説明する必要のない場合には、それぞれの色成分毎に、レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ及びＬＢと表現する。

各レーザアレイ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂは、光偏向装置５に対して、図１（Ａ）に示されるように配置されている。すなわち、マゼンタ画像用レーザアレイ３Ｍ及びシアン画像用レーザアレイ３Ｃはそれぞれ、それから出射されたレーザビームＬＭ及びＬＣが光偏向装置５の反射面に直接入射可能に配置されている。また、イエロー画像用レーザアレイ３Ｙ及び黒画像用レーザアレイ３Ｂはそれぞれ、それから出射されたレーザビームＬＹ及びＬＢが、レーザビームＬＣ、ＬＭに対して、所定の角度で設けられている合成ミラー７Ｙ、７Ｂにより折り返されて平面方向から見た状態で、レーザビームＬＹがレーザビームＬＭに概ね重ね合わせられ、レーザビームＬＢがレーザビームＬＣに概ね重ね合わせられるように配置されている。

但し、レーザビームＬＹ及びＬＭと、レーザビームＬＣ及びＬＢとは、図１（Ｂ）に示されるように、光偏向装置５により偏向される方向と直交する方向すなわち副走査方向に関しては、所定の間隔に整列され、偏向後光学系内で交差するような角度をもって光偏向装置５に入射されている。

各レーザアレイ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂと光偏向装置５との間には、各レーザアレイ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢからのレーザビームＬＹ（ａ＋ｂ）、ＬＭ（ａ＋ｂ）、ＬＣ（ａ＋ｂ）、ＬＢ（ａ＋ｂ）の断面ビーム形状を所定の形状に整える光源側光学系すなわち偏向前光学系９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂが配置されている。

各レーザアレイ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢからのレーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢはそれぞれ、対応する偏向前光学系９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂのコリメートレンズ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂによりコリメートされ、各コリメートレンズ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂの後側焦点に設けられている絞り１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｂにより所定の断面ビーム形状が与えられ、シリンダレンズ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂにより、少なくとも副走査方向については収束性が与えられて、光偏向装置５の反射面に案内される。

なお、各コリメートレンズ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂは、後述する偏向後光学系２１（２１ＹＭ、２１ＣＢ）に用いられる複数のレンズの材質及び形状の適切な選択により、有限焦点レンズや、発散度を抑える正のパワーを持ったレンズなどに置き換えることも可能である。

光偏向装置５は、複数（まれに１面）の反射面を有するポリゴンミラーとこのポリゴンミラーを所定の速度で回転するスキャンモータとを含んでなる。なお、図１では、ポリゴンミラーのみを図示している。

光偏向装置（ポリゴンミラー）５の反射面５ａ、５ｂに所定の断面ビーム形状で案内された各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢは、反射面５ａ、５ｂが回転されるにつれて順次反射方向が変化されながら、感光体ドラム５８（５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｂ）の軸線方向（従って主走査方向）に沿って連続して反射、偏向される。すなわち、走査される。

なお、図１（Ａ）における反射面５ａは、レーザビームＬＣ及びＬＢの偏向に機能しており、反射面５ｂは、レーザビームＬＹ及びＬＭの偏向に機能している。

以下の説明においては、ポリゴンミラーに対する参照符号としても光偏向装置と同じ「５」を適宜用いる。

ポリゴンミラー５の反射面５ａ、５ｂで反射された各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢは、少なくとも副走査方向に関して、各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢの進行方向（結像位置）を変化させることのできる非平面を含む光学素子である第１〜第４の結像レンズ２３（２３ＹＭ、２３ＣＢ）、２５（２５ＹＭ、２５ＣＢ）、２７（２７ＹＭ、２７ＣＢ）及び２９（２９ＹＭ、２９ＣＢ）を順に通過する。なお、第１〜第４の結像レンズ２３、２５、２７及び２９は、光走査装置１内に、画像形成部５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ及び５０Ｂ）からのトナーや用紙（被転写材）が微粉体となった紙粉等が回り込むことを抑止するための後述する防塵ガラス等と共に、偏向前光学系９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ及び９Ｂ）と対比されて、偏向後光学系２１（２１ＹＭ、２１ＣＢ）と呼ばれている。

各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢは、偏向後光学系２１の第１〜第４の結像レンズ２３、２５、２７及び２９を通過することにより、従来の光走査装置と同様に、以下のような諸特性が最適化される。

（１）結像面が、走査面全域に渡ってほぼ像面に一致している。

（２）光偏向装置５により偏向された際に、像面にて偏向角に概ね比例した像高に照射される（ｆθ特性が良好である）。

（３）１点（レーザ発光点）から出射されたレーザビームが、結像点にて概ね１点に集光される。

（４） ポリゴンミラー（５）の面の倒れが、副走査方向ビーム位置に影響しないように、ポリゴンミラーの反射点と、像面を、走査線全域に渡って共役な関係とする。

偏向後光学系２１（２１ＹＭ、２１ＣＢ）によって、上述のように、諸特性が最適に設定された各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢはそれぞれ、個々の色成分に対応して後段に配置されている、第１〜第３の光路折り返し用平面ミラー３３（３３Ｂ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ）、３５（３５Ｂ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ）、及び、３７（３７Ｂ、３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ）により順に折り返され、光走査装置１内部を防塵するための防塵ガラス３９（３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｂ）を通って、対応する感光体ドラム５８（５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｂ）の外周面に案内される。

以下、上述のように構成されている第１の実施形態の光走査装置１の特徴点などを整理して説明する。

（１） １個のスキャナモータ（図示せず）上にポリゴンミラー（図１Ａにおける５）があり、その複数面（２面）５ａ、５ｂによって走査されるそれぞれ複数のレーザビームを、複数のレーザビームに作用する２組の偏向後光学系２１ＣＢ、２１ＹＭの結像レンズ群２３ＣＢ、２５ＣＢ、２７ＣＢ及び２９ＣＢ、並びに、２３ＹＭ、２５ＹＭ、２７ＹＭ及び２９ＹＭを通した後に、空間的にレーザビームが分離した位置で、分離ミラー３３Ｃ、３３Ｍにより、各レーザビームに分離し、４つの走査線に分けている。

このような構成により、ポリゴンミラー径を大きくすることなく、感光体ドラム間の間隔を大きくすることに対応できる。ポリゴンミラー径を小さくでき、風損を小さくし、発熱、騒音を低減できると共に、スキャナモータを小型、安価にできる。

なお、図２には、同じ光学部品及びポリゴンミラーを用いた際において、全ての光線を１組の偏向後光学部品に通したとき（図２（Ｂ））と、第１の実施形態のように、２組の偏向後光学部品に通したとき（図２（Ａ））との比較を示す。図２（Ａ）は、第１の実施形態に係る図１（Ｂ）と同じ図面であるが、比較のために再掲載している。感光体ドラムから偏向後光学部品までの高さ方向をほぼ同じとした場合でも、全ての光線を２組の偏向後光学部品に通したとき（図２（Ａ））の感光体ドラム間の間隔は、１組の偏向後光学部品に通したとき（図２（Ｂ））の２倍以上にできていることが判る。

感光体ドラム５８（５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｂ）の周囲に、図示しない帯電部、現像部、転写部、トナー除去部などの種々の処理部が設けられて画像形成部５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂ）が形成されているので、各感光体ドラム５８（５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｂ）間の間隔をそれなりに大きくしなければならないが、図２（Ｂ）のように、１組の偏向後光学部品を通した上で、各感光体ドラム５８（５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｂ）間の間隔をそれなりに大きくしようとすると、全体のサイズを大きくする必要が出てきてポリゴンミラー５が大きくなってしまう。

第１の実施形態の光走査装置１は、上述のように、ポリゴンミラー（５）の大型化を抑えつつ、各感光体ドラム５８（５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｂ）間の間隔を大きくすることができる。

（２） 偏向後光学系２１ＣＢ、２１ＹＭを構成している全ての結像レンズ２３ＣＢ、２５ＣＢ、２７ＣＢ及び２９ＣＢ、並びに、２３ＹＭ、２５ＹＭ、２７ＹＭ及び２９ＹＭは、対応するポリゴンミラー面５ａ、５ｂで走査されたレーザビームが全部通過するように作用する。

すなわち、レーザビームＬＣ及びＬＢは、ポリゴンミラー（５）の同一面５ａ（なお、図１とは異なり、同位相のポリゴンミラー面でも良い）で反射され、共通の光学部品２３ＣＢ、２５ＣＢ、２７ＣＢ、２９ＣＢを通る。また、レーザビームＬＹ及びＬＭは、ポリゴンミラー（５）の同一面５ｂ（なお、図１とは異なり、同位相のポリゴンミラー面でも良い）で反射され、共通の光学部品２３ＹＭ、２５ＹＭ、２７ＹＭ、２９ＹＭを通る。言い換えると、１本だけのレーザビームが通過するような偏向後光学系の光学部品もなく、また、全４本のレーザビームが通過するような偏向後光学系の光学部品もない。

２組の偏向後光学部品２３ＣＢ、２５ＣＢ、２７ＣＢ及び２９ＣＢと、２３ＹＭ、２５ＹＭ、２７ＹＭ及び２９ＹＭとは、配置対称軸ｌｓｙｍ（図１参照）を回転対称軸とし、１８０度回転させた位置関係がある。

以上のことにより、光学部品の点数を減らすことが可能となっている。

また、同じ光学部品が作用するレーザビーム同士では、共通の光学部品のみを使用しているため、光学部品の曲がり、傾き等の影響が同等に影響し、主走査方向のビーム位置、副走査方向のビーム位置の絶対値は、設計値からはずれることがあっても、相対位置がばらつくことを抑えることができる。

（３） 同一のポリゴンミラー面５ａ、５ｂへ入射する２個のレーザビームを、図１Ｂに示すように、副走査方向に、偏向後光学系内にて、走査線が交差する方向へ傾けている。これにより、ポリゴンミラー面上での２個のレーザビームの副走査方向の間隔よりも、光線分離位置（図１（Ｂ）でのミラー３３Ｃや３３Ｍの位置）での副走査方向の間隔を大きくできていることが判る。

ポリゴンミラー面上でのビーム間隔を低減できるので、ポリゴンミラー厚を低減することができる。これにより、風損を小さくでき、発熱や騒音を低減でき、スキャナモータを小型、安定化できる。

因みに、仮に、副走査方向に傾きなくポリゴンミラーへ２個のレーザビームを入射した場合には、２個のレーザビームを分離する位置でのビーム間隔と、ポリゴンミラー上でのビーム間隔は同じになるため、ポリゴンミラーの厚さを厚くする必要がある。

（４） 同種の全ての光学部品、特に、偏向後光学系の同種の全ての光学部品は、その製造時の姿勢が、主走査方向には同じで副走査方向には反対になるように配置され、それぞれのレーザビームに作用する平面折り返しミラー枚数は、全て奇数か全て偶数である。第１の実施形態の場合、各レーザビームに作用する平面折り返しミラー枚数は３枚に統一されている。

例えば、光学部品２３ＣＢ及び２３ＹＭは、同じキャビティーで成形された同一の成形レンズである。光学部品２３ＣＢを、配置対称軸ｌｓｙｍ（図１参照）を回転中心として、１８０度回転したときに、光学部品２３ＹＭと重なるような配置となっており、配置対称軸ｌｓｙｍを回転中心として１８０度回転した際の、光学部品２３ＣＢ及び２３ＹＭは、成形時の姿勢が同じ方向を向くような方向に配置されている。

また例えば、他の組の光学部品２５ＣＢ及び２５ＹＭ、２７ＣＢ及び２７ＹＭ、２９ＣＢ及び２９ＹＭは、それぞれ、同一の研磨により製作された研磨レンズであり、加工治具の同じ場所に固定されたものである。光学部品２５ＣＢ、２７ＣＢ、２９ＣＢを、配置対称軸ｌｓｙｍを回転中心として、１８０度回転したときに、光学部品２５ＹＭ、２７ＹＭ、２９ＹＭと重なるような配置となっており、配置対称軸ｌｓｙｍを回転中心として１８０度回転した際の、光学部品２５ＣＢ及び２５ＹＭ、２７ＣＢ及び２７ＹＭ、２９ＣＢ及び２９ＹＭは、研磨時の研磨の方向が同じ方向を向くような方向に配置されている。

このようにすることにより、ポリゴンミラー５の異なる反射面５ａ、５ｂにて反射され、各感光体ドラム５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｂに到達したレーザビームの主走査方向及び副走査方向の特性を合わせることができる。

一般に、光学部品に関し、製造時の設計値からのばらつきは、同一工程で同じ製造治具で製作しているのであれば、同じように発生する。

例えば、成形レンズであれば、ゲートの位置、冷却管の配置、金型の誤差、その成形レンズの取出し時の撓み等により設計値からずれるが、そのずれは、同じキャビティーのものであれば、ほぼ一定にすることができる。これらのばらつきは、設計からのずれ量に比べると、１／１０程度にできる。

また例えば、研磨レンズであれば、研磨用砥石のガラスに対して削り込んでいく方向や、母材となるガラス取り付け時の基準面により、形状誤差が発生するが、これらを、同じ向きにして形状を測定すると、これらのばらつきは、設計からのずれ量に比べると、１／３程度である。

以上のような光学部品の製造時の姿勢を考慮して配置することは重要である。

上述したように、２組の偏向後光学部品２３ＣＢ、２５ＣＢ、２７ＣＢ及び２９ＣＢと、２３ＹＭ、２５ＹＭ、２７ＹＭ及び２９ＹＭは、配置対称軸ｌｓｙｍ（図１参照）を回転対称軸とし、１８０度回転させた位置関係で配置される。

このようにすれば、主走査方向に同じ形状のものであれば、図１（Ａ）において、対称軸ｌｓｙｍを挟んで鏡像の関係になり、主走査方向の特性も鏡像関係となる。このため、主走査方向に関しては、色ずれ発生を防ぐことができる。すなわち、製造時の姿勢が、主走査方向には同じになるようにすれば、この方向を同じとするように管理しない場合に比べ、図１（Ａ）上での左右のビーム位置の特性ばらつきも、研磨レンズを使用した場合で１／３、成形レンズを使用した場合で１／１０程度とすることができる。この場合、位置を出すための基準面の取り方、固定の仕方も、図１（Ａ）の光学部品の配置対称軸ｌｓｙｍを中心として１８０度回転させたときと同じようにすることが望ましい。

光学部品が主走査方向に非対称な形状であるならば、もちろん、光が通過する方向は逆、主走査方向に対する部品の方向は同じにしなければならない。

図３（Ａ）に、図１（Ａ）の光学部品の配置対称軸ｌｓｙｍを中心として、左側の光学素子を１８０度回転させた配置にさせた状態を副走査方向から見、折り返しミラーによる折り曲げを展開したときの模式図を示す。図３（Ａ）において、レンズは偏向後光学系の合成レンズとして描いており、中央部での合成レンズや光路を実線で示しており、端部で、レンズの曲がりや傾き等が発生することにより、レンズ光軸がずれてしまっている状態を点線で示している。図３（Ａ）の例では、中央部と端部との光線は、δだけずれてしまっている。

図３（Ｂ）は、図３（Ａ）での中央部と端部でずれを有する光線を、奇数枚の折り返しミラーによって折り返した状態を示している。この図３（Ｂ）から判るように、折り返した後は、中央部と端部でのずれは、全ての光線で同じになっている。言い換えると、各色成分の折り返しミラー枚数として、奇数と偶数とが混在にしてしまうと、このような関係を保つことができなくなる。

なお、ミラー３３Ｃ及び３３Ｍは、折り返し用より、走査線（レーザビーム）の分離用としての意味合いが強いが、折り返し用としての作用ももっているため、これも、折り返しミラー枚数のカウント対象である。

また、被走査面に対する光線の入射角をγとすると、走査面での中央部と端部での走査される位置のずれ量は、δ／ｃｏｓγとなる。すなわち、入射角γが走査線によって異なると、被走査面上での走査線が異なってきてしまうため、各光線の入射角γは等しいことが好ましい。

（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による光走査装置の第２の実施形態について、図４を参照しながら詳述する。

なお、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）はそれぞれ、第１の実施形態に係る図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に対応する図面である。また、図４に示す第２の実施形態の各構成要素の符号は、図１に示す、対応する第１の実施形態の構成要素の符号に対し、「１００」を加算したものとなっている。

第２の実施形態の光走査装置１０１が、第１の実施形態の光走査装置１と異なる点は、偏向後光学系が、プラスチック成形レンズ２枚の組みレンズからなっている点や、対応する感光体ドラムへ各レーザビームを向かうようにさせるための折り返しミラーの枚数として、１枚と３枚（共に奇数）とが混在している点などである。

図４において、光走査装置１０１は、色成分（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）毎の画像データに対応するレーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ及びＬＢを出射する第１〜第４の半導体レーザ素子１０３（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ及び１０３Ｂ）と、各半導体レーザ素子１０３から出射されたレーザビームＬ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢ）を、対応する感光体ドラム（図示せず）に向けて所定の線速度で連続的に反射すなわち偏向するただ１個の光偏向装置１０５を有している。

各レーザアレイ１０３は、光偏向装置１０５に対して、図４（Ａ）に示されるように配置されている。すなわち、マゼンタ画像用レーザアレイ１０３Ｍ及びシアン画像用レーザアレイ１０３Ｃはそれぞれ、それから出射されたレーザビームＬＭ及びＬＣが光偏向装置１０５の反射面に直接入射可能に配置されている。また、イエロー画像用レーザアレイ１０３Ｙ及び黒画像用レーザアレイ１０３Ｂはそれぞれ、それから出射されたレーザビームＬＹ及びＬＢが、レーザビームＬＣ、ＬＭに対して、所定の角度で設けられている合成ミラー１０７Ｙ、１０７Ｂにより折り返されて平面方向から見た状態で、レーザビームＬＹがレーザビームＬＭに概ね重ね合わせられ、レーザビームＬＢがレーザビームＬＣに概ね重ね合わせられるように配置されている。

但し、レーザビームＬＹ及びＬＭと、レーザビームＬＣ及びＬＢとは、図４（Ｂ）に示されるように、光偏向装置５により偏向される方向と直交する方向すなわち副走査方向に関しては、所定の間隔に整列され、偏向後光学系内で交差するような角度をもって光偏向装置１０５に入射される。

各レーザアレイ１０３と光偏向装置１０５との間には、各レーザアレイ１０３からのレーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢの断面ビーム形状を所定の形状に整える光源側光学系すなわち偏向前光学系１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂが配置されている。

レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢはそれぞれ、対応する偏向前光学系１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂのコリメートレンズ（有限焦点レンズや、発散度を抑える正のパワーを持ったレンズでも良い）１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂによりコリメートされ、各コリメートレンズ１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂの後側焦点に設けられている絞り１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｂにより所定の断面ビーム形状が与えられ、シリンダレンズ１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ、１１５Ｂにより、少なくとも副走査方向については収束性が与えられて、光偏向装置１０５の反射面に案内される。

光偏向装置１０５は、複数の反射面を有するポリゴンミラーとこのポリゴンミラーを所定の速度で回転するスキャンモータとを含んでなる。

光偏向装置１０５（符号１０５はポリゴンミラーを表すこともある）の反射面１０５ａ、１０５ｂに所定の断面ビーム形状で案内された各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢは、反射面１０５ａ、１０５ｂが回転されるにつれて順次反射方向が変化されながら、対応する感光体ドラムの軸線方向（従って主走査方向）に沿って連続して反射、偏向される。

ポリゴンミラー１０５の反射面１０５ａ、１０５ｂで反射された各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢは、少なくとも副走査方向に関して、各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢの進行方向（結像位置）を変化させることのできる非平面を含む光学部品（プラスチック成形レンズ）である第１及び第２の結像レンズ１２３（１２３ＹＭ、１２３ＣＢ）及び１２５（１２５ＹＭ、１２５ＣＢ）を順に通過する。なお、第１及び第２の結像レンズ１２３及び１２５は、防塵ガラス（図示せず）等と共に、偏向後光学系１２１（１２１ＹＭ、１２１ＣＢ）を構成する。各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢは、偏向後光学系１２１を通過することにより、従来の光走査装置と同様に、諸特性が最適化される（第１の実施形態の説明参照）。

偏向後光学系１２１（１２１ＹＭ、１２１ＣＢ）によって、諸特性が最適に設定された各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢはそれぞれ、個々の色成分に対応して後段に配置されている、１枚又は３枚の光路折り返し用平面ミラー１３３（１３３Ｍ、１３３Ｃ）、１３５（１３５Ｂ、１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ）、及び、１３７（１３７Ｍ、１３７Ｃ）により順に折り返され、防塵ガラス（図示せず）を通って、対応する感光体ドラム（図示せず）の外周面に案内される。

以下、上述のように構成されている第２の実施形態の光走査装置１０１の特徴点などを整理して説明する。なお、以下に説明する特徴点などは、第１の実施形態のものとほぼ同様であり、第１の実施形態で説明したと同様な効果などを奏する。

（１） １個のスキャナモータ上にポリゴンミラー１０５があり、その複数面によって走査される複数の光線を、複数光線に作用する２組の光学部品（偏向後光学系）１２３ＣＢ及び１２５ＣＢと、１２３ＹＭ及び１２５ＹＭとを通した後に、空間的にビームが分離した位置で、分離ミラー（折り返し用平面ミラーも兼ねている）１３３Ｃ、１３３Ｍにより、光線を分離して４つの走査線（色成分毎のレーザビーム）に分けている。

各偏向後光学系１２１ＣＢ、１２１ＹＭの全ての光学部品１２３ＣＢ、１２５ＣＢ、１２３ＹＭ、１２５ＹＭは、対応するポリゴンミラー面で走査された光線が全部通過し、その光線に作用する。すなわち、レーザビームＬＹ及びＬＭはポリゴンミラーの同一面（又は、同位相のポリゴンミラー面）で反射され、共通の光学部品１２３ＹＭ、１２５ＹＭを通過し、レーザビームＬＣ及びＬＢはポリゴンミラーの他の同一面（又は、同位相のポリゴンミラー面）で反射され、共通の光学部品１２３ＣＢ、１２５ＣＢを通過する。１本だけのレーザビームが通過するような光学部品は存在しない。

（２） ポリゴンミラー（偏向器）１０５への入射光を、副走査方向に、偏向後光学系内にて走査線が交差する方向へ傾ける。なお、図４（Ｂ）は、偏向後光学系内にて走査線が交差している様子をも示している。これにより、ポリゴンミラー面上での主光線の副走査方向の間隔よりも、光線分離位置での主光線の副走査方向の間隔を大きくできている。

（３） 偏向後光学系内の全ての光学部品は、製造時の姿勢が、主走査方向には同じ、副走査方向には反対になるように配置され、それぞれの光線に作用する平面折り返しミラー枚数は、全て奇数である（全て偶数であっても良い）。

光学部品１２３ＣＢ及び１２３ＹＭと、１２５ＣＢ及び１２５ＹＭとは、同一のプラスチック成形レンズであり、それぞれ同じキャビティーで成形されたものである。光学部品１２３ＣＢ及び１２５ＣＢを、配置対象軸ｌｓｙｍを回転中心として、１８０度回転したときに、光学部品１２３ＹＭ及び１２５ＹＭと重なるような配置となっており、上述のように、１８０度回転した際の、光学部品１２３ＣＢ及び１２３ＹＭと、光学部品１２５ＣＢ及び１２５ＹＭとは、それぞれ成形時の姿勢が同じ方向を向くような方向に配置されている。

それぞれの光線に作用する平面折り返しミラーの枚数は、レーザビームＬＢ及びＬＹ用が１枚であり、レーザビームＬＣ及びＬＭ用が３枚であり、全て奇数である。ミラー１３３Ｃ、１３３Ｍは、分離用ミラーであるが、折り返し用ミラーとしての作用ももっており、これも、折り返しミラーの１枚分と数える。

（Ｃ）第３の実施形態
本発明の光走査装置の第３の実施形態は、第１又は第２の実施形態の光偏向装置５、１０５の一部構成を、図５に概略構成を示したようなものに置き換えたものである。

すなわち、第３の実施形態は、スキャンモータ（図示せず）上のポリゴンミラーとして、複数（２個）のポリゴンミラー２０５−１及び２０５−２を副走査方向に重ねたものである。例えば、ポリゴンミラー２０５−１が、第１や第２の実施形態のように光偏向装置（５、１０５）に入射されるレーザビームＬＭとＬＣとを偏向し、ポリゴンミラー２０５−２が、第１や第２の実施形態のように光偏向装置（５、１０５）に入射されるレーザビームＬＹとＬＢとを偏向する。その他は、第１又は第２の実施形態と同様である。

従って、第３の実施形態の光走査装置も、第１又は第２の実施形態の光走査装置と同様に作用するものである。

（Ｄ）他の実施形態
図６及び図７はそれぞれ、本発明の光走査装置の第４及び第５の実施形態を示す図面であり、上述した図１（Ｂ）や図４（Ｂ）と同様な方向から見た図面である。

これら第４及び第５の実施形態はそれぞれ、本発明における以下の技術思想から見た場合の実施形態となっている。

すなわち、偏向後光学系の全ての光学部品は、製造時の姿勢が、主走査方向には同じで、副走査方向には反対になるように配置され、それぞれの光線に作用する平面折り返しミラー枚数は、全て奇数か、全て偶数である。この技術思想は、ポリゴンミラーの異なる反射面で反射された光線の主走査方向及び副走査方向の特性を合わせるためであり、上述した第１や第２の実施形態でも適用されていた技術思想である。

図６に示す第４の実施形態の光走査装置３０１において、副走査方向に並設されているポリゴンミラー３０５Ｕ、３０５Ｌの反射面で反射された各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢはそれぞれ、成形レンズである対応する第１及び第２の結像レンズ３２３Ｙ、３２３Ｍ、３２３Ｃ、３２３Ｂ、及び、３２５Ｙ、３２５Ｍ、３２５Ｃ、３２５Ｂ（３枚以上のレンズを通過するようにしても良い）を順に通過し、その後、折り返しミラー３３３Ｙ、３３３Ｍ、３３３Ｃ、３３３Ｂ、調整用折り返しミラー３３５Ｙ、３３５Ｍ、３３５Ｃ、３３５Ｂ、シリンダミラー３３７Ｙ、３３７Ｍ、３３７Ｃ、３３７Ｂを順次介して、感光体ドラム３５８Ｙ、３５８Ｍ、３５８Ｃ、３５８Ｂに到達するようになされている。

ここで、成形レンズでなる第１及び第２の結像レンズ３２３Ｙ、３２３Ｍ、３２３Ｃ、３２３Ｂ、及び、３２５Ｙ、３２５Ｍ、３２５Ｃ、３２５Ｂが、製造時の姿勢が、主走査方向には同じで、副走査方向には反対になるように配置されたものであり、また、折り返しミラーの一種としてシリンダミラー（例えば研磨加工品）３３７Ｙ、３３７Ｍ、３３７Ｃ、３３７Ｂが適用されているので、シリンダミラー３３７Ｙ、３３７Ｍ、３３７Ｃ、３３７Ｂも、製造時の姿勢が、主走査方向には同じで、副走査方向には反対になるように配置されたものとすることが好ましい。

なお、第４の実施形態の光走査装置３０１は、感光体ドラムへのレーザビームの副走査方向の入射角を調整することができる。

図７に示す第５の実施形態の光走査装置４０１において、副走査方向に並設されているポリゴンミラー４０５Ｕ、４０５Ｌの反射面で反射された各レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢはそれぞれ、研磨加工品レンズである対応する第１〜第４の結像レンズ４２３Ｙ、４２３Ｍ、４２３Ｃ及び４２３Ｂと、４２５Ｙ、４２５Ｍ、４２５Ｃ及び４２５Ｂと、４２７Ｙ、４２７Ｍ、４２７Ｃ及び４２７Ｂと、並びに、４２９Ｙ、４２９Ｍ、４２９Ｃ及び４２９Ｂ（他の枚数のレンズを通過するようにしても良い）を順に通過し、その後、折り返しミラー４３３Ｙ、４３３Ｍ、４３３Ｃ及び４３３Ｂと、４３５Ｙ、４３５Ｍ、４３５Ｃ及び４３５Ｂと、４３７Ｙ、４３７Ｍ、４３７Ｃ及び４３７Ｂとを順次介して、感光体ドラム４５８Ｙ、４５８Ｍ、４５８Ｃ、４５８Ｂに到達するようになされている。

ここで、研磨加工品レンズでなる各色成分の第１〜第４の結像レンズ４２３、４２５、４２７及び４２９が、製造時の姿勢が、主走査方向には同じで、副走査方向には反対になるように配置されたものである。

上記各実施形態においては、偏向器としてポリゴンミラーを適用したものを示したが、本発明はこれに限定されず、ガルバノミラーなどの他の反射方式を適用した偏向器であっても良く、ＥＯ素子などの反射方式によらずに偏向させる偏向器であっても良い。

また、偏向後光学系において結像機能を発揮する光学部品は、レンズに限定されず、ミラーなどの他の光学部品であっても良い（上述の第４の実施形態はこの場合の例にもなっている）。

さらに、本発明の光走査装置の適用対象はカラー処理用の装置に限定されず、複数の光線走査が必要な装置に適用できる。

第１の実施形態の光走査装置の構成を示す説明図であり、図１（Ａ）は、折り返しミラーによる折り返しを展開した平面図、図１（Ｂ）は、折り返しを入れた際の副走査方向の断面図である。 第１の実施形態の光走査装置と従来例との感光体ドラムの間隔の差を示す説明図である。 第１の実施形態の光走査装置の左側の光学部品を配置対称軸ｌｓｙｍを中心として１８０度回転させた配置にさせた状態の模式図であり、図３（Ａ）は、左側の光学部品を１８０度回転させた配置にさせた状態を副走査方向から見ると共に、折り返しミラーによる折り返しを展開した模式図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の光線を、奇数枚の折り返しミラーによって折り返した状態を示す模式図である。 第２の実施形態の光走査装置の構成を示す説明図であり、図４（Ａ）は、折り返しミラーによる折り返しを展開した平面図、図４（Ｂ）は、折り返しを入れた際の副走査方向の断面図である。 第３の実施形態の光走査装置の２個のポリゴンミラーの配置を示す模式図である。 第４の実施形態の光走査装置の副走査方向の断面図である。 第５の実施形態の光走査装置の副走査方向の断面図である。

符号の説明

１…光走査装置、
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂ…半導体レーザ素子、
５…光偏向装置、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂ…偏向前光学系、
２１ＹＭ、２１ＣＢ…偏向後光学系、
２３ＹＭ、２３ＣＢ、２５ＹＭ、２５ＣＢ、２７ＹＭ、２７ＣＢ、２９ＹＭ、２９ＣＢ…結像レンズ、
３３Ｂ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３５Ｂ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３７Ｂ、３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ…光路折り返し用平面ミラー、
５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｂ…感光体ドラム。

Claims (11)

1. 偏向前光学装置、光偏向装置及び偏向後光学装置を有し、上記偏向前光学装置が、複数の光線のそれぞれの断面形状を所定の形状に整えた後、上記光偏向装置の所定の位置に向けて案内し、上記光偏向装置が、上記偏向前光学装置からの複数の光線を偏向走査し、上記偏向後光学装置が、偏向走査された各光線を対応する各被走査面に結像させる光走査装置において、
   上記偏向後光学装置が、それぞれが複数光線に作用する第１及び第２の偏向後光学系と、上記第１の偏向後光学系が作用させた複数光線を分離させる第１の光線分離手段と、上記第２の偏向後光学系が作用させた複数光線を分離させる第２の光線分離手段とを有し、
   上記偏向前光学装置及び上記光偏向装置が、複数の光線を、上記第１及び第２の偏向後光学系に振り分ける構成を有し、
   入射角に対し出射角を変える機能を持つ上記偏向後光学装置の全ての光学素子は、上記光す偏向装置の同時期に同一面で偏向される全ての光線に作用する
   ことを特徴とする光走査装置。
2. 上記第１及び又は第２の偏向後光学系へ出射する上記光偏向装置への複数の入射光線を、副走査方向に、上記第１及び又は第２の偏向後光学系内にて、走査線が交差する方向へ傾けたことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
3. 偏向前光学装置、光偏向装置及び偏向後光学装置を有し、上記偏向前光学装置が、複数の光線のそれぞれの断面形状を所定の形状に整えた後、上記光偏向装置の所定の位置に向けて案内し、上記光偏向装置が、上記偏向前光学装置からの複数の光線を偏向走査し、上記偏向後光学装置が、偏向走査された各光線を対応する各被走査面に結像させる光走査装置において、
   上記偏向後光学装置が、それぞれが複数光線に作用する第１及び第２の偏向後光学系と、上記第１の偏向後光学系が作用させた複数光線を分離させる第１の光線分離手段と、上記第２の偏向後光学系が作用させた複数光線を分離させる第２の光線分離手段とを有し、
   上記偏向前光学装置及び上記光偏向装置が、複数の光線を、上記第１及び第２の偏向後光学系に振り分ける構成を有し、
   上記第１及び又は第２の偏向後光学系へ出射する上記光偏向装置への複数の入射光線を、副走査方向に、上記第１及び又は第２の偏向後光学系内にて、走査線が交差する方向へ傾けた
   ことを特徴とする光走査装置。
4. 全ての光学部品は、製造時の姿勢が、主走査方向には同じで、副走査方向には反対になるように配置されると共に、上記光偏向装置から出射され、対応する上記被走査面に到達するまでの光路を折り曲げるミラー枚数が、各光線について、全て奇数枚か又は全て偶数枚であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光走査装置。
5. 上記光学部品として成形された光学部品を含み、異なる光線に対し同じ作用を行う成形された同種の上記光学部品は、そのゲート位置が、主走査方向には同じ方向で、副走査方向には反対方向を向いて配置されていることを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
6. 異なる光線に対し同じ作用を行う成形された同種の上記光学部品は、同じキャビティーで成形されたものであることを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
7. 上記光学部品として研磨加工されている光学部品を含み、異なる光線に対し同じ作用を行う研磨加工された同種の上記光学部品は、その研磨の方向が、主走査方向には同じ方向で、副走査方向には反対方向を向いて配置されていることを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
8. 偏向前光学装置、光偏向装置及び偏向後光学装置を有し、上記偏向前光学装置が、複数の光線のそれぞれの断面形状を所定の形状に整えた後、上記光偏向装置の所定の位置に向けて案内し、上記光偏向装置が、上記偏向前光学装置からの複数の光線を偏向走査し、上記偏向後光学装置が、偏向走査された各光線を対応する各被走査面に結像させる光走査装置において、
   上記光偏向装置は、その複数の面によってそれぞれ複数の光線を偏向するものであり、
   全ての光学部品は、製造時の姿勢が、主走査方向には同じで、副走査方向には反対になるように配置されると共に、上記光偏向装置から出射され、対応する上記被走査面に到達するまでの光路を折り曲げるミラー枚数が、各光線について、全て奇数枚か又は全て偶数枚であり、上記被走査面への入射角が等しいことを特徴とする光走査装置。
9. 上記光学部品として成形された光学部品を含み、異なる光線に対し同じ作用を行う成形された同種の上記光学部品は、そのゲート位置が、主走査方向には同じ方向で、副走査方向には反対方向を向いて配置されていることを特徴とする請求項８に記載の光走査装置。
10. 異なる光線に対し同じ作用を行う成形された同種の上記光学部品は、同じキャビティーで成形されたものであることを特徴とする請求項９に記載の光走査装置。
11. 上記光学部品として研磨加工されている光学部品を含み、異なる光線に対し同じ作用を行う研磨加工された同種の上記光学部品は、その研磨の方向が、主走査方向には同じ方向で、副走査方向には反対方向を向いて配置されていることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の光走査装置。

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